繞線模具的驅(qū)動組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種繞線模具的驅(qū)動組件，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的定子繞線機(jī)中繞線模具移動平穩(wěn)性較差、精度低的問題。本繞線模具的驅(qū)動組件，包括設(shè)于定子繞線機(jī)工作臺上的滑座，滑座上具有用于安裝繞線模具的安裝孔，工作臺上設(shè)有用于對滑座起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，滑座設(shè)于該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，工作臺的下側(cè)固定有支撐板，支撐板的端部具有向上延伸的支撐部，支撐部上具有與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)平行設(shè)置的驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸能驅(qū)動滑座靠近或遠(yuǎn)離工作臺上的轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)，驅(qū)動氣缸的活塞桿與滑座相固連。本實用新型具有平穩(wěn)性好、精度高等優(yōu)點。
【專利說明】繞線模具的驅(qū)動組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種定子繞線機(jī)的繞線模具，特別是一種繞線模具的驅(qū)動組件。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)定子生產(chǎn)過程中，在定子上繞設(shè)繞組的工序通常需用到定子繞線設(shè)備。例如，中國專利公開了一種多股線定子繞線機(jī)[申請公布號為CN 102570741 A]，它包括繞線機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)、護(hù)板機(jī)構(gòu)以及繞線模具。繞線模具包括固定于繞線機(jī)構(gòu)上的模具座，與模具座固定連接的模具本體，分別設(shè)置于模具本體的上、下表面兩側(cè)的兩個模具支耳。其中，模具支耳是固定式的，其分別與模具本體之間形成有排線空間，繞線時漆包線經(jīng)由模具支耳的導(dǎo)向作用滑入排線空間內(nèi)并一層層的繞設(shè)到定子上。當(dāng)繞線機(jī)構(gòu)繞設(shè)完一個嵌線槽后，分度機(jī)構(gòu)帶動定子退出繞線模具，同時分度機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位分度使下一個嵌線槽對準(zhǔn)繞線模具，進(jìn)而繞設(shè)下一嵌線槽，以此循環(huán)直到將所有嵌線槽繞設(shè)完畢。由于上述多股線定子繞線機(jī)中繞線模具的模具支耳是固定式的，模具支耳與模具本體之間的排線空間的大小也是固定不變的，采用這種繞線模具繞設(shè)多股漆包線時，多股漆包線經(jīng)由模具支耳的導(dǎo)向作用同時滑到排線空間內(nèi)，再一層層繞設(shè)到定子上很難確保每層繞線的平整，容易劃傷漆包線。
[0003]為此，針對上述繞線機(jī)存在的問題，有人發(fā)明了 一種電動車電機(jī)定子自動繞線機(jī)[申請公布號為CN 103312097 A]，包括工作臺，在工作臺的前部設(shè)置有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、夾剪線機(jī)構(gòu)和護(hù)板整形機(jī)構(gòu)，在工作臺的中部設(shè)置有排線機(jī)構(gòu)，排線機(jī)構(gòu)包括主軸箱，主軸箱上設(shè)置有飛叉、飛叉主軸、飛叉電機(jī)、兩個導(dǎo)桿、絲桿連接板、絲桿和排線電機(jī)，導(dǎo)桿的上方設(shè)置有繞線模具。當(dāng)繞線機(jī)構(gòu)繞設(shè)完一個嵌線槽后，繞線模具沿導(dǎo)桿后退與定子分離，同時分度機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位分度使下一個嵌線槽對準(zhǔn)繞線模具，繞線模具再前進(jìn)與定子配合，進(jìn)而繞設(shè)下一嵌線槽。
[0004]由絲桿驅(qū)動繞線模具沿導(dǎo)桿移動，繞線模具的移動距離不能精確控制，導(dǎo)致不能將漆包線精確的繞制到嵌線槽內(nèi)，加工出來的定子的精度低，合格率低；而且兩個導(dǎo)桿的間隔距離過大，對繞線模具的導(dǎo)向效果差，同時增大了與繞線模具之間的摩擦，降低了使用壽命；兩個導(dǎo)桿的間隔距離過大，導(dǎo)致繞線模具的平穩(wěn)性較差，降低繞線精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種平穩(wěn)性好、精度高的繞線模具的驅(qū)動組件。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]本繞線模具的驅(qū)動組件，包括設(shè)于定子繞線機(jī)工作臺上的滑座，所述的滑座上具有用于安裝繞線模具的安裝孔，其特征在于，所述的工作臺上設(shè)有用于對滑座起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述的滑座設(shè)于該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，所述工作臺的下側(cè)固定有支撐板，所述支撐板的端部具有向上延伸的支撐部，所述的支撐部上具有與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)平行設(shè)置的驅(qū)動氣缸，所述的驅(qū)動氣缸能驅(qū)動滑座靠近或遠(yuǎn)離工作臺上的轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與滑座相固連。
