專利名稱：變頻減速一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種調(diào)速電機(jī)。
背景技術(shù)：
變頻電機(jī)在社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。近年來，大扭矩的變頻電機(jī)在工業(yè)、軍事等 領(lǐng)域的需求量不斷上升。傳統(tǒng)的大扭矩的變頻電機(jī)是通過將變頻器、電機(jī)、減速機(jī)三者組合 來實(shí)現(xiàn)的，機(jī)械和電氣接口很復(fù)雜，代價(jià)很大。目前，市場上出現(xiàn)的一種整體化變頻電機(jī)，將 一個(gè)變頻器直接固定在電機(jī)的外殼上，實(shí)現(xiàn)變頻器與電機(jī)整體化的目的。還有一種變頻電 機(jī)(授權(quán)公告號(hào)CN 2614399Y)將一個(gè)變頻器直接連接在電機(jī)的尾部。但這些變頻電機(jī)與 減速機(jī)機(jī)械耦合仍存在以下不足導(dǎo)致整機(jī)軸向尺寸太長，嚴(yán)重影響使用；機(jī)械耦合容易 產(chǎn)生振動(dòng)和噪音；機(jī)械和電氣接口復(fù)雜；缺乏整體優(yōu)化；不利于技術(shù)提升。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有變頻電機(jī)與減速機(jī)耦合存在上述的問題，提出一種大扭 矩、振動(dòng)噪音小的變頻減速一體機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案變頻減速一體機(jī)，包括減速機(jī)、變頻電機(jī)、變頻器，其特征在于所述減速機(jī)的輸入 軸直接作為所述變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸，所述變頻電機(jī)的定子機(jī)座直接與減速機(jī)耦合。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)子軸上裝有一個(gè)測量其旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置和轉(zhuǎn)速的位置傳感器。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)子軸上位于減速機(jī)與變頻電機(jī)的定子機(jī)座之間的部位設(shè)有一段作 為位置傳感器轉(zhuǎn)子的小齒?；蛘?，所述轉(zhuǎn)子軸上位于減速機(jī)與變頻電機(jī)的定子機(jī)座之間的部位裝有提供位置 信號(hào)的永磁體環(huán)，所述位置傳感器是霍爾位置傳感器。進(jìn)一步，所述變頻器是一通用模塊，固定在變頻電機(jī)的出線盒底座上；所述變頻器 具有總線調(diào)速控制接口，可通過總線接口對(duì)多臺(tái)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。進(jìn)一步，所述減速機(jī)、變頻電機(jī)、變頻器采用整體鑄鋁外殼。所述變頻器利用位置傳感器構(gòu)成由位置傳感器的閉環(huán)矢量控制，因此具有調(diào)速比 大于1000 1的優(yōu)勢。所述變頻器自身發(fā)熱完全可以利用整體鑄鋁外殼進(jìn)行散熱。本實(shí)用新型的整體散 熱表面積提高近1/3。更重要的是可以保證本實(shí)用新型整體達(dá)到IP65的封裝等級(jí)。本實(shí)用新型所述減速機(jī)可以是圓柱斜齒輪減速機(jī)、平行軸齒輪減速機(jī)、斜齒輪/ 錐齒輪減速機(jī)、螺旋傘齒輪減速機(jī)、小型蝸桿齒輪減速機(jī)。本實(shí)用新型省去了減速機(jī)、變頻電機(jī)兩者之間耦合的聯(lián)軸器、省去了變頻電機(jī)的 前端蓋和軸承，有效減小了整機(jī)的軸向尺寸，有效降低機(jī)械耦合振動(dòng)。本實(shí)用新型的應(yīng)用領(lǐng)域(1)物料輸送鏈?zhǔn)絺魉蛶?，生降機(jī)械，包裹分揀線，立體倉庫；[0017](2)過程控制壓力、濕度、流量、溫度、速度等的功率驅(qū)動(dòng)控制；(3)風(fēng)機(jī)，泵驅(qū)動(dòng)控制；(4)張力控制，張力輥軸位置控制；(5)低速大扭矩變速驅(qū)動(dòng)控制。本實(shí)用新型的有益效果體積小、重量輕、振動(dòng)噪音小、可靠、方便、接線成本顯著 降低。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的位置傳感器部位的放大圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的位置傳感器部位的放大圖；圖4是本實(shí)用新型采用圓柱斜齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型采用平行軸斜齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型采用斜齒輪_錐齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型采用斜齒輪_螺旋傘齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型采用斜齒輪_蝸輪蝸桿減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一 參照圖1、圖2，變頻減速一體機(jī)，包括減速機(jī)1、變頻電機(jī)3、變頻器4，所述減速機(jī) 1的輸入軸2直接作為所述變頻電機(jī)3的轉(zhuǎn)子軸2，所述變頻電機(jī)3的定子機(jī)座5直接與減 速機(jī)1耦合。