一種銅腳自動鑲插裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種銅腳自動鑲插裝置，與插頭成型裝置配合，包括銅腳排片機(jī)構(gòu)和銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)，其中，所述銅腳排片機(jī)構(gòu)用于將散亂的銅腳進(jìn)行排布并將排布后的銅腳送入銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)中與活塞片鑲插裝配，所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)用于將銅腳與活塞片鑲插后的半成品送入插頭成型裝置中與殼體組裝，并將插頭成品從插頭成型裝置中取出。本發(fā)明采用全自動機(jī)械生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，減少次品率。
【專利說明】
一種銅腳自動鎮(zhèn)插裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于插頭安裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種銅腳自動鑲插裝置。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)有的插頭安裝采用人工安裝，涉及到銅腳安裝，采用人工方式進(jìn)行安裝，產(chǎn)出效率并不高，會出現(xiàn)較多的次品率，嚴(yán)重影響了后續(xù)的生產(chǎn)過程，給生產(chǎn)帶來多重難題，不能滿足生產(chǎn)需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明針對以上技術(shù)問題，提供一種銅腳自動鑲插裝置，采用全自動機(jī)械生產(chǎn)線，提尚生廣效率，減少次品率。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下，一種銅腳自動鑲插裝置，與插頭成型裝置配合，包括銅腳排片機(jī)構(gòu)和銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)，其中，所述銅腳排片機(jī)構(gòu)用于將散亂的銅腳進(jìn)行排布并將排布后的銅腳送入銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)中與活塞片鑲插裝配，所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)用于將銅腳與活塞片鑲插后的半成品送入插頭成型裝置中與殼體組裝，并將插頭成品從插頭成型裝置中取出。
[0005]優(yōu)選地，所述銅腳排片機(jī)構(gòu)包括排版裝置、鑲插裝置和排片氣動系統(tǒng)，所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)包括活塞片氣動系統(tǒng)、活塞片鑲插機(jī)構(gòu)和鑲插治具，所述排版裝置用于將銅腳排布到鑲插裝置中，所述鑲插裝置用于與鑲插治具對接，所述排片氣動系統(tǒng)用于將銅腳吸入鑲插裝置和驅(qū)使銅腳推出鑲插裝置進(jìn)入鑲插治具中，所述活塞片氣動系統(tǒng)用于推動活塞片在鑲插治具穴位內(nèi)的運動與銅腳組裝，所述活塞片鑲插機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動活塞片在鑲插治具穴位內(nèi)自由活動。
[0006]優(yōu)選地，所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)糾正系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)糾正系統(tǒng)包括與鑲插治具活動連接的對模調(diào)整塊，與對模調(diào)整塊活動連接的浮動接頭糾正機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)糾正系統(tǒng)用于糾正鑲插治具與鑲插裝置以及與插頭成型裝置坐標(biāo)軸不吻合的情況。
[0007]優(yōu)選地，所述活塞片氣動系統(tǒng)包括中間封閉式三位五通電磁閥、二位五通氣控閥、真空發(fā)生器、氣路通道和分流排，所述分流排固定在浮動接頭糾正機(jī)構(gòu)上。
[0008]優(yōu)選地，所述活塞片氣動系統(tǒng)分為多條氣動管路，其氣動管路的條數(shù)與鑲插模具孔數(shù)相同。
[0009]優(yōu)選地，所述排版裝置包括圓形震動盤和插片裝置，所述插片裝置包括推料桿、推料桿驅(qū)動裝置、銅腳暫存部和銅腳暫存部驅(qū)動裝置，所述銅腳暫存部設(shè)于圓形震動盤出料口處，所述銅腳暫存部驅(qū)動裝置用于驅(qū)動銅腳暫存部移位對準(zhǔn)推料桿，所述推料桿驅(qū)動裝置用于驅(qū)動推料桿將置于銅腳暫存部內(nèi)的銅腳推入鑲插裝置中。
[0010]優(yōu)選地，所述鑲插裝置包括升降裝置、平移裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及鑲插模具，所述旋轉(zhuǎn)裝置與鑲插模具轉(zhuǎn)動連接，用于驅(qū)動鑲插模具轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)裝置與升降裝置滑動連接，用于驅(qū)動鑲插模具豎直運動，所述升降裝置與平移裝置滑動連接，用于驅(qū)動鑲插模具水平運動。
[0011]優(yōu)選地，所述鑲插模具四角設(shè)有定位塊，所述鑲插治具四角設(shè)有與定位塊對應(yīng)的導(dǎo)向塊。
[0012]優(yōu)選地，所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)具有機(jī)械手和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手用于將插頭成品從插頭成型裝置中取出，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)而調(diào)整取放角度。
