旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置及空調(diào)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，即使產(chǎn)生偏置，也能夠高精度地檢測旋轉(zhuǎn)位置。電動機(jī)(2)具有包括永久磁鐵的磁場部(22)、和包括三相以上的繞組(21u、21v、21w)的電樞(21)。磁場部(22)和電樞(21)相對旋轉(zhuǎn)。檢測部(431)檢測第1線間感應(yīng)電壓(Vun)和第2線間感應(yīng)電壓(Vvn)是否相互一致，在將所述電樞由于感應(yīng)電動勢而輸出的相電位中最小相和最大相中任意一方作為基準(zhǔn)電位時，所述第1線間感應(yīng)電壓是第1所述相電位相對于所述基準(zhǔn)電位的電位差，所述第2線間感應(yīng)電壓是第1相電位以外的第2相電位相對于基準(zhǔn)電位的電位差。旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定部(432)將第1線間感應(yīng)電壓(Vun)和第2線間感應(yīng)電壓(Vvn)相互一致的時刻的電動機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)位置的估計值設(shè)定為規(guī)定值。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置及空調(diào)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置及空調(diào)機(jī)，尤其涉及控制具有永久磁鐵的電動機(jī)的 電動機(jī)控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在專利文獻(xiàn)1中記載了驅(qū)動永久磁鐵同步電機(jī)的逆變器，根據(jù)電機(jī)的線間電壓檢 測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置。在專利文獻(xiàn)1中，檢測相電壓并根據(jù)這些相電壓計算線間電壓。并且， 檢測該線間電壓的過零點，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置決定為與該過零點對應(yīng)的位置。
[0003] 另外，專利文獻(xiàn)2、3公開了與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)的技術(shù)。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2010 - 233390號公報
[0007] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2011 - 19348號公報
[0008] 專利文獻(xiàn)3 :日本專利第2609840號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 發(fā)明要解決的問題
[0010] 考慮不采用線間電壓來檢測旋轉(zhuǎn)位置，而采用以相電壓的最小相為基準(zhǔn)的線間電 壓的情況。并且，應(yīng)用專利文獻(xiàn)1的技術(shù)，根據(jù)以最小相為基準(zhǔn)的線間電壓與預(yù)先設(shè)定的規(guī) 定值的交點檢測旋轉(zhuǎn)位置。
[0011] 但是，這種以最小相為基準(zhǔn)的線間電壓，有可能由于輸入逆變器的直流電壓或者 寄生電容等的影響而產(chǎn)生偏置。在本申請中，雖然不研宄偏置產(chǎn)生的原因，但是下面對其一 例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0012] 圖25是用于說明偏置產(chǎn)生的原因的等效電路圖。在圖25中，在直流線L1和直流 線L2之間示出了電容器C。通過設(shè)直流線L1側(cè)的電位為高電位的直流電壓對電容器C充 電。該直流電壓輸入電壓型的逆變器10。
[0013] 現(xiàn)在，說明逆變器10的開關(guān)元件全部不導(dǎo)通的情況。此時，將逆變器10的等效 電路表示為二極管橋，該二極管橋由與各個開關(guān)元件逆向并聯(lián)連接的二極管構(gòu)成。在圖25 中，逆變器10中兩相部分的結(jié)構(gòu)利用一對二極管Dull、Dul2和一對二極管Dvll、Dvl2等效 地表示出來。
[0014] 在逆變器10的輸出側(cè)設(shè)置的電動機(jī)20與一對二極管Dull、Dul2之間的輸出端 Pul、以及一對二極管Dvll、Dvl2之間的輸出端Pvl連接，并被表示為等效的直流電源。在 此，考慮到在電動機(jī)20產(chǎn)生感應(yīng)電壓的狀態(tài)，將該感應(yīng)電壓理解為等效的直流電源。
