專利名稱：換向器壓入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)將換向器壓入到轉(zhuǎn)軸上的裝置。
背景技術(shù)：
微電機(jī)的轉(zhuǎn)子上分別具有轉(zhuǎn)軸、鐵芯、端板、換向器等部件，轉(zhuǎn)軸安裝好端板后就開(kāi)始安裝換向器了。請(qǐng)參考圖7，目前將換向器壓入到轉(zhuǎn)軸上的方法主要是先將轉(zhuǎn)軸固定在一個(gè)安裝座上，接著套上一個(gè)換向器，最后使用一個(gè)擠壓機(jī)將換向器壓入到轉(zhuǎn)軸上。采用上述方法擠壓轉(zhuǎn)軸很容易導(dǎo)致?lián)Q向器與轉(zhuǎn)軸之間位置錯(cuò)位，而且采用人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率不是很高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型涉及一種換向器壓入裝置，解決如何高效準(zhǔn)確的將換向器壓入到轉(zhuǎn)軸上的技術(shù)問(wèn)題。換向器壓入裝置，包括換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、換向器壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)及控制上述機(jī)構(gòu)的控制裝置、支撐座；換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程末端正好對(duì)應(yīng)換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端，換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程末端則對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程末端，該行程末端下方為支撐座。所述換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，包括氣缸、滑臺(tái)、抓取換向器的導(dǎo)料手臂、驅(qū)動(dòng)手臂上下運(yùn)動(dòng)的手臂驅(qū)動(dòng)裝置；導(dǎo)料手臂固定在滑臺(tái)上，該滑臺(tái)與氣缸連接，導(dǎo)料手臂的運(yùn)動(dòng)行程末端與換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端對(duì)應(yīng)。所述換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)在導(dǎo)料手臂運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端處還包括兩塊換向器擋片，這些擋片分別分布在換向器的兩側(cè)。所述換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上在導(dǎo)料手臂運(yùn)動(dòng)行程末端還設(shè)有換向器定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括分布在換向器一側(cè)的棘爪及與其連接的氣缸、以及位于換向器一側(cè)的定位導(dǎo)向塊及與其連接的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置。所述棘爪安裝在氣缸的側(cè)面。所述換向器壓入機(jī)構(gòu)，包括氣缸、壓入手臂、滑臺(tái)、壓入機(jī)構(gòu)支架；壓入手臂與氣缸連接，該手臂固定在滑臺(tái)上，而滑臺(tái)則對(duì)應(yīng)的固定在壓入機(jī)構(gòu)支架上。所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂、安裝座、能帶動(dòng)安裝座水平運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的氣缸；轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂固定在安裝座上，該安裝座固定在滑臺(tái)上，該滑臺(tái)與氣缸連接。所述換向器壓入機(jī)構(gòu)還包括換向器送料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤、輸送導(dǎo)軌；該導(dǎo)軌一端連接震動(dòng)盤，另一端連接換向器導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的換向器放置架。所述換向器壓入裝置還包括轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于換向器壓入機(jī)構(gòu)前方，其上的抓取手臂運(yùn)動(dòng)行程末端正好對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端，其包括龍門支架、支架滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)該滑臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的第一氣缸、轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂，驅(qū)動(dòng)該手臂上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸；支架滑臺(tái)固定在龍門支架上，該滑臺(tái)與第一氣缸連接；第二氣缸固定在支架滑臺(tái)上，其頂端連接轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂。本實(shí)用新型的有益效果是:由于全程采用機(jī)械操作，其工作效率高而且準(zhǔn)確，減少了人力的使用，而且采用了換向器定位機(jī)構(gòu)，從而保證換向器能夠準(zhǔn)確的壓入到轉(zhuǎn)軸上。

圖1是具體實(shí)施例中換向器壓入機(jī)構(gòu)的示意圖，圖中未顯示換向器送料機(jī)構(gòu)；圖2是轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3是換向器壓入機(jī)構(gòu)、換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)在一起的示意圖；圖4是換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5是轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的示意圖；圖6是換向器送料機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7是安裝有換向器的轉(zhuǎn)軸的示意圖；圖8是換向器定位機(jī)構(gòu)的示意圖；圖中1.轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)、101.龍門支架、102.支架滑臺(tái)、103.第一氣缸、104.轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂、105.第二氣缸、2.換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、21.導(dǎo)料手臂、22.手臂驅(qū)動(dòng)裝置、23.換向器放置架、24.擋片、3.換向器壓入機(jī)構(gòu)、31.壓入手臂、32.壓入機(jī)構(gòu)支架、4.轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)、41.轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂、42.安裝座、5.支撐座、6.