專利名稱：用于風(fēng)能設(shè)備的風(fēng)輪葉片調(diào)節(jié)裝置的制作方法
用于風(fēng)能設(shè)備的風(fēng)輪葉片調(diào)節(jié)裝置本發(fā)明涉及一種風(fēng)能設(shè)備，包括一個具有可調(diào)風(fēng)輪葉片用于驅(qū)動發(fā)電機的轉(zhuǎn)子； 一個具用伺服電動機的用于風(fēng)輪葉片的調(diào)節(jié)裝置，所述伺服電動機具有至少一個勵磁繞 組，其中所述調(diào)節(jié)裝置具有一個能自動減小伺服電動機牽引力矩的轉(zhuǎn)矩降低裝置?，F(xiàn)代風(fēng)能設(shè)備均包括具有可調(diào)風(fēng)輪葉片的風(fēng)輪。可以通過調(diào)節(jié)來改變風(fēng)輪葉片相 對于空氣流動方向的迎角。對風(fēng)輪葉片的調(diào)節(jié)也可用來使風(fēng)能設(shè)備的風(fēng)輪停住。為此可使 得風(fēng)輪葉片進入所謂的順風(fēng)位置。為了安全起見，必須適當設(shè)置風(fēng)能設(shè)備，以使得風(fēng)輪能夠 在必要時迅速進入停止狀態(tài)。當風(fēng)力過強、以及當風(fēng)能設(shè)備的部件發(fā)生故障時，就需要如 此。在正常工作狀態(tài)下，可利用葉片調(diào)節(jié)機構(gòu)及其控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)風(fēng)輪葉片進入安全的順風(fēng) 位置之中。但可以不再認為，在控制系統(tǒng)功能完全可用的情況下才能實現(xiàn)安全應(yīng)急運行。因 此要適當設(shè)計葉片調(diào)節(jié)裝置，使得風(fēng)輪葉片即使在沒有控制的應(yīng)急運行情況下也能迅速、 安全地進入順風(fēng)位置之中。經(jīng)驗表明，在沒有控制的應(yīng)急運行情況下，由于空氣動力作用，一定條件下會使得 被調(diào)風(fēng)輪葉片的調(diào)節(jié)速度快于伺服電動機的速度。伺服電動機此時將被風(fēng)輪葉片所驅(qū)動而 成為發(fā)電機。流經(jīng)電樞的電流轉(zhuǎn)變方向。這種反饋電流流過串勵繞組，從而增大磁化強度。 感應(yīng)電壓升高，從而可能進一步提高電流。結(jié)果形成并非所愿的、可能會導(dǎo)致危險不穩(wěn)定現(xiàn) 象的正反饋(Mitkopplimg)。尤其會改變作用于風(fēng)能設(shè)備塔頂?shù)呢摵?，從而可能會引起風(fēng)塔 振動。為了避免在滑行狀態(tài)下出現(xiàn)這些不穩(wěn)定現(xiàn)象，已知若為復(fù)勵電動機型式的伺服電 動機，可在滑行狀態(tài)下利用一個二極管橋接串勵繞組。伺服電動機在滑行狀態(tài)下所產(chǎn)生的 電流被二極管短路，使得電流相應(yīng)地不再流過串勵繞組，且磁化強度也會相應(yīng)下降。電機的 牽引力矩將因此而減小(EP-A-1744444)。但是經(jīng)驗表明，特別是就某些結(jié)構(gòu)型式的復(fù)勵電 動機而言，串勵繞組短路會產(chǎn)生不利的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線，即轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速升高的幅度過 于平緩。存在轉(zhuǎn)速過快而損壞調(diào)節(jié)裝置的危險。本發(fā)明的目的在于提供一種經(jīng)過改進的風(fēng)能設(shè)備風(fēng)輪葉片調(diào)節(jié)裝置，可用簡單方 式避免上述缺點。本發(fā)明所述的解決方法基于獨立權(quán)利要求所述的特征。從屬權(quán)利要求所述內(nèi)容均 為有益的改進實施方式。本發(fā)明所述的風(fēng)能設(shè)備包括具有可調(diào)風(fēng)輪葉片的用于驅(qū)動發(fā)電機的風(fēng)輪；一個 利用伺服電動機調(diào)節(jié)風(fēng)輪葉片的調(diào)節(jié)裝置，所述伺服電動機具有至少一個勵磁繞組，其中 所述調(diào)節(jié)裝置具有一個能自動減小伺服電動機牽引力矩的轉(zhuǎn)矩降低裝置；按照本發(fā)明所 述，轉(zhuǎn)矩降低裝置具有一個分流器，該分流器可控制流過勵磁繞組的電流，即在電動機工作 模式下使得電流全額流過勵磁繞組，而在滑行狀態(tài)下僅使得電流部分流過勵磁繞組。