專利名稱：齒輪傳動電機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及內(nèi)裝離合器機構(gòu)的齒輪傳動電機。
然而，在很多設備中需要首先驅(qū)動被控部件至動作位置并保持在該位置，然后允許被控部件依靠自身具有的復位力復位至其初始位置，因此傳送動力/切斷機械連接的離合器機構(gòu)是齒輪傳動電機不可缺少的基本構(gòu)成。
公知技術(shù)中，如日本國特開平1-194833號公報所記載，當驅(qū)動負荷用電機工作時，通過負荷驅(qū)動用電機的定子的磁場作用，使吸附片吸附在定子上，因吸附使離合器處于連接狀態(tài)。同時，在驅(qū)動負荷用電機不動作狀態(tài)下，定子的磁場消失，吸附片脫開定子，因此使離合器處于切斷狀態(tài)。
然而，這種離合方式的動力取自驅(qū)動負荷用電機定子的磁場，其吸附片的操作行程不僅小，而且其直線往復動作較難放大，存在著難以準確進行離合控制的問題。
日本國另一特開平3-198638公報上，公開了由磁感應傳遞轉(zhuǎn)動力，其相向排列的恒磁鐵與感應圈的一端由驅(qū)動負荷用電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，利用恒磁和感應圈的磁能驅(qū)動離合器的操作片。這種感應圈式的離合方式雖已廣為采用，但由于使用了永久磁鐵和特定材質(zhì)的感應圈，存在著制造費用高的問題。
本實用新型為解決上述背景情況存在的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案齒輪傳動電機骨架中設有電機及傳動于齒輪減速組的電機離合器，齒輪減速組由傳動連接的行星齒輪機構(gòu)、中間齒輪和傳動于具有自復位力的被操作對象的輸出齒輪構(gòu)成，受控于輸出齒輪的凸輪連接桿其斜面操作部與電機離合器的軸向變位部分相銜接，與凸輪連接桿連動的控制桿制動于電機離合器的旋轉(zhuǎn)部分，電機離合器設有其離合控制機構(gòu)及切換部件；所述離合控制機構(gòu)是，與電機傳動連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸相對轉(zhuǎn)動支撐有在同一中心軸線上的連動旋轉(zhuǎn)軸，套接于連動旋轉(zhuǎn)軸上的連動螺旋彈簧其一端固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，另一端固定于由連動旋轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動支撐的慣性輪，該慣性輪滯后旋轉(zhuǎn)時的連動螺旋彈簧與連動旋轉(zhuǎn)軸緊密接合，連動旋轉(zhuǎn)軸設有與其磨擦連接的磨擦齒輪；所述切換部件是，磨擦齒輪嚙合有擺動桿，其阻擋塊與齒輪減速組旋轉(zhuǎn)部件控制片相接合。
本實用新型還可以采取以下技術(shù)措施所述的電機是交流同步電機。
所述的電機離合器是由同軸的帶有上側(cè)副齒輪及周邊均布控制爪的上側(cè)離合部件、中間的螺旋彈簧和軸向變位的、與電機嚙合下側(cè)離合部件構(gòu)成，上、下側(cè)離合部件的相對面設有接合凹凸。
所述的行星齒輪機構(gòu)是由設置內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪的、軸支撐的箱體和與內(nèi)齒齒輪嚙合的行星齒輪部件構(gòu)成，電機離合器的上側(cè)副齒輪是行星齒輪機構(gòu)的中心輪，外齒齒輪嚙合有調(diào)速副齒輪，其上端的支承板設有由離心滑動件和與其滑動接觸的滑動筒構(gòu)成的行星齒輪機構(gòu)的調(diào)速器，支承板的外周面設有與切換部件擺動桿的阻擋塊相接合控制片。
所述的離合控制機構(gòu)中的連動螺旋彈簧，其彈簧圈的內(nèi)徑尺寸小于連動旋轉(zhuǎn)軸的外徑尺寸。
