一種多功能排針組裝機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電連接器組裝設備技術領域，尤其公開了一種多功能排針組裝機，包括架體，裝設于架體的輸送軌道，架體還裝設有本體供料機構、散針供料機構、料帶供料機構、組裝機構及退帶機構，本體供料機構、散針供料機構、料帶供料機構、組裝機構分別與輸送軌道連通，退帶機構與散針供料機構彼此間隔設置；本發(fā)明排針組裝機分別裝設有散針供料機構及料帶供料機構，使得本發(fā)明既可以實現(xiàn)散裝端子與絕緣本體的自動化組裝，又可以實現(xiàn)料帶端子與絕緣本體的自動化組裝，大大提升電連接器的生產(chǎn)效率，無需人工操作，確保生產(chǎn)質量穩(wěn)定。
【專利說明】
一種多功能排針組裝機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電連接器組裝設備技術領域，尤其公開了一種多功能排針組裝機。
【背景技術】
[0002]隨著電子產(chǎn)品的普及，電連接器得到越來越廣泛的應用，電連接器由絕緣本體及安裝在絕緣本體內的導電端子構成，在電連接器的生產(chǎn)過程中，需要將導電端子組裝到絕緣本體中，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是通過作業(yè)人員手工將導電端子組裝到絕緣本體內，這種方式的生產(chǎn)效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，且組裝質量的好壞主要由工作人員的熟練程度決定，生產(chǎn)質量極不穩(wěn)定。
【發(fā)明內容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術中存在的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種多功能排針組裝機，實現(xiàn)導電端子與絕緣本體的自動化組裝，大大降低電連接器的制造成本，無需人工操作，確保生產(chǎn)質量穩(wěn)定。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種多功能排針組裝機，包括架體，裝設于架體的輸送軌道，所述架體還裝設有本體供料機構、散針供料機構、料帶供料機構、組裝機構及退帶機構，本體供料機構、散針供料機構、料帶供料機構、組裝機構分別與輸送軌道連通，退帶機構與散針供料機構彼此間隔設置。
[0005]優(yōu)選地，所述組裝機構包括第一驅動件、第二驅動件及夾持組件，第一驅動件、第二驅動件均裝設于架體，夾持組件包括限位板、壓板及彈性件，限位板設置有凹槽，壓板貼設于限位板并遮蓋凹槽，彈性件的兩端分別連接于限位板、壓板，限位板分別滑動連接于第一驅動件、第二驅動件。
[0006]優(yōu)選地，所述組裝機構還包括鉚針組件，鉚針組件包括固定板、第三驅動件及鉚接板，固定板裝設于架體，第三驅動件裝設于固定板，第三驅動件與鉚接板連接并用于驅動鉚接板移動。
[0007]優(yōu)選地，所述本體供料機構包括第一振動盤及錯位組件，第一振動盤經(jīng)錯位組件連通至輸送軌道，錯位組件包括裝設于架體的第四驅動件、與第四驅動件的輸出端連接的推板。
[0008]優(yōu)選地，所述散針供料機構包括散針槽道及第二振動盤，散針槽道裝設于架體，第二振動盤經(jīng)散針槽道連接至組裝機構。
[0009]優(yōu)選地，所述退帶機構包括支架、第五驅動件及退帶板，支架裝設于架體，退帶板滑動連接于支架，第五驅動件與退帶板連接，退帶板設有間隔槽。