[0015] 該感應(yīng)電壓由電壓檢測部30進(jìn)行檢測。利用一對電阻301、302等效地表示電壓 檢測部30。電阻301、302例如串聯(lián)連接在輸出端Pul和直流線L2之間。電壓檢測部30例 如輸出電阻302的兩端電壓作為檢測值。
[0016] 另外，雖然逆變器10的開關(guān)元件全部不導(dǎo)通，但實際上在這些開關(guān)元件（或者與 其逆向并聯(lián)連接的二極管）流過微小的電流il(參照圖25中的虛線箭頭）。該電流il也 流過電壓檢測部30。
[0017] 另一方面，當(dāng)在電動機(jī)20側(cè)產(chǎn)生感應(yīng)電壓時，電流i2從輸出端Pul經(jīng)由電壓檢測 部30流向直流線L2 (參照圖25中的單點劃線的箭頭）。
[0018] 因此，由電壓檢測部30檢測出的電壓中不僅包含因電流i2而在電阻302中產(chǎn)生 的壓降，而且也包含因電流il而在電阻302中產(chǎn)生的壓降。由于該電流il而產(chǎn)生的壓降 相當(dāng)于偏置。這樣的偏置根據(jù)輸入逆變器10的直流電壓的變動而變動。
[0019] 在圖25中對兩相的情況進(jìn)行了說明，但對于三相時也一樣。即，在以最小相為基 準(zhǔn)的感應(yīng)電壓中產(chǎn)生偏置。
[0020] 這樣，與檢測值中產(chǎn)生偏置相對，形成與該檢測值的交點的規(guī)定值是預(yù)先設(shè)定的 值，不會產(chǎn)生偏置。因此，它們的交點根據(jù)檢測值產(chǎn)生的偏置而偏移。因此，旋轉(zhuǎn)位置的檢 測精度下降。
[0021] 本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，即使是在以最小相為基準(zhǔn)的線間電壓的檢測 中產(chǎn)生偏置時，也能夠高精度地檢測旋轉(zhuǎn)位置。
[0022] 用于解決問題的手段
[0023] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置4的第一方式是檢測電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)位置的裝置，該 電動機(jī)2具有包括永久磁鐵的磁場部22、和包括三相以上的繞組21u、21v、21w的電樞21， 所述磁場部和所述電樞相對旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置具有：檢測部431，其檢測第1線間 感應(yīng)電壓Vun和第2線間感應(yīng)電壓Vvn是否相互一致，在將所述電樞由于感應(yīng)電動勢而輸 出的相電位Vu、Vv、Vw中最小相和最大相中任意一方作為基準(zhǔn)電位時，所述第1線間感應(yīng)電 壓是第1所述相電位相對于所述基準(zhǔn)電位的電位差，所述第2線間感應(yīng)電壓是所述第1所 述相電位以外的第2所述相電位相對于所述基準(zhǔn)電位的電位差；以及旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定部432， 其將所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓相互一致的時刻的所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn) 位置的估計值設(shè)定為規(guī)定值。
[0024] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第二方式是根據(jù)第一方式所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝 置，所述繞組21u、21v、21w分別與多條交流線Pu、Pv、Pw連接，所述交流線與電壓形逆變器 2連接，所述電壓形逆變器在輸入側(cè)與第1及第2直流線L1、L2連接，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝 置還具有電壓檢測部3,該電壓檢測部具有將所述第1直流線LI、L2和所述交流線中的如下 兩條交流線Pu、Pv分別連接的第1路徑31和第2路徑32,這兩條交流線分別被施加了所 述第1所述相電位Vu和所述第2所述相電位Vv，該電壓檢測部在所述第1路徑和所述第2 路徑中檢測所述第1直流線與所述交流線中的所述兩條交流線各自之間的第1電壓Vunl、 Vun2及第2電壓Vvnl、Vvn2,分別作為所述第1線間感應(yīng)電壓Vun和所述第2線間感應(yīng)電 壓 Vvn〇
[0025] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第三方式是根據(jù)第二方式所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝 置，所述電壓檢測部3具有在所述第1路徑31及所述第2路徑32中分別被相互串聯(lián)連接 的分壓電阻Rll、R12、R21、R22,所述第1路徑及所述第2路徑中的所述分壓電阻的電壓分 別被用作所述第1電壓Vunl及所述第2電壓Vvnl。
