專利名稱：電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)定子線圈繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
目前電機(jī)定子線圈繞線大都采用專用繞線機(jī)來完成，替代傳統(tǒng)的手工繞線，克服 手工繞線效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷。中國專利號為00217313. 1的實用新型專利說明書公 開了一種新型定子繞線機(jī)，包括臺架、繞線桿和定子夾具，線桿驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)位驅(qū)動電機(jī)分 別與繞線桿和定子夾具配合連接。上述實用新型需要驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)位驅(qū)動電機(jī)相互配合， 而且每次只能完成單組繞組繞線。中國專利號為2010102233 . 6發(fā)明專利申請說明書公 開了一種罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，包括電機(jī)、裝夾機(jī)構(gòu)、繞線針以及傳動機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過 減速器與傳動機(jī)構(gòu)連接，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪機(jī)構(gòu)和雙連桿機(jī)構(gòu)，所述的雙連桿機(jī)構(gòu) 包括均可繞各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的主動桿和從動桿，所述的主動桿上裝有第一滑塊，從動桿上裝 有第二滑塊，所述的繞線針可轉(zhuǎn)動連接在第一滑塊和第二滑塊上，所述的第一滑塊和第二 滑塊上連接有環(huán)形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端與主動桿的轉(zhuǎn)軸連接；所述的裝夾機(jī)構(gòu)上 夾持有穿過定子中心通孔的掛線桿。電機(jī)定子槽數(shù)有2、4、6、8、12等不同槽數(shù)，該實用新型 適宜2槽電機(jī)定子的繞組繞線，而且每次只能完成單組繞組繞線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種只需要一個電機(jī)能同時完成兩組繞組繞線的電機(jī)定 子線圈繞線機(jī)，該電機(jī)定子線圈繞線機(jī)能適應(yīng)不同槽數(shù)電機(jī)定子的繞組繞線。為達(dá)到上述目的，采取如下技術(shù)方案
本發(fā)明的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的傳動主軸，其特征在于 還包括連接頭、中軸、中軸往返機(jī)構(gòu)、中軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、繞線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝板和兩根繞線 軸，每根繞線軸的前端設(shè)有繞線嘴，所述安裝板上設(shè)有中軸孔和對稱中軸孔設(shè)置的兩繞線 軸孔，所述中軸和兩繞線軸各通過軸承安裝在安裝板上對應(yīng)的軸孔中，所述連接頭通過軸 承連接在中軸的后端，傳動主軸通過所述中軸往返機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接頭進(jìn)而驅(qū)動中軸作前后往 返運(yùn)動，傳動主軸通過所述中軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動中軸間歇旋轉(zhuǎn)，中軸通過所述繞線軸旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)驅(qū)動兩繞線主軸同步旋轉(zhuǎn)。所述中軸往返機(jī)構(gòu)包括曲柄和連桿，曲柄固定在傳動主軸上，連桿的一端與曲柄 之間由1號銷軸連接，連桿的另一端與連接頭之間由2號銷軸連接。所述中軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括端面環(huán)槽凸輪、齒輪齒條副和錐齒輪副，上述端面環(huán)槽凸 輪固定在傳動主軸上，齒輪齒條副中的齒條動連接在齒條導(dǎo)向座上，端面環(huán)槽凸輪的從動 滾輪固定在齒條的端頭，齒輪齒條副中的從動齒輪與錐齒輪副中的主動錐齒輪處于同一軸 上，錐齒輪副中的從動錐齒輪與中軸之間為松鍵連接。所述繞線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在中軸上的大齒輪和兩個相同且分別固定在兩繞 線主軸上的小齒輪，小齒輪均與大齒輪嚙合。