[0010]優(yōu)選地，所述料帶供料機構包括立架、收料盤、放料盤、第一限帶架、第二限帶架，立架、第一限帶架、第二限帶架均裝設于架體，收料盤、放料盤均裝設于立架，組裝機構、退帶機構均位于第一限帶架與第二限帶架之間。
[0011 ]優(yōu)選地，所述料帶供料機構還包括驅動組件，驅動組件包括立板、第六驅動件及轉輪，立板裝設于架體，第六驅動件裝設于立板，第六驅動件與轉輪連接并用于驅動轉輪轉動，轉輪設有凸塊。
[0012]優(yōu)選地，所述架體還裝設有折彎機構，折彎機構包括固定架、齒圈、折彎板、齒條及第七驅動件，固定架裝設于架體，齒圈鉸接于固定架，折彎板裝設于齒圈，齒條滑動連接于固定架且與齒圈嚙合，第七驅動件裝設于架體或固定架，第七驅動件與齒條連接。
[0013]優(yōu)選地，所述排針組裝機還包括控制箱，本體供料機構、散針供料機構、料帶供料機構、組裝機構、退帶機構分別與控制箱電連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明排針組裝機分別裝設有散針供料機構及料帶供料機構，散針供料機構提供散裝端子，料帶供料機構提供料帶端子，退帶機構將料帶端子的料帶推掉，根據(jù)端子的狀態(tài)選擇散針供料機構或料帶供料機構，本體供料機構提供絕緣本體，組裝機構將端子安裝到絕緣本體中，使得本發(fā)明既可以實現(xiàn)散裝端子與絕緣本體的自動化組裝，又可以實現(xiàn)料帶端子與絕緣本體的自動化組裝，大大提升電連接器的生產(chǎn)效率，無需人工操作，確保電連接器的生產(chǎn)質量穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明另一視角的立體結構示意圖；
圖3為本發(fā)明的本體供料機構的立體結構示意圖；
圖4為本發(fā)明的散針供料機構的立體結構示意圖；
圖5為本發(fā)明的料帶供料機構的立體結構示意圖；
圖6為本發(fā)明的驅動組件的立體結構示意圖；
圖7為本發(fā)明的組裝機構的立體結構示意圖；
圖8為本發(fā)明的鉚針組件的立體結構示意圖；
圖9為本發(fā)明的退帶機構的立體結構示意圖；
圖10為本發(fā)明的折彎機構的立體結構示意圖。
[0016]附圖標記包括:
10—架體 11一輸送軌道12—安裝平板
13一支撐盤 2—本體供料機構20—第一振動盤
21—錯位組件 22—第四驅動件23—推板
3—散針供料機構 30—散針槽道31—第二振動盤
4 一料帶供料機構 40—立架41 一收料盤
42—放料盤 43—第一限帶架44 一第二限帶架
45—卡架 46—卡塊47—驅動組件
470—立板 471—第六驅動件472—轉輪
5—組裝機構 51—第一驅動件52—第二驅動件
53—限位板 54—壓板55—彈性件
56—鉚針組件 560—固定板561—第三驅動件
562—鉚接板 6—退帶機構60—支架
61—第五驅動件 62—退帶板7—控制箱 70—操作盒8—折彎機構80—固定架
81—齒圈82—折彎板83—齒條
84—第七驅動件。
【具體實施方式】
[0017]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發(fā)明的限定。
[0018]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明的一種多功能排針組裝機，包括架體1，裝設在架體10上的輸送軌道11，所述架體10上還裝設有本體供料機構2、散針供料機構3、料帶供料機構4、組裝機構5及退帶機構6，本體供料機構2、散針供料機構3、料帶供料機構4、組裝機構5分別與輸送軌道11連通，退帶機構6與散針供料機構3彼此間隔設置，本實施例中，退帶機構6位于散針供料機構3的上方。