[0026] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第四方式是根據(jù)第二或第三方式所述的旋轉(zhuǎn)位置 檢測裝置，所述電壓檢測部3具有檢測電壓限制部33、ZD11、ZD21，該檢測電壓限制部33、 ZD11、ZD21在所述第1線間感應(yīng)電壓Vun為基準(zhǔn)值Vref以上時，將所述第1電壓Vunl、Vun2 限制為規(guī)定值，在所述第2線間感應(yīng)電壓Vvn為所述基準(zhǔn)值Vref以上時，將所述第2電壓 Vvnl、Vvn2限制為所述規(guī)定值。
[0027] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第五方式是根據(jù)第二?第四方式中任意一種方式 所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有旋轉(zhuǎn)方向確定部5,該旋轉(zhuǎn)方向確 定部5根據(jù)在所述第1線間感應(yīng)電壓Vun和所述第2線間感應(yīng)電壓Vvn相互一致時的所述 第1線間感應(yīng)電壓或者所述第2線間感應(yīng)電壓的值，將所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向確定為規(guī)定 方向。
[0028] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第六方式是根據(jù)第五方式所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝 置，所述檢測部431反復(fù)檢測所述第1線間感應(yīng)電壓Vun和所述第2線間感應(yīng)電壓Vvn是 否相互一致，所述旋轉(zhuǎn)方向確定部5根據(jù)所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓 相互一致時的所述第1線間感應(yīng)電壓及所述第2線間感應(yīng)電壓中一方的第1值VunL、VvnL、 與前一次所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓相互一致時的所述一方的第2值 VunK、VvnK的大小關(guān)系，將所述旋轉(zhuǎn)方向確定為規(guī)定方向。
[0029] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第七方式是根據(jù)第六方式所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝 置，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置采用將所述第1線間感應(yīng)電壓Vun和所述第2線間感應(yīng)電壓Vvn 相互一致時的所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓相加或者相乘求出的運算結(jié) 果作為所述第1值，采用前一次所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓相互一致 時的所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓的所述運算結(jié)果作為所述第2值。
[0030] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第八方式是根據(jù)第四方式所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝 置，所述檢測部431反復(fù)檢測所述第1電壓Vunl、Vun2和所述第2電壓Vvnl、Vvn2的大小 關(guān)系的切換，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有旋轉(zhuǎn)方向確定部5,該旋轉(zhuǎn)方向確定部5在所述 第1電壓超過所述第2電壓而所述大小關(guān)系切換的現(xiàn)象至少連續(xù)兩次時，將所述電動機(jī)2 的旋轉(zhuǎn)方向確定為規(guī)定方向，在所述第1電壓低于所述第2電壓而所述大小關(guān)系切換的現(xiàn) 象至少連續(xù)兩次時，將所述旋轉(zhuǎn)方向確定為與所述規(guī)定方向相反的方向。
