一種伺服電的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服電機，包括筒狀的外殼，位于外殼內的定子及線圈繞組、轉子，以及位于轉子內并且與轉子固定的中空的主軸，其特征在于，所述外殼的兩端分別固定有前端蓋和后端蓋，所述主軸的兩端分別延伸到所述前端蓋和后端蓋內，所述主軸和后端蓋之間，或者所述主軸分別和前端蓋、后端蓋之間設有軸向受力的軸承。通過在主軸和前端蓋/后端蓋之間設置圓錐滾子軸承或平面推力軸承，使得主軸可以承受較大的軸向力；設置各骨架密封圈，可將潤滑油保存在軸承區(qū)域，以確保電機的正常運轉。
【專利說明】—種伺服電機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電機，尤其是一種伺服電機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的用于注射成型機的伺服電機，通常包括定子，轉子和中空輸出軸可旋轉的配設在定子內，定子安裝在基架上，中空輸出軸貫穿轉子并且和轉子通過花鍵等配合，螺母或螺桿再與中空輸出軸固定、或通過平鍵、花鍵等連接。由此，當電機通電運轉時，中空輸出軸由轉子帶動，旋轉并可進行一定范圍內的軸向移動，并帶動螺桿推進。
[0003]上述的這種電機，由于利用了花鍵后轉子和輸出軸之間具有相對運動的部分，容易磨損，對制造工藝的要求也較高；而且由于中空輸出軸貫穿電動機并進行軸向的移動，編碼器的安裝較為不方便；并且承受軸向載荷的能力有限。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的問題，提供一種伺服電機，制造簡單，安裝方便，軸向載荷大。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種伺服電機，包括筒狀的外殼，位于外殼內的定子及線圈繞組、轉子，以及位于轉子內并且與轉子固定的中空的主軸，其特征在于，所述外殼的兩端分別固定有前端蓋和后端蓋，所述主軸的兩端分別延伸到所述前端蓋和后端蓋內，所述主軸和后端蓋之間，或者所述主軸分別和前端蓋、后端蓋之間設有軸向受力的軸承。
[0006]在本實用新型的一個實施例中，所述軸向受力的軸承為設于主軸中部和后端蓋之間的雙列圓錐滾子軸承。
[0007]在本實用新型的另一個實施例中，所述軸向受力的軸承為設于主軸中部和后端蓋之間的兩個并列布置的單列圓錐滾子軸承，兩個所述單列圓錐滾子軸承之間設有擋圈。
[0008]在本實用新型的另一個實施例中，所述軸向受力的軸承為分別設于所述主軸和前端蓋之間、所述主軸的中部和后端蓋之間的單列圓錐滾子軸承。
[0009]所述后端蓋的前端固定有后軸承壓蓋，將所述軸向受力的軸承與后端蓋壓緊，所述后軸承壓蓋和主軸之間設有后骨架密封圈，可將潤滑軸承的潤滑油保持在相應的位置。
[0010]在本實用新型的另一個實施例中，所述軸向受力的軸承為設于所述主軸和前端蓋之間的單列圓錐滾子軸承，和所述主軸的中部和后端蓋之間的平面推力軸承，所述后端蓋的前端和主軸之間設有后骨架密封圈。
[0011]在本實用新型的另一個實施例中，所述軸向受力的軸承為分別設于所述主軸和前端蓋之間、所述主軸的中部和后端蓋之間的平面推力軸承，所述后端蓋的前端和主軸之間設有后骨架密封圈。
[0012]所述前端蓋的中間具有內凹部，所述單列圓錐滾子軸承或平面推力軸承設于所述內凹部的側壁和主軸之間，所述內凹部的底面和主軸之間設有骨架密封圈，可將潤滑軸承的潤滑油保持在相應的位置。
[0013]所述前端蓋的中間具有內凹部，所述內凹部的側壁和主軸之間，以及主軸后端和后端蓋之間分別設有第一深溝球軸承和第二深溝球軸承，所述前端蓋前側固定有前軸承壓蓋將第一深溝球軸承向內凹部的底面壓緊，所述前軸承壓蓋和主軸之間設有前骨架密封圈，可將潤滑軸承的潤滑油保持在相應的位置。
[0014]所述主軸的后端部安裝有檢測所述主軸旋轉速度的旋轉編碼器，可將檢測到的主軸的旋轉速度，即轉子的旋轉速度反饋到控制系統(tǒng)，以此來控制伺服電機的轉速。