所述的離合控制機構(gòu)中的磨擦齒輪，是由固定于連動旋轉(zhuǎn)軸的且外圓面固定滑環(huán)的上側(cè)磨擦件和支撐于連動旋轉(zhuǎn)軸的、呈倒置杯狀體的下側(cè)磨擦件所構(gòu)成，下側(cè)磨擦件杯狀體的內(nèi)壁與滑環(huán)磨擦接合，上側(cè)磨擦件的上端面設有磨擦齒輪。
本實用新型的有益效果和優(yōu)點是本齒輪傳動電機巧妙利用離合控制機構(gòu)的連動螺旋彈簧、連動旋轉(zhuǎn)軸、慣性輪和磨擦輪，將電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳送給電機離合器的切換部件，作為轉(zhuǎn)換部件的驅(qū)動力，使電機離合器接合，驅(qū)動被操作對象至動作位置。隨后輸出齒輪及凸輪連接桿使電機離合器分斷。此時離合控制機構(gòu)在電機旋轉(zhuǎn)作用下維持切換部件被驅(qū)動的位置，直至電機被切斷電源。此后的離合控制機構(gòu)由于失去電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力在慣性輪的作用下連動旋轉(zhuǎn)軸成為自由狀態(tài)，電機離合器的切換部件迅速回復為初始位置，包括行星齒輪機構(gòu)、中間齒輪和輸出齒輪再內(nèi)的齒輪減速組允許被操作對象在其回復力驅(qū)動下也回復至初始位置，輸出齒輪及凸輪連接桿使電機離合器恢復接合狀態(tài)，為下次電機啟動做好準備。可見本齒輪傳動電機可以穩(wěn)定地進行傳送或切斷電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，使操作對象穩(wěn)定地進行動作控制。
本齒輪傳動電機的電機離合器切換部件由離合控制機構(gòu)取代已知技術(shù)中的永久磁鐵或特殊材質(zhì)的感應圈，以及離合控制機構(gòu)可以簡化已知感應圈式齒輪電機中的由多個增速齒輪及部件完成的電機離合器控制，尤其是行星齒輪機構(gòu)可以減少傳動齒輪部件也有利于小型化，因此，本齒輪傳動電機的制造成本較低。
附圖2是

圖1的組裝示意圖。
附圖3是圖2的各部件分解示意圖。
附圖4是圖1的凸輪連接桿動作狀態(tài)的示意圖。
附圖5是電機離合器的離合控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)剖面圖。
附圖6是圖1的凸輪連接桿其它動作狀態(tài)的示意圖。
這個驅(qū)動負荷用的電機(18)為交流同步電機。它由電機支架(32)及中心孔(42)、轉(zhuǎn)子(34)及支軸(44)、定子(50)、線圈(36)及線軸(48)、永久磁鐵(38)、輸出軸(40)及防逆轉(zhuǎn)的控制爪(46)和控制銷(47)。
電機離合器(52)由上側(cè)離合部件(58)、下側(cè)離合部件(60)及螺旋彈簧(62)構(gòu)成。上側(cè)離合部件(58)在同軸上設有一體成形的上側(cè)副齒輪(58a)和控制爪(58b)，其下面形成控制部(58c)。下側(cè)離合部件(60a)帶有下側(cè)齒輪(60a)和上側(cè)及下側(cè)輪轂部(60b，60c)，下側(cè)齒輪(60a)與固定在電機(18)輸出軸(40)上的輸出副齒輪(40a)相嚙合。同時，在下側(cè)離合部件(60)的上面和上側(cè)離合部件(58)的下面設有可凹凸配合的控制片(60d)和控制部(58c)，下側(cè)離合部件(60)的上側(cè)輪轂部(60b)上設有螺旋彈簧(62)，使上側(cè)離合部件能軸向變位。