[0019]本發(fā)明排針組裝機分別裝設有散針供料機構3及料帶供料機構4，散針供料機構3提供散裝端子，料帶供料機構4提供料帶端子，退帶機構6將料帶端子的料帶推掉，根據(jù)端子的狀態(tài)選擇散針供料機構3或料帶供料機構4，本體供料機構2提供絕緣本體，組裝機構5將端子安裝到絕緣本體中，使得本發(fā)明既可以實現(xiàn)散裝端子與絕緣本體的自動化組裝，又可以實現(xiàn)料帶端子與絕緣本體的自動化組裝，大大提升電連接器的生產(chǎn)效率，無需人工操作，確保電連接器的生產(chǎn)質量穩(wěn)定。
[0020]所述架體10大致呈中空的長方體狀，架體10由多個鋼管連接而成，為了方便排針組裝機的生產(chǎn)安裝，本實施例中，架體10的上端還裝設有安裝平板12，輸送軌道11、本體供料機構2、散針供料機構3、料帶供料機構4、組裝機構5、退帶機構6分別裝設在安裝平板12上。架體10的下端還裝設有多個支撐盤13，多個支撐盤13與地面接觸，避免架體10的底端直接接觸地面，防止地面產(chǎn)生的潮氣腐蝕架體10，延長架體10的使用壽命。
[0021 ]所述排針組裝機還包括控制箱7，控制箱7包括操作盒70及控制柜(圖中未示出)，控制柜安裝在架體10內，操作盒70通過立柱裝設在安裝平板12上，操作盒70通過線纜與控制柜電連接，本體供料機構2、散針供料機構3、料帶供料機構4、組裝機構5、退帶機構6分別與控制柜電連接。實際使用者，根據(jù)具體需要，使用者通過操作盒70設定本體供料機構2、散針供料機構3、料帶供料機構4、組裝機構5或退帶機構6的具體運行參數(shù)，再通過控制柜調控各個機構的運動，進而實現(xiàn)排針組裝機的自動化組裝作業(yè)。
[0022]請參閱圖1、圖2和圖7，所述組裝機構5包括第一驅動件51、第二驅動件52及夾持組件，第一驅動件51、第二驅動件52均裝設在安裝平板12上，本實施例中，第一驅動件51、第二驅動件52彼此交叉設置，優(yōu)選地，第一驅動件51、第二驅動件52相互垂直，第一驅動件51與安裝平板12相平行，第二驅動件52與安裝平板12相垂直。夾持組件包括限位板53、壓板54及彈性件55，限位板53設置有凹槽(圖中未示出)，本實施例中，凹槽的數(shù)量為多個，多個凹槽彼此等間距設置;壓板54貼設在限位板53上，壓板54用于遮蓋凹槽，當然，壓板54可以將所有凹槽全部遮蓋住，亦可遮蓋每一凹槽的一部分;彈性件55的兩端分別連接在限位板53上、壓板54上，本實施例中，彈性件55為彈簧，限位板53分別滑動連接在第一驅動件51上、第二驅動件52上。本實施例中，第一驅動件51、第二驅動件52均為驅動氣缸，第一驅動件51、第二驅動件52分別與控制柜電連接。
[0023]當本發(fā)明的排針組裝機組裝散裝端子時，本體供料機構2將絕緣本體輸送到輸送軌道11內，絕緣本體沿輸送軌道11移動到組裝機構5位置處，散裝端子通過散針供料機構3輸送到凹槽內，待每一個凹槽內均容設有一個導電端子后，第二驅動件52驅動限位板53沿第一驅動件51向上移動，限位板53進而連帶導電端子向上移動，當導電端子與絕緣本體對齊后，第二驅動件52停止移動，第一驅動件51驅動限位板53沿第二驅動件52朝靠近絕緣本體的方向移動，進而將導電端子組裝到絕緣本體內，然后第一驅動件51再拉動導電端子縮回，進而完成電連接器的組裝作業(yè)，組裝完成后的電連接器沿輸送軌道11繼續(xù)向前移動。