[0013]本發(fā)明包括銅腳排片機(jī)構(gòu)和銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)，采用自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，銅腳排片機(jī)構(gòu)與銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)相互配合，銅腳與活塞片自動插鑲，成品率高，利于插座后續(xù)安裝。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為銅腳排片機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為銅腳排片機(jī)構(gòu)一局部示意圖。
[0017]圖4為銅腳排片機(jī)構(gòu)另一局部示意圖。
[0018]圖5為鑲插模具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖8為銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)側(cè)方位結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合【附圖說明】，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下只是介紹本發(fā)明的【具體實施方式】，并不在于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0023]如圖1-8所示，一種銅腳自動鑲插裝置，與插頭成型裝置配合，包括銅腳排片機(jī)構(gòu)I和銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)2，其中，所述銅腳排片機(jī)構(gòu)I用于將散亂的銅腳進(jìn)行排布并將排布后的銅腳送入銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)2中與活塞片鑲插裝配，所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)2用于將銅腳與活塞片鑲插后的半成品送入插頭成型裝置中與殼體組裝，并將插頭成品從插頭成型裝置中取出。銅腳與活塞片的裝配通過本發(fā)明進(jìn)行組裝，銅腳排片機(jī)構(gòu)將排版好的銅腳送入銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)中與活塞片組裝，組裝成型后，銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)出入插頭成型裝置中，銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)將半成品送入插頭成型裝置中與殼體組裝。
[0024]所述銅腳排片機(jī)構(gòu)I包括排版裝置11、鑲插裝置和排片氣動系統(tǒng)13，所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)2包括活塞片氣動系統(tǒng)、活塞片鑲插機(jī)構(gòu)22和鑲插治具23，所述排版裝置11用于將銅腳排布到鑲插裝置中，所述鑲插裝置用于與鑲插治具23對接，所述排片氣動系統(tǒng)13用于將銅腳吸入鑲插裝置和驅(qū)使銅腳推出鑲插裝置進(jìn)入鑲插治具23中，所述活塞片氣動系統(tǒng)用于推動活塞片在鑲插治具23穴位內(nèi)的運動與銅腳組裝，所述活塞片鑲插機(jī)構(gòu)22用于驅(qū)動活塞片在鑲插治具23穴位內(nèi)自由活動。
[0025]所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)2還包括調(diào)節(jié)糾正系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)糾正系統(tǒng)包括與鑲插治具23活動連接的對模調(diào)整塊241，與對模調(diào)整塊241活動連接的浮動接頭糾正機(jī)構(gòu)242，所述調(diào)節(jié)糾正系統(tǒng)用于糾正鑲插治具23與鑲插裝置以及與插頭成型裝置坐標(biāo)軸不吻合的情況，可精確調(diào)整活塞片與銅腳鑲插。
[0026]所述活塞片氣動系統(tǒng)包括中間封閉式三位五通電磁閥211、二位五通氣控閥212、真空發(fā)生器213、氣路通道214和分流排215，所述分流排215固定在浮動接頭糾正機(jī)構(gòu)242上。真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，由中間封閉式三位五通電磁閥、二位五通氣控閥控制，分流排分流作用，推動活塞片在鑲插治具穴位內(nèi)的運動，與排片氣動系統(tǒng)配合，驅(qū)使活塞片與銅腳鑲插。
[0027]所述活塞片氣動系統(tǒng)分為多條氣動管路，其氣動管路的條數(shù)與鑲插模具孔數(shù)相同。
[0028]所述排版裝置11包括圓形震動盤111和插片裝置，所述插片裝置包括推料桿1121、推料桿驅(qū)動裝置1122、銅腳暫存部1123和銅腳暫存部驅(qū)動裝置1124，所述銅腳暫存部1123設(shè)于圓形震動盤111出料口處，所述銅腳暫存部驅(qū)動裝置1124用于驅(qū)動銅腳暫存部1123移位對準(zhǔn)推料桿1121，所述推料桿驅(qū)動裝置1122用于驅(qū)動推料桿1121將置于銅腳暫存部1123內(nèi)的銅腳推入鑲插裝置中。圓形震動盤將銅腳置于銅腳暫存部內(nèi)，同時銅腳暫存部設(shè)有感應(yīng)裝置，當(dāng)感應(yīng)到銅腳暫存部內(nèi)有銅腳時，銅腳暫存部驅(qū)動裝置驅(qū)動銅腳暫存部離開原位，與推料桿位置對應(yīng)，推料桿驅(qū)動裝置驅(qū)動推料桿伸入銅腳暫存部內(nèi)，將銅腳推入鑲插裝置中進(jìn)行排版。
[0029]所述鑲插裝置包括升降裝置121、平移裝置122、旋轉(zhuǎn)裝置123及鑲插模具124，所述旋轉(zhuǎn)裝置123與鑲插模具124轉(zhuǎn)動連接，用于驅(qū)動鑲插模具124轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)裝置123與升降裝置121滑動連接，用于驅(qū)動鑲插模具124豎直運動，所述升降裝置121與平移裝置122滑動連接，用于驅(qū)動鑲插模具124水平運動。鑲插模具通過升降裝置、平移裝置進(jìn)行位置調(diào)整，便于鑲插模具對準(zhǔn)推料桿以及對準(zhǔn)鑲插治具，通過旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行角度調(diào)整，可適應(yīng)于不同角度的排版作用。
