專利名稱：電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明及電機(jī)定子線圈繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
電機(jī)定子線圈繞線大都采用專用繞線機(jī)來完成，現(xiàn)有的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)運(yùn)動軌跡多為空間橢圓狀，能實現(xiàn)如4、6、8、12等多槽數(shù)、寬槽口的線圈繞線，但對于需要繞線嘴轉(zhuǎn)角為180°兩個槽的且槽寬僅有2 3mm窄槽口的定子線圈就無法實現(xiàn)。中國專利號為00217313.1的實用新型專利說明書公開了一種新型定子繞線機(jī)，包括臺架、繞線桿和定子夾具，線桿驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)位驅(qū)動電機(jī)分別與繞線桿和定子夾具配合連接。對應(yīng)繞線桿和定子夾具位置分別設(shè)有繞線桿位置傳感器和定子夾具位置傳感器，線桿驅(qū)動電機(jī)、繞線桿位置傳感器、轉(zhuǎn)位驅(qū)動電機(jī)和定子夾具位置傳感器均與控制器連接。開始繞線時，啟動電機(jī)，首先線桿驅(qū)動電機(jī)帶動繞線桿上升，達(dá)到設(shè)定位置時，繞線桿位置傳感器發(fā)出信號給控制器，控制器控制轉(zhuǎn)位驅(qū)動電機(jī)帶動定子夾具和定子鐵芯作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置時，定子夾具位置傳感器發(fā)出信號給控制器，控制器控制線桿驅(qū)動電機(jī)帶動繞線桿向下運(yùn)動，繞線桿向下達(dá)到設(shè)定位置時，繞線桿位置傳感器發(fā)出信號給控制器，控制器控制轉(zhuǎn)位驅(qū)動電機(jī)帶動定子夾具和子鐵芯作反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置時，定子夾具位置傳感器發(fā)出信號給控制器，控制器控制線桿驅(qū)動電機(jī)帶動繞線桿向上運(yùn)動。這樣反復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)電磁線在定子鐵芯上的卷繞，到達(dá)預(yù)定匝數(shù)后停機(jī)。上述實用新型需要兩個電機(jī)、僅能解決窄槽口繞線問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種只需要一個電機(jī)能實現(xiàn)大旋角、窄槽口繞線的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:一種電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，包括箱體、驅(qū)動電機(jī)、動力軸和主軸，在箱體的底板上固定有支架和兩支座，所述動力軸由支架和箱體的一側(cè)板支撐，兩支座支撐一傳動長軸，在箱體的另一側(cè)板上固定有上安裝座和下安裝座，所述主軸中部處于上、下安裝座的導(dǎo)向孔中，主軸向上伸出箱體的一端上設(shè)有繞線軸，主軸向下伸出下安裝座的部位上設(shè)有襯套，主軸和上安裝座、下安裝座、襯套均為動連接，動力軸由所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動并通過凸輪機(jī)構(gòu)帶動傳動長軸正反轉(zhuǎn)動，傳動長軸通過具有錐齒輪副的傳動機(jī)構(gòu)帶動主軸正反轉(zhuǎn)動，錐齒輪副中的從動錐齒輪動連接在處于襯套下方的主軸部位上，主軸的上部設(shè)有連接頭，動力軸和連接頭之間設(shè)有帶動主軸作往返直線運(yùn)動的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。所述凸輪機(jī)構(gòu)具有固定在動力軸上的凸輪、固定在傳動長軸上的角形擺動架，擺動架的兩端上各鉸接有滾子，滾子沿凸輪的外周面滾動。在箱體側(cè)板上處于下安裝座下方的部位上動連接有傳動短軸，所述傳動機(jī)構(gòu)具有固定在傳動長軸上的主動同步帶輪、固定在傳動短軸上的被動同步帶輪、連接在主動同步帶輪和被動同步帶輪之間的同步帶以及所述錐齒輪副，錐齒輪副中的主錐齒輪固定在傳動短軸上。所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)具有曲柄和連桿，曲柄固定在傳動長軸上，連桿的一端與曲柄之間由下銷軸連接，連桿的上端與連接頭之間由上銷軸連接。所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄上用于連接下銷軸的銷軸孔為徑向條狀孔。所述連接頭中設(shè)有兩個安裝在主軸上的推力軸承，主軸上設(shè)有軸肩，兩個推力軸承分別處于軸肩的上、下方。所述錐齒輪副中的從動錐齒輪和主軸之間采用導(dǎo)向鍵和鍵槽滑動連接。