內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)及無(wú)人機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體提供了一種內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)及無(wú)人機(jī)，該內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)包括連接件、緩沖體和天線。所述天線收容于所述收容桿，所述緩沖體收容于所述收容桿，并包覆所述天線，所述連接件設(shè)置于所述收容桿和機(jī)體之間，以帶動(dòng)所述收容桿相對(duì)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述天線的一端伸出所述連接件并與所述機(jī)體電連接。本內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)通過(guò)將天線收容在無(wú)人機(jī)的容納桿中，減少了天線的占用空間，提高了天線的使用壽命和無(wú)人機(jī)整體的美觀性，同時(shí)，收容桿與機(jī)體之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)收容桿的角度，便于天線接收信號(hào)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)及無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)及應(yīng)用該內(nèi)置天 線結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常情況下，無(wú)人機(jī)的天線都是外露于機(jī)體的。外露的天線便于接收無(wú)線信號(hào)，然 而，天線暴露在外部不僅占用空間，影響無(wú)人機(jī)的美觀，而且長(zhǎng)期暴露天線容易導(dǎo)致天線的 使用壽命降低。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 因此，有必要提供一種無(wú)人機(jī)的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)，以有效地保護(hù)天線，并且保證天線 的信號(hào)。
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)及應(yīng)用該內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)， 將無(wú)人機(jī)的天線內(nèi)置，以保護(hù)天線，提高天線的使用壽命，同時(shí)保證天線的信號(hào)接收。
[0005] 為達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：
[0006] -種內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體和腳架，所述腳架與所述 機(jī)體連接，所述腳架包括收容桿，所述內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)包括連接件、緩沖體和天線，所述天線 收容于所述收容桿，所述緩沖體收容于所述收容桿，并包覆所述天線，所述連接件設(shè)置于所 述收容桿和機(jī)體之間，以帶動(dòng)所述收容桿相對(duì)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述天線的一端伸出所述連接件 并與所述機(jī)體電連接。
[0007]優(yōu)選地，所述連接件包括第一連接部、第二連接部和第三連接部，所述第二連接部 固定于所述機(jī)體，所述第一連接部與所述第二連接部活動(dòng)連接，所述第三連接部設(shè)置于所 述第二連接部上并與所述第一連接部卡固。
[0008]優(yōu)選地，所述第一連接部包括套筒，所述套筒的側(cè)邊設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的鎖固部，所述 鎖固部設(shè)有螺孔，套筒通過(guò)螺釘穿過(guò)螺孔被鎖緊，所述收容桿容置并固定于所述套筒，所述 收容桿由玻纖材料制成。
[0009 ]優(yōu)選地，所述第一連接部包括底座，所述底座設(shè)有第一通孔，所述第二連接部包括 基座，所述基座設(shè)有固定孔，所述第二連接部通過(guò)所述固定孔與固定件配合的方式固定于 所述機(jī)體，所述基座相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)固定部，所述每個(gè)固定部設(shè)有第二通孔，所述底座設(shè)置 于兩個(gè)所述固定部之間，所述第一通孔和第二通孔對(duì)準(zhǔn)，所述連接件還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸 穿過(guò)所述第一通孔和所述第二通孔。
[0010]優(yōu)選地，所述基座設(shè)有凹槽，所述基座的邊緣設(shè)有缺口，所述缺口與所述凹槽連 通，所述凹槽包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)限位槽及與所述缺口相對(duì)設(shè)置的容置槽，所述兩個(gè)限位 槽及容置槽彼此連通，所述第三連接部一端平直延伸形成有凸起，另一端設(shè)置有安裝部，安 裝部上安裝有彈簧，所述第三連接部的相對(duì)兩側(cè)各向外突出形成一限位塊，所述第三連接 部可移動(dòng)地容置于所述第二連接部的凹槽內(nèi)，且所述凸起伸出所述缺口，所述安裝部安裝 于所述容置槽，所述限位塊容置于所述限位槽。
[0011] 優(yōu)選地，所述底座包括一斜面和一水平面，所述斜面與所述水平面被所述卡槽隔 開(kāi)，所述第一連接部圍繞所述轉(zhuǎn)軸向一側(cè)偏移直到所述斜面與所述基座抵持，以使所述第 一連接部處于第一狀態(tài)，所述第一連接部圍繞所述轉(zhuǎn)軸向另一側(cè)偏移直到所述水平面與所 述基座抵持，以使所述第一連接部處于第二狀態(tài)。
