專利名稱：控制電機(jī)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子換向的電機(jī)的控制，其中希望對(duì)輸出參數(shù)整形，例如轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、噪聲或者振動(dòng)。具體地，但是不是排它地，可用于開關(guān)磁阻機(jī)。
一般地，磁阻機(jī)是二種電機(jī)，其中轉(zhuǎn)矩由其可動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到磁路的磁阻最小的位置，即激勵(lì)繞組的電感最大的位置的傾向產(chǎn)生。典型地，設(shè)有電路用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的角位置并且作為轉(zhuǎn)子位置的函數(shù)向相繞組供電。此類的磁阻機(jī)一般地稱為開關(guān)磁阻機(jī)并且可以作為電動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)工作。這種開關(guān)磁阻機(jī)的特性是公知的并且說明于例如Stephenson和Black的“The Characteristics，Design and Application of SwitchedReluctance Motors and Drives”PCIM`93，Nürnberg，21-24 june 1993，在本文中引作參考。此論文較詳細(xì)說明了開關(guān)磁阻機(jī)的特性，這些特性共同產(chǎn)生相繞組的特征性周期變化的感抗。
公知必須對(duì)這種電機(jī)設(shè)計(jì)的某些方面加以特別的注意以控制電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和/或噪聲和/或振動(dòng)和/或電流或電壓。例如，US6072260(Randall)和US6093993(McClelland)，兩文說明了選擇電機(jī)的實(shí)體尺寸以控制噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法，兩者都收入本文作為參考。
然而也許不可能選擇所有的設(shè)計(jì)參數(shù)以給出這些方面的最佳性能，因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)上可能有其它的限制。在任何情況下，一旦電機(jī)已經(jīng)建造就不再可能改變這些設(shè)計(jì)參數(shù)了。
修改控制參數(shù)以影響電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)已經(jīng)研究了許多年了。例如，US5461295(Horst)和USD5923141(McHugh)使用預(yù)定的電流特性曲線減少發(fā)出的噪聲。這些方法，和類似的方法對(duì)具有公知特性的電機(jī)是有效的。應(yīng)用這類方法需要仔細(xì)的特性描述以達(dá)到最佳效果。電機(jī)之間的個(gè)體差異可降低這些方法的有效性。
某些研究人員已經(jīng)使用了交互性技術(shù)以推演電機(jī)的輸入(即相電流)和輸出(例如轉(zhuǎn)矩)之間的準(zhǔn)確關(guān)系。因?yàn)閷?duì)此問題沒有解析的解法，人們求助于數(shù)值技術(shù)，并且解一般地以表格形式給出。這樣的一個(gè)研究報(bào)告于Sahoo等的”Determination of current waveforms for torque rippleminimisation in switched reluctance motors using iteractive learninganinvestigation”，IEE Proceedings-Electric Power Applications，Vol146，No4，July 99，pp369-377。但是這個(gè)方案要求大的計(jì)算容量，用相當(dāng)?shù)臅r(shí)間實(shí)施，并且相對(duì)地不靈活，因?yàn)閷?duì)一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)的解會(huì)需要對(duì)另一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)重新計(jì)算。一般地對(duì)于使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和神經(jīng)模糊邏輯的方案也是這樣的。
因此有需要有一種控制方法適合用任何電子換向的電機(jī)并且不需要預(yù)知電機(jī)的特性。優(yōu)選地，所述方法是自動(dòng)最佳的。
本發(fā)明定義在所附獨(dú)立權(quán)利要求中，某些優(yōu)選實(shí)施例陳述在從屬權(quán)利要求中。
本發(fā)明把有關(guān)的輸出參數(shù)分析進(jìn)兩個(gè)或者多個(gè)諧波分量并且產(chǎn)生輸入信號(hào)對(duì)抗所分析的電機(jī)輸出中的某些或者全部諧波。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供有一種閉環(huán)的、自動(dòng)最佳的控制器用于電子換向的電機(jī)，所述控制器通過單個(gè)地和序列地處理每個(gè)諧波調(diào)節(jié)輸入到電機(jī)中的幅度和相位使輸出參數(shù)中的諧波成分最小化。所述序列可以是頻率的上升級(jí)次。但是通過從具有最大幅度的成分開始，按其幅度排序，可以優(yōu)于其它頻率成分處理參數(shù)頻譜中的特別重要的成分。優(yōu)選地，控制器包括一個(gè)最佳化例程迭代該組諧波成分以尋求整體上最小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