[0031] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第九方式是根據(jù)第四方式所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝 置，所述檢測部431檢測所述第1電壓Vunl、Vun2是否超過所述第2電壓Vvnl、Vvn2、以及 所述第1電壓是否低于所述第2電壓，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有旋轉(zhuǎn)方向確定部5,該 旋轉(zhuǎn)方向確定部5在所述第1電壓Vunl、Vun2或者所述第2電壓Vvnl、Vvn2中至少任意一 方小于所述規(guī)定值以下的閾值、而且所述第1電壓超過所述第2電壓時，將所述電動機(jī)2的 旋轉(zhuǎn)方向確定為規(guī)定方向，在所述第1電壓或者所述第2電壓中至少任意一方小于所述規(guī) 定值以下的閾值、而且所述第1電壓低于所述第2電壓時，將所述旋轉(zhuǎn)方向確定為與所述規(guī) 定方向相反的方向。
[0032] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第十方式是根據(jù)第二?第五方式中任意一種方式 所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有確定所述電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方向的 旋轉(zhuǎn)方向確定部5,所述旋轉(zhuǎn)方向確定部計算如下估計波形Vun_N與所檢測出的所述第1線 間感應(yīng)電壓之間的相似度，該估計波形Vun_N與當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)方向為規(guī)定方向時的所述第1 線間感應(yīng)電壓Vun相似，所述旋轉(zhuǎn)方向確定部根據(jù)所述相似度確定所述旋轉(zhuǎn)方向。
[0033] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第十一方式是根據(jù)第二?第五方式中任意一種方 式所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有確定所述電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方向 的旋轉(zhuǎn)方向確定部5,所述旋轉(zhuǎn)方向確定部計算如下二者的相似度：與對所述旋轉(zhuǎn)方向是 規(guī)定方向時的所述第1線間感應(yīng)電壓Vun和所述第2線間感應(yīng)電壓Vvn進(jìn)行相加及相乘中 的一種運算而得的波形相似的估計波形Vun_N ;對所檢測出的所述第1線間感應(yīng)電壓和所 述第2線間感應(yīng)電壓進(jìn)行所述運算得到的波形，所述旋轉(zhuǎn)方向確定部根據(jù)所述相似度確定 所述旋轉(zhuǎn)方向。
[0034] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第十二方式是根據(jù)第五?第十一方式中任意一種 方式所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，所述檢測部431反復(fù)檢測所述第1線間感應(yīng)電壓Vun和所 述第2線間感應(yīng)電壓Vvn是否相互一致，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有旋轉(zhuǎn)速度計算部6， 該旋轉(zhuǎn)速度計算部6根據(jù)所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓相互一致的多個 時刻計算所述電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度，所述旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定部4根據(jù)在所述第1線間感應(yīng)電壓 和所述第2線間感應(yīng)電壓相互一致時設(shè)定的所述旋轉(zhuǎn)位置的所述估計值、由所述旋轉(zhuǎn)方向 確定部5設(shè)定的所述旋轉(zhuǎn)方向、由所述旋轉(zhuǎn)速度計算部計算出的所述旋轉(zhuǎn)速度、以及從設(shè) 定了所述旋轉(zhuǎn)位置的所述估計值的時刻到另一時刻的時間，計算所述另一時刻的所述旋轉(zhuǎn) 位置。
[0035] 本發(fā)明的空調(diào)機(jī)的第一方式具有：第一?第十二方式中任意一種方式所述的旋轉(zhuǎn) 位置檢測裝置；所述電動機(jī)2 ;以及由所述電動機(jī)驅(qū)動的風(fēng)扇。
[0036] 發(fā)明效果