所述轉(zhuǎn)子軸2上裝有一個(gè)測量其旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置和轉(zhuǎn)速的位置傳感器6。所述轉(zhuǎn)子軸2上位于減速機(jī)1與變頻電機(jī)3的定子機(jī)座5之間的部位設(shè)有一段作 為位置傳感器6轉(zhuǎn)子的小齒21。所述變頻器4是一通用模塊，固定在變頻電機(jī)3的出線盒底座上；所述變頻器4具 有總線調(diào)速控制接口，可通過總線接口對(duì)多臺(tái)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。所述減速機(jī)1、變頻電機(jī)3、變頻器4采用整體鑄鋁外殼。本實(shí)用新型所述減速機(jī)1可以是圓柱斜齒輪減速機(jī)、平行軸-斜齒輪減速機(jī)、斜齒 輪_錐齒輪減速機(jī)、斜齒輪_螺旋傘齒輪減速機(jī)、斜齒輪_蝸輪蝸桿減速機(jī)，參照圖4-8。實(shí)施例二參照圖1、圖3，本實(shí)施例與實(shí)施例一不同之處在于所述轉(zhuǎn)子軸2上位于減速機(jī)1 與變頻電機(jī)3的定子機(jī)座5之間的部位裝有位置傳感器6的轉(zhuǎn)子，即提供位置信號(hào)的永磁 體環(huán)22，所述位置傳感器6是霍爾位置傳感器。其余結(jié)構(gòu)和功能都相同。本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也 及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求變頻減速一體機(jī)，包括減速機(jī)、變頻電機(jī)、變頻器，其特征在于所述減速機(jī)的輸入軸直接作為所述變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸，所述變頻電機(jī)的定子機(jī)座直接與減速機(jī)耦合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻減速一體機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子軸上裝有一個(gè)測量 其旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置和轉(zhuǎn)速的位置傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變頻減速一體機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子軸上位于減速機(jī)與 變頻電機(jī)的定子機(jī)座之間的部位設(shè)有一段作為位置傳感器轉(zhuǎn)子的小齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變頻減速一體機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子軸上位于減速機(jī)與 變頻電機(jī)的定子機(jī)座之間的部位裝有提供位置信號(hào)的永磁體環(huán)，所述位置傳感器是霍爾位 置傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的變頻減速一體機(jī)，其特征在于所述變頻器是一通用模 塊，固定在變頻電機(jī)的出線盒底座上；所述變頻器具有總線調(diào)速控制接口，可通過總線接口 對(duì)多臺(tái)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變頻減速一體機(jī)，其特征在于所述減速機(jī)、變頻電機(jī)、變頻 器采用整體鑄鋁外殼。
專利摘要變頻減速一體機(jī)，包括減速機(jī)、變頻電機(jī)、變頻器，所述減速機(jī)的輸入軸直接作為所述變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸，所述變頻電機(jī)的定子機(jī)座直接與減速機(jī)耦合。本實(shí)用新型的有益效果振動(dòng)噪音小、可靠、方便、接線成本顯著降低、體積小、重量輕。
文檔編號(hào)H02K7/10GK201608584SQ200920200550
公開日2010年10月13日 申請日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者吳建慶, 廖志輝, 李鐵才, 藍(lán)維隆, 趙建杰, 陳德木 申請人:杭州杰牌傳動(dòng)科技有限公司