行星齒輪機構(gòu)(20)是由箱體(64)和行星齒輪部件(66)構(gòu)成。箱體(64)整體為帶底的圓筒形狀，其筒壁的內(nèi)周面和外周面分別組成內(nèi)齒齒輪(64a)和外齒齒輪(64b)。底壁部的中心軸上，設置了貫通的中心孔(64c)。行星齒輪部件(66)由齒輪銷(72)、上側(cè)及下側(cè)圓板(68，70)、行星齒輪(74)和連接齒輪(76)構(gòu)成。上側(cè)及下側(cè)圓板(68，70)具有穿過中心軸延伸的中心孔(68a)和插通孔(70a)。在箱體(64)的中心孔(64c)上，插入上側(cè)離合部件(58)的上側(cè)副齒輪(58a)。上側(cè)副齒輪(58a)和行星齒輪(74)嚙合在一起，同時，行星齒輪(74)和內(nèi)齒齒輪(64a)相互嚙合在一起。上側(cè)副齒輪(58a)構(gòu)成了行星齒輪機構(gòu)(20)的中心輪。而且，在本實施例中，構(gòu)成行星齒輪機構(gòu)(20)的箱體(64)旋轉(zhuǎn)被阻止狀態(tài)下，電機(18)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力能傳送到滑輪(16)上。而允許箱體(64)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力不能傳送到滑輪16上。
中間齒輪(54)有同軸上成形為一體的中間齒輪(54a)和中間副齒輪(54b)。中間齒輪(54a)與連接齒輪(76)相嚙合。本實施例的輸出齒輪(56)是帶有半圓形狀的齒輪部(56a)，它與中間副齒輪(54b)相嚙合。并且在齒輪部(56a)的下面設立圓弧狀的滑動壁部(56b)，在其周向的一側(cè)端部的外側(cè)設置與滑動壁部(56b)之間形成空隙的凸起(56d)。
在中間齒輪(54)的下側(cè)，在支軸(84b)上配設了可以擺動的凸輪連接桿(78)。它由圓筒形狀的軸部(78a)、滑動接觸部(78b)和突出部(78c)構(gòu)成?；瑒咏佑|部(78b)的突出端部，可以滑入設在輸出齒輪(56a)上的滑動壁部(58b)內(nèi)。突出部(78c)的突出端部設有操作部(80)，中央部分制有縱向延長的貫通孔(80a)。而且，操作部(80)所以設有與下側(cè)轂部(60c)的下面銜接斜面(80c)。凸輪連接桿(78)在其軸部(78a)的外周面設置一對突出片(78b、78d)。
凸輪連接桿(78)的附近軸支撐有由其一對突出片(78b、78d)控制與之連動的控制桿(82)，控制桿(82)設置的突出片(82b)銜接于一對突出片(78b、78d)之間，控制桿(82)的控制爪(82a)與上側(cè)離合部件(58)的控制爪(58b)接合，用于制動控制上側(cè)離合部件(58)旋轉(zhuǎn)。
滑輪(16)整體為厚的圓板形狀，上面的中央部分做成朝上開口的安裝孔(86)。輸出齒輪(56)軸部(56e)裝入該孔?；?16)的周槽(88)上纏有導線(90)，該導線一側(cè)端部由滑輪(16)控制，另一側(cè)端部裝在沒有圖示的操作對象上。在滑輪(16)的軸向下端，設有蓋(92)，該蓋(92)被固定在箱體主體(26)上，從而可以防止滑輪(16)外露。
骨架(12)內(nèi)，設有調(diào)速器(94)，它由調(diào)速副齒輪(96)、支承板(98)構(gòu)成。支承板上設置由支承銷(100，100)和通孔(104)支承的滑動件(102)。轉(zhuǎn)動時的滑動件(102)受離心作用向徑向外側(cè)擴展，與蓋體(28)成形為一體的圓筒形狀的滑動筒(106)內(nèi)周面保持滑動接觸，便可調(diào)節(jié)速度。調(diào)速副齒輪(96)與構(gòu)成行星齒輪機構(gòu)(20)的箱體(64)外周面上的外齒齒輪(64b)相嚙合。在本實施例中，在滑動件(102)的上側(cè)，設置了吸附件(103)，以便在離心力不起作用時使滑動件(102)得到徑向內(nèi)側(cè)的吸附力。而且，在支承板(98)的外周面上做成一體形的控制片(108)。