[0024]當本發(fā)明的排針組裝機組裝料帶端子時，本體供料機構2將絕緣本體輸送到輸送軌道11內，絕緣本體沿輸送軌道11移動到組裝機構5位置處，料帶端子通過料帶供料機構4輸送到散針供料機構3上方，第二驅動件52驅動限位板53沿第一驅動件51移動進而將凹槽與料帶端子對齊，第一驅動件51驅動限位板53朝料帶端子移動進而將料帶上的導電端子組裝到凹槽內，此時，利用彈性件55的拉力將導電端子夾持在壓板54與限位板53之間，然后退帶機構6移動到料帶上，并將料帶從導電端子上推掉，隨后第一驅動件51、第二驅動件52相互配合移動限位板53，將限位板53連同導電端子移動至與絕緣本體對齊的位置，第一驅動件51再驅動限位板53朝靠近絕緣本體的方向移動，進而將導電端子組裝到絕緣本體中，然后第一驅動件51再拉動限位板53縮回，進而完成電連接器的組裝作業(yè)，組裝完成后的電連接器沿輸送軌道11繼續(xù)向前移動。
[0025]請參閱圖1、圖2、圖7和圖8，所述組裝機構5還包括鉚針組件56，第一驅動件51、第二驅動件52與夾持組件配合進而將導電端子預壓到絕緣本體中，當絕緣本體連同導電端子移動到鉚針組件56位置后，鉚針組件56將導電端子鉚接到絕緣本體內。鉚針組件56包括固定板560、第三驅動件561及鉚接板562，固定板560裝設在安裝平板12上，第三驅動件561裝設在固定板560上，第三驅動件561與鉚接板562連接，第三驅動件561驅動鉚接板562來回移動，本實施例中，第三驅動件561為驅動氣缸，第三驅動件561與控制柜電連接。
[0026]當絕緣本體連同導電端子移動到鉚針組件56位置后，第三驅動件561驅動鉚接板562朝靠近絕緣本體的方向移動，在鉚接板562的移動過程中，鉚接板562先抵接住導電端子的一端，然后繼續(xù)朝靠近絕緣本體的方向移動，進而將導電端子擠壓鉚接到絕緣本體中，隨后第三驅動件561拉動鉚接板562縮回復位，為下一次鉚接做好準備。優(yōu)選地，鉚接板562靠近絕緣本體的一端設有多個彼此間隔設置的端子槽(圖中未示出)，在端子的鉚接過程中，一個端子對應收容在一個端子槽內，端子槽對導電端子進行限位，防止端子在鉚接的過程中發(fā)生歪曲。
[0027]請參閱圖1、圖2和圖3，所述本體供料機構2包括第一振動盤20及錯位組件21，第一振動盤20經(jīng)錯位組件21連通至輸送軌道11，錯位組件21包括裝設在安裝平板12上的第四驅動件22、與第四驅動件22的輸出端連接的推板23，第一振動盤20、第四驅動件22分別與控制柜電連接，根據(jù)具體需要，本領域技術人員可以將第一振動盤20安裝在絕緣本體上，亦可將第一振動盤20安裝在地面上。本實施例中，第一振動盤20與輸送軌道11彼此間隔設置，第一振動盤20輸出的絕緣本體移動到推板23上，第四驅動件22驅動推板23朝靠近輸送軌道11的方向移動，進而將絕緣本體輸送到輸送軌道11內；通過增設錯位組件21，減緩絕緣本體進入輸送軌道11的速度，避免因第一振動盤20輸出絕緣本體過快而造成整個排針組裝機的自動化組裝生產(chǎn)發(fā)生紊亂。
[0028]請參閱圖1、圖2和圖4，所述散針供料機構3包括散針槽道30及第二振動盤31，散針槽道30裝設在安裝平板12上，第二振動盤31經(jīng)散針槽道30連接至組裝機構5，當然，第二振動盤31同樣可以安裝在安裝平板12上或者安裝在地面上，第二振動盤31與控制柜電連接。實際使用時，將單個的導電端子放入到第二振動盤31內，第二振動盤31輸出的導電端子經(jīng)散針槽道30輸送到限位板53的凹槽內，然后導電端子在組裝機構5的移動下插入到絕緣本體中。
