專利名稱：起重機(jī)專用電機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)，尤其是一種起重機(jī)專用電機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器。
背景技術(shù)：
將可控硅晶閘管在正向陽極電壓作用下不導(dǎo)通的范圍稱為控制角，用字母a表示，而導(dǎo)通范圍稱為導(dǎo)通角，顯然控制角a的大小，可改變正負(fù)半周波形切割面積的大小。當(dāng)a角越小，被切割的波形面積越小，輸出交流電壓的平均值越大；相反，當(dāng)a角越大，被切害I]的波形面積越大，輸出交流電壓的平均值越小。所以在電機(jī)定子上串聯(lián)可控硅晶閘管、通過控制控制角a的大小可以改變電機(jī)定子輸出交流電壓的大小。通過晶閘管改變輸出電壓這一原理已應(yīng)用于工業(yè)中，如電爐恒溫控制,燈光亮度調(diào)節(jié)等。·本申請(qǐng)人將通過晶閘管改變輸出電壓這一原理應(yīng)用于無觸點(diǎn)起重控制柜,作為起重機(jī)電機(jī)軟起動(dòng)的一種控制方式能夠得到一個(gè)緩慢平穩(wěn)的啟動(dòng)過程，并能得到滿意的軟起動(dòng)效果。但還不能得到一個(gè)固定的輸出速度(不等于恒轉(zhuǎn)速)。由異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式
τ—
2亦[(1'1+1'.2 /' 8 ') +C X1+X2)]可知，當(dāng)電動(dòng)機(jī)各參數(shù)及電源頻率不變，且當(dāng)轉(zhuǎn)差率S —定時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩T與電機(jī)定子電壓Ul成正比，在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，通過降低定子電壓能使電機(jī)低速運(yùn)行。但是在降低定子電壓得到低速運(yùn)行的時(shí)候，由于轉(zhuǎn)差率S將增大，因此電動(dòng)機(jī)電流隨著S的增大而增大，這樣轉(zhuǎn)差功耗就會(huì)全部消耗在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，影響電機(jī)使用壽命，嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)。通過在起重機(jī)專用繞線電機(jī)(YZR、JZR等系列電機(jī))的定子上串聯(lián)雙反并聯(lián)晶閘管、并控制其導(dǎo)通角的方案，可以實(shí)現(xiàn)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)低速穩(wěn)定運(yùn)行，但這種調(diào)壓調(diào)速是開環(huán)系統(tǒng)，其特性硬度不夠，速度波動(dòng)率大。為了提高其調(diào)速性能采用由雙閉環(huán)(即電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率檢測(cè)及電機(jī)定子電流檢測(cè))反饋調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)，采用雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)速時(shí)機(jī)械特性硬度提高了，速度波動(dòng)率大大減少，能夠達(dá)到固定的輸出速度、實(shí)現(xiàn)低速穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)檢索，國內(nèi)尚未有與本實(shí)用新型相同的專利申請(qǐng)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述所述，本實(shí)用新型提供一種在定子上串聯(lián)雙反并聯(lián)晶閘管、并控制其導(dǎo)通角的、采用雙閉環(huán)反饋調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)的、由微電腦控制的、可控制起重用三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)低速穩(wěn)定運(yùn)行的一種起重機(jī)專用電機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器。[0010]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該一種起重機(jī)專用電機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器是電控柜式控制器，包括總空開I、制動(dòng)器空開2、晶閘管3、觸發(fā)板4、控制調(diào)節(jié)器5、機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器6、制動(dòng)控制接觸器7、三相異步繞線電動(dòng)機(jī)8、電阻器9、電機(jī)定子電流反饋10、電機(jī)轉(zhuǎn)子速度反饋11、切除電阻接觸器12、制動(dòng)器13、操作器14、中文顯示面板15，所述的總空開I在整套控制系統(tǒng)中對(duì)總電路起開合的作用，也能對(duì)短路進(jìn)行保護(hù)；所述的制動(dòng)器空開