專利名稱：一種改進(jìn)型伺服電機的定子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及伺服電機領(lǐng)域，具體的說，特別涉及到一種改進(jìn)型伺服電機的定子。
背景技術(shù)：
如圖I至圖8所示，公知的伺服電機 定子包括分體定子鐵心2、槽絕緣6、繞組8、PCB板16和機殼17。該分體定子鐵心2由數(shù)片硅鋼片堆疊而成，其邊緣有定位筋I(lǐng)、極3和定位槽4，其中定位筋I(lǐng)和定位槽4形狀相匹配。分體定子鐵心2的極3和槽絕緣6中的槽5形狀相匹配，且分體定子鐵心2兩端均安裝槽絕緣6。繞制繞組8后形成定子單體10，其中含有兩根繞組引線9，其如圖3所示。由數(shù)個定子單體10拼裝在一起成為定子鐵心環(huán)11，每個定子單體10中定子鐵心2的定位筋I(lǐng)和相鄰的定子單體10中定子鐵心2的定位槽4相連接，形成環(huán)形，其如圖4所示。定子鐵心環(huán)11和機殼17裝配在一起，形成定子鐵心裝配19，其如圖7所示。PCB板16上有數(shù)個孔12用于焊接繞組引線9，孔13、孔14、孔15分別用來焊接定子外接電源引線，其如圖5所示。將PCB板16裝配在定于鐵心裝配19內(nèi)，繞組引線9從PCB板16上的孔12穿出且與其焊接在一起，形成完整的定子20，其如圖8所示。因為PCB板16的電流承載能力有限，不能承載大電流，只能在小電流情況下使用，限制了電機性能的發(fā)揮和應(yīng)用領(lǐng)域的推廣。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種改進(jìn)型伺服電機的定子，在盡可能不改變定子整體構(gòu)造的情況下，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的電流限制的缺點，提高了電機性能，使其應(yīng)用領(lǐng)域更加寬廣。本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種改進(jìn)型伺服電機的定子，包括由若干定子單體構(gòu)成的定子鐵心環(huán)、繞組的引線、以及和定子鐵心環(huán)裝配的機殼，所述定子還包括若干設(shè)置在定子單體上的引線架以及設(shè)置在引線架間的相間引線、公共引線、U相外接引線、V相外接引線和W相外接引線；所述相間引線用于將定子中繞組的引線串聯(lián)形成U相、V相和W相，所述公共引線設(shè)置有3個接線點，分別與U相、V相和W相的公共端連接，所述U相外接引線、V相外接引線和W相外接引線的一端分別與所述定子中的U相、V相、W相的引線連接，另一端設(shè)置為外接引線點。在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述引線架中設(shè)有至少5個線槽，分別用于容納所述相間引線、公共引線、U相外接引線、V相外接引線和W相外接引線。在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述定子單體上設(shè)有定位柱，所述引線架中設(shè)有與定位柱形狀相匹配的定位槽，定子單體通過定位柱配合定位槽與引線架安裝固定。本實用新型的有益效果在于在不改變定子鐵心的整體結(jié)構(gòu)的情況下，通過將現(xiàn)有技術(shù)中的PCB板替換為本實用新型的引線架和各種引線結(jié)構(gòu)，可以使得伺服電機的定子中的電流承載能力顯著提高，從而提升電機的性能和拓展電機的應(yīng)用范圍。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機的分體定子鐵心圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機的定子的槽絕緣圖。圖3是現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機的定子單體圖。圖4是現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機的定子鐵心環(huán)圖。圖5是現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機的PCB板圖。圖6是現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機的機殼圖。圖7是現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機的定子鐵心裝配圖。圖8是現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機的定子圖。圖9是本實用新型的伺服電機的定子的公共引線圖。圖10是本實用新型的伺服也機的定子的相間引線圖。圖11是本實用新型的伺服電機的定子U相外接引線圖。圖12是本實用新型的伺服電機的定于V相外接引線圖。圖13是本實用新型的伺服電機的定子W相外接引線圖。圖14是本實用新型的伺服電機的定子引線架圖。圖15是本實用新型的伺服電機的定子引線架裝配圖。圖16是本實用新型的伺服電機的定子公共引線裝配圖。圖17是本實用新型的伺服電機的定子的相間引線裝配圖。圖18是本實用新型的伺服電機的定子圖。