[0029]請參閱圖1、圖2和圖9，所述退帶機構6包括支架60、第五驅動件61及退帶板62，支架60裝設在安裝平板12上，退帶板62滑動連接在支架60上，第五驅動件61與退帶板62連接，退帶板62設置有間隔槽(圖中未示出)，本實施例中，第五驅動件61為驅動氣缸，驅動氣缸的輸出端與退帶板62連接，第五驅動件61與控制柜電連接。
[0030]當料帶上的導電端子被夾持組件的壓板54、限位板53夾持住后，第五驅動件61驅動退帶板62進而將料帶從導電端子上推掉，本實施例中，退帶板62的下端設有多個彼此間隔設置的卡槽(圖中未示出)，卡槽的寬度大于導電端子的寬度，導電端子位于卡槽內，退帶板62移動時，退帶板62的表面抵接在料帶上進而將料帶從導電端子上推掉。
[0031]請參閱圖1、圖2和圖5，所述料帶供料機構4包括立架40、收料盤41、放料盤42、第一限帶架43、第二限帶架44，立架40、第一限帶架43、第二限帶架44均裝設在安裝平板12上，收料盤41、放料盤42均裝設在立架40上，收料盤41與放料盤42彼此間隔設置，帶有導電端子的料帶纏繞在放料盤42上，待導電端子組裝到絕緣本體中之后，收料盤41將空料帶纏繞卷起，實際使用時，放料盤42、收料盤41均包括驅動兩者轉動的動力件，放料盤42的動力件、收料盤41的動力件分別與控制柜電連接。組裝機構5、退帶機構6均位于第一限帶架43與第二限帶架44之間，第一限帶架43、第二限帶架44用于限制料帶的移動軌跡，避免料帶在第一限帶架43與第二限帶架44之間發(fā)生左右偏擺，確保組裝機構5能夠準確地將料帶上的導電端子組裝到絕緣本體內，同時也確保退帶機構6能夠準確地將空料帶從導電端子上退掉。
[0032]所述第一限帶架43、第二限帶架44均包括卡架45及卡塊46，卡架45裝設在安裝平板12上，卡架45大致呈F型，卡架45包括本體、自本體豎直延伸的第一板體、第二板體，本體的下端與安裝平板12連接，第一板體與第二板體彼此間隔且平行設置，第二板體位于第一板體的下方，卡塊46安裝在第一板體上，卡塊46位于第一板體與第二板體之間，卡塊46設置有限位槽(圖中未示出)，限位槽自卡塊46靠近第二板體的一端凹設而成，卡塊46與第二板體之間具有間隙。當料帶經(jīng)過第一限帶架43或第二限帶架44時，空料帶收容在限位槽內，通過限位槽兩側的側壁對料帶進行限位，料帶上的導電端子通過卡塊46、第二板體之間的間隙移動。
[0033]請參閱圖1、圖2和圖6，所述料帶供料機構4還包括驅動組件47，驅動組件47包括立板470、第六驅動件471及轉輪472，立板470大致為矩形平板，立板470裝設在安裝平板12上，第六驅動件471裝設在立板470上，轉輪472裝設在第六驅動件471的輸出端上，第六驅動件471用于驅動轉輪472轉動，第六驅動件471與控制柜電連接，本實施例中，第六驅動件471為驅動電機，轉輪472上設置有凸塊(圖中未示出)，凸塊的數(shù)量為多個，多個凸塊彼此等間距設置，每一凸塊均自轉輪472的外緣朝遠離轉輪472的中心位置延伸而成。實際使用時，空料帶上設置有穿孔，凸塊卡持到穿孔內，第六驅動件471驅動轉輪472轉動，進而帶動料帶移動，驅動組件47為料帶提供足夠的動力，確保料帶能夠順利移動。
[0034]請參閱圖1、圖2和圖10，所述安裝平板12上還裝設有折彎機構8，折彎機構8包括固定架80、齒圈81、折彎板82、齒條83及第七驅動件84，固定架80裝設在安裝平板12上，本實施例中，固定架80包括兩個彼此間隔且平行設置的裝配板，裝配板大致為矩形平板，兩個裝配板均裝設在安裝平板12上，齒圈81的兩端分別鉸接在裝配板上，齒圈81位于兩個裝配板之間，折彎板82裝設在齒圈81上，折彎板82大致為矩形的平板，齒條83滑動連接在其中一個裝配板上，齒條83與齒圈81嚙合在一起，本實施例中，齒圈81的外緣的一部分具有嚙合齒，在齒條83拉動齒圈81轉動的過程中避免齒圈81過度轉動，第七驅動件84裝設在架體10上或裝配板上，第七驅動件84與齒條83連接，優(yōu)選地，第七驅動件84為驅動氣缸，第七驅動件84與控制柜電連接。