2是對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行開合控制，也能對(duì)線路進(jìn)行短路保護(hù)；所述的晶閘管3是串聯(lián)在定子回路的雙向反并聯(lián)晶閘管交流調(diào)壓器，用于經(jīng)過觸發(fā)控制調(diào)節(jié)交流電機(jī)的輸入電壓、達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的；所述的觸發(fā)板4是三相全控觸發(fā)板，用于控制晶閘管3的導(dǎo)通角從而改變晶閘管3的輸出電壓；所述的控制調(diào)節(jié)器5是數(shù)字式PI調(diào)節(jié)器，以微電腦為核心，用于接收控制信號(hào)、用于控制觸發(fā)板4改變晶閘管3的輸出電壓；所述的機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器6可控制交流電機(jī)正反向運(yùn)行；所述的制動(dòng)控制接觸器7用于控制制動(dòng)器13工作；所述的三相異步繞線電動(dòng)機(jī)8為起重機(jī)動(dòng)力源；所述的電阻器9用以改變電機(jī)運(yùn)行特性；所述的電機(jī)定子電流反饋10是將電機(jī)定子電流反饋送入控制調(diào)節(jié)器5，由微電腦計(jì)算電機(jī)實(shí)時(shí)載荷；所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子速度反饋11是將電機(jī)轉(zhuǎn)子速度反饋送入控制調(diào)節(jié)器5，由微電腦將實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)子速度與原設(shè)定值進(jìn)行比較，從而精準(zhǔn)的控制電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速；所述的·切除電阻接觸器12用于切除電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻，用以改變電機(jī)特性；所述的制動(dòng)控制器13是用于對(duì)電動(dòng)機(jī)8進(jìn)行制動(dòng)保護(hù)，避免由于勢(shì)能作用而下滑；所述的操作器14是對(duì)本調(diào)壓調(diào)速控制器發(fā)出運(yùn)行動(dòng)作、速度指令——控制信號(hào)給定，將控制信號(hào)給定輸入控制調(diào)節(jié)器5以達(dá)到由微電腦自動(dòng)控制調(diào)壓調(diào)速的目的；所述的中文顯示面板15是對(duì)控制調(diào)節(jié)器5運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控、可更改內(nèi)部參數(shù)以達(dá)到調(diào)壓調(diào)速的控制要求；所有的電控元件都安裝在電控柜內(nèi)；雙閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程為當(dāng)三相異步繞線電動(dòng)機(jī)8穩(wěn)定運(yùn)行在要求的速度時(shí)，一旦負(fù)載增大，三相異步繞線電動(dòng)機(jī)8會(huì)在較大負(fù)載拖動(dòng)下進(jìn)行減速，速度反饋11的值也隨之降低，因?yàn)椴僮髌?4的速度控制信號(hào)給定的設(shè)定值不變，因此控制調(diào)節(jié)器5會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制觸發(fā)板4改變晶閘管3的輸出電壓，使增大晶閘管3導(dǎo)通角，使電動(dòng)機(jī)8定子電壓提高，電動(dòng)機(jī)力矩也增大，電動(dòng)機(jī)8開始加速，當(dāng)速度升至設(shè)定值時(shí)，速度反饋11與設(shè)定值相等，控制調(diào)節(jié)器5輸出的速度值不再變化，晶閘管3導(dǎo)通角不變，電動(dòng)機(jī)8電壓也不再升高，電動(dòng)機(jī)力矩與負(fù)載力矩達(dá)到平衡，電動(dòng)機(jī)8又穩(wěn)定運(yùn)行于給定值確定的速度值，調(diào)速精度可控制在5%，控制調(diào)速比達(dá)到I : 10 ;通過機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器6，可控制電動(dòng)機(jī)8正反向運(yùn)行，用作起重機(jī)專用起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)三相異步繞線電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器。本實(shí)用新型的有益效果是①本實(shí)用新型是數(shù)字化調(diào)壓調(diào)速控制器，整機(jī)采用雙閉環(huán)微電腦控制，使用定子電流信號(hào)、轉(zhuǎn)子頻率信號(hào)自動(dòng)計(jì)算、提高電機(jī)運(yùn)行速度的精確度，保證調(diào)速的精準(zhǔn)度。②本實(shí)用新型正反向切換采用機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器零電流時(shí)進(jìn)行換相，這樣設(shè)計(jì)徹底避免了環(huán)流發(fā)生的可能性，提高了控制系統(tǒng)工作的可靠性。