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)利用分流器給勵磁繞組部分饋電，就能以簡單方式適當調(diào)節(jié)勵磁繞組引起的磁化強度，從而一方面能在伺服電動機的發(fā)電機模式下能夠通過減小磁化強度的 方式達到所需的穩(wěn)定性，另一方面也可適當維持磁化強度，使得尚能形成足夠大的制動力 矩。與現(xiàn)有技術(shù)條件下已知的橋接勵磁繞組的實施方式相比，可以產(chǎn)生所希望的更為陡峭的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線。本發(fā)明可以使得伺服電動機具有用于滑行工況的獨立特性曲線， 可以不改變用于電動機運行模式的伺服電動機特性曲線，以及少的花費添加第二個可選擇 的、用于滑行模式的特性曲線。分流器可以完全由無源器件構(gòu)成，以下將詳細說明。本發(fā)明所述的分流器能夠以 極其簡單的方式結(jié)合諸多優(yōu)點，即改善了穩(wěn)定性、有足夠大的制動力矩，故障安全性極高， 因此適用于應(yīng)急運行?？上龘p壞驅(qū)動機構(gòu)的危險。還可消除風(fēng)塔或者塔頂發(fā)生振動的危 險，因此可減小機械結(jié)構(gòu)過載的風(fēng)險。采用本發(fā)明能夠以很少花費顯著提高機組的設(shè)備的 工作可靠性和故障安全性。以下將對所使用的一些術(shù)語進行解釋 所謂“牽引力矩”是指電動機作為再生制動器工作時所吸收的轉(zhuǎn)矩。所謂“應(yīng)急運行”指的是一種不需要外部控制器、并且在必要時從一個獨立(直 流)電源進行饋電的運行模式。優(yōu)選配置一種利用牢固耐用的元器件所構(gòu)成的“觸點控制
典”
'ΠΒ' O分流器適宜包括一種在滑行模式下無源導(dǎo)通的開關(guān)元件。所謂“無源”指的是不 需要外部控制器或調(diào)節(jié)器提供開關(guān)信號。對于應(yīng)急運行模式而言，這明顯有利于開關(guān)元件 自主工作。因此即使風(fēng)能設(shè)備的運行控制系統(tǒng)或者其它控制單元失靈，也不會影響本發(fā)明 所述分流器的功能。按照本發(fā)明所述，尤其有兩種方式可用來分配流過勵磁繞組引起磁化的電流。第 一種方式為分流器包括一個利用一個電阻和一個在滑行狀態(tài)下導(dǎo)通的開關(guān)元件與勵磁繞 組并聯(lián)的支路。在滑行模式下將勵磁繞組和電阻并聯(lián)，從而將電流分配到勵磁繞組和電阻 上。而在正常的電動機工作模式下則相反，開關(guān)元件將截止，從而使得電流不會分流。在滑 行模式下通過并聯(lián)電路按照勵磁繞組和電阻的電導(dǎo)率比例減小流過勵磁繞組的電流。可通 過選擇電阻值(電導(dǎo)率的倒數(shù))來確定哪一種比例的電流應(yīng)當流過勵磁繞組，以此可以調(diào) 節(jié)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線的斜率。例如可適當選擇電阻，使其電導(dǎo)率恰好等于勵磁繞組的電 導(dǎo)率，這樣就會有一半電流流過電阻，另一半電流則流過勵磁繞組。流過勵磁繞組的電流被 減半，從而使得磁化強度以及伺服電動機的制動力矩相應(yīng)減小。電流完全流過勵磁繞組會 引起并非所愿的正反饋，而勵磁繞組短路又會并非所愿地嚴重降低制動力矩，因此利用分 流器可以在此之間實現(xiàn)某種折中。分流器適宜由串勵繞組和一個定值并聯(lián)電阻構(gòu)成。也可以根據(jù)用途，使用至少兩 個可以選擇與開關(guān)元件相連的串聯(lián)或并聯(lián)電阻構(gòu)成多梯度分流器。這樣就能相應(yīng)地選擇至 少兩個并聯(lián)電阻的值，從而可以將所需制動力矩分成梯度，例如并聯(lián)兩個二元梯度電阻即 可將制動力矩減小75%、50%或者25%，具體要看哪一個并聯(lián)電阻與開關(guān)元件相連?？