電機離合器(52)的離合控制機構(gòu)(110)，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(112)、連動螺旋彈簧(114)、慣性輪(116)、連動旋轉(zhuǎn)軸(118)及磨擦齒輪(24)構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(112)帶有驅(qū)動齒輪(120)，該輪(120)與電機(18)的輸出副齒輪(40a)嚙合。在驅(qū)動齒輪(120)的上部的圓筒部(122)，裝有與其保持相對可轉(zhuǎn)動的且在同一中心軸線上的連動旋轉(zhuǎn)軸(118)。該連動旋轉(zhuǎn)軸(118)為圓筒形狀，在其軸向中央部設有環(huán)狀的支承片(124)，在支承片(124)的上側(cè)，設置了用高比重金屬材料制成的慣性輪(116)，其貫通孔(126)安裝有略呈圓板形狀的中央設有插入通孔(130)的組裝件(128)。
在連動旋轉(zhuǎn)軸(118)上，有彈簧鋼制成的連動螺旋彈簧(114)，該連動螺旋彈簧(114)在不受外力作用的自由狀態(tài)下，彈簧圈內(nèi)徑尺寸比連動旋轉(zhuǎn)軸(118)的外徑尺寸做得小一點，在從外部插入連動旋轉(zhuǎn)軸(118)內(nèi)的狀態(tài)下，連動螺旋彈簧(114)基于自身的彈性，其全長被緊繞在連動旋轉(zhuǎn)軸(118)上。連動螺旋彈簧(114)的一側(cè)端部固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(112)圓筒部(122)。而另一側(cè)端部則被固定在慣性輪(116)的組裝件(128)上。
磨擦齒輪(138)與設有扇形齒(140)的擺動桿(22)相互嚙合。同時，齒(140)的圓周方向的一側(cè)端部，形成了制動器(142)，用以阻止擺動桿(22)超出規(guī)定量的旋轉(zhuǎn)。擺動齒輪(22)在徑向中央部分形成了錯位臺，其端部(144)位于基端部(146)的上側(cè)。基端部(146)的上面設有掛接復位螺旋彈簧(150)的突起(148)。擺動桿(22)基端部(146)的圓周方向一側(cè)的邊緣部上，設有一個面向擺動方向的阻擋塊(152)，它與設在調(diào)速器支承板上的控制片(108)相接合。在本實施例中，擺動桿(22)的阻擋塊(152)與控制片(108)接合的狀態(tài)下，可以阻止構(gòu)成行星齒輪機構(gòu)(20)的箱體(64)轉(zhuǎn)動。
下面以圖4～6來說明本齒輪傳動電機(10)的動作。首先，操作對象處于初始位置。如圖4所示，電機(10)通電時，凸輪連接桿(78)的滑動接觸部(78b)與輸出齒輪(56)的滑壁部(56b)連接，因此在凸輪連接桿(78)操作部(80)的基端部(80d)作用下，上、下側(cè)離合部件(58)(60)相接合。所以，輸出副齒輪(40a)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，通過行星齒輪機構(gòu)(20)、中間齒輪(54)、輸出齒輪(56)，傳送給滑輪(16)，導線(90)被卷繞，裝在導線(90)上的操作對象，可以從初始位置驅(qū)動變位到動作位置。如圖5所示，與輸出副齒輪(40a)嚙合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(112)也即跟著旋轉(zhuǎn)，通過連動螺旋彈簧(114)使連動旋轉(zhuǎn)軸(118)旋轉(zhuǎn)。這時，磨擦齒輪(138)由于滑動阻力而轉(zhuǎn)動。所以，擺動桿(22)頂住螺旋彈簧(150)的復位力，往調(diào)速副齒輪(96)旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)。因此，擺動桿(22)上的阻擋塊(152)使調(diào)速副齒輪(96)的轉(zhuǎn)動被阻止，通過外齒齒輪(64b)使行星齒輪機構(gòu)(20)的箱體(64)的轉(zhuǎn)動也被阻止。此時電機離合器處于連接狀態(tài)，電機(18)的旋轉(zhuǎn)力通過齒輪減速組(20)可以傳送到滑輪(16)上，把被操作對象從初始位置驅(qū)動變位到動作位置。