對(duì)于作為電動(dòng)機(jī)工作的電機(jī)，輸出參數(shù)可以是轉(zhuǎn)矩、振動(dòng)或者是音響噪聲。對(duì)于作為發(fā)電機(jī)工作的電機(jī)，輸出參數(shù)可以是電流、電壓、振動(dòng)或者是音響噪聲。
本發(fā)明可以用數(shù)個(gè)方式實(shí)施，其中一些現(xiàn)在以舉例地方式參照附圖加以說明，附圖中

圖1示出一種在先技術(shù)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩頻譜；
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)；而圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩頻譜。
為了說明的目的，本發(fā)明用最小化作為輸出的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的一個(gè)實(shí)施進(jìn)行說明。但是這不應(yīng)當(dāng)看成是對(duì)控制方法的限制，因?yàn)橄挛臅?huì)說明它可以如何等效地用于最小化振動(dòng)和音響噪聲。類似地，說明將覆蓋起電動(dòng)機(jī)作用的電機(jī)。很清楚同樣的技術(shù)可以用于起發(fā)電機(jī)作用的電機(jī)。在此情況下，輸出是電流、電壓、振動(dòng)或音響噪聲。
從有關(guān)開關(guān)磁阻機(jī)和無刷直流機(jī)的文獻(xiàn)上公知，輸出的轉(zhuǎn)矩一般地不是對(duì)轉(zhuǎn)子角度恒定的，即轉(zhuǎn)矩波形含有周期性的擾動(dòng)，稱為轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。擾動(dòng)的頻率與電機(jī)的速度成正比。如果電機(jī)以穩(wěn)態(tài)工作，輸出轉(zhuǎn)矩的交變成分可以在頻域中分析成一系列的正弦波成分，這里各個(gè)頻率是電機(jī)的激勵(lì)基頻的整倍數(shù)。例如有12個(gè)定子極和8個(gè)轉(zhuǎn)子極三相開關(guān)磁阻機(jī)有每轉(zhuǎn)子機(jī)械運(yùn)動(dòng)24脈沖的激勵(lì)基頻。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)頻率(以赫茲為單位)因此是24、48、72...倍電機(jī)的速度(以轉(zhuǎn)/秒為單位)。在使用這種運(yùn)轉(zhuǎn)的典型電流的基本矩形波電流以150轉(zhuǎn)/分(2.5轉(zhuǎn)/秒)在5牛頓米負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它產(chǎn)生可以通過常規(guī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)量并且可以用標(biāo)準(zhǔn)的方法分析的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)以給出圖1所示的頻譜圖。此圖示出存在于電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出中的諧波的幅度。
減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)方法包含向基本的矩形電流基準(zhǔn)中加入一系列諧波電流，其目的是產(chǎn)生與原脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩波形等量而相反的轉(zhuǎn)矩成分。加入的注入電流將具有公式1的形式i(θ)=Σn=1mansin(knθ+φn)---(1)]]>式中i(θ)是代表輸入電流的信號(hào)，n是整數(shù)，m是考慮的諧波數(shù)，θ是轉(zhuǎn)子的機(jī)械角，K是每轉(zhuǎn)的基本脈沖數(shù)，φ是角偏移。
在同樣電機(jī)發(fā)電的模式中，此公式基本上是相同的，除了輸入項(xiàng)i(θ)用代表輸入轉(zhuǎn)矩的信號(hào)T(θ)代替之外。
達(dá)到此電流波形的一個(gè)控制器示于圖2中。輸入的直流電源11可以是電池或者整流濾波的交流供電，并且幅度可以是固定也可以是可變的。在某些公知的驅(qū)動(dòng)器中，電源11包括一個(gè)諧振電路產(chǎn)生快速地從零到預(yù)定值變化的直流電壓，以能夠達(dá)到電源開關(guān)的零電壓切換。電源11提供的直流電壓在電流控制器14控制下由電力轉(zhuǎn)換器13跨電機(jī)12的相繞組切換。電機(jī)12示出聯(lián)接到負(fù)荷20上，在電機(jī)起電動(dòng)機(jī)作用時(shí)負(fù)荷20可以是能量轉(zhuǎn)換器而在電機(jī)起發(fā)電機(jī)作用時(shí)可以是能源。繞組16的切換必須與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角同步以正確地操作驅(qū)動(dòng)。傳統(tǒng)上用轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器15提供指示轉(zhuǎn)子角位置的信號(hào)。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器15還可以用于產(chǎn)生速度反饋信號(hào)。
轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器15可以采取許多形式，例如可以采取圖2示意的硬件的形式，也可以含有一個(gè)軟件算法，軟件算法從監(jiān)測(cè)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的其它參數(shù)計(jì)算或者估計(jì)位置。這些系統(tǒng)往往稱為“無傳感器檢測(cè)系統(tǒng)”，因?yàn)樗鼈儾皇褂脺y(cè)量位置的與轉(zhuǎn)子關(guān)聯(lián)的實(shí)體換能器。
電流控制器14也從控制算法24和正弦波波發(fā)生器22接收輸入?？刂扑惴?4接收一個(gè)指示轉(zhuǎn)子速度的信號(hào)，從該信號(hào)它可以推演(通過微分)出引起速度變化的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。變通地，可以從比方監(jiān)視電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩?fù)Q能器得到轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)信號(hào)。然后控制算法計(jì)算此脈動(dòng)的頻譜的諧波(相應(yīng)于圖1)并且每次向電流控制器反饋一個(gè)關(guān)于每個(gè)諧波的幅度信號(hào)。同時(shí)，正弦波波發(fā)生器22受指示產(chǎn)生正確相位角和正確頻率的正弦波波成分。把這些成分送往電流控制器14，縮放到適當(dāng)?shù)姆热缓蠹拥匠Ｒ?guī)電流基準(zhǔn)信號(hào)作為反饋，以產(chǎn)生一個(gè)產(chǎn)生減少了諧波含量的轉(zhuǎn)矩的電流基準(zhǔn)。
例如其轉(zhuǎn)矩頻譜示出在圖1中的電機(jī)，算法24從圖1的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)推演出對(duì)于公式1的n＝1項(xiàng)的理想值是i(θ)＝0.23Sin(24θ+0.70) [A] (2)
然后把這一個(gè)成分加到標(biāo)準(zhǔn)的電流基準(zhǔn)上產(chǎn)生圖3中所示的新的轉(zhuǎn)矩頻譜。
如所期望，這得到60赫茲成分的大幅減少，肯定這個(gè)基礎(chǔ)研究的有效性。應(yīng)當(dāng)注意到，盡管這個(gè)系統(tǒng)的非線性，對(duì)頻譜中的其它諧波影響非常小，在180赫茲處保留了較小的減少。注意到因?yàn)槠浞蔷€性分析開關(guān)磁阻系統(tǒng)的公知的困難，這個(gè)結(jié)果是有些令人吃驚的。它使發(fā)明人認(rèn)識(shí)到可以在電機(jī)以穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)順序地處理諧波頻譜中的成分，從而可以在一個(gè)短的時(shí)間內(nèi)使轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化。
此研究通過以10牛頓米輸出并且算法24推演注入的諧波電流的最佳值得到證實(shí)。這示出應(yīng)當(dāng)是i(θ)＝1.26Sin(24θ+5.96) [A] (3)并且示出把60赫茲轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化而對(duì)較高次成分沒有任何顯著的改變。
現(xiàn)在考慮較高次諧波的問題。很清楚，必須決定要加以考慮的諧波數(shù)。很清楚非常大量的項(xiàng)數(shù)是不現(xiàn)實(shí)的，并且無論如何，在改進(jìn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)方面起的作用是遞減速的。為了說明的目的，在此選擇五個(gè)諧波項(xiàng)作為要作用的實(shí)際量。領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到可以增加項(xiàng)數(shù)以改善性能或者減少項(xiàng)數(shù)以降低成本但是也減少對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的改善。
在示意的7.5牛頓米負(fù)荷和150轉(zhuǎn)/分鐘，把算法24設(shè)定到順序推演出公式1的頭五項(xiàng)的系數(shù)。它們給出為i(θ)＝0.8Sin(24θ+5.93)+0.2Sin(48θ+0.85)+0.16Sin(72θ+2.44)+0.12Sin(96θ+3.43)+0.03Sin(120θ+4.00)[A](4)隨著變到五個(gè)諧波成分，需要更加復(fù)雜的估計(jì)轉(zhuǎn)矩波形的改善的方式，而不是簡(jiǎn)單地注意頻譜的某部分的幅度下降。已經(jīng)示出達(dá)到此的良好方法是從理想(即完全平穩(wěn)的)水平計(jì)算轉(zhuǎn)矩的變化。這是脈動(dòng)控制領(lǐng)域完全公知的方法。在此情況下，原始轉(zhuǎn)矩波形的變化是0.590，而用五項(xiàng)修改的波形，即如公式4，是0.022，即降低系數(shù)幾乎是27。(如在公式3中只用一項(xiàng)，給出4左右的降低系數(shù)。)通過迭代法，即通過讓算法24順序地產(chǎn)生頭(比如)五項(xiàng)的系數(shù)然后重復(fù)輪流使每項(xiàng)最小的行動(dòng)同時(shí)保持其它項(xiàng)為常數(shù)可以找到進(jìn)一步的小改進(jìn)。