[0035]當裝配完成后的電連接器移動到折彎機構8時，折彎板82貼設在導電端子的焊腳上，第七驅動件84拉動齒條83移動，由于齒圈81與齒條83嚙合在一起，且齒圈81鉸接在裝配板上，當齒條83移動時，齒圈81即開始轉動，齒圈81轉動時連帶折彎板82—起轉動，由于折彎板82貼設在焊腳上，折彎板82轉動時即可將焊腳折彎。根據(jù)實際需要，本領域技術人員還可以增設折彎機構8的數(shù)量。
【主權項】
1.一種多功能排針組裝機，包括架體，裝設于架體的輸送軌道，其特征在于:所述架體還裝設有本體供料機構、散針供料機構、料帶供料機構、組裝機構及退帶機構，本體供料機構、散針供料機構、料帶供料機構、組裝機構分別與輸送軌道連通，退帶機構與散針供料機構彼此間隔設置。2.根據(jù)權利要求1所述的多功能排針組裝機，其特征在于:所述組裝機構包括第一驅動件、第二驅動件及夾持組件，第一驅動件、第二驅動件均裝設于架體，夾持組件包括限位板、壓板及彈性件，限位板設置有凹槽，壓板貼設于限位板并遮蓋凹槽，彈性件的兩端分別連接于限位板、壓板，限位板分別滑動連接于第一驅動件、第二驅動件。3.根據(jù)權利要求1所述的多功能排針組裝機，其特征在于:所述組裝機構還包括鉚針組件，鉚針組件包括固定板、第三驅動件及鉚接板，固定板裝設于架體，第三驅動件裝設于固定板，第三驅動件與鉚接板連接并用于驅動鉚接板移動。4.根據(jù)權利要求1所述的多功能排針組裝機，其特征在于:所述本體供料機構包括第一振動盤及錯位組件，第一振動盤經(jīng)錯位組件連通至輸送軌道，錯位組件包括裝設于架體的第四驅動件、與第四驅動件的輸出端連接的推板。5.根據(jù)權利要求1所述的多功能排針組裝機，其特征在于:所述散針供料機構包括散針槽道及第二振動盤，散針槽道裝設于架體，第二振動盤經(jīng)散針槽道連接至組裝機構。6.根據(jù)權利要求1所述的多功能排針組裝機，其特征在于:所述退帶機構包括支架、第五驅動件及退帶板，支架裝設于架體，退帶板滑動連接于支架，第五驅動件與退帶板連接，退帶板設有間隔槽。7.根據(jù)權利要求1所述的多功能排針組裝機，其特征在于:所述料帶供料機構包括立架、收料盤、放料盤、第一限帶架、第二限帶架，立架、第一限帶架、第二限帶架均裝設于架體，收料盤、放料盤均裝設于立架，組裝機構、退帶機構均位于第一限帶架與第二限帶架之間。8.根據(jù)權利要求1所述的多功能排針組裝機，其特征在于:所述料帶供料機構還包括驅動組件，驅動組件包括立板、第六驅動件及轉輪，立板裝設于架體，第六驅動件裝設于立板，第六驅動件與轉輪連接并用于驅動轉輪轉動，轉輪設有凸塊。9.根據(jù)權利要求1所述的多功能排針組裝機，其特征在于:所述架體還裝設有折彎機構，折彎機構包括固定架、齒圈、折彎板、齒條及第七驅動件，固定架裝設于架體，齒圈鉸接于固定架，折彎板裝設于齒圈，齒條滑動連接于固定架且與齒圈嚙合，第七驅動件裝設于架體或固定架，第七驅動件與齒條連接。10.根據(jù)權利要求1所述的多功能排針組裝機，其特征在于:所述排針組裝機還包括控制箱，本體供料機構、散針供料機構、料帶供料機構、組裝機構、退帶機構分別與控制箱電連接。
【文檔編號】H01R43/048GK105846278SQ201610357918
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】李文化, 趙世志, 封志超, 黃承民
【申請人】東莞市維峰五金電子有限公司