所述繞線軸包括繞線主軸和繞線前軸，兩者之間由聯(lián)軸器連接。所述中軸往返機(jī)構(gòu)的曲柄上用于連接所述1號銷軸的銷軸孔為徑向條狀孔。本發(fā)明具有如下積極效果1、本繞線機(jī)通過凸輪來控制繞線嘴在傳動主軸360° 轉(zhuǎn)動過程中的運(yùn)動軌跡，適時直線運(yùn)動、適時轉(zhuǎn)動，所以行程精確，通過改變凸輪的輪廓，可 實現(xiàn)不同運(yùn)動軌跡的要求，凸輪具有較小的推程或回程即能滿足繞線軸大角度轉(zhuǎn)動的要 求。2、本繞線機(jī)在凸輪的輪廓已定型的情況下，可以通過改變由中軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的齒條齒 輪副、錐齒輪副和繞線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的大小齒輪副組成的輪系的傳動比來適應(yīng)不同槽數(shù)電 機(jī)定子，因為繞制不同槽數(shù)的定子線圈，繞線嘴轉(zhuǎn)動的角度是不同的，繞線嘴轉(zhuǎn)角=360° / 線圈槽數(shù)，當(dāng)上述輪系的傳動比發(fā)生變化，中軸的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，使中軸的旋轉(zhuǎn)角度發(fā) 生變化，即使繞線嘴的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)生變化，從而實現(xiàn)不同槽數(shù)電機(jī)定子的繞組繞線。3、本繞 線機(jī)的兩繞線軸在中軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動下作直線運(yùn)動，所以繞線嘴的中間運(yùn)動軌跡為直線， 這樣可實現(xiàn)窄槽口線圈繞線。4、本繞線機(jī)的中軸往返機(jī)構(gòu)的曲柄上的銷軸孔為徑向條狀 孔，通過調(diào)整1號銷軸在曲柄銷軸孔中的位置改變曲柄的半徑，可適應(yīng)不同長度的電機(jī)定 子繞組的繞線。5、與需要兩個電機(jī)完成繞線的繞線機(jī)相比，具有省能的優(yōu)點。6、本繞線機(jī) 可實現(xiàn)兩個電機(jī)定子線組同時繞線，從而提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示圖。
具體實施例方式(實施例1)
見圖1，本實施例包括電機(jī)1、傳動主軸2、連接頭3、中軸4、中軸往返機(jī)構(gòu)5、中軸旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)6、繞線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、兩根繞線軸8和安裝板10。所述電機(jī)1包括減速器，電機(jī)1固定 在機(jī)架上，所述傳動主軸2與減速器的輸出軸連接，傳動主軸2由軸承13支撐，軸承13由 固定在機(jī)架上的軸承座13-2承托，軸承13的上方設(shè)有軸承蓋13-1。所述繞線軸8包括繞 線主軸8-1和繞線前軸8-2，兩者之間由聯(lián)軸器9連接，每一繞線前軸8-2的前端固定有繞 線嘴11。所述安裝板10上設(shè)有中軸孔和對稱中軸孔設(shè)置的兩繞線軸孔，所述中軸4和兩繞 線軸8各通過軸承安裝在安裝板7上對應(yīng)的軸孔中。所述中軸4的后端面設(shè)有連接孔，所述連接頭3的一端通過軸承連接到中軸4的 連接孔中。所述中軸往返機(jī)構(gòu)5包括曲柄5-1和連桿5-2，曲柄5_1固定在傳動主軸2上，連 桿5-2的一端與曲柄5-1之間由1號銷軸5-3連接，連桿5-2的另一端與連接頭3之間由 2號銷軸5-4連接。所述中軸往返機(jī)構(gòu)5的曲柄5-1上用于連接所述1號銷軸5-3的銷軸 孔為徑向條狀孔5-1-1。繞線軸8的行程由曲柄5-1的半徑來控制，繞線軸8的行程為曲柄 5-1半徑的兩倍，銷軸孔為徑向條狀孔5-1-1可方便調(diào)節(jié)曲柄5-1的半徑，以適應(yīng)不同長度 的電機(jī)定子繞組的繞線。