上面的說明覆蓋本發(fā)明把輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化的一個(gè)實(shí)施。但是會(huì)清楚，此系統(tǒng)可以適用于控制其它的輸出質(zhì)量。例如，通過饋回指示振動(dòng)的信號(hào)，可以推演出含在該信號(hào)中的諧波和計(jì)算出修正電流波形的正確的幅度和相位角。諧波項(xiàng)的系數(shù)可以由所述用于最小化轉(zhuǎn)矩的完全相同的算法24得出。
類似地可以饋回指示音響噪聲的信號(hào)，從而可以把在頻譜中的諧波最小化，給出電機(jī)發(fā)出的噪聲的總體下降。
領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員將理解，本發(fā)明可以用最初的驅(qū)動(dòng)，或者用作激勵(lì)驅(qū)動(dòng)中翻新項(xiàng)，因?yàn)樗灰蕾囉诒仨毤尤氲津?qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中的特定的零部件。
領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員會(huì)理解，本公開的安排的不脫離本發(fā)明的變形是可能。因此，幾個(gè)實(shí)施的以上說明是是舉例的方式作出的而不是用作限定的目的。就把電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)而不是電動(dòng)機(jī)而言，一般技術(shù)人員會(huì)清楚，可以對(duì)上述的設(shè)備作小的修改。本發(fā)明打算僅由下面的權(quán)利要求書精神和范圍限制。
權(quán)利要求
1.一種抵消電機(jī)輸出中的偏離的方法，包括推演輸出中的偏離的至少兩個(gè)諧波的幅度和相位，以產(chǎn)生指示推演出的諧波的信號(hào)；從推演出的諧波中得到反饋信號(hào)；順序地把反饋信號(hào)注入到電機(jī)的輸出中，從而減少偏離的幅度。
2.權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)反饋信號(hào)引起一個(gè)基本上與推演出的輸出偏離的諧波反相的諧波。
3.權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于通過調(diào)節(jié)指示推演出的諧波的信號(hào)的幅度和相位以得到反饋信號(hào)，然后把反饋信號(hào)注入電機(jī)的輸入中，來減少輸出中的諧波成分。
4.權(quán)利要求1至3任何之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，順序地減少輸出中偏離的預(yù)定數(shù)目的諧波的每個(gè)。
5.權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述反饋信號(hào)以推演的諧波頻率升高的次序注入到輸入中。
6.權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述反饋信號(hào)以推演的諧波幅度下降的次序注入到輸入中。
7.權(quán)利要求1至6任何之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，包括迭代地推演每個(gè)諧波的幅度和相位并且把所述反饋信號(hào)注入到輸入中進(jìn)一步減少偏離。
8.權(quán)利要求1至7任何之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)工作并且輸出是轉(zhuǎn)矩、振動(dòng)或者音響噪聲。
9.權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，電機(jī)是具有一個(gè)相對(duì)定子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)機(jī)，并且有至少一個(gè)可供電的繞組，并且其中信號(hào)代表為繞組供電的電流，所述方法還包含根據(jù)下面的公式注入反饋信號(hào)i(θ)=Σn=1mansin(knθ+φn)]]>式中i(θ)是代表輸入電流的信號(hào)，n是整數(shù)，m是考慮的諧波數(shù)，θ是轉(zhuǎn)子的機(jī)械角，K是每轉(zhuǎn)的基本脈沖數(shù)，φ是角偏移。
10.權(quán)利要求1至7之任何之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，電機(jī)作為發(fā)電機(jī)工作并且輸出是電流、電壓、振動(dòng)或者音響噪聲。