具體實施方式
為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式
，進(jìn)一步闡述本實用新型。參見圖1-4、圖6-7和圖9-18，本實用新型的伺服電機定子包括定子鐵心裝配19、公共引線22、相間引線24、U相外接引線26、V相外接引線27、W相外接引線29和引線架31。定子的鐵心裝配19的構(gòu)造與現(xiàn)有的定子鐵心構(gòu)造類似，在此省略其詳細(xì)描述。在本實用新型所述的定子當(dāng)中，公知的PCB板被替換成了引線架31，該引線架31上的定位槽32與槽絕緣6中的定位柱7形狀相匹配，按上述定位將所述引線架31安裝在鐵心裝配19的槽絕緣6上。鐵心裝配19中的繞組引線9穿過引線架31上的槽34。整個鐵心裝配19均按上述安裝方式裝上引線架31，成為引線架裝配37，其如圖15所示。對于三相電機的星型接法，其公共引線22如圖9所示，在引線架裝配37的基礎(chǔ)上將定子的U、v和W三相繞組8的引線9按公知設(shè)計原則選出3個公共端，公共引線22上的3個接線點21與選出的3個公共端分別連接在一起，公共引線22按選定的位置放置于對應(yīng)的引線架31的線槽36，從而形成了定子公共引線裝配38，如圖15所示。接著，在定子公共引線裝配38的基礎(chǔ)上，將每一相的繞組的多個引線9通過相間引線24上的接線點23而串聯(lián)地連接在一起，以形成U、V和W三相，從而成為定子的相間引線裝配39，相間引線24放置在引線架31的線槽35上，其如圖17所示。圖11為U相外接引線26，其上有接線點25，另一端為外接引線點；圖12為V相外接引線27，其I上有接線點28，另一端為外接引線點；圖13為W相外接引線29，其上有接線點30，另一端為外接引線點。將上述3個接線點分別與對應(yīng)的引線9連接在一起，外接引線26、27和29放置于對應(yīng)的引線架31的線槽33，外接引線點的位置均對應(yīng)于機殼17的槽口 18，方便外接引線。至此定子完成，如圖18所示。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離 本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種改進(jìn)型伺服電機的定子，包括由若干定子單體構(gòu)成的定子鐵心環(huán)、繞組的引線、以及和定子鐵心環(huán)裝配的機殼，其特征在于，所述定子還包括若干設(shè)置在定子單體上的引線架以及設(shè)置在引線架間的相間引線、公共引線、U相外接引線、V相外接引線和W相外接引線；所述相間引線用于將定子中繞組的引線串聯(lián)形成U相、V相和W相，所述公共引線設(shè)置有3個接線點，分別與U相、V相和W相的公共端連接，所述U相外接引線、V相外接引線和W相外接引線的一端分別與所述定子中的U相、V相、W相的引線連接，另一端設(shè)置為外接引線點。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種改進(jìn)型伺服電機的定子，其特征在于，所述引線架中設(shè)有至少5個線槽，分別用于容納所述相間引線、公共引線、U相外接引線、V相外接引線和W相外接引線。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種改進(jìn)型伺服電機的定子，其特征在于，所述定子單體上設(shè)有定位柱，所述引線架中設(shè)有與定位柱形狀相匹配的定位槽，定子單體通過定位柱配合定位槽與引線架安裝固定。
專利摘要本實用新型公開了一種改進(jìn)型伺服電機的定子，包括由若干定子單體構(gòu)成的定子鐵心環(huán)、繞組的引線、以及和定子鐵心環(huán)裝配的機殼，其中所述定子還包括若干設(shè)置在定子單體上的引線架以及設(shè)置在引線架間的相間引線、公共引線、U相外接引線、V相外接引線和W相外接引線；所述相間引線用于將定子中繞組的引線串聯(lián)形成U相、V相和W相，所述公共引線設(shè)置有3個接線點，分別與U相、V相和W相的公共端連接，所述U相外接引線、V相外接引線和W相外接引線的一端分別與所述定子中的U相、V相、W相的引線連接，另一端設(shè)置為外接引線點。本實用新型的有益效果在于克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的電流限制的缺點，提高了電機性能。
文檔編號H02K3/50GK202586565SQ20122023519
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者董效男, 李堅 申請人:上海博建電子科技有限公司