[0012] -種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體和腳架，所述腳架包括收容桿，所述無(wú)人機(jī)還包括內(nèi)置天線 結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)包括連接件和天線，所述天線收容于所述收容桿，所述連接件設(shè)置 于所述收容桿和機(jī)體之間，以便所述收容桿和機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述天線的一端伸出所述連 接件并與所述機(jī)體內(nèi)的部件電連接。
[0013]優(yōu)選地，所述連接件包括第一連接部、第二連接部、第三連接部及轉(zhuǎn)軸，所述收容 桿與所述第一連接部連接，所述第二連接部包括基座，所述基座固定于所述機(jī)體，所述基座 上開(kāi)設(shè)凹槽，所述凹槽的底部設(shè)置有開(kāi)口，所述基座的邊緣設(shè)有缺口，所述缺口與所述凹槽 連通，所述凹槽包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)限位槽，所述第三連接部一端延伸形成凸起，所述第三 連接部的相對(duì)兩側(cè)各向外突出形成一限位塊，所述第三連接部可移動(dòng)地容置于所述第二連 接部的凹槽內(nèi)，一彈簧彈性抵持在第三連接部和第二連接部之間，且所述凸起伸出所述缺 口，所述限位塊容置于所述限位槽，所述基座相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)固定部，所述第一連接部包括 底座，所述底座設(shè)置于兩個(gè)所述固定部之間，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述固定部和底座，所述底 座設(shè)有卡槽，所述第三連接部的底部設(shè)有卡扣，所述卡扣穿過(guò)所述開(kāi)口并與所述卡槽配合， 所述底座包括一斜面和一水平面，所述斜面與所述水平面被所述卡槽隔開(kāi)，所述第一連接 部圍繞所述轉(zhuǎn)軸向一側(cè)偏移直到所述斜面與所述基座抵持，以使所述收容桿處于第一狀 態(tài)，所述第一連接部圍繞所述轉(zhuǎn)軸向另一側(cè)偏移直到所述水平面與所述基座抵持，以使所 述收容桿處于第二狀態(tài)。
[0014] 優(yōu)選地，所述第一連接部包括套筒，所述套筒的側(cè)邊設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的鎖固部，所述 鎖固部設(shè)有螺孔，套筒通過(guò)螺釘穿過(guò)螺孔被鎖緊，所述收容桿容置并固定于所述套筒。
[0015] 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果:本實(shí)用新型提供的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)包括連接件、緩沖 體和天線。所述天線收容于所述收容桿，所述緩沖體收容于所述收容桿，并包覆所述天線， 所述連接件設(shè)置于所述收容桿和機(jī)體之間，以帶動(dòng)所述收容桿相對(duì)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述天線的 一端伸出所述連接件并與所述機(jī)體電連接。本內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)通過(guò)將天線收容在無(wú)人機(jī)的容 納桿中，減少了天線的占用空間，提高了天線的使用壽命和無(wú)人機(jī)整體的美觀性，同時(shí)，收 容桿與機(jī)體之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)收容桿的角度。收容桿為玻纖材料制成，便于天線接收 信號(hào)。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的立體示意圖。
[0017] 圖2是圖1所示的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
[0018] 圖3是圖2所示的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)的連接件的分解圖。
[0019] 圖4和圖5是所示的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)的連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖。
[0020] 其中，附圖標(biāo)記匯總?cè)缦拢?br>


【具體實(shí)施方式】
[0024]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)30,該內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)30可應(yīng)用于無(wú)人 機(jī)、無(wú)人艦船、機(jī)器人等。在本實(shí)施例中，以應(yīng)用于無(wú)人機(jī)200為例加以介紹。請(qǐng)參照?qǐng)D1，所 述無(wú)人機(jī)200包括腳架10和機(jī)體20。腳架10通過(guò)內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)30與機(jī)體20連接。其中，腳架 10包括收容桿11和支撐桿12,支撐桿12和收容桿11之間呈T字形連接，即支撐桿12和收容桿 11大致垂直。支撐桿12用于為腳架10提供支撐，使無(wú)人機(jī)能夠穩(wěn)定在一平面上。本實(shí)用新型 實(shí)施例提供的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)30收容于收容桿11中。
[0026]請(qǐng)參照?qǐng)D2,是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖。該內(nèi)置天 線結(jié)構(gòu)30包括連接件31、緩沖體32和天線33。緩沖體32收容于收容桿11，并包覆天線33,在 本實(shí)施例中，緩沖體32僅包裹住天線33的一部分，以保護(hù)天線33，防止無(wú)人機(jī)在起飛、降落、 著陸或者飛行等過(guò)程中，機(jī)體晃動(dòng)或者振蕩引發(fā)的天線33的晃動(dòng)，影響天線33接收信號(hào)。優(yōu) 選地，該緩沖體32為套筒狀，緩沖體32的材料優(yōu)選為海綿材料。