本發(fā)明具有如下積極效果:(1)本發(fā)明通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動主軸作直線移動，通過凸輪機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)繞線嘴的轉(zhuǎn)角能大于或等于180度的旋轉(zhuǎn)，由于繞線嘴可同時實現(xiàn)繞線嘴的轉(zhuǎn)角可大于等于180度的旋轉(zhuǎn)和直線移動，這樣能實現(xiàn)窄槽口、大角度旋轉(zhuǎn)繞線；(2)改變齒輪傳動比，可輸出不同繞線嘴的轉(zhuǎn)角，從而適應(yīng)不同槽數(shù)的定子線圈繞線；(3)用于連接下銷軸的銷軸孔為徑向條狀孔，通過調(diào)整下銷軸在曲柄銷軸孔中的位置改變曲柄的半徑，可適應(yīng)不同長度的電機(jī)定子繞組的繞線；(4)改變凸輪形狀可實現(xiàn)不同繞線軌跡的需求。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是繞線嘴運(yùn)動軌跡示意圖。
具體實施例方式實施例1見圖1，本電機(jī)定子線圈繞線機(jī)包括箱體10、驅(qū)動電機(jī)1、動力軸6、主軸9、傳動長軸8、傳動短軸17。在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動力軸6由支架7和箱體10的一側(cè)板支撐，傳動長軸8由兩支座5支撐，在箱體10的另一側(cè)板上固定有上安裝座14和下安裝座15。所述凸輪機(jī)構(gòu)2具有固定在動力軸6上的凸輪2-1、固定在傳動長軸8上的角形擺動架2-2，擺動架2-2的兩端上各鉸接有滾子2-3，滾子2-3沿凸輪2_1的外周面滾動。所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導(dǎo)向孔中，主軸9向上通過箱體10的導(dǎo)向孔伸出，伸出的一端上設(shè)有繞線軸11，繞線軸11上固定有繞線嘴固定架18。主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設(shè)有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動連接。在箱體側(cè)板上處于下安裝座15下方的部位上動連接有傳動短軸17，所述傳動機(jī)構(gòu)4具有固定在傳動長軸8上的主動同步帶輪4-1、固定在傳動短軸17上的被動同步帶輪4-3、連接在主動同步帶輪4-1和被動同步帶輪4-3之間的同步帶4-2以及錐齒輪副，錐齒輪副中的主動錐齒輪4-4固定在傳動短軸17上和被動同步帶輪4-3固定在一起，錐齒輪副中的從動錐齒輪4-5動連接在處于襯套16下方的主軸部位上，襯套16為定位件，防止從動錐齒輪4-5軸向竄動。從動錐齒輪4-5和主軸9之間采用導(dǎo)向鍵和鍵槽滑動連接。本實施例中，主軸9上設(shè)有和主軸一體的導(dǎo)向鍵9-1，在從動錐齒輪4-5的軸孔內(nèi)壁上設(shè)有和主軸上的導(dǎo)向鍵9-1匹配的鍵槽，襯套16具有軸向開口 16-1，襯套16的軸向開口向著主軸9上的導(dǎo)向鍵9-1，把導(dǎo)向鍵暴露在外，主軸9利用導(dǎo)向鍵9-1沿從動錐齒輪4-5的鍵槽移動。主軸9的上部設(shè)有連接頭12，所述連接頭12中設(shè)有兩個安裝在主軸9上的推力軸承13，主軸9上設(shè)有軸肩9-2，兩個推力軸承13分別處于軸肩9-2的上、下方。動力軸6和連接頭12之間設(shè)有曲柄連桿機(jī)構(gòu)2。所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)3具有曲柄3-1和連桿3-2，曲柄3-1固定在傳動長軸8上，連桿3-2的一端3-1與曲柄3-1之間由下銷軸3_4連接，連桿3-2的上端與連接頭12之間由上銷軸3-3動連接。曲柄3-1上用于連接下銷軸3_4的銷軸孔為徑向條狀孔3_1_1。驅(qū)動電機(jī)I驅(qū)動動力軸6旋轉(zhuǎn)，曲柄3-1隨動力軸6旋轉(zhuǎn)，由連桿3-2使曲柄3_1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接頭12的直線運(yùn)動，連接頭12通過推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動主軸9作軸向移動。主軸9在上安裝座14的導(dǎo)向孔、下安裝座15的導(dǎo)向孔、襯套16和從動錐齒輪4-5的軸孔中上下移動，帶動繞線軸11、繞線嘴固定架18 —起上下移動。在動力軸6旋轉(zhuǎn)的同時，動力軸6帶動凸輪2-1旋轉(zhuǎn)，凸輪2-1通過擺動架2_2帶動傳動長軸8正反旋轉(zhuǎn),傳動長軸8通過同步輪、錐齒輪副帶動主軸9正反轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的繞線嘴運(yùn)動軌跡見圖2，由于繞線嘴能同時完成轉(zhuǎn)角大于或等于180度的旋轉(zhuǎn)和直線移動，從而實現(xiàn)窄槽口、大角度旋轉(zhuǎn)繞線。