換向器、7.轉(zhuǎn)軸、8.端板、9.氣缸、10.滑臺(tái)、11.換向器定位機(jī)構(gòu)、110.棘爪、111.導(dǎo)向塊、112.往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置、12.換向器送料機(jī)構(gòu)、121.震動(dòng)盤、122.輸送導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖1至圖8，本實(shí)施例中的換向器壓入裝置，包括一個(gè)將安裝好端板8的轉(zhuǎn)軸7送入到轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)1、一個(gè)將換向器6送入到換向器壓入機(jī)構(gòu)3的換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2、一個(gè)將換向器6壓入到轉(zhuǎn)軸7上的換向器壓入機(jī)構(gòu)3、一個(gè)將轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)90度使轉(zhuǎn)軸7的軸心由垂直于水平面變成平行于水平面轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)4、一個(gè)控制上述幾個(gè)機(jī)構(gòu)的控制裝置，一個(gè)在換向器6壓入轉(zhuǎn)軸7時(shí)起支撐作用的支撐座
5;轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)I安裝在換向器壓入機(jī)構(gòu)3的前方，其上的抓取手臂104運(yùn)動(dòng)行程末端正好對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端，這樣轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)4就能剛好抓住轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂104上的轉(zhuǎn)軸7 ;換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)行程末端正好對(duì)應(yīng)換向器壓入機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端，這樣換向器壓入機(jī)構(gòu)3的壓入手臂31就剛好能抓住換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2上的換向器6 ;換向器壓入機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)行程末端則對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)行程末端，該行程末端下方為支撐座5，這樣就可在其上的氣缸9的作用下將換向器6壓入到轉(zhuǎn)軸7上，所述運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端及末端是指機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作及結(jié)束工作時(shí)的工作位置。轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)1，包括一個(gè)龍門支架101、一個(gè)安裝在龍門支架101上的可滑動(dòng)的支架滑臺(tái)102、一個(gè)驅(qū)動(dòng)該滑臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的第一氣缸103、一個(gè)抓取轉(zhuǎn)軸7上下運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂104，一個(gè)驅(qū)動(dòng)該手臂上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸105 ;支架滑臺(tái)102固定在龍門支架101上，該滑臺(tái)與第一氣缸103連接；第二氣缸105固定在支架滑臺(tái)102上，其頂端連接轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂104從而驅(qū)動(dòng)手臂上下運(yùn)動(dòng)。換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2，包括一個(gè)氣缸9、一個(gè)滑臺(tái)10、一個(gè)抓取換向器的導(dǎo)料手臂21、一個(gè)驅(qū)動(dòng)手臂上下運(yùn)動(dòng)的手臂驅(qū)動(dòng)裝置22 ;導(dǎo)料手臂21固定在滑臺(tái)10上，該滑臺(tái)與氣缸9連接，從而可將換向器放置架23上的換向器6導(dǎo)入到導(dǎo)料手臂21的運(yùn)動(dòng)行程末端，該末端正好與換向器壓入機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端對(duì)應(yīng)，從而可使換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2上的換向器6能傳遞到換向器壓入機(jī)構(gòu)3上。換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2在導(dǎo)料手臂21運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端處即換向器放置架23上還安裝有兩塊換向器擋片24，這些擋片24由氣缸9驅(qū)動(dòng)，這些擋片24分別分布在換向器6的兩偵1J,從而將后一個(gè)換向器6與前一個(gè)換向器6隔開(kāi)。換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2上在導(dǎo)料手臂21運(yùn)動(dòng)行程末端還設(shè)有一個(gè)換向器定位機(jī)構(gòu)11，該機(jī)構(gòu)包括分布在換向器6 —側(cè)的棘爪110及與其連接的氣缸9、以及位于換向器6 —側(cè)側(cè)的定位導(dǎo)向塊111及與其連接的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置112。棘爪110頂端為尖端，定位導(dǎo)向塊111的頂端同樣為尖端。其中棘爪110可撥動(dòng)的安裝在氣缸9的側(cè)面。當(dāng)換向器6放置在換向器定位機(jī)構(gòu)11形成的空腔內(nèi)時(shí)，氣缸9驅(qū)動(dòng)棘爪110運(yùn)動(dòng)，使棘爪110卡住換向器6，然后往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置112驅(qū)動(dòng)定位導(dǎo)向塊111朝換向器6運(yùn)動(dòng)從第二個(gè)位置卡住換向器6從而可牢固的固定住換向器6并精確定位。換向器壓入機(jī)構(gòu)3，包括氣缸9、壓入手臂31、滑臺(tái)10、壓入機(jī)構(gòu)支架32 ;壓入手臂31與氣缸9連接，該手臂固定在滑臺(tái)10上，而滑臺(tái)則對(duì)應(yīng)的固定在壓入機(jī)構(gòu)支架32上，壓入手臂31的行程開(kāi)始端與導(dǎo)料手臂21運(yùn)動(dòng)行程末端對(duì)應(yīng)，其末端則與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂41運(yùn)動(dòng)行程末端對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)4，包括一個(gè)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂41、一個(gè)安裝座42、一個(gè)能帶動(dòng)安裝座42水平運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)10、一個(gè)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的氣缸9 ;轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂41固定在安裝座42上，該安裝座42固定在滑臺(tái)10上，該滑臺(tái)與氣缸9連接。