11.權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，電機(jī)是具有一個(gè)相對(duì)定子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)機(jī)，并且有至少一個(gè)可供電的繞組，并且其中信號(hào)代表用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩，所述方法還包含根據(jù)下面的公式注入反饋信號(hào)T(θ)=Σn=1mansin(knθ+φn)]]>式中T(θ)是代表輸入轉(zhuǎn)矩的信號(hào)，n是整數(shù)，m是考慮的諧波數(shù)，θ是轉(zhuǎn)子的機(jī)械角，K是每轉(zhuǎn)的基本脈沖數(shù)，φ是角偏移。
12.一種用于電機(jī)的控制器，包括推演裝置，用于順序地推演電機(jī)的輸出中的偏離的至少兩個(gè)諧波的幅度和相位，以產(chǎn)生指示推演出的諧波的信號(hào)；裝置，從指示推演出的諧波的信號(hào)中得到反饋信號(hào)；控制裝置，用于響應(yīng)反饋信號(hào)控制電機(jī)，從而減少偏離的幅度。
13.權(quán)利要求12所述的控制器，其特征在于，控制裝置可以操作以引起基本上與至少一個(gè)推演出的輸出偏離的諧波反相的諧波。
14.權(quán)利要求13所述的控制器，其特征在于，控制裝置可以操作以通過調(diào)節(jié)指示推演出的諧波的信號(hào)的幅度和相位以得到反饋信號(hào)和把反饋信號(hào)注入進(jìn)電機(jī)的輸入中。
15.權(quán)利要求12至14任何之一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，推演裝置可操作以順序地推演出偏離中預(yù)定數(shù)量的諧波。
16.權(quán)利要求15所述的控制器，其特征在于，控制裝置可操作以把所述反饋信號(hào)按諧波頻率升高的次序注入。
17.權(quán)利要求15所述的控制器，其特征在于，控制裝置可操作以把所述反饋信號(hào)按諧波幅度下降的次序注入。
18.權(quán)利要求12至17任何之一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，推演裝置可操作以迭代地推演諧波的幅度和相位以產(chǎn)生修正的反饋信號(hào)。
19.權(quán)利要求18所述的控制器，其特征在于，控制裝置響應(yīng)來自每個(gè)迭代的反饋信號(hào)以把所述信號(hào)注入電機(jī)進(jìn)一步減少偏離。
20.權(quán)利要求12至19任何之一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，推演裝置可操作以推演作為輸出的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、電流、電壓、振動(dòng)和音響噪聲之一的偏離的幅度和相位。
21.權(quán)利要求12至20任何之一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，電機(jī)是具有一個(gè)相對(duì)定子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)機(jī)，一個(gè)可供電的繞組，并且其中控制裝置可操作以根據(jù)下面的公式注入所述信號(hào)i(θ)orT(θ)=Σn=1mansin(knθ+φn)]]>式中i(θ)是代表輸入電流的信號(hào)，T(θ)是代表輸入轉(zhuǎn)矩的信號(hào)，n是整數(shù)，m是考慮的諧波數(shù)，θ是轉(zhuǎn)子的機(jī)械角，K是每轉(zhuǎn)的基本脈沖數(shù)，φ是角偏移。
22.權(quán)利要求12至21任何之一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，推演裝置包括一裝置用于確定輸出中的偏離的幅度和一裝置用于相應(yīng)于每個(gè)推演出的諧波各產(chǎn)生一個(gè)正弦波，控制裝置可以操作以結(jié)合相應(yīng)于每個(gè)諧波的正弦波信號(hào)產(chǎn)生反饋信號(hào)，具有與諧波相應(yīng)的幅度，并且可操作以把反饋信號(hào)與電機(jī)的基準(zhǔn)輸入結(jié)合。
23.一種電機(jī)系統(tǒng)，包括權(quán)利要求12至22任何之一項(xiàng)所述的控制器。
24.一種開關(guān)磁阻機(jī)系統(tǒng)，包括權(quán)利要求12至22任何之一項(xiàng)所述的控制器。
全文摘要
一種控制器用于電子換向的電機(jī),接收一個(gè)反饋信號(hào)指示希望進(jìn)行最小化的參數(shù)例如轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、電流、電壓、振動(dòng)或音響噪聲?？刂破饔?jì)算參數(shù)中一組諧波的幅度和相位并且順序地注入校正幅度和相位的諧波以使所述參數(shù)最小化。經(jīng)這組諧波的最佳化例程迭代以進(jìn)一步減少此參數(shù)。
文檔編號(hào)H02P25/02GK1339869SQ01125600
公開日2002年3月13日 申請(qǐng)日期2001年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月18日
發(fā)明者雷蒙德·曼恩, 奧斯汀·休斯, 約翰·M·斯蒂芬森 申請(qǐng)人:開關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)有限公司