[0030]所述鑲插模具124四角設(shè)有定位塊1241，所述鑲插治具23四角設(shè)有與定位塊1241對應(yīng)的導(dǎo)向塊231。定位塊1241與導(dǎo)向塊231的相互配合，使得銅腳插入鑲插治具更加精確。[0031 ]所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)2具有機(jī)械手25和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)26，所述機(jī)械手25用于將插頭成品從插頭成型裝置中取出，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)26構(gòu)用于驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)而調(diào)整取放角度。機(jī)械手設(shè)置在鑲插治具的對立面，鑲插治具在將半成品送入插頭成型裝置的同時，機(jī)械手將已經(jīng)成型的成品從插頭成型裝置中取出。
[0032]本發(fā)明的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種銅腳自動鑲插裝置，其特征在于，與插頭成型裝置配合，包括銅腳排片機(jī)構(gòu)和銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)，其中，所述銅腳排片機(jī)構(gòu)用于將散亂的銅腳進(jìn)行排布并將排布后的銅腳送入銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)中與活塞片鑲插裝配，所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)用于將銅腳與活塞片鑲插后的半成品送入插頭成型裝置中與殼體組裝，并將插頭成品從插頭成型裝置中取出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅腳自動鑲插裝置，其特征在于，所述銅腳排片機(jī)構(gòu)包括排版裝置、鑲插裝置和排片氣動系統(tǒng)，所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)包括活塞片氣動系統(tǒng)、活塞片鑲插機(jī)構(gòu)和鑲插治具，所述排版裝置用于將銅腳排布到鑲插裝置中，所述鑲插裝置用于與鑲插治具對接，所述排片氣動系統(tǒng)用于將銅腳吸入鑲插裝置和驅(qū)使銅腳推出鑲插裝置進(jìn)入鑲插治具中，所述活塞片氣動系統(tǒng)用于推動活塞片在鑲插治具穴位內(nèi)的運動與銅腳組裝，所述活塞片鑲插機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動活塞片在鑲插治具穴位內(nèi)自由活動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅腳自動鑲插裝置，其特征在于，所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)糾正系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)糾正系統(tǒng)包括與鑲插治具活動連接的對模調(diào)整塊，與對模調(diào)整塊活動連接的浮動接頭糾正機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)糾正系統(tǒng)用于糾正鑲插治具與鑲插裝置以及與插頭成型裝置坐標(biāo)軸不吻合的情況。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銅腳自動鑲插裝置，其特征在于，所述活塞片氣動系統(tǒng)包括中間封閉式三位五通電磁閥、二位五通氣控閥、真空發(fā)生器、氣路通道和分流排，所述分流排固定在浮動接頭糾正機(jī)構(gòu)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅腳自動鑲插裝置，其特征在于，所述活塞片氣動系統(tǒng)分為多條氣動管路，其氣動管路的條數(shù)與鑲插模具孔數(shù)相同。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅腳自動鑲插裝置，其特征在于，所述排版裝置包括圓形震動盤和插片裝置，所述插片裝置包括推料桿、推料桿驅(qū)動裝置、銅腳暫存部和銅腳暫存部驅(qū)動裝置，所述銅腳暫存部設(shè)于圓形震動盤出料口處，所述銅腳暫存部驅(qū)動裝置用于驅(qū)動銅腳暫存部移位對準(zhǔn)推料桿，所述推料桿驅(qū)動裝置用于驅(qū)動推料桿將置于銅腳暫存部內(nèi)的銅腳推入鑲插裝置中。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅腳自動鑲插裝置，其特征在于，所述鑲插裝置包括升降裝置、平移裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及鑲插模具，所述旋轉(zhuǎn)裝置與鑲插模具轉(zhuǎn)動連接，用于驅(qū)動鑲插模具轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)裝置與升降裝置滑動連接，用于驅(qū)動鑲插模具豎直運動，所述升降裝置與平移裝置滑動連接，用于驅(qū)動鑲插模具水平運動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種銅腳自動鑲插裝置，其特征在于，所述鑲插模具四角設(shè)有定位塊，所述鑲插治具四角設(shè)有與定位塊對應(yīng)的導(dǎo)向塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅腳自動鑲插裝置，其特征在于，所述銅腳自動鑲嵌機(jī)構(gòu)具有機(jī)械手和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手用于將插頭成品從插頭成型裝置中取出，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)而調(diào)整取放角度。
【文檔編號】H01R43/20GK105846285SQ201610439996
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】蔣運孝
【申請人】深圳華陽華科技有限公司