③本實(shí)用新型采用在定子上串聯(lián)雙向反并聯(lián)晶閘管、并控制其導(dǎo)通角的技術(shù)方案，把改變晶閘管輸出交流電壓能夠得到緩慢平穩(wěn)的啟動(dòng)過程這個(gè)原理應(yīng)用于無觸點(diǎn)起重控制柜，作為軟起動(dòng)的控制方式收到很好的使用效果，晶閘管余量系數(shù)大、系統(tǒng)安全系數(shù)聞。[0015]④本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了使用的簡便和實(shí)用，因此該裝置的參數(shù)少，出廠前設(shè)置好電機(jī)的基本參數(shù)，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場零調(diào)試，安裝于現(xiàn)場即可使用，有效節(jié)省安裝時(shí)間提高工作效率。不同于其他調(diào)速系統(tǒng)(如變頻系統(tǒng))，必須有資質(zhì)電氣工程師現(xiàn)場安裝調(diào)試服務(wù)。⑤本實(shí)用新型構(gòu)思新穎、性能可靠、造價(jià)低廉、電路簡單、對(duì)高頻電磁干擾不敏感、結(jié)構(gòu)緊湊、小巧，可方便的安置在整機(jī)控制柜中。本實(shí)用新型可廣泛推廣運(yùn)用作起重機(jī)起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)三相交流繞線電機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器。

圖I是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)方框圖。圖2是本實(shí)用新型的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
利用附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型起重機(jī)專用電機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器是電控柜式控制器，包括總空開I、制動(dòng)器空開2、晶閘管3、觸發(fā)板4、控制調(diào)節(jié)器5、機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器
6、制動(dòng)控制接觸器7、三相異步繞線電動(dòng)機(jī)8、電阻器9、電機(jī)定子電流反饋10、電機(jī)轉(zhuǎn)子速度反饋11、切除電阻接觸器12、制動(dòng)器13、操作器14、中文顯示面板15，所有的電控元件都安裝在電控柜內(nèi)，并按照電路原理圖依次連接。接通總空開I，在操作器14上輸入速度控制信號(hào)給定值，由控制調(diào)節(jié)器5控制觸發(fā)板4并控制晶閘管3的導(dǎo)通角，從而控制晶閘管3的輸出電壓，達(dá)到調(diào)節(jié)三相交流繞線電動(dòng)機(jī)8按照速度設(shè)定值運(yùn)行。本實(shí)用新型用于起升機(jī)構(gòu)時(shí)三相交流繞線電動(dòng)機(jī)8的運(yùn)行由控制調(diào)節(jié)器5控制機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器6的Kll與K21控制。上升運(yùn)行時(shí)，正向接觸器Kll吸合，使電動(dòng)機(jī)處于正向電動(dòng)狀態(tài)，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)正向起升；上升I、2、3檔為低速調(diào)速檔，上升4檔為全速檔，控制電動(dòng)機(jī)以額定速度運(yùn)行，此時(shí)輸出全電壓，電動(dòng)機(jī)處于開環(huán)控制狀態(tài)。機(jī)構(gòu)下降運(yùn)行I—3檔時(shí)，首先正向接觸器Kll吸合，通過調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)定子電壓，使電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)，靠負(fù)荷拉動(dòng)機(jī)構(gòu)下降運(yùn)行，以獲取低速運(yùn)行；當(dāng)?shù)踹\(yùn)負(fù)荷重量很輕，無法拉動(dòng)機(jī)構(gòu)下降運(yùn)行時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)；在短時(shí)間內(nèi)機(jī)構(gòu)還未運(yùn)轉(zhuǎn)，就自動(dòng)判斷負(fù)荷為輕載，在零電流的情況下控制正反向接觸器的切換，使反向接觸器K21吸合，讓電動(dòng)機(jī)處于反向電動(dòng)狀態(tài)，達(dá)到設(shè)定速度；若由于某種原因吊運(yùn)的負(fù)荷變量(如啟動(dòng)閘門由松繩至離開水面)，會(huì)自動(dòng)控制正反向接觸器回到反接制動(dòng)狀態(tài)；下降4檔時(shí)，控制反向接觸器吸合，使電動(dòng)機(jī)處于反向電動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)負(fù)載重時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度超過同步速度處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)?？