[0027]天線33整體收容于收容桿11，收容桿11和機(jī)體20通過(guò)連接件31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。天線33 的一端從連接件31伸出并與機(jī)體20內(nèi)的部件電連接。天線33收容在收容桿11中，可以保護(hù) 天線不受外界環(huán)境因素影響，延長(zhǎng)了天線的使用壽命。收容桿11通過(guò)連接件31與機(jī)體20連 接，連接件31帶動(dòng)收容桿11相對(duì)機(jī)體20轉(zhuǎn)動(dòng)，使得內(nèi)置于收容桿11內(nèi)的天線33也能夠隨收 容桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，如此可通過(guò)調(diào)節(jié)收容桿11與機(jī)體20的角度來(lái)調(diào)節(jié)天線33接收信號(hào)的最佳位 置，此處的角度默認(rèn)為收容桿11相對(duì)于豎直方向的夾角。在本實(shí)施例中，收容桿11可轉(zhuǎn)動(dòng)的 角度在18°~30°，優(yōu)選為18°。
[0028]為了保證收容在收容桿11內(nèi)的天線33接收信號(hào)的能力不受影響，本實(shí)施例中，收 容桿11優(yōu)選地選用玻纖材料制作而成，玻纖材料為絕緣材料，且不會(huì)影響天線接收信號(hào)。
[0029] 下面介紹連接件31的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參照?qǐng)D3,是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu) 30的連接件31的爆炸圖。該連接件31包括第一連接部311、第二連接部312、第三連接部313 及轉(zhuǎn)軸314。
[0030] 其中，第二連接部312包括基座319,在基座319的四周設(shè)有固定孔329,第二連接部 312通過(guò)固定孔329與固定件配合的方式固定于機(jī)體20上，固定件可以為螺釘。
[0031] 第一連接部311包括底座315,底座315包括斜面324、水平面325和卡槽317,該斜面 324和水平面325被卡槽317隔開(kāi)，底座315位于水平面325下方的部分設(shè)有第一通孔316。第 二連接部312的基座319上還設(shè)置有相對(duì)的兩個(gè)固定部320,每個(gè)固定部320上均設(shè)有一個(gè)第 二通孔321，兩個(gè)固定部321之間的空間用于容納第一連接部311的底座315。當(dāng)?shù)鬃?15位于 兩個(gè)固定部321之間的空間時(shí)，第一通孔316和第二通孔321對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)轉(zhuǎn)軸314穿過(guò)第一通 孔316和第二通孔321，以固定第一連接部311和第二連接部312,從而第一連接部311和第二 連接部312之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0032] 第二連接部312的基座319設(shè)有凹槽327,凹槽327的底部設(shè)置有一開(kāi)口 322,基座 319的邊緣設(shè)有缺口 328,該缺口 328與凹槽327連通，凹槽327的形狀與第三連接部313的形 狀相互匹配。凹槽327包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)限位槽333及與缺口 328相對(duì)設(shè)置的容置槽334， 在本實(shí)施例，每個(gè)限位槽333呈U型，且兩個(gè)限位槽333及容置槽334均連通。
[0033]第三連接部313的底部設(shè)有卡扣323,并且第三連接部313的一端平直延伸形成有 凸起326,并在另一端設(shè)置有安裝部335,進(jìn)一步地，該第三連接部313的相對(duì)兩側(cè)各向外突 出形成一限位塊337。
[0034]其中，卡扣323從第二連接部312的開(kāi)口322穿過(guò)，并與第一連接部311的卡槽317卡 持，優(yōu)選的，卡扣323的數(shù)量為兩個(gè)，卡扣323的形狀為L(zhǎng)形。所述凸起326從缺口 328伸出以起 到定位導(dǎo)向的作業(yè)，從而便于第三連接部313可滑動(dòng)地容置于第二連接部312的凹槽326內(nèi)。 在本實(shí)施例中，安裝部335的數(shù)量為兩個(gè)，分別用于安裝一彈簧336。該安裝部335整體安裝 于容置槽334內(nèi)，使得彈簧336的一端抵持于安裝部335,另一端抵持于容置槽334的端壁上， 從而為第三連接部313的滑動(dòng)起到彈性回復(fù)作用。再者，該限位塊337可移動(dòng)地容置于對(duì)應(yīng) 的限位槽333內(nèi)，從而限定該第三連接部313于凹槽327內(nèi)的滑動(dòng)行程。
[0035] 進(jìn)一步地，第一連接部311還包括套筒318,該套筒318設(shè)置于底座315的一側(cè)，收容 桿11容置并固定于第一連接部311的套筒318中，套筒318的側(cè)邊設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的鎖固部 330,鎖固部330上設(shè)有螺孔331，通過(guò)一螺釘332穿過(guò)螺孔331將套筒318鎖緊，從而收容桿11 被緊固在套筒318中。
