專利名稱：電力線直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電力線直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，我國電力線巡檢多采用人工巡檢的方式，巡檢到位率低，常有漏檢、錯檢現(xiàn) 象，采用紙筆記錄故障缺陷，主觀因素多，缺陷記錄描述不一，無法快速分類整理。所要檢測 的高壓電力線路已達(dá)到幾百于伏以上，傳統(tǒng)的人工巡檢采用攀爬電力線鐵塔的方式，有著 極大的安全隱患。大量電力線路穿越無人區(qū)，人工巡檢從地理上受到嚴(yán)重的限制，人體活動 的范圍受到體能的約束，檢測的距離有限。人工對電力線路進(jìn)行觀測，用經(jīng)驗(yàn)判斷線路是 否出現(xiàn)故障，也容易造成失誤，準(zhǔn)確性不高。國外使用直升機(jī)代替人工進(jìn)行電力線路的日 常巡檢工作已經(jīng)比較流行，國內(nèi)也開始探索，從國內(nèi)外的使用經(jīng)驗(yàn)反饋來看，完全人工駕駛 直升機(jī)進(jìn)行電力線路檢測有適應(yīng)性差，安全性低等缺點(diǎn)，電力線路架空高度較低，使用直升 機(jī)進(jìn)行巡檢須低空沿線飛行，空中情況復(fù)雜，飛行員需要隨時與線路保持視線接觸，同時進(jìn) 行正常的飛行操作，大大加大了操作難度，在一般的飛行員手冊中都有“避免貼近高壓電線 飛行”的規(guī)定，巡線飛行反其道而行之，與高壓線保持近距離平行飛行，飛行速度較快，危險 性大為增加，在國外已經(jīng)多次發(fā)生巡檢直升機(jī)墜毀事故。在直升機(jī)常規(guī)巡線中還存在三大 不足一是機(jī)載系統(tǒng)操作自動化程度比較低，導(dǎo)致機(jī)上至少需要兩人作業(yè)，一人操作巡檢設(shè) 備，一人目測線路設(shè)備、記錄缺陷，易漏檢。二是巡檢后數(shù)據(jù)處理工作量大。人工查看像素 較低的錄像數(shù)據(jù)，費(fèi)時耗力。三是巡檢成本高。目前租機(jī)費(fèi)用一般為2萬 3萬元/小時。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，采用機(jī)器人進(jìn)行電力線路的巡檢逐漸引起關(guān)注。目前，國 內(nèi)電力線檢測機(jī)器人的研究集中在行走機(jī)器人方向。中國科學(xué)院自動化所張運(yùn)楚、梁自澤 和譚民等在《機(jī)器人》2004年第26卷第5期上發(fā)表的《架空電力線路巡線機(jī)器人綜述》和 趙曉光、梁自澤、譚明等在《華中科技大學(xué)學(xué)報》2004年第32卷增刊上發(fā)表的《高壓電力線 行走機(jī)器人仿真》兩篇文章中詳細(xì)闡述了行走機(jī)器人用于電力線檢測的原理和目前的發(fā)展 水平，采用行走機(jī)器人進(jìn)行電力線路的檢測采用沿架空地線自主行舫式，相比傳統(tǒng)檢測具 有費(fèi)用低，安全性商，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，但還存在對地面儀器的依賴性高，不能很好的適應(yīng) 復(fù)雜的地理環(huán)境等不足，也還存在行進(jìn)速度慢，檢測效率低等問題。為克服上述技術(shù)所存在的缺陷，中國專利號CN1645284A公開了一種電力線路巡 檢機(jī)器人飛機(jī)及其控制系統(tǒng)，其發(fā)明目的在于通過提供該飛機(jī)及其控制系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)檢 測方式存在的費(fèi)用高，安全性差，可靠性不高的問題，使之和行走機(jī)器人檢測方式相比具有 環(huán)境適應(yīng)能力好，高度智能化，檢測效率高等優(yōu)點(diǎn)。問題是該技術(shù)僅僅公開了一種基于單純的可見光及紅外溫度檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)募?術(shù)方案，對于重要的吊艙構(gòu)造、精確制導(dǎo)裝置、目標(biāo)識別及多種實(shí)現(xiàn)各自檢測功能的可見 光、紅外、紫外圖像檢測及圖像融合問題并沒有提及，因此，還是一種比較初級的技術(shù)方案。