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置4的第一方式，在第1線間感應(yīng)電壓和第2線間 感應(yīng)電壓相互一致時決定旋轉(zhuǎn)位置，因而假設(shè)在第1線間感應(yīng)電壓和第2線間感應(yīng)電壓共 同產(chǎn)生了偏置時，該切換時刻也不變動。因此，能夠提高旋轉(zhuǎn)位置的估計精度。
[0038] 根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第二方式，與檢測交流線的感應(yīng)電壓，從檢測 出的感應(yīng)電壓中提取最小相的感應(yīng)電壓，從感應(yīng)電壓減去最小相的感應(yīng)電壓來計算線間感 應(yīng)電壓相比，能夠容易（即不需計算）得到第1線間感應(yīng)電壓和第2線間感應(yīng)電壓。
[0039] 根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第三方式，能夠檢測出比第1線間感應(yīng)電壓和 第2線間感應(yīng)電壓小的第1電壓及第2電壓。因此，能夠降低旋轉(zhuǎn)位置估計部的耐壓。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第四方式，在檢測部及旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定部中使用 的第1電壓及第2電壓被限制為規(guī)定值，因而能夠避免在檢測部及旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定部中施加 較大的電壓（過電壓）。
[0041] 根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第五方式，與使用旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器等檢測 旋轉(zhuǎn)方向的情況相比，由于旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器價格高昂，因而能夠降低制造成本。
[0042] 根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第六方式，由于將第1線間感應(yīng)電壓和第2線 間感應(yīng)電壓中一方彼此比較，因而在線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn的最大值低于閾值時能夠適當(dāng) 確定旋轉(zhuǎn)方向。
[0043] 根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第七方式，能夠使運算結(jié)果彼此的差大于第1 線間感應(yīng)電壓彼此間的差和第2線間感應(yīng)電壓彼此間的差，因而第1值與第2值的比較不 易產(chǎn)生誤差。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第八方式，在第1線間感應(yīng)電壓和第2線間感 應(yīng)電壓分別超過基準(zhǔn)值的期間中，第1電壓和第2電壓采用規(guī)定值。在這種情況下，在第1 電壓至少連續(xù)兩次超過或者低于第2電壓時，在這種情況下也能夠適當(dāng)確定旋轉(zhuǎn)方向。 [0045] 根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第九方式，在第1線間感應(yīng)電壓和第2線間感 應(yīng)電壓分別超過基準(zhǔn)值的期間中，第1電壓和第2電壓采用規(guī)定值。在這種情況下，也能夠 適當(dāng)確定旋轉(zhuǎn)方向。
[0046] 根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第十及第十一方式，能夠確定旋轉(zhuǎn)方向。
[0047] 根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的第十二方式，由于計算其它時刻的旋轉(zhuǎn)位置的 估計值，因而能夠活用于電動機(jī)的起動控制中。
[0048] 根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)機(jī)的第一方式，在配置于室外的室外機(jī)中設(shè)置的風(fēng)扇在不對電 動機(jī)施加交流電壓時，也能夠由于空氣的流動（風(fēng)）而旋轉(zhuǎn)。此時，由于在交流線中僅出現(xiàn) 感應(yīng)電壓，因而容易得到線間感應(yīng)電壓。
[0049] 本發(fā)明的目的、特征、方面和優(yōu)點，根據(jù)以下的詳細(xì)說明及附圖將更加明了。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0050] 圖1是示出電動機(jī)控制裝置的概念性結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0051] 圖2是示出正轉(zhuǎn)方向的感應(yīng)電壓的示意性一例的圖。