[0036]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接件31通過(guò)第一連接部311、第二連接部312、第三連 接部313之間的配合，可以實(shí)現(xiàn)收容桿11與機(jī)體20之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)同時(shí)參閱圖4-5,當(dāng)需要調(diào) 節(jié)收容桿11的角度時(shí)，卡扣323和卡槽317之間的卡固狀態(tài)需要解除，此時(shí)，扳動(dòng)收容桿11， 由于第二連接部312固定于機(jī)體20,第一連接部311與第二連接部312可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，則收容 桿11可隨第一連接部311繞著轉(zhuǎn)軸314轉(zhuǎn)動(dòng)。在收容桿11轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，用戶施加的力在水平 方向的分力使得第三連接部313在第二連接部312的凹槽327中滑動(dòng)，彈簧336逐步釋放。在 收容桿11轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第一連接部311圍繞轉(zhuǎn)軸314向一側(cè)(遠(yuǎn)離機(jī)體的方向）偏移，直到斜 面324與基座319抵持，此時(shí)，卡扣323與卡槽317卡持，彈簧336給第三連接部313的彈力，使 限位塊337與限位槽333的端壁抵持，收容桿11的位置被固定，第一連接部311處于第一狀 態(tài)。當(dāng)需要解除第一連接部311的第一狀態(tài)時(shí)，按壓凸起326,第三連接部313在凹槽327內(nèi)向 容置槽334的方向移動(dòng)，擠壓彈簧336,卡扣323從卡槽317中脫離，此時(shí)扳動(dòng)收容桿11，第一 連接部311圍繞轉(zhuǎn)軸314向另一側(cè)(靠近機(jī)體的方向）偏移，直到水平面325與基座319抵持， 第一連接部311處于第二狀態(tài)。收容桿11能夠偏移的最大角度，即第一連接部311處于第一 狀態(tài)和第二狀態(tài)時(shí)之間的夾角，該夾角由第一連接部311的斜面324的斜度決定。易于理解 的，斜面324的斜度越大，則收容桿11能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大，反之越小。該角度可以為18°~ 30°，優(yōu)選為18°。
[0037]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)30包括連接件31、緩沖體32和 天線33。所述緩沖體32設(shè)置于所述連接件31的套筒318內(nèi)。所述緩沖體32包覆在所述天線33 的表面，所述緩沖體32和天線33收容于無(wú)人機(jī)的收容桿11。連接件31設(shè)置于收容桿11和無(wú) 人機(jī)的機(jī)體20之間，以帶動(dòng)收容桿11相對(duì)機(jī)體20轉(zhuǎn)動(dòng)。所述天線33的部分伸出所述連接件 31并與所述機(jī)體20內(nèi)的部件電連接。本內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)30通過(guò)將天線33收容在無(wú)人機(jī)的容納 桿11中，減少了天線的占用空間，提高了天線的使用壽命和無(wú)人機(jī)整體的美觀性，同時(shí)，收 容桿11與機(jī)體20之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)收容桿11的角度，收容桿11由玻纖材料制成，便于 天線接收信號(hào)。
[0038] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，上面結(jié)合本實(shí)用新型 實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行了清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和 示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。
[0039] 因此，以上對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求 保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的 實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都 屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0040] 應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一 個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0041] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)"中心"、"上"、"下"、"左"、"右"、"豎 直"、"水平"、"內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者 是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn) 化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和 操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"、"第三"等僅用于區(qū) 分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0042]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)"設(shè) 置"、"安裝"、"相連"、"連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接， 或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介 間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理 解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體和腳架，所述腳架與所述機(jī) 體連接，所述腳架包括收容桿，其特征在于，所述內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)包括連接件、緩沖體和天線， 所述天線收容于所述收容桿，所述緩沖體收容于所述收容桿，并包覆所述天線，所述連接件 設(shè)置于所述收容桿和機(jī)體之間，以帶動(dòng)所述收容桿相對(duì)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述天線的一端伸出所 述連接件并與所述機(jī)體電連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接件包括第一連接部、第 二連接部和第三連接部，所述第二連接部固定于所述機(jī)體，所述第一連接部與所述第二連 接部活動(dòng)連接，所述第三連接部設(shè)置于所述第二連接部上并與所述第一連接部卡固。