[0008]將繞線模具安裝在滑座上的安裝孔內(nèi)，驅(qū)動氣缸的活塞桿收縮，滑座靠近轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)，繞線模具也靠近轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)且繞線模具與定子配合，當(dāng)繞線機(jī)構(gòu)繞設(shè)完一個嵌線槽后，驅(qū)動氣缸的活塞桿伸長，帶動滑座遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)，此時轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)位分度使下一個嵌線槽對準(zhǔn)繞線模具，驅(qū)動氣缸的活塞桿收縮，繞線模具再與定子配合，進(jìn)而繞設(shè)下一嵌線槽。驅(qū)動氣缸作為繞線模具移動的動力，其穩(wěn)定性好，精度高，提高定子繞線精度。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對滑座起到良好的導(dǎo)向作用，提高了滑座的使用壽命和定位精度。
[0009]在上述的繞線模具的驅(qū)動組件中，所述的驅(qū)動氣缸與支撐部之間設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿固定于支撐部上，上述的驅(qū)動氣缸與該調(diào)節(jié)氣缸固連，所述的驅(qū)動氣缸與調(diào)節(jié)氣缸位于同一直線上。調(diào)節(jié)氣缸與驅(qū)動氣缸的大小和行程可以相同，也可以不同，根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。調(diào)節(jié)氣缸與驅(qū)動氣缸的活塞桿同時收縮時，繞線模具離轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)最近，此時對定子的一個嵌線槽進(jìn)行繞線；調(diào)節(jié)氣缸與驅(qū)動氣缸的活塞桿同時伸長時，繞線模具離轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)的距離最遠(yuǎn)，此時可對轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)上的定子進(jìn)行更換；調(diào)節(jié)氣缸與驅(qū)動氣缸的活塞桿一個伸長一個收縮時，轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)帶動定子轉(zhuǎn)位。
[0010]在上述的繞線模具的驅(qū)動組件中，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩根相互平行且平行于工作臺設(shè)置的導(dǎo)桿一和導(dǎo)桿二，所述的導(dǎo)桿一穿設(shè)于滑座的一端上，所述的導(dǎo)桿二穿設(shè)于滑座的另一端上，所述的導(dǎo)桿一與導(dǎo)桿二位于同一水平面內(nèi)。
[0011]在上述的繞線模具的驅(qū)動組件中，所述的滑座上還穿設(shè)有位于導(dǎo)桿一與導(dǎo)桿二之間的導(dǎo)桿三和導(dǎo)桿四，所述的導(dǎo)桿三與導(dǎo)桿四相互平行，所述的導(dǎo)桿三與上述的導(dǎo)桿一平行。導(dǎo)桿三和導(dǎo)桿四可以不處于同一水平面內(nèi)，將其設(shè)置成一高一低，可增強(qiáng)滑座的穩(wěn)定性，防止其晃動。
[0012]在上述的繞線模具的驅(qū)動組件中，所述的工作臺上設(shè)有用于固定導(dǎo)桿三的固定座一和用于固定導(dǎo)桿四的固定座二，所述的固定座一與固定座二分別位于上述驅(qū)動氣缸的兩側(cè)。
[0013]在上述的繞線模具的驅(qū)動組件中，所述的導(dǎo)桿一與滑座之間設(shè)有直線軸承，所述的導(dǎo)桿二與滑座之間設(shè)有直線軸承。
[0014]在上述的繞線模具的驅(qū)動組件中，所述的導(dǎo)桿三與滑座之間設(shè)有直線軸承，所述的導(dǎo)桿四與滑座之間設(shè)有直線軸承。
[0015]在上述的繞線模具的驅(qū)動組件中，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩平行設(shè)于工作臺上的導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述的導(dǎo)軌一位于滑座的一端處，所述的導(dǎo)軌二設(shè)于滑座的另一端處。