[0052] 圖3是示出正轉(zhuǎn)方向的線間感應(yīng)電壓的示意性一例的圖。
[0053] 圖4是示出逆轉(zhuǎn)方向的線間感應(yīng)電壓的示意性一例的圖。
[0054] 圖5是示出正轉(zhuǎn)方向的線間感應(yīng)電壓的示意性一例的圖。
[0055] 圖6是示出逆轉(zhuǎn)方向的線間感應(yīng)電壓的示意性一例的圖。
[0056] 圖7是示出旋轉(zhuǎn)位置檢測部的動作的一例的流程圖。
[0057] 圖8是示出旋轉(zhuǎn)位置檢測部的動作的一例的流程圖。
[0058] 圖9是示出電動機(jī)控制裝置的概念性結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0059] 圖10是示出正轉(zhuǎn)方向的檢測電壓的示意性一例的圖。
[0060] 圖11是示出逆轉(zhuǎn)方向的檢測電壓的示意性一例的圖。
[0061] 圖12是示出電動機(jī)控制裝置的概念性結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0062] 圖13是示出旋轉(zhuǎn)位置檢測部的動作的一例的流程圖。
[0063] 圖14是示出旋轉(zhuǎn)位置檢測部和旋轉(zhuǎn)方向確定部的概念性結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0064] 圖15是示出線間感應(yīng)電壓的運算結(jié)果的示意性一例的圖。
[0065] 圖16是示出線間感應(yīng)電壓的運算結(jié)果的示意性一例的圖。
[0066] 圖17是示出旋轉(zhuǎn)位置檢測部和旋轉(zhuǎn)方向確定部的動作的一例的流程圖。
[0067] 圖18是示出旋轉(zhuǎn)方向確定部的動作的一例的流程圖。
[0068] 圖19是示出旋轉(zhuǎn)位置檢測部和旋轉(zhuǎn)方向確定部的動作的一例的流程圖。
[0069] 圖20是示出旋轉(zhuǎn)方向確定部的動作的一例的流程圖。
[0070] 圖21是示出估計波形的示意性一例的圖。
[0071] 圖22是示出旋轉(zhuǎn)位置檢測部和旋轉(zhuǎn)方向確定部和旋轉(zhuǎn)速度計算部的概念性結(jié)構(gòu) 的一例的圖。
[0072] 圖23是示出旋轉(zhuǎn)位置檢測部和旋轉(zhuǎn)方向確定部和旋轉(zhuǎn)速度計算部的動作的一例 的流程圖。
[0073] 圖24是示出旋轉(zhuǎn)位置檢測部和旋轉(zhuǎn)方向確定部和旋轉(zhuǎn)速度計算部的動作的一例 的流程圖。
[0074] 圖25是用于說明線間感應(yīng)電壓產(chǎn)生偏置的原因的圖。
[0075] 圖26是示出正轉(zhuǎn)方向的線間感應(yīng)電壓的示意性一例的圖。

【具體實施方式】
[0076] 第1實施方式
[0077] 如圖1所示，該電動機(jī)控制裝置具有電力變換部1、電動機(jī)2和旋轉(zhuǎn)位置檢測部4。
[0078] 電力變換部1在其輸入側(cè)與直流線L1、L2連接，在其輸出側(cè)與交流線Pu、Pv、Pw連 接。在直流線L1、L2之間施加直流電壓。該直流電壓例如是由未圖示的變換器施加的。該 變換器例如將來自商用交流電源的交流電壓變換為直流電壓，將該直流電壓施加在直流線 L1、L2之間。關(guān)于這樣的變換器，例如能夠采用由二極管橋形成的二極管整流電路。商用交 流電源的電壓例如采用l〇〇V、200V、220V、400V中任意一種電壓。在商用交流電源輸出單相 交流電壓的情況下，直流電壓是商用交流電源的電壓的七倍，分別達(dá)到141V、283V、311V、 566V。在圖1的示例中，在直流線L1、L2之間設(shè)有電容器C，使直流電壓變平滑。電力變換 部1將該直流電壓變換為交流電壓，將該交流電壓施加在交流線Pu、Pv、Pw之間。
[0079] 交流線Pu、Pv、Pw與電動機(jī)2連接，該電動機(jī)2具有電樞21和磁場部22。電樞21 具有三相的電樞繞組21u、21v、21w，電樞繞組21u、21v、21w與交流線Pu、Pv、Pw連接。電樞 繞組21u、21v、21w被施加來自電力變換部1的三相交流電壓。由此，交流電流在電樞繞組 2lu、2lv、2lw流過，對磁場部22施加旋轉(zhuǎn)磁場。磁場部22具有永久磁鐵，對電樞21提供磁 場磁通。并且，磁場部22從電樞21接受旋轉(zhuǎn)磁場，相對于電樞21進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。
[0080] 另外，在圖1的示例中，假定了具有三相的電樞繞組2 lu、2 lv、2 lw的電動機(jī)2，因而 電力變換部1輸出三相交流電壓，但不限于此。也可以采用大于三相的N相的電動機(jī)2,并 采用同樣N相的電力變換部1。另外，在圖1的示例中，電樞繞組21u、21v、21w按照所謂星 型接線相互連接，但也可以按照所謂三角接線相互連接。