梢?將并聯(lián)電阻分別單獨、或者將其組合與開關(guān)元件相連，后者的優(yōu)點在于可以實現(xiàn)比并聯(lián)電 阻數(shù)量更多的梯度。例如可以利用兩個并聯(lián)電阻實現(xiàn)三個不同的梯度，而使用三個并聯(lián)電 阻甚至能實現(xiàn)七個不同的梯度。所謂“可以選擇”指的是可以在運行過程中動態(tài)選擇并聯(lián) 電阻，或者通過接線盒內(nèi)的適當開關(guān)元件或并聯(lián)電阻的接線方式實現(xiàn)準靜態(tài)選擇。通常后 者就已足夠，因為并聯(lián)電阻對轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線的影響取決于風(fēng)能設(shè)備的配置、尤其是 風(fēng)輪葉片和所使用的伺服電動機，也就是運行過程中不會發(fā)生變化的參數(shù)。利用一個或多個并聯(lián)電阻的分流器實施方式的優(yōu)點尤其在于也能以很少的花費在現(xiàn)有電動機上加裝并聯(lián)電阻。但是這種簡單性也有需要面對的缺點，即在電阻內(nèi)可能會 產(chǎn)生必須排出的損耗熱?？梢酝ㄟ^散熱裝置以主動方式排出熱量，但這又會引起額外的花 費；或者通過足夠大的通風(fēng)截面以被動方式排出熱量，但這又會限制這種實施方式的可用 性。由于在應(yīng)急運行過程中僅僅短時間出現(xiàn)滑行狀態(tài)，因此不必針對持續(xù)運行、而是僅針對 短時間能量吸收來設(shè)計電阻。本發(fā)明的第二種實施方式可避免這一缺點。按照本發(fā)明的第二種實施方式，分流器將勵磁繞組分為至少兩個子繞組，其中開關(guān)元件可在滑行狀態(tài)下橋接一個或多個子繞組，但并不橋接所有子繞組。這樣就可在滑行 狀態(tài)下使得至少一個子繞組不再通電形成磁化，而其它或者其余的子繞組則繼續(xù)通電。由 于所產(chǎn)生的總磁化強度取決于通電繞組的數(shù)量，因此可按照不通電子繞組和通電子繞組的 比例減小磁化強度。這樣就可以適當選擇轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線的斜率以及滑行狀態(tài)下的制 動力矩。這種實施方式的優(yōu)點是僅僅需要劃分已有的勵磁繞組。除了至少要添加一個端子 之外，無需添加其它元器件。可以根據(jù)使用目的將勵磁繞組劃分為兩個以上可以選擇與開關(guān)元件相連的子繞 組。例如，只要現(xiàn)有匝數(shù)允許，可以將勵磁繞組劃分成各為25%的節(jié)段，從而可以選擇與開 關(guān)元件的連接方式，將制動力矩減小25%、50%或者75%。如此實際上不會產(chǎn)生額外的硬 件費用，因為只要在勵磁繞組上安排相應(yīng)的中間抽頭，然后連接到接線端子上。對于利用并聯(lián)電阻以及劃分勵磁繞組的方式實現(xiàn)的這兩種實施方式而言，可以利 用一種選擇開關(guān)來選擇電流分配比率。可以固定設(shè)置這種選擇開關(guān)，或者在運行過程中 通過風(fēng)能設(shè)備的運行控制系統(tǒng)加以改變，只要有利于風(fēng)能設(shè)備運行即可。所述選擇開關(guān) 的好處在于可以在運行過程中確定是否要將更大或更小的電流分配給勵磁繞組，以及轉(zhuǎn) 矩-轉(zhuǎn)速特性曲線是否應(yīng)具有更小或更大的斜率。所述選擇開關(guān)并非一定是一個單獨的單 元，而是也可以按照使用目的與開關(guān)元件組合在一起。這樣就能形成一種特別緊湊且易于 控制的實施方式。本發(fā)明還涉及一種風(fēng)能設(shè)備風(fēng)輪葉片調(diào)節(jié)裝置，包括一個伺服電動機，所述伺服 電動機具有至少一個勵磁繞組，其中所述調(diào)節(jié)裝置具有一個能自動減小伺服電動機牽引力 矩的轉(zhuǎn)矩降低裝置，其中按照本發(fā)明所述，轉(zhuǎn)矩降低裝置具有一個分流器，該分流器可控制 流過勵磁繞組的電流，即在電動機工作模式下使得電流全額流過勵磁繞組，而在滑行狀態(tài) 下僅使得電流部分流過勵磁繞組。關(guān)于詳細說明，可參閱上述實施方式。以下將參照附圖對本發(fā)明進行解釋，附圖所示均為本發(fā)明的有益實施例。圖中示 出附