[0016]在上述的繞線模具的驅(qū)動組件中，所述的工作臺上還設(shè)有位于導(dǎo)軌一與導(dǎo)軌二之間的相互平行的導(dǎo)軌三和導(dǎo)軌四，所述的導(dǎo)軌三與導(dǎo)軌一平行，所述的導(dǎo)軌三和導(dǎo)軌四分別位于上述驅(qū)動氣缸的兩側(cè)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本繞線模具的驅(qū)動組件具有以下優(yōu)點:通過驅(qū)動氣缸和調(diào)節(jié)氣缸共同驅(qū)動繞線模具的移動，可實現(xiàn)繞線模具相對于轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)具有四個固定位置，以方便實現(xiàn)繞線、對定子進(jìn)行更換和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)位，其穩(wěn)定性好，控制精度高，有效提高了定子的繞線精度；通過設(shè)置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，保證滑座在移動過程中不會產(chǎn)生晃動，提高了滑座的穩(wěn)定性，從而提高了繞線模具的穩(wěn)定性，而且提高了滑座的使用壽命?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0018]圖1是發(fā)明提供的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是發(fā)明提供的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1、工作臺；2、滑座；3、支撐板；31、支撐部；4、驅(qū)動氣缸；5、轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)；6、調(diào)節(jié)氣缸；71、導(dǎo)桿一 ；72、導(dǎo)桿二 ；73、導(dǎo)桿三；74、導(dǎo)桿四；81、固定座一 ；82、固定座二 ；9、直線軸承；11、導(dǎo)軌一 ；12、導(dǎo)軌二 ； 13、導(dǎo)軌三；14、導(dǎo)軌四。
【具體實施方式】
[0021]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0022]實施例一
[0023]如圖1所示，本繞線模具的驅(qū)動組件，包括設(shè)于定子繞線機(jī)工作臺I上的滑座2，滑座2上具有用于安裝繞線模具的安裝孔。工作時，將繞線模具安裝在該滑座2的安裝孔內(nèi)。為了提高滑座2移動的平穩(wěn)性，在工作臺I上設(shè)有用于對滑座2起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，滑座2設(shè)于該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上。如圖1所示，在工作臺I的下側(cè)固定有支撐板3，支撐板3的端部具有向上延伸的支撐部31，支撐部31上具有與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)平行設(shè)置的驅(qū)動氣缸4，驅(qū)動氣缸4能驅(qū)動滑座2靠近或遠(yuǎn)離工作臺I上的轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)5，驅(qū)動氣缸4的活塞桿與滑座2相固連。
[0024]具體的，如圖1所示，驅(qū)動氣缸4與支撐部31之間設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸6，調(diào)節(jié)氣缸6的活塞桿固定于支撐部31上，驅(qū)動氣缸4與該調(diào)節(jié)氣缸6固連，驅(qū)動氣缸4與調(diào)節(jié)氣缸6位于同一直線上。調(diào)節(jié)氣缸6與驅(qū)動氣缸4的活塞桿同時收縮時,繞線模具離轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)5最近，此時對定子的一個嵌線槽進(jìn)行繞線；調(diào)節(jié)氣缸6與驅(qū)動氣缸4的活塞桿同時伸長時，繞線模具離轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)5的距離最遠(yuǎn)，此時可對轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)5上的定子進(jìn)行更換；調(diào)節(jié)氣缸6與驅(qū)動氣缸4的活塞桿一個伸長一個收縮時,轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)5帶動定子轉(zhuǎn)位。
[0025]如圖1所示，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩根相互平行且平行于工作臺I設(shè)置的導(dǎo)桿一 71和導(dǎo)桿二 72,導(dǎo)桿一 71穿設(shè)于滑座2的一端上,導(dǎo)桿二 72穿設(shè)于滑座2的另一端上,導(dǎo)桿一 71與導(dǎo)桿二 72位于同一水平面內(nèi)，如圖1所示，導(dǎo)桿一 71與滑座2之間設(shè)有直線軸承9，導(dǎo)桿二 72與滑座2之間設(shè)有直線軸承9。
[0026]如圖1所不,滑座2上還穿設(shè)有位于導(dǎo)桿一 71與導(dǎo)桿二 72之間的導(dǎo)桿三73和導(dǎo)桿四74，導(dǎo)桿三73與導(dǎo)桿四74相互平行，導(dǎo)桿三73與導(dǎo)桿一 71平行，導(dǎo)桿三73與滑座2之間設(shè)有直線軸承9，導(dǎo)桿四74與滑座2之間設(shè)有直線軸承9。如圖1所示，工作臺I上設(shè)有用于固定導(dǎo)桿三73的固定座一 81和用于固定導(dǎo)桿四74的固定座二 82，固定座一 81與固定座二 82分別位于驅(qū)動氣缸4的兩側(cè)。
[0027]實施例二
[0028]本實施例的結(jié)構(gòu)原理同實施例一的結(jié)構(gòu)原理基本相同，不同的地方在于，如圖2所示，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩平行設(shè)于工作臺I上的導(dǎo)軌一 11和導(dǎo)軌二 12，導(dǎo)軌一 11位于滑座2的一端處，導(dǎo)軌二 12設(shè)于滑座2的另一端處。