調(diào)速副齒輪(96)的控制片(108)受擺動齒輪(22)的阻擋塊(152)控制時，磨擦齒輪(24)的下側(cè)磨擦件(134)成為空轉(zhuǎn)。而且，在下側(cè)磨擦件(134)對上側(cè)磨擦部件(132)空轉(zhuǎn)狀態(tài)下，也可以保持來自電機(18)的扭矩傳送，因此，擺動桿(22)保持對控制片(108)控制的狀態(tài)。
把被操作對象驅(qū)動變位到動作位置后，如圖6所示，凸輪連接桿(78)的滑動接觸部(78b)靠輸出齒輪(56)的突起(56d)作用而被推到輸出齒輪(56)的旋轉(zhuǎn)方向，因此，凸輪連接桿(78)在旋轉(zhuǎn)中心軸周圍(圖6中的箭頭方向)旋轉(zhuǎn)。因此，凸輪連接桿(78)操作部(80)的端部(80b)與下側(cè)轂部(60c)連接。結(jié)果，下端離合件(60)因螺旋彈簧(62)的復位力而被推到軸向的下側(cè)，解除了與上側(cè)離合件(58)的接合狀態(tài)，從而輸出副齒輪(40a)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞不到連接齒輪(76)上。在這里，被操作對象因自身帶有的復位力，開始向初始位置做復位動作，但是構(gòu)成磨擦齒輪(24)的下側(cè)磨擦部件(134)對于設置了磨擦副齒輪(138)的上側(cè)磨擦件(132)，由于滑環(huán)(136)的滑動作用而相對旋轉(zhuǎn)，所以，擺動桿(22)保持控制狀態(tài)。而且，在上側(cè)離合件(58)控制部(58c)和下側(cè)離合件(60)控制片(60d)解除控制狀態(tài)下，靠凸輪連接桿(78)的擺動，控制桿(82)可以阻止向上側(cè)離合件(58)的反方向旋轉(zhuǎn)，結(jié)果，可以阻止向連接齒輪(76)的反方向旋轉(zhuǎn)，也可以使被操作對象保持在動作位置。
過一定時間后，當停止電機(18)供電時，在電機(18)停止的一瞬間，離合控制機構(gòu)(110)受到制動力影響。也就是說這個制動力變成反轉(zhuǎn)力，對連動螺旋彈簧(114)而言，作用在緊固的反方向上。從而使連動螺旋彈簧(114)從連動旋轉(zhuǎn)軸(118)中松開。特別是本實施例中，連動螺旋彈簧(128)的一側(cè)端部被固定在慣性輪(116)上，因此，由于慣性輪(116)的慣性力矩作用，使連動螺旋彈簧(114)獲得更加松弛的力。由于連動螺旋彈簧(114)被放開，如圖示7一樣，連動旋轉(zhuǎn)軸(118)成為自由狀態(tài)，結(jié)果，控制擺動桿(22)的旋轉(zhuǎn)力被解除瞬間恢復到初始位置。這樣，行星齒輪機構(gòu)(20)的箱體(64)的即刻轉(zhuǎn)動。結(jié)果，被操作對象根據(jù)自身的復位力，從動作位置向初始位置進行復位動作。
洗衣機用的排水閥等操作對象，只具備很小的反向復位力，也可采用附加性的金屬簧等吸附件，以對被操作對象補充反向的復位力。
權(quán)利要求1，齒輪傳動電機，由骨架、電機、齒輪減速及傳動機構(gòu)所組成，其特征在于齒輪傳動電機骨架中設有電機及傳動于齒輪減速組的電機離合器，齒輪減速組由傳動連接的行星齒輪機構(gòu)、中間齒輪和傳動于具有自復位力的被操作對象的輸出齒輪構(gòu)成，受控于輸出齒輪的凸輪連接桿其斜面操作部與電機離合器的軸向變位部分相銜接，與凸輪連接桿連動的控制桿制動于電機離合器的旋轉(zhuǎn)部分，電機離合器設有其離合控制機構(gòu)及切換部件；所述離合控制機構(gòu)是，與電機傳動連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸相對轉(zhuǎn)動支撐有在同一中心軸線上的連動旋轉(zhuǎn)軸，套接于連動旋轉(zhuǎn)軸上的連動螺旋彈簧其一端固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，另一端固定于由連動旋轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動支撐的慣性輪，該慣性輪滯后旋轉(zhuǎn)時的連動螺旋彈簧與連動旋轉(zhuǎn)軸緊密接合，連動旋轉(zhuǎn)軸設有與其磨擦連接的磨擦齒輪；所述切換部件是，磨擦齒輪嚙合有擺動桿，其阻擋塊與齒輪減速組旋轉(zhuǎn)部件控制片相接合。