所述中軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括端面環(huán)槽凸輪6-1、齒輪齒條副和錐齒輪副，上述端面環(huán) 槽凸輪6-1固定在傳動主軸2上，齒輪齒條副中的齒條6-3動連接在齒條導(dǎo)向座14上，齒條導(dǎo)向座14固定在機(jī)架上，齒條6-3沿齒條導(dǎo)向座14上的導(dǎo)軌前后移動，端面環(huán)槽凸輪6-1 的從動滾輪6-2固定在齒條6-3的端頭，從動滾輪6-2在端面環(huán)槽凸輪6-1的端面環(huán)槽中 移動，齒輪齒條副中的從動齒輪6-4與錐齒輪副中的主動錐齒輪6-5處于同一軸12上，該 軸12由機(jī)架支承。錐齒輪副中的從動錐齒輪6-6與中軸4之間為松鍵連接，松鍵連接所用 的鍵4-1為導(dǎo)向平鍵或滑鍵，松鍵連接只對從動錐齒輪6-6作周向固定，不能承受軸向力。所述繞線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括固定在中軸4上的大齒輪7-1和兩個相同且分別固定 在兩繞線主軸8上的小齒輪7-2，小齒輪7-2均與大齒輪7-1嚙合。所述大齒輪7-1和小齒 輪7-2均采用斜齒輪。傳動主軸2通過中軸往返機(jī)構(gòu)5驅(qū)動連接頭3進(jìn)而驅(qū)動中軸4作前后往返運(yùn)動， 并通過中軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動中軸4間歇旋轉(zhuǎn)，中軸4通過安裝板10帶動兩根繞線主軸8作 前后往返運(yùn)動，并通過繞線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動兩根繞線主軸8同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)傳動主軸2旋轉(zhuǎn)時，曲柄5-1和端面環(huán)槽凸輪6-1都旋轉(zhuǎn)。曲柄5-1通過連桿 5-2驅(qū)動連接頭3作前后往返運(yùn)動，再由連接頭3驅(qū)動中軸4作前后往返運(yùn)動，由中軸4帶 動安裝板10作前后往返運(yùn)動，安裝板10再帶動兩繞線軸8作前后往返運(yùn)動。端面環(huán)槽凸 輪6-1通過從動滾輪6-2推動齒條6-3移動，齒輪齒條副中的從動齒輪6-4驅(qū)動主動錐齒 輪6-5和從動錐齒輪6-6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動中軸4旋轉(zhuǎn)。中軸4上的大齒輪7-1同時驅(qū)動兩 繞線軸8上的小齒輪7-2旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩繞線軸8同步旋轉(zhuǎn)。由于錐齒輪副中的從動錐齒輪6-6與中軸4之間為松鍵連接，所以中軸4作前后 往返運(yùn)動時，從動錐齒輪6-6能始終保持與主動錐齒輪6-5的嚙合，不影響中軸4的旋轉(zhuǎn)。 由于中軸4和兩繞線軸8是各通過軸承與安裝板10連接，所以安裝板10既能帶動兩繞線 軸8作往返運(yùn)動，又不影響兩繞線軸8的旋轉(zhuǎn)。由于連接頭3與中軸4之間軸承連接，所以 中軸4的轉(zhuǎn)矩不會傳遞給連桿5-2。繞線軸8或繞線嘴11的轉(zhuǎn)角除了與端面環(huán)槽凸輪5-1的推程或回程相關(guān)外，還與 中軸往返機(jī)構(gòu)5中齒輪齒條副中的傳動比、錐齒輪的傳動比、繞線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7中的大小齒 輪的傳動比相關(guān)，即改變其中任何一個因素都會改變繞線軸8的轉(zhuǎn)角。要確定繞線軸8的 具體角度先確定四個影響因素中的一個，再根據(jù)電機(jī)槽數(shù)的要求確定最后一個影響因素的 值。例如先定好中軸往返機(jī)構(gòu)5中的端面環(huán)槽凸輪6-1的推程和回程的距離、齒輪齒條副 中的傳動比、一對錐齒輪的傳動比，最后計算繞線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7中的大小齒輪的傳動比值。