專利名稱：浮動式雙面制動單相交流伺服電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種浮動式雙面制動單相交流伺服電動機。
背景技術(shù)：
目前，習(xí)知的快速制動的單相交流伺服電動機有如下三種a、DKJ型制動電機，主要是利用電動機定子部分磁路產(chǎn)生電磁力，通過杠桿及摩擦輪、摩擦盤單面摩擦達到制動的目的，但是調(diào)節(jié)困難，電機制動不太可靠，制動力也不夠大，還沒有速度反饋，此外，自動快速定位精確度差。
b、單相永磁電動機，主要利用其自身磁場引力制動的一種制動電機，但是，在這種電機不需要制動時，仍存在制動力，一般還沒有速度反饋功能。
c、單相摩擦制動的單相交流伺服電動機，但是制動力矩小，對較大功率的單相交流伺服電動機制動速度較慢，一般還沒有速度反饋功能。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種浮動式雙面制動單相交流伺服電動機，主要是在單相交流伺服電動機的一端設(shè)有一浮動式雙面制動器，在單相交流伺服電動機停斷電時，其轉(zhuǎn)軸一端的浮動式雙面制動器產(chǎn)生較大的雙面摩擦制動，能使該單相交流伺服電動機快速停止，而且還設(shè)置空心杯式測速發(fā)電機準(zhǔn)確提供速度信號。
本實用新型所采用的技術(shù)方案它具有一臺單相交流伺服電動機，以及用連接桿組件連接兩者轉(zhuǎn)軸的空心杯式測速發(fā)電機，在單相交流伺服電動機和空心杯式測速發(fā)電機之間設(shè)置一臺浮動式雙面制動器。
所述浮動式雙面制動器主要是由電磁鐵、彈簧、制動盤、制動座、橡膠圓柱、制動輪、摩擦片、摩擦盤、導(dǎo)柱順序連接而成，其中，電磁鐵固定在單相交流伺服電動機的后端蓋上，而制動座用鍵連接在單相交流伺服電動機的轉(zhuǎn)軸上，又制動輪通過多個橡膠圓柱與制動座連接。
本實用新型具有較大的制動力矩，并且能提供準(zhǔn)確的速度信號，運轉(zhuǎn)也平穩(wěn)可靠。


圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖中1、單相交流伺服電動機，2、浮動式雙面制動器，21、電磁鐵，22、彈簧、23、制動盤，24、制動座，25、橡膠圓柱，26、制動輪，27、摩擦片，28、摩擦盤，29、導(dǎo)柱，3、空心杯式測速發(fā)電機，31、連接桿組件。
具體實施方式
本實用新型典型實施例是由單相交流伺服電動機1、浮動式雙面制動器2及空心杯式測速發(fā)電機3組成，如圖1所示，其中單相交流伺服電動機1具有良好的控制特性(屬現(xiàn)有技術(shù))。
浮動式雙面制動器2主要是由電磁鐵21、彈簧22、制動盤23、制動座24、橡膠圓柱25、制動輪26、摩擦片27、摩擦盤28及導(dǎo)柱29順序連接而成，其中，電磁鐵21固定在單相交流伺服電動機1的后端蓋上，而制動座24用鍵連接在單相交流伺服電動機1的轉(zhuǎn)軸上，又制動輪26通過多個橡膠圓柱25與制動座24連接，且能左、右相對地滑動，在該制動輪26的兩端面上都固定有摩擦片27，而摩擦盤28嵌接在單相交流伺服電動機1的后端蓋中，制動盤23則通過三個導(dǎo)柱29固接在電磁鐵21的左側(cè)面上。
空心杯式測速發(fā)電機3以機殼固定在電磁鐵21右側(cè)面上，而以其轉(zhuǎn)軸通過連接桿組件31、穿過電磁鐵21的中心孔與單相交流伺服發(fā)電機1的轉(zhuǎn)軸相連接。
本實施例的工作原理如下當(dāng)單相交流伺服電動機1按控制系統(tǒng)指令通電時，同時電磁鐵21也通電，制動盤23受到電磁引力右移，由于摩擦盤28與制動輪26之間存在一定的間隙，在該單相交流伺服電動機1通電使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，制動輪26隨著浮動旋轉(zhuǎn)，同時空心杯式測速發(fā)電機3不斷地輸出速度信號，以供給控制系統(tǒng)。
當(dāng)單相交流伺服電動機1按控制系統(tǒng)指令斷電時，在彈簧22的作用下，制動盤23緊壓在制動輪26的一側(cè)摩擦片27上，該制動輪26的另一側(cè)摩擦片27緊壓在摩擦盤28上，而產(chǎn)生較大的雙面摩擦制動力矩，使單相交流伺服電動機快速停止。
權(quán)利要求1.一種浮動式雙面制動單相交流伺服電動機，它具有一臺單相交流伺服電動機，以及用連接桿組件連接兩者轉(zhuǎn)軸的空心杯式測速發(fā)電機，其特征是，在單相交流伺電動機和空心杯式測速發(fā)電機之間設(shè)置一臺浮動式雙面制動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動式雙面制動單相交流伺服電動機，其特征是，所述浮動式雙面制動器主要是由電磁鐵、彈簧、制動盤、制動座、橡膠圓柱、制動輪、摩擦片、摩擦盤、導(dǎo)柱順序連接而成，其中，電磁鐵固定在單相交流伺服電動機的后端蓋上，而制動座用鍵連接在單相交流伺服電動機的轉(zhuǎn)軸上，又制動輪通過多個橡膠圓柱與制動座連接。
專利摘要本實用新型涉及一種浮動式雙面制動單相交流伺服電動機。它具有一臺單相交流伺服電動機，以及用連接桿組件連接兩者轉(zhuǎn)軸的空心杯式測速發(fā)電機，在單相交流伺服電動機和空心杯式測速發(fā)電機之間設(shè)置一臺浮動式雙面制動器，該浮動式雙面制動器主要是由電磁鐵、彈簧、制動盤、制動座、橡膠圓柱、制動輪、摩擦片、摩擦盤、導(dǎo)柱順序連接而成，從而，具有較大的制動力矩，并且能提供準(zhǔn)確的速度信號，運轉(zhuǎn)也平穩(wěn)可靠。
文檔編號H02P3/18GK2744066SQ03281008
公開日2005年11月30日 申請日期2003年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月24日
發(fā)明者周振祥, 黃一彥 申請人:重慶川儀速達機電有限公司