[0029]如圖2所示，工作臺I上還設(shè)有位于導(dǎo)軌一 11與導(dǎo)軌二 12之間的相互平行的導(dǎo)軌三13和導(dǎo)軌四14，導(dǎo)軌三13與導(dǎo)軌一 11平行，導(dǎo)軌三13和導(dǎo)軌四14分別位于驅(qū)動氣缸4的兩側(cè)。
[0030]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線模具的驅(qū)動組件，包括設(shè)于定子繞線機(jī)工作臺(I)上的滑座(2)，所述的滑座(2)上具有用于安裝繞線模具的安裝孔，其特征在于，所述的工作臺(I)上設(shè)有用于對滑座(2)起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述的滑座(2)設(shè)于該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，所述工作臺(I)的下側(cè)固定有支撐板(3)，所述支撐板(3)的端部具有向上延伸的支撐部(31)，所述的支撐部(31)上具有與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)平行設(shè)置的驅(qū)動氣缸(4)，所述的驅(qū)動氣缸(4)能驅(qū)動滑座(2)靠近或遠(yuǎn)離工作臺(I)上的轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)(5)，所述驅(qū)動氣缸(4)的活塞桿與滑座(2)相固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線模具的驅(qū)動組件，其特征在于，所述的驅(qū)動氣缸(4)與支撐部(31)之間設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸(6)，所述調(diào)節(jié)氣缸(6)的活塞桿固定于支撐部(31)上，上述的驅(qū)動氣缸(4)與該調(diào)節(jié)氣缸(6)固連，所述的驅(qū)動氣缸(4)與調(diào)節(jié)氣缸(6)位于同一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繞線模具的驅(qū)動組件，其特征在于，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩根相互平行且平行于工作臺(I)設(shè)置的導(dǎo)桿一(71)和導(dǎo)桿二(72)，所述的導(dǎo)桿一(71)穿設(shè)于滑座(2)的一端上，所述的導(dǎo)桿二(72)穿設(shè)于滑座(2)的另一端上，所述的導(dǎo)桿一(71)與導(dǎo)桿二(72)位于同一水平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線模具的驅(qū)動組件，其特征在于，所述的滑座(2)上還穿設(shè)有位于導(dǎo)桿一(71)與導(dǎo)桿二(72)之間的導(dǎo)桿三(73)和導(dǎo)桿四(74)，所述的導(dǎo)桿三(73)與導(dǎo)桿四(74)相互平行，所述的導(dǎo)桿三(73)與上述的導(dǎo)桿一(71)平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線模具的驅(qū)動組件，其特征在于，所述的工作臺(I)上設(shè)有用于固定導(dǎo)桿三(73)的固定座一(81)和用于固定導(dǎo)桿四(74)的固定座二(82)，所述的固定座一(81)與固定座二(82)分別位于上述驅(qū)動氣缸(4)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線模具的驅(qū)動組件，其特征在于，所述的導(dǎo)桿一(71)與滑座(2 )之間設(shè)有直線軸承(9 )，所述的導(dǎo)桿二( 72 )與滑座(2 )之間設(shè)有直線軸承(9 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線模具的驅(qū)動組件，其特征在于，所述的導(dǎo)桿三(73)與滑座(2)之間設(shè)有直線軸承(9)，所述的導(dǎo)桿四(74)與滑座(2)之間設(shè)有直線軸承(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繞線模具的驅(qū)動組件，其特征在于，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩平行設(shè)于工作臺(I)上的導(dǎo)軌一(11)和導(dǎo)軌二(12)，所述的導(dǎo)軌一(11)位于滑座(2)的一端處，所述的導(dǎo)軌二(12)設(shè)于滑座(2)的另一端處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞線模具的驅(qū)動組件，其特征在于，所述的工作臺(I)上還設(shè)有位于導(dǎo)軌一(11)與導(dǎo)軌二(12)之間的相互平行的導(dǎo)軌三(13)和導(dǎo)軌四(14)，所述的導(dǎo)軌三(13)與導(dǎo)軌一(11)平行，所述的導(dǎo)軌三(13)和導(dǎo)軌四(14)分別位于上述驅(qū)動氣缸(4)的兩側(cè)。
【文檔編號】H02K15/085GK203562910SQ201320753734
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】王君芬 申請人:王君芬