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，包括電機(jī)(1)和由電機(jī)(1)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的傳動主軸(2 )，其 特征在于還包括連接頭(3)、中軸(4)、中軸往返機(jī)構(gòu)(5)、中軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)、繞線軸旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)(7)、安裝板(10)和兩根繞線軸(8、8)，每根繞線軸(8)的前端設(shè)有繞線嘴(11)，所述安 裝板(10)上設(shè)有中軸孔和對稱中軸孔設(shè)置的兩繞線軸孔，所述中軸(4)和兩繞線軸(8、8) 各通過軸承安裝在安裝板(7)上對應(yīng)的軸孔中，所述連接頭(3)通過軸承連接在中軸(4)的 后端，傳動主軸(2)通過所述中軸往返機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動連接頭(3)進(jìn)而驅(qū)動中軸(4)作前后往 返運(yùn)動，傳動主軸(2)通過所述中軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動中軸(4)間歇旋轉(zhuǎn)，中軸(4)通過所 述繞線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7 )驅(qū)動兩繞線主軸(8 )同步旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述中軸往返機(jī)構(gòu)(5)包 括曲柄(5-1)和連桿(5-2)，曲柄(5-1)固定在傳動主軸(2)上，連桿(5-2)的一端與曲柄 (5-1)之間由1號銷軸(5-3)連接，連桿(5-2)的另一端與連接頭(3)之間由2號銷軸(5-4) 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述中軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包 括端面環(huán)槽凸輪(6-1)、齒輪齒條副和錐齒輪副，上述端面環(huán)槽凸輪(6-1)固定在傳動主軸 (2)上，齒輪齒條副中的齒條(6-3)動連接在齒條導(dǎo)向座(14)上，端面環(huán)槽凸輪(6-1)的從 動滾輪(6-2 )固定在齒條(6-3 )的端頭，齒輪齒條副中的從動齒輪(6-4)與錐齒輪副中的主 動錐齒輪(6-5)處于同一軸(12)上，錐齒輪副中的從動錐齒輪(6-6)與中軸(4)之間為松 鍵連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述繞線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7) 包括固定在中軸(4)上的大齒輪(7-1)和兩個相同且分別固定在兩繞線主軸(8)上的小齒 輪(7-2)，小齒輪(7-2)均與大齒輪(7-1)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述繞線軸(8)包括繞線 主軸(8-1)和繞線前軸(8-2)，兩者之間由聯(lián)軸器(9)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述中軸往返機(jī)構(gòu)(5)的 曲柄(5-1)上用于連接所述1號銷軸(5-3)的銷軸孔為徑向條狀孔(5-1-1)。
全文摘要
一種電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的傳動主軸，其特征在于還包括安裝板、中軸和兩根繞線軸，每根繞線軸的前端設(shè)有繞線嘴，安裝板上設(shè)有中軸孔和對稱中軸孔設(shè)置的兩繞線軸孔，所述中軸和兩繞線軸各通過軸承安裝在安裝板上對應(yīng)的軸孔中，傳動主軸通過中軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動中軸間歇旋轉(zhuǎn)和通過中軸往返機(jī)構(gòu)驅(qū)動中軸作前后往返運(yùn)動，中軸通過繞線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩根繞線主軸同步旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明只需要一個電機(jī)能同時完成兩組繞組繞線，而且能適應(yīng)不同槽數(shù)電機(jī)定子的繞組繞線。
文檔編號H02K15/04GK102075039SQ20111003841
公開日2011年5月25日 申請日期2011年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月15日
發(fā)明者周金宇, 孫奎洲 申請人:江蘇技術(shù)師范學(xué)院