電力線路直升機(jī)巡檢是一種巡檢環(huán)境高度復(fù)雜，需要采用計算機(jī)、光機(jī)電、衛(wèi)星通 訊、圖像識別、大容量數(shù)據(jù)通信及導(dǎo)航技術(shù)的高難度高風(fēng)險綜合技術(shù)，完全采用機(jī)器人進(jìn)行巡檢很難完成發(fā)明任務(wù)。完成這項任務(wù)涉及的設(shè)備較多，所需電源也不同，因此，當(dāng)前需設(shè) 計一套電源系統(tǒng)，滿足不同設(shè)備對不同電源的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種電力線直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，該 電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，匹配完善，滿足整個電力線直升機(jī)巡檢系統(tǒng)不同設(shè)備對電源的需求。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種用于直升機(jī)自動巡檢系統(tǒng)的電源分配系統(tǒng)，包括輸入電源，其特征在于所述 輸入電源為直升機(jī)提供的電源，該輸入電源與一電源處理模塊電連接，輸入電源經(jīng)電源處 理模塊處理后有五路工作電源輸出，五路工作電源包括兩路48V、兩路12V和一路28V，其中 一路48V給機(jī)載存儲設(shè)備供電，另一路48V給機(jī)載分析設(shè)備供電，一路28V給吊艙供電，一 路12V給機(jī)載檢測設(shè)備供電，另一路12V給機(jī)載通訊設(shè)備供電。所述存儲設(shè)備供電包括B服務(wù)器和千兆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，所述分析設(shè)備供電包括A服 務(wù)器，所述機(jī)載檢測設(shè)備供電，包括吊艙系統(tǒng)內(nèi)檢測設(shè)備、全景觀測儀、A磁盤陣列和操作平 臺，所述機(jī)載通訊設(shè)備包括包括飛機(jī)姿態(tài)檢測儀、差分GPS、遠(yuǎn)距離射頻識別器、機(jī)載北斗用 戶機(jī)、C嵌入式PC、數(shù)傳電臺、B磁盤陣列、視頻分配器、硬件綜合控制器。所述吊艙系統(tǒng)內(nèi)檢測設(shè)備包括紅外熱像儀、紫外成像儀和高清可見光照相機(jī)，所 述操作平臺包括A服務(wù)器顯示器、B服務(wù)器顯示器、PC顯示屏、手柄和操作平臺控制器。所述直升機(jī)提供的電源為28V電源。本實(shí)用新型的有益效果是將直升機(jī)提供的電源作為輸入電源供給設(shè)備，不用另 外提供電源(如蓄電池等)，有利于節(jié)省資源，減輕重量；采用電源處理模塊對直升機(jī)電源進(jìn) 行升壓、保持和降壓等處理，將直升機(jī)提供的電源轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗦份敵鲭娫?，為設(shè)備供電，設(shè)備 按照自己所需電源與電源處理模塊相連，達(dá)到一體化的效果，具有結(jié)構(gòu)緊湊，匹配完善，能 滿足整個電力線直升機(jī)巡檢系統(tǒng)不同設(shè)備對電源的需求的特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)方框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種用于直升機(jī)自動巡檢系統(tǒng)的電源分配系統(tǒng)，包括輸入電源，輸入 電源為直升機(jī)提供的28V電源，該輸入電源與一電源處理模塊電連接，輸入電源經(jīng)電源處 理模塊處理后有五路工作電源輸出，五路工作電源包括兩路48V、兩路12V和一路28V，其中 一路48V給機(jī)載存儲設(shè)備供電，另一路48V給機(jī)載分析設(shè)備供電，一路28V給吊艙供電，一 路12V給機(jī)載檢測設(shè)備供電，另一路12V給機(jī)載通訊設(shè)備供電。