為了自動(dòng)輸送換向器6，可在換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2前面安裝一個(gè)換向器送料機(jī)構(gòu)12，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)震動(dòng)盤121、一個(gè)直線輸送導(dǎo)軌122 ;該導(dǎo)軌一端連接震動(dòng)盤121,另一端連接換向器導(dǎo)入機(jī)構(gòu)2的換向器放置架23,震動(dòng)盤121利用震動(dòng)原理自動(dòng)將換向器輸送到換向器放置架上。
權(quán)利要求1.換向器壓入裝置，其特征在于:包括換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、換向器壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)及控制上述機(jī)構(gòu)的控制裝置、支撐座；換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程末端正好對(duì)應(yīng)換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端，換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程末端則對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程末端，該行程末端下方為支撐座。
2.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的換向器壓入裝置，其特征在于:所述換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，包括氣缸、滑臺(tái)、抓取換向器的導(dǎo)料手臂、驅(qū)動(dòng)手臂上下運(yùn)動(dòng)的手臂驅(qū)動(dòng)裝置；導(dǎo)料手臂固定在滑臺(tái)上，該滑臺(tái)與氣缸連接，導(dǎo)料手臂的運(yùn)動(dòng)行程末端與換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端對(duì)應(yīng)。
3.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的換向器壓入裝置，其特征在于:所述換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)在導(dǎo)料手臂運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端處還包括兩塊換向器擋片，這些擋片分別分布在換向器的兩側(cè)。
4.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的換向器壓入裝置，其特征在于:所述換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上在導(dǎo)料手臂運(yùn)動(dòng)行程末端還設(shè)有換向器定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括分布在換向器一側(cè)的棘爪及與其連接的氣缸、以及位于換向器相對(duì)另一側(cè)的定位導(dǎo)向塊及與其連接的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置。
5.依據(jù)權(quán)利要求4中所述的換向器壓入裝置，其特征在于:所述棘爪安裝在氣缸的側(cè)面。
6.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的換向器壓入裝置，其特征在于:所述換向器壓入機(jī)構(gòu)，包括氣缸、壓入手臂、滑臺(tái)、壓入機(jī)構(gòu)支架；壓入手臂與氣缸連接，該手臂固定在滑臺(tái)上，而滑臺(tái)則對(duì)應(yīng)的固定在壓入機(jī)構(gòu)支架上。
7.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的換向器壓入裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂、安裝座、能帶動(dòng)安裝座水平運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的氣缸；轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂固定在安裝座上，該安裝座固定在滑臺(tái)上，該滑臺(tái)與氣缸連接。
8.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的換向器壓入裝置，其特征在于:所述換向器壓入裝置還包括轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于換向器壓入機(jī)構(gòu)前方，其上的抓取手臂運(yùn)動(dòng)行程末端正好對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端，其包括龍門支架、支架滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)該滑臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的第一氣缸、轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂，驅(qū)動(dòng)該手臂上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸；支架滑臺(tái)固定在龍門支架上，該滑臺(tái)與第一氣缸連接；第二氣缸固定在支架滑臺(tái)上，其頂端連接轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種換向器壓入裝置，包括換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、換向器壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)及控制上述機(jī)構(gòu)的控制裝置、支撐座；換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程末端正好對(duì)應(yīng)換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)始端，換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程末端則對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程末端，該行程末端下方為支撐座。本實(shí)用新型可解決如何高效準(zhǔn)確的將換向器壓入到轉(zhuǎn)軸上的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)H02K15/00GK203039516SQ20122066878
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者朱武軍, 鄭燦根, 秦進(jìn)飛 申請(qǐng)人:上虞市薪人機(jī)電科技有限公司