2，根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動電機，其特征在于所述的電機是交流同步電機。
3，根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動電機，其特征在于所述的電機離合器是由同軸的帶有上側(cè)副齒輪及周邊均布控制爪的上側(cè)離合部件、中間的螺旋彈簧和軸向變位的、與電機嚙合下側(cè)離合部件構(gòu)成，上、下側(cè)離合部件的相對面設有接合凹凸。
4，根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動電機，其特征在于所述的行星齒輪機構(gòu)是由設置內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪的、軸支撐的箱體和與內(nèi)齒齒輪嚙合的行星齒輪部件構(gòu)成，電機離合器的上側(cè)副齒輪是行星齒輪機構(gòu)的中心輪，外齒齒輪嚙合有調(diào)速副齒輪，其上端的支承板設有由離心滑動件和與其滑動接觸的滑動筒構(gòu)成的行星齒輪機構(gòu)的調(diào)速器，支承板的外周面設有與切換部件擺動桿的阻擋塊相接合控制片。
5，根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動電機，其特征在于所述的離合控制機構(gòu)中的連動螺旋彈簧，其彈簧圈的內(nèi)徑尺寸小于連動旋轉(zhuǎn)軸的外徑尺寸。
6，根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動電機，其特征在于所述的離合控制機構(gòu)中的磨擦齒輪，是由固定于連動旋轉(zhuǎn)軸的且外圓面固定滑環(huán)的上側(cè)磨擦件和支撐于連動旋轉(zhuǎn)軸的、呈倒置杯狀體的下側(cè)磨擦件所構(gòu)成，下側(cè)磨擦件杯狀體的內(nèi)壁與滑環(huán)磨擦接合，上側(cè)磨擦件的上端面設有磨擦齒輪。
專利摘要本實用新型涉及內(nèi)裝離合器機構(gòu)的齒輪傳動電機。骨架中設有電機及傳動于齒輪減速組的電機離合器，齒輪減速組由傳動連接的行星齒輪機構(gòu)、中間齒輪和傳動于具有自復位力的被操作對象的輸出齒輪構(gòu)成，受控于輸出齒輪的凸輪連接桿與電機離合器的軸向變位部分相銜接，與凸輪連接桿連動的控制桿制動于電機離合器的旋轉(zhuǎn)部分，電機離合器設有其離合控制機構(gòu)及切換部件。本齒輪傳動電機巧妙利用離合控制機構(gòu)的連動螺旋彈簧、連動旋轉(zhuǎn)軸、慣性輪和摩擦輪，將電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳送給電機離合器的切換部件，作為轉(zhuǎn)換部件的驅(qū)動力。具有穩(wěn)定地進行傳送或切斷電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力和對被操作對象穩(wěn)定地進行動作控制，以及制造成本較低的突出優(yōu)點。
文檔編號H02K7/116GK2527022SQ0220316
公開日2002年12月18日 申請日期2002年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月9日
發(fā)明者吳世鎮(zhèn) 申請人:吳世鎮(zhèn)