刂剖直上陆?檔回復(fù)到I—3檔時(shí)，會(huì)自動(dòng)控制正反向接觸器在零電流的情況下迅速切換，讓電動(dòng)機(jī)迅速進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，制動(dòng)負(fù)荷進(jìn)入下降低速狀態(tài)。在每個(gè)電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)子上均串接了電阻器9，用于消耗電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱能，電阻器9分為三段。上升調(diào)速檔時(shí)，切除電阻接觸器12的K40吸合切除第三段電組，加大電機(jī)啟動(dòng)力矩；上升四檔時(shí)，通過控制調(diào)節(jié)器5控制切除電阻接觸器12的K41閉合、切除第二段電阻。下降I— 3檔時(shí)，為了降低電動(dòng)機(jī)電流，并使下降4檔回到下降I— 3檔時(shí)，轉(zhuǎn)子三段電阻全部串聯(lián)到轉(zhuǎn)子上；當(dāng)下降4檔時(shí)，通過控制調(diào)節(jié)器5控制切除電阻接觸器12的K41閉合、切除第二段電阻，使電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電制動(dòng)時(shí)速度限制在允許范圍內(nèi)。本實(shí)用新型用于運(yùn)行機(jī)構(gòu)時(shí)由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性，當(dāng)系統(tǒng)高速正向運(yùn)行時(shí)，若突然把控制器推向反方向時(shí)，系統(tǒng)接觸器會(huì)反向接通，在反接制動(dòng)下制動(dòng)減速，直到轉(zhuǎn)速降為零，此后，裝置向反向加速至反向高速。本實(shí)用新型要對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)供電時(shí)，速度反饋11信號(hào)只取其中的一臺(tái)電機(jī)；而電流反饋10信號(hào)則取總的電流，轉(zhuǎn)子接觸器則根據(jù)運(yùn)行電機(jī)是兩臺(tái)則用一只四極的接觸器，四臺(tái)電機(jī)則用兩臺(tái)四極的接觸器。本實(shí)用新型用于運(yùn)行機(jī)構(gòu)時(shí)，其工作過程與起升機(jī)構(gòu)控制器起升動(dòng)作時(shí)的工作相同。 本實(shí)用新型可廣泛推廣運(yùn)用作起重機(jī)起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)三相交流繞線電機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器。
權(quán)利要求1.起重機(jī)專用電機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器，該一種起重機(jī)專用電機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器是電控柜式控制器，包括總空開(I)、制動(dòng)器空開(2)、晶閘管(3)、觸發(fā)板(4)、控制調(diào)節(jié)器(5)、機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器(6)、制動(dòng)控制接觸器(7)、三相異步繞線電動(dòng)機(jī)(8)、電阻器(9)、電機(jī)定子電流反饋(10)、電機(jī)轉(zhuǎn)子速度反饋(11)、切除電阻接觸器(12)、制動(dòng)器(13)、操作器(14)、中文顯示面板(15)，其特征在于所述的總空開(I)在整套控制系統(tǒng)中對(duì)總電路起開合的作用，也能對(duì)短路進(jìn)行保護(hù)；所述的制動(dòng)器空開(2)是對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行開合控制，也能對(duì)線路進(jìn)行短路保護(hù)；所述的晶閘管(3)是串聯(lián)在定子回路的雙向反并聯(lián)晶閘管交流調(diào)壓器，用于經(jīng)過觸發(fā)控制調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)的輸入電壓、達(dá)到調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的；所述的觸發(fā)板(4)是三相全控觸發(fā)板，用于控制晶閘管(3)的導(dǎo)通角從而改變晶閘管(3)的輸出電壓；所述的控制調(diào)節(jié)器(5)是數(shù)字式PI調(diào)節(jié)器，以微電腦為核心，用于接收控制信號(hào)、用于控制觸發(fā)板(4)改變晶閘管(3)的輸出電壓；所述的機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器(6)可控制交流電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行；所述的制動(dòng)控制接觸器(7)用于控制制動(dòng)器(13)工作；所述的三相異步繞線電動(dòng)機(jī)(8)為起重機(jī)動(dòng)力源；所述的電阻器(9