[0015]在本實用新型的另一個實施例中，所述軸向受力的軸承為角接觸球軸承。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:通過在主軸和前端蓋/后端蓋之間設置圓錐滾子軸承或平面推力軸承，使得主軸可以承受較大的軸向力；設置各骨架密封圈，可將潤滑油保存在軸承區(qū)域，以確保電機的正常運轉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的伺服電機的第一個實施例的剖視圖；
[0018]圖2為本實用新型的伺服電機的第二個實施例的剖視圖；
[0019]圖3為本實用新型的伺服電機的第三個實施例的剖視圖；
[0020]圖4為本實用新型的伺服電機的第四個實施例的剖視圖；
[0021]圖5為本實用新型的伺服電機的第五個實施例的剖視圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0023]實施例一
[0024]參見圖1，一種伺服電機，包括筒狀的外殼1，固定在外殼I內的定子及線圈繞組2，以及可旋轉地設置在定子及線圈繞組2內的轉子3，定子及線圈繞組2和轉子3之間設有磁鋼4。外殼I的前端和后端分別固定有前端蓋11和后端蓋12，后端蓋12部分延伸入轉子3內。
[0025]轉子3內設有中空的主軸5，主軸5的前端延伸到前端蓋11內，后端延伸到后端蓋12內，轉子3和主軸5固定，在本實施例中，轉子3的前端通過螺釘31與主軸5固定。主軸5前端與前端蓋11之間、主軸5后端與后端蓋12之間分別設有第一深溝球軸承51和第二深溝球軸承52。前端蓋11中間具有內凹部111,上述第一深溝球軸承51設置在主軸5與內凹部111的側壁之間，前端蓋11前側固定有前軸承壓蓋112將第一深溝球軸承51向內凹部111的底面壓緊，前軸承壓蓋112和主軸5之間設有前骨架密封圈113，在本實施例中，前軸承壓蓋112通過前壓蓋螺釘114與前端蓋11固定。
[0026]主軸5的中部外周，與后端蓋12之間，設有雙列圓錐滾子軸承6，通過鎖緊螺母61和防松墊圈62將該雙列圓錐滾子軸承6與主軸5固定。后端蓋12的前端固定有后軸承壓蓋121將雙列圓錐滾子軸承6與后端蓋12壓緊，后軸承壓蓋121和主軸5之間設有后骨架密封圈122，在本實施例中，后軸承壓蓋121通過后壓蓋螺釘123與后端蓋112固定。
[0027]主軸5的后端部安裝有旋轉編碼器7，用于檢測主軸5的旋轉速度，進而檢測伺服電機的旋轉速度。當伺服電機通電后，定子及線圈繞組2通電帶動轉子3旋轉，從而主軸5旋轉，旋轉編碼器7將檢測到的信號反饋給伺服電機的控制系統(tǒng)，從而控制伺服電機的旋轉速度。后端蓋12與旋轉編碼器7對應的位置設有蓋板124。
[0028]由于在主軸5上裝載了雙列圓錐滾子軸承6，其可承受較大的軸向力，使得伺服電機最大可承受軸向力至I噸左右。而由于設置了前骨架密封圈113和后骨架密封圈122，則可以將用于各軸承的潤滑油保持在相應的位置。
[0029]實施例二
[0030]參見圖2，本實施例與實施例一的不同之處在于，采用兩個并列設置的單列圓錐滾子軸承6’代替雙列圓錐滾子軸承6，兩個單列圓錐滾子軸承6’之間設有擋圈61’。
[0031]實施例三
[0032]參見圖3，其與實施例二的不同之處在于，兩個單列圓錐滾子軸承6’不為并列設置，其中一個單列圓錐滾子軸承6’設置在前端蓋11的內凹部111的前側，即內凹部111底面和第一深溝球軸承51之間，內凹部111的底面和主軸5之間設有骨架密封圈62’，同樣用于保持潤滑油在相應的位置。
[0033]實施例四
[0034]參見圖4，其與實施例三的不同之處在于，用平面推力軸承6’’替代另外一個位于主軸5中部外周的單列圓錐滾子軸承6’，并且無需后軸承壓蓋121，后骨架密封圈122和平面推力軸承6’ ’均壓緊在后端蓋12和主軸5之間，其中后骨架密封圈122位于后端蓋12前端。
[0035]實施例五
[0036]參見圖5，其與實施例四的不同之處在于，位于內凹部111前側的單列圓錐滾子軸承6’同樣用平面推力軸承6’ ’替代，并且在位于內凹部111前側的平面推力軸承6’ ’和第一深溝球軸承51之間設置軸承擋圈7，其中后骨架密封圈122位于后端蓋12前端。