圖1為具有一個調(diào)節(jié)裝置的風(fēng)能設(shè)備的示意圖；附圖2具有根據(jù)第一種實施方式的轉(zhuǎn)矩降低裝置的伺服電動機的等效電路圖；附圖3示出附圖2所示實施方式的另一種方案；附圖4示出本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩降低裝置和伺服電動機的第二種實施方式；附圖5示出附圖4所示第二種實施方式的另一種方案；和附圖6示出轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線。以下將以一種風(fēng)能設(shè)備為例對本發(fā)明進行解釋，所述風(fēng)能設(shè)備具有一個安裝于風(fēng) 塔10上可以在方位角方向旋轉(zhuǎn)的吊艙(Maschninenhaus) 11，在吊艙一端安裝有一個用于 驅(qū)動吊艙內(nèi)的發(fā)電機14的風(fēng)輪12，風(fēng)輪具有多個(附圖所示實施例中有兩個)可以相對于其迎角進行調(diào)節(jié)的風(fēng)輪葉片13。發(fā)電機14通過附圖中沒有繪出的連接線輸出它所產(chǎn)生的 電能。安裝有一個用來調(diào)節(jié)風(fēng)輪葉片13的迎角θ的調(diào)節(jié)裝置3。附圖所示為所有葉片的調(diào)節(jié)裝置3，但也可以給每一個葉片單獨配置一個至少部分獨立的調(diào)節(jié)裝置3。所述調(diào)節(jié) 裝置包括一個伺服電動機4和一個葉片控制模塊5。葉片控制模塊5適當控制伺服電動機 4，以便針對風(fēng)輪葉片13上的葉片角度θ調(diào)整作為輸入信號施加的給定值。由風(fēng)能設(shè)備的 運行控制單元15提供給定值。葉片調(diào)節(jié)裝置可以按照兩種方式工作。第一個運行階段是風(fēng)能設(shè)備產(chǎn)生電力的正 常工作模式。由運行控制單元15控制正常工作模式。另一種運行方式是應(yīng)急運行模式，這 時可在一定條件下使得風(fēng)能設(shè)備進入安全工作狀態(tài)。使得轉(zhuǎn)子12停止運轉(zhuǎn)，并且使得風(fēng)輪 葉片13進入順風(fēng)位置(Fahnenstellimg)，就達到了安全工作狀態(tài)。順風(fēng)位置表示風(fēng)輪葉 片13的迎角大約為θ =90度。為了也能在由于干擾而不再與電網(wǎng)相連時執(zhí)行應(yīng)急運行 模式，風(fēng)能設(shè)備具有一個獨立的備用蓄能器6，即使電網(wǎng)掉電，該備用蓄能器也能給調(diào)節(jié)裝 置3供電。為了在運行控制單元15或者葉片控制模塊5失靈時也能保證到達安全的順風(fēng) 位置，調(diào)節(jié)裝置3經(jīng)過適當設(shè)計，使其能夠自主將風(fēng)輪葉片13移動到安全的順風(fēng)位置。為 此可適當控制伺服電動機4，使得葉片3在沒有控制的運行狀態(tài)下進入順風(fēng)位置(稱作沒有 控制的蓄電池運行模式)。伺服電動機4為復(fù)勵電動機，包括一個電樞40、一個勵磁繞組(以下稱作串勵繞組 41)以及一個并勵繞組42。電樞通過調(diào)節(jié)機構(gòu)(圖中沒有繪出)總是與風(fēng)輪葉片13機械 相連，因此可控制伺服電動機4來改變迎角θ。在應(yīng)急運行狀態(tài)下，蓄電池6所提供的電流一部分流過并勵繞組42，另一部分流 過電樞40、串勵繞組41以及連接在其間的整流器7所組成的支路。流過該支路的電流稱作 電樞電流。這種構(gòu)造相當于沒有轉(zhuǎn)矩降低裝置的傳統(tǒng)型調(diào)節(jié)裝置。附圖2所示的實施方式中有一個轉(zhuǎn)矩降低裝置8，包括一個并聯(lián)電阻81和一個作 為開關(guān)元件的二極管82。該二極管的極性經(jīng)過適當安排，當電機以正向電樞電流正常工作 時，作為開關(guān)元件的二極管82截止，使得電流不再流過該支路。而當伺服電動機4由于作 用在被調(diào)風(fēng)輪葉片13上的空氣動力負荷進入滑行狀態(tài)時，電流方向就會反轉(zhuǎn)。作為開關(guān)元 件的二極管82在這種情況下就會導(dǎo)通，使得電樞電流IA不再完全流過串勵繞組41，而是分 配到該繞組和并聯(lián)電阻81上。