)用以改變電機(jī)運(yùn)行特性；所述的電機(jī)定子電流反饋(10)是將電機(jī)定子電流反饋送入控制調(diào)節(jié)器(5)，由微電腦計(jì)算電機(jī)實(shí)時(shí)載荷；所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子速度反饋(11)是將電機(jī)轉(zhuǎn)子速度反饋送入控制調(diào)節(jié)器(5)，由微電腦將實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)子速度與原設(shè)定值進(jìn)行比較，從而精準(zhǔn)的控制電動(dòng)機(jī)(8)的轉(zhuǎn)速；所述的切除電阻接觸器(12)用于切除電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻，用以改變電機(jī)特性；所述的制動(dòng)控制器(13)是用于對(duì)電動(dòng)機(jī)(8)進(jìn)行制動(dòng)保護(hù)，避免由于勢(shì)能作用而下滑；所述的操作器(14)是對(duì)本調(diào)壓調(diào)速控制器發(fā)出運(yùn)行動(dòng)作、速度指令——控制信號(hào)給定，將控制信號(hào)給定輸入控制調(diào)節(jié)器(5)以達(dá)到由微電腦自動(dòng)控制調(diào)壓調(diào)速的目的；所述的中文顯示面板(15)是對(duì)控制調(diào)節(jié)器(5)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控、可更改內(nèi)部參數(shù)以達(dá)到調(diào)壓調(diào)速的控制要求；所有的電控元件都安裝在電控柜內(nèi)；雙閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程為當(dāng)三相異步繞線電動(dòng)機(jī)(8)穩(wěn)定運(yùn)行在要求的速度時(shí),一旦負(fù)載增大,三相異步繞線電動(dòng)機(jī)(8)會(huì)在較大負(fù)載拖動(dòng)下進(jìn)行減速，速度反饋(11)的值也隨之降低，因?yàn)椴僮髌?14)速度控制信號(hào)給定的設(shè)定值不變，因此控制調(diào)節(jié)器(5)會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制觸發(fā)板(4)改變晶閘管(3)的輸出電壓，使增大晶閘管(3)導(dǎo)通角，使電動(dòng)機(jī)(8)定子電壓提高，電動(dòng)機(jī)力矩也增大，電動(dòng)機(jī)(8)開始加速，當(dāng)速度升至設(shè)定值時(shí)，速度反饋(11)與設(shè)定值相等，控制調(diào)節(jié)器(5)輸出的速度值不再變化，晶閘管(3)導(dǎo)通角不變，電動(dòng)機(jī)(8)電壓也不再升高，電動(dòng)機(jī)力矩與負(fù)載力矩達(dá)到平衡，電動(dòng)機(jī)(8)又穩(wěn)定運(yùn)行于設(shè)定值確定的速度值，調(diào)速精度可控制在5%，控制調(diào)速比達(dá)到I 10 ;通過機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器(6)，可控制電動(dòng)機(jī)(8)正反向運(yùn)行，用作起重機(jī)專用起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)三相異步繞線電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器。
專利摘要起重機(jī)專用電機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器，該控制器包括空開、反并聯(lián)雙向晶閘管、觸發(fā)板、速度控制調(diào)節(jié)器、機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器、制動(dòng)控制接觸器、三相交流繞線電機(jī)、電阻器、電機(jī)定子電流反饋、電機(jī)轉(zhuǎn)子速度反饋、切除電阻接觸器、制動(dòng)器、操作器、中文顯示面板，把改變晶閘管輸出交流電壓能得到緩慢平穩(wěn)啟動(dòng)過程原理應(yīng)用于無觸點(diǎn)起重控制柜，作為軟起動(dòng)控制方式；采用定子電流信號(hào)、轉(zhuǎn)子速度信號(hào)雙閉環(huán)反饋、微電腦控制，保證調(diào)速精度。本實(shí)用新型構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、電路簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、是數(shù)字化調(diào)壓調(diào)速控制器?？赏茝V運(yùn)用作起重機(jī)起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)電機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速控制器。
文檔編號(hào)H02P25/24GK202713224SQ20122032636
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者尹倫明, 楊啟秀 申請(qǐng)人:湖北華聲機(jī)電有限公司