上述存儲設(shè)備包括B服務(wù)器和千兆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，分析設(shè)備包括A服務(wù)器，機(jī)載檢測 設(shè)備供電，包括吊艙系統(tǒng)內(nèi)檢測設(shè)備、全景觀測儀、A磁盤陣列和操作平臺，機(jī)載通訊設(shè)備包 括包括飛機(jī)姿態(tài)檢測儀、差分GPS、遠(yuǎn)距離射頻識別器、機(jī)載北斗用戶機(jī)、C嵌入式PC、數(shù)傳 電臺、B磁盤陣列、視頻分配器、硬件綜合控制器。[0018] 吊艙系統(tǒng)內(nèi)檢測設(shè)備包括紅外熱像儀、紫外成像儀和高清可見光照相機(jī)，所述操 作平臺包括A服務(wù)器顯示器、B服務(wù)器顯示器、PC顯示屏、手柄和操作平臺控制器。
權(quán)利要求一種電力線直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，包括輸入電源，其特征在于所述輸入電源為直升機(jī)提供的電源，該輸入電源與一電源處理模塊電連接，輸入電源經(jīng)電源處理模塊處理后有五路工作電源輸出，五路工作電源包括兩路48V、兩路12V和一路28V，其中一路48V給機(jī)載存儲設(shè)備供電，另一路48V給機(jī)載分析設(shè)備供電，一路28V給吊艙供電，一路12V給機(jī)載檢測設(shè)備供電，另一路12V給機(jī)載通訊設(shè)備供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力線直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，其特征在于所述存儲 設(shè)備供電包括B服務(wù)器和千兆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，所述分析設(shè)備供電包括A服務(wù)器，所述機(jī)載檢測 設(shè)備供電，包括吊艙系統(tǒng)內(nèi)檢測設(shè)備、全景觀測儀、A磁盤陣列和操作平臺，所述機(jī)載通訊設(shè) 備包括飛機(jī)姿態(tài)檢測儀、差分GPS、遠(yuǎn)距離射頻識別器、機(jī)載北斗用戶機(jī)、C嵌入式PC、數(shù)傳 電臺、B磁盤陣列、視頻分配器、硬件綜合控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力線直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，其特征在于所述吊艙 系統(tǒng)內(nèi)檢測設(shè)備包括紅外熱像儀、紫外成像儀和高清可見光照相機(jī)，所述操作平臺包括A 服務(wù)器顯示器、B服務(wù)器顯示器、PC顯示屏、手柄和操作平臺控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電力線直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，其特征在于所 述直升機(jī)提供的電源為28V電源。
專利摘要電力線直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，包括為直升機(jī)提供電源的輸入電源，其與一電源處理模塊電連接，經(jīng)電源處理模塊處理后有五路工作電源輸出，五路工作電源包括兩路48V、兩路12V和一路28V，其中一路48V給機(jī)載存儲設(shè)備供電，另一路48V給機(jī)載分析設(shè)備供電，一路28V給吊艙供電，一路12V給機(jī)載檢測設(shè)備供電，另一路12V給機(jī)載通訊設(shè)備供電。由于將直升機(jī)提供的電源作為輸入電源供給設(shè)備，不用另外提供電源，有利于節(jié)省資源，減輕重量；采用電源處理模塊對直升機(jī)電源進(jìn)行處理后轉(zhuǎn)變?yōu)閹茁份敵鲭娫矗瑸樵O(shè)備供電，設(shè)備根據(jù)所需電源與電源處理模塊相連，達(dá)到一體化的效果。
文檔編號H02M3/00GK201766498SQ20102020244
公開日2011年3月16日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者呂永新, 吳奇文, 袁杰 申請人:廣州科易光電技術(shù)有限公司