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，包括箱體(10 )、驅(qū)動電機(jī)(I)、動力軸(6 )和主軸(9 ),其特征在于:在箱體(10)的底板上固定有支架(7)和兩支座(5)，所述動力軸(6)由支架(7)和箱體(10)的一側(cè)板支撐，兩支座(5)支撐一傳動長軸(8)，在箱體(10)的另一側(cè)板上固定有上安裝座(14)和下安裝座(15)，所述主軸(9)中部處于上、下安裝座(14、15)的導(dǎo)向孔中，主軸(9 )向上伸出箱體(10 )的一端上設(shè)有繞線軸(11)，主軸(9 )向下伸出下安裝座(15)的部位上設(shè)有襯套(16)，主軸(9)和上安裝座(14)、下安裝座(15)、襯套(16)均為動連接，動力軸(6 )由所述驅(qū)動電機(jī)(I)驅(qū)動并通過凸輪機(jī)構(gòu)(2 )帶動傳動長軸(8 )正反轉(zhuǎn)動,傳動長軸(8)通過具有錐齒輪副的傳動機(jī)構(gòu)(4)帶動主軸(9)正反轉(zhuǎn)動,錐齒輪副中的從動錐齒輪(4-5)動連接在處于襯套(16)下方的主軸部位上，主軸(9)的上部設(shè)有連接頭(12)，動力軸(6)和連接頭(12)之間設(shè)有帶動主軸(9)作往返直線運(yùn)動的曲柄連桿機(jī)構(gòu)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于:所述凸輪機(jī)構(gòu)(2)具有固定在動力軸(6 )上的凸輪(2-1 )、固定在傳動長軸(8 )上的角形擺動架(2-2 )，擺動架(2-2 )的兩端上各鉸接有滾子(2-3)，滾子(2-3)沿凸輪(2-1)的外周面滾動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于:在箱體側(cè)板上處于下安裝座(15)下方的部位上動連接有傳動短軸(17)，所述傳動機(jī)構(gòu)(4)具有固定在傳動長軸(8 )上的主動同步帶輪(4-1)、固定在傳動短軸(17 )上的被動同步帶輪(4-3 )、連接在主動同步帶輪(4-1)和被動同步帶輪(4-3)之間的同步帶(4-2)以及所述錐齒輪副，錐齒輪副中的主錐齒輪(4-4)固定在傳動短軸(17)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于:所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)(3)具有曲柄(3-1)和連桿(3-2)，曲柄(3-1)固定在傳動長軸(8)上，連桿(3-2)的一端(3_1)與曲柄(3-1)之間由下銷軸(3-4)連接，連桿(3-2 )的上端與連接頭(12 )之間由上銷軸(3-3 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于:所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)(3)中的曲柄(3-1)上用于連接下銷軸(3-4)的銷軸孔為徑向條狀孔(3-1-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于:所述連接頭(12)中設(shè)有兩個安裝在主軸(9)上的推力軸承(13)，主軸(9)上設(shè)有軸肩(9-2)，兩個推力軸承(13)分別處于軸肩(9-2)的上、下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于:所述錐齒輪副中的從動錐齒輪(4-5)和主軸(9)之間采用導(dǎo)向鍵和鍵槽滑動連接。
全文摘要
一種電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，包括箱體、驅(qū)動電機(jī)、動力軸和主軸，在箱體的底板上固定有支架和兩支座，動力軸由支架和箱體支撐，兩支座支撐一傳動長軸，在箱體上固定有上安裝座和下安裝座，主軸中部處于上、下安裝座的導(dǎo)向孔中，主軸向上伸出箱體的一端上設(shè)有繞線軸，主軸向下伸出下安裝座的部位上設(shè)有襯套，主軸和上安裝座、下安裝座、襯套均為動連接，動力軸由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動并通過凸輪機(jī)構(gòu)帶動傳動長軸正反轉(zhuǎn)動，傳動長軸通過具有錐齒輪副的傳動機(jī)構(gòu)帶動主軸正反轉(zhuǎn)動，從動錐齒輪動連接在處于襯套下方的主軸部位上，主軸的上部設(shè)有連接頭，動力軸和連接頭之間設(shè)有帶動主軸作往返直線運(yùn)動的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能實現(xiàn)窄槽口、大角度旋轉(zhuǎn)繞線。
文檔編號H02K15/04GK103199655SQ201310101929
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者孫奎洲 申請人:江蘇理工學(xué)院