[0037]上述的圓錐滾子軸承和平面推力軸承也可以用角接觸球軸承替代。
[0038]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種伺服電機，包括筒狀的外殼(I)，位于外殼(I)內的定子及線圈繞組(2)、轉子(3)，以及位于轉子(3)內并且與轉子(3)固定的中空的主軸(5)，其特征在于，所述外殼(I)的兩端分別固定有前端蓋(11)和后端蓋(12)，所述主軸(5)的兩端分別延伸到所述前端蓋(11)和后端蓋(12)內，所述主軸(5)和后端蓋(12)之間，或者所述主軸(5)分別和前端蓋(11)、后端蓋(12)之間設有軸向受力的軸承。
2.如權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述軸向受力的軸承為設于主軸(5)中部和后端蓋(12)之間的雙列圓錐滾子軸承(6)。
3.如權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述軸向受力的軸承為設于主軸(5)中部和后端蓋(12)之間的兩個并列布置的單列圓錐滾子軸承(6’)，兩個所述單列圓錐滾子軸承(6’ )之間設有擋圈(61’)。
4.如權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述軸向受力的軸承為分別設于所述主軸(5)和前端蓋(11)之間、所述主軸(5)的中部和后端蓋(12)之間的單列圓錐滾子軸承(6，)。
5.如權利要求2-4中任一項所述的伺服電機，其特征在于，所述后端蓋(12)的前端固定有后軸承壓蓋(121)，將所述軸向受力的軸承與后端蓋(12)壓緊，所述后軸承壓蓋(121)和主軸(5)之間設有后骨架密封圈(122)。
6.如權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述軸向受力的軸承為設于所述主軸(5)和前端蓋(11)之間的單列圓錐滾子軸承(6’)，和所述主軸(5)的中部和后端蓋(12)之間的平面推力軸 承出’’)，所述后端蓋(12)的前端和主軸(5)之間設有后骨架密封圈(122)。
7.如權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述軸向受力的軸承為分別設于所述主軸(5)和前端蓋(11)之間、所述主軸(5)的中部和后端蓋(12)之間的平面推力軸承(6’’)，所述后端蓋(12)的前端和主軸(5)之間設有后骨架密封圈(122)。
8.如權利要求4、6或7所述的伺服電機，其特征在于，所述前端蓋(11)的中間具有內凹部(111)，所述單列圓錐滾子軸承(6’)或平面推力軸承(6’’)設于所述內凹部(111)的側壁和主軸(5)之間，所述內凹部(111)的底面和主軸(5)之間設有骨架密封圈(62’)。
9.如權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述前端蓋(11)的中間具有內凹部(111)，所述內凹部(111)的側壁和主軸(5)之間，以及主軸(5)后端和后端蓋(12)之間分別設有第一深溝球軸承(51)和第二深溝球軸承(52),所述前端蓋(11)前側固定有前軸承壓蓋(112)將第一深溝球軸承(51)向內凹部(111)的底面壓緊，所述前軸承壓蓋(112)和主軸(5)之間設有前骨架密封圈(113)。
10.如權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述主軸(5)的后端部安裝有檢測所述主軸(5)旋轉速度的旋轉編碼器(7)。
11.如權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述軸向受力的軸承為角接觸球軸承。
【文檔編號】H02K5/173GK203481978SQ201320607034
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權日:2013年9月27日
【發(fā)明者】羅軍, 王俊峰 申請人:羅軍