如果并聯(lián)電阻81的值等于串勵繞組41的值，則電流就會均 勻分配到并聯(lián)電阻81和串勵繞組41上，也就是說，只有一半電流流過串勵繞組。磁化強度 以及伺服電動機4的牽引力矩就會因此而相應(yīng)減小。如此形成的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線以及 相應(yīng)的電樞電流IA如附圖6Β所示?？煽闯雠c沒有分流器的傳統(tǒng)型伺服電動機相比曲線明 顯較為平緩，傳統(tǒng)型伺服電動機在滑行狀態(tài)下全部電流均流過串勵繞組41 (參見附圖5Α)。也可選配兩個或更多的并聯(lián)電阻(參見附圖2中的虛線部分)?？赏ㄟ^選擇開關(guān) 88選擇連接并聯(lián)支路中的哪一些并聯(lián)電阻。這些并聯(lián)電阻的阻值不同，可以根據(jù)用途適當 選擇阻值，使得可根據(jù)選擇開關(guān)88的位置使得電流按照25% (切換到較大的并聯(lián)電阻)、 50% (切換到較小的并聯(lián)電阻)或者按照75% (切換到兩個并聯(lián)電阻)的比例流過并聯(lián)支 路，從而相應(yīng)地改變制動力矩和轉(zhuǎn)矩_轉(zhuǎn)速特性曲線。附圖3所示為附圖2所示實施方式的另一種方案。同類元件均以相同的附圖標記進行標識。其主要區(qū)別在于分流器8的并聯(lián)電阻81與整流器7的一個二極管71并聯(lián)。 該二極管由此可作為分流器的開關(guān)元件，因此不需要配置單獨的二極管82。參照附圖4和5對本發(fā)明的第二種實施方式進行解釋?；窘Y(jié)構(gòu)與上述第一種實 施方式相同，包括一個蓄電池6、一個帶有電樞40的伺服電動機4、串勵繞組41和并勵繞組 42。但這里的分流器8'有所不同，沒有配置并聯(lián)電阻，取而代之的是將串勵繞組劃分為兩 個子繞組47和48，在兩個子繞組47、48之間的連接點上有一個中間抽頭81'。作為開關(guān) 元件的二極管82'的正極連接在中間抽頭上，其負極連接在電樞40上。在正常電動機工作 模式下，電流經(jīng)過電樞繞組40和整流器7流入串勵繞組41之中。起到開關(guān)元件作用的二 極管82'這時截止。全部電樞電流IA流過串勵繞組41，不進行電流分配。而在滑行狀態(tài) 下則相反，將按照以上所述反轉(zhuǎn)電流方向。起到開關(guān)元件作用的二極管82'現(xiàn)在導(dǎo)通，并且 橋接子繞組48。電樞電流僅僅部分流過串勵繞組，即僅僅流過其子繞組47。串勵繞組41 的磁化強度將按照子繞組47、48的匝數(shù)比例減小。在所選的示例中，兩個繞組匝數(shù)相同，因 此當二極管82'在滑行狀態(tài)下導(dǎo)通時，僅給勵磁繞組41適當饋電，即關(guān)閉一半繞組，使得 磁化強度相應(yīng)減小。伺服電動機的牽引力矩隨之減小。這樣就會產(chǎn)生如附圖5B所示的特 性曲線。比較附圖6中的特性曲線可以看出，可利用本發(fā)明所述分流器進行調(diào)節(jié)的特性曲 線明顯比沒有分流器的情況下更加平緩，但是明顯比串勵繞組41短路時更加陡峭(參見附 圖5C)。附圖5所示為附圖4所示第二種實施方式的另一種方案，其區(qū)別主要在于整流器 的二極管、即二極管74的正極不再連接在串勵繞組41的終點上，而是與中間抽頭81'相 連。這樣二極管74就能起到分流器的開關(guān)元件作用，從而不需要配置單獨的二極管作為開 關(guān)元件。關(guān)于工作原理可參考針對附圖4所示實施方式所做的說明。
權(quán)利要求
一種風(fēng)能設(shè)備，包括具有可調(diào)風(fēng)輪葉片(13)的用于驅(qū)動發(fā)電機(14)的風(fēng)輪(12)；利用伺服電動機(4)調(diào)節(jié)風(fēng)輪葉片(13)的調(diào)節(jié)裝置(3)，所述伺服電動機具有至少一個勵磁繞組(41)，其中所述調(diào)節(jié)裝置(3)具有一個能自動減小伺服電動機(4)的牽引力矩的轉(zhuǎn)矩降低裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩減低裝置具有分流器(8)，該分流器可控制流過勵磁繞組(41)的電流，即在電動機工作模式下使得電流(IA)全額流過勵磁繞組(41)，而在滑行狀態(tài)下僅使得電流部分流過勵磁繞組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，配置有在滑行狀態(tài)下以被動方式導(dǎo) 通的開關(guān)元件(82，82')。