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接部包括套筒，所述 套筒的側(cè)邊設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的鎖固部，所述鎖固部設(shè)有螺孔，套筒通過(guò)螺釘穿過(guò)螺孔被鎖緊， 所述收容桿容置并固定于所述套筒，所述收容桿由玻纖材料制成。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接部包括底座，所述 底座設(shè)有第一通孔，所述第二連接部包括基座，所述基座設(shè)有固定孔，所述第二連接部通過(guò) 所述固定孔與固定件配合的方式固定于所述機(jī)體，所述基座相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)固定部，所述 每個(gè)固定部設(shè)有第二通孔，所述底座設(shè)置于兩個(gè)所述固定部之間，所述第一通孔和第二通 孔對(duì)準(zhǔn)，所述連接件還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第一通孔和所述第二通孔。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述基座設(shè)有凹槽，所述基座的 邊緣設(shè)有缺口，所述缺口與所述凹槽連通，所述凹槽包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)限位槽及與所述 缺口相對(duì)設(shè)置的容置槽，所述兩個(gè)限位槽及容置槽彼此連通，所述第三連接部一端平直延 伸形成有凸起，另一端設(shè)置有安裝部，安裝部上安裝有彈簧，所述第三連接部的相對(duì)兩側(cè)各 向外突出形成一限位塊，所述第三連接部可移動(dòng)地容置于所述第二連接部的凹槽內(nèi)，且所 述凸起伸出所述缺口，所述安裝部安裝于所述容置槽，所述限位塊容置于所述限位槽。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凹槽的底部設(shè)置有開(kāi)口，所 述底座設(shè)有卡槽，所述第三連接部的底部設(shè)有卡扣，所述卡扣穿過(guò)所述開(kāi)口并與所述卡槽 配合。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底座包括一斜面和一水平 面，所述斜面與所述水平面被所述卡槽隔開(kāi)，所述第一連接部圍繞所述轉(zhuǎn)軸向一側(cè)偏移直 到所述斜面與所述基座抵持，以使所述第一連接部處于第一狀態(tài)，所述第一連接部圍繞所 述轉(zhuǎn)軸向另一側(cè)偏移直到所述水平面與所述基座抵持，以使所述第一連接部處于第二狀 ??τ 〇8. -種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體和腳架，所述腳架包括收容桿，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)還包 括內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)置天線結(jié)構(gòu)包括連接件和天線，所述天線收容于所述收容桿，所述 連接件設(shè)置于所述收容桿和機(jī)體之間，以便所述收容桿和機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述天線的一端 伸出所述連接件并與所述機(jī)體內(nèi)的部件電連接。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述連接件包括第一連接部、第二連接 部、第三連接部及轉(zhuǎn)軸，所述收容桿與所述第一連接部連接，所述第二連接部包括基座，所 述基座固定于所述機(jī)體，所述基座上開(kāi)設(shè)凹槽，所述凹槽的底部設(shè)置有開(kāi)口，所述基座的邊 緣設(shè)有缺口，所述缺口與所述凹槽連通，所述凹槽包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)限位槽，所述第三連 接部一端延伸形成凸起，所述第三連接部的相對(duì)兩側(cè)各向外突出形成一限位塊，所述第三 連接部可移動(dòng)地容置于所述第二連接部的凹槽內(nèi)，一彈簧彈性抵持在第三連接部和第二連 接部之間，且所述凸起伸出所述缺口，所述限位塊容置于所述限位槽，所述基座相對(duì)設(shè)置有 兩個(gè)固定部，所述第一連接部包括底座，所述底座設(shè)置于兩個(gè)所述固定部之間，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)連接所述固定部和底座，所述底座設(shè)有卡槽，所述第三連接部的底部設(shè)有卡扣，所述卡扣 穿過(guò)所述開(kāi)口并與所述卡槽配合，所述底座包括一斜面和一水平面，所述斜面與所述水平 面被所述卡槽隔開(kāi)，所述第一連接部圍繞所述轉(zhuǎn)軸向一側(cè)偏移直到所述斜面與所述基座抵 持，以使所述收容桿處于第一狀態(tài)，所述第一連接部圍繞所述轉(zhuǎn)軸向另一側(cè)偏移直到所述 水平面與所述基座抵持，以使所述收容桿處于第二狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一連接部包括套筒，所述套筒的 側(cè)邊設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的鎖固部，所述鎖固部設(shè)有螺孔，套筒通過(guò)螺釘穿過(guò)螺孔被鎖緊，所述收 容桿容置并固定于所述套筒。
【文檔編號(hào)】H01Q1/12GK205452519SQ201620218518
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】梁玉成, 艾輔華, 楊建軍
【申請(qǐng)人】零度智控（北京）智能科技有限公司