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，所述分流器(8)包括利用電阻 (81)和在滑行狀態(tài)下導(dǎo)通的開關(guān)元件(82)與勵磁繞組(41)并聯(lián)的支路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，使用多個不同阻值且可以選擇與開 關(guān)元件(82)相連的并聯(lián)電阻(81)構(gòu)成多梯度分流器(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，分流器(8')被設(shè)計成具有至 少兩個子繞組(47，48)的勵磁繞組(41)形式，其中開關(guān)元件(82')可在滑行狀態(tài)下中斷 流過至少一個子繞組的電流(IA)，但并不中斷流過所有子繞組(47)的電流。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，配置有多個可以選擇與開關(guān)元件 (82')相連的子繞組(47，48)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，配置有用于選擇電阻(81)或者 子繞組的選擇開關(guān)(88)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，選擇開關(guān)(88)與開關(guān)元件(82)組合 使用。
9.風(fēng)能設(shè)備風(fēng)輪葉片(13)的調(diào)節(jié)裝置，包括具有至少一個勵磁繞組(41)的伺服電 動機(4)，其中所述調(diào)節(jié)裝置(3)包括可自動減小伺服電動機(4)的牽引力矩的轉(zhuǎn)矩降低 裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩降低裝置具有分流器(8，8')，該分流器可控制流過勵磁繞組 (41)的電流，即在電動機工作模式下使得電流(IA)全額流過勵磁繞組(41)，而在滑行狀態(tài) 下僅使得部分電流流過勵磁繞組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，按照權(quán)利要求2 8中任一項所述 來設(shè)計分流器(8，8')。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種風(fēng)能設(shè)備，包括具有可調(diào)風(fēng)輪葉片(13)的用于驅(qū)動發(fā)電機(14)的風(fēng)輪(12)；利用伺服電動機(4)調(diào)節(jié)風(fēng)輪葉片(13)的調(diào)節(jié)裝置(3)，所述伺服電動機具有至少一個勵磁繞組(41)，其中所述調(diào)節(jié)裝置(3)具有能自動減小伺服電動機(4)的牽引力矩的轉(zhuǎn)矩降低裝置。按照本發(fā)明所述，轉(zhuǎn)矩減低裝置具有分流器(8)，該分流器可控制流過勵磁繞組(41)的電流，即在電動機工作模式下使得電流(IA)全額流過勵磁繞組(41)，而在滑行狀態(tài)下僅使得電流部分流過勵磁繞組。因此可在滑行狀態(tài)下按照某一可設(shè)置的比例減小勵磁繞組(41)的磁化強度，從而可以測定轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線的斜率。這樣就能改善調(diào)節(jié)裝置在滑行狀態(tài)下的特性。
文檔編號H02P7/28GK101802394SQ200880015872
公開日2010年8月11日 申請日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月14日
發(fā)明者H·H·萊塔斯 申請人:再生動力系統(tǒng)股份公司