[0081] 在這樣的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在電動機(jī)2旋轉(zhuǎn)的情況下，在電樞繞組21u、21v、21w 中通過的磁通根據(jù)該旋轉(zhuǎn)而變化。隨之，在電樞繞組21u、21v、21w分別產(chǎn)生基于該旋轉(zhuǎn)的 感應(yīng)電動勢，電動機(jī)2向交流線Pu、Pv、Pw分別輸出相電位（以下也稱為感應(yīng)電壓）Vu、Vv、 Vw (也參照圖2)。
[0082] 這樣的電動機(jī)2例如被用于風(fēng)扇或者鼓風(fēng)機(jī)等送風(fēng)設(shè)備中。例如，電動機(jī)2也可 以驅(qū)動安裝在熱泵（空調(diào)機(jī)、熱水供給裝置等）中的風(fēng)扇或者壓縮機(jī)。例如，在安裝于被配 置在室外的室外機(jī)中而驅(qū)動風(fēng)扇的情況下，即使是電力變換部1不向電動機(jī)2輸出交流電 壓的狀態(tài)下，也會由于室外的空氣的流動（風(fēng)）而旋轉(zhuǎn)。因此，在起動這樣的電動機(jī)2時， 需要檢測電樞21和磁場部22的相對的旋轉(zhuǎn)位置（以下稱為電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)位置）。當(dāng)然， 即使不是由于外力而旋轉(zhuǎn)時，壓縮機(jī)或者風(fēng)扇也會由于慣性而旋轉(zhuǎn)，因而在再次使其旋轉(zhuǎn) 時也需要檢測其旋轉(zhuǎn)位置。
[0083] 旋轉(zhuǎn)位置檢測部4根據(jù)以下說明的線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn檢測電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)位 置。作為線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn的基準(zhǔn)電位，采用感應(yīng)電壓Vu、Vv、Vw中最小相的感應(yīng)電 壓。換言之，線間感應(yīng)電壓Vun是感應(yīng)電壓Vu相對于基準(zhǔn)電位的電位差，線間感應(yīng)電壓Vvn 是感應(yīng)電壓Vv相對于基準(zhǔn)電位的電位差。下面進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0084] 感應(yīng)電壓Vu、Vv、Vw采用如圖2示例的那樣根據(jù)電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)位置（電氣角） 而變化的大致正弦波形狀。
[0085] 另外，在圖2中示例了電動機(jī)2沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時的感應(yīng)電壓Vu、Vv、Vw。在正轉(zhuǎn) 方向上，感應(yīng)電壓Vv、Vw分別相對于感應(yīng)電壓Vu、Vv前進(jìn)120度。換言之，將這樣的旋轉(zhuǎn)方 向定義為正轉(zhuǎn)方向。
[0086] 在正轉(zhuǎn)方向上（圖2)，例如在旋轉(zhuǎn)位置從30度到150度的范圍中，感應(yīng)電壓Vu取 最小值，因而在該范圍中最小相的感應(yīng)電壓成為感應(yīng)電壓Vu。因此，在該范圍中，線間感應(yīng) 電壓Vvn如圖3示例的那樣是零。并且，在旋轉(zhuǎn)位置從150度到270度的范圍中，感應(yīng)電壓 Vv是最小相的感應(yīng)電壓，因此在該范圍中，線間感應(yīng)電壓Vun是感應(yīng)電壓Vu與最小相的感 應(yīng)電壓Vv的電位差，采用如圖3示例的那樣的波形。在其它范圍時也一樣。另外，線間感 應(yīng)電壓Vvn是感應(yīng)電壓Vv與最小相的感應(yīng)電壓的電位差，采用如圖3示例的波形。
[0087] 在旋轉(zhuǎn)方向是逆轉(zhuǎn)方向時，感應(yīng)電壓Vv、Vw分別相對于感應(yīng)電壓Vu、Vv后退120 度。因此，此時的線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn采用如圖4示例的波形。
[0088] 參照圖3、圖4,在線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn相互一致的時刻的旋轉(zhuǎn)位置，無論旋轉(zhuǎn)方 向怎樣都取150度或者330度。而且，在線間感應(yīng)電壓Vun超過線間感應(yīng)電壓Vvn的時刻 的旋轉(zhuǎn)位置，無論旋轉(zhuǎn)方向怎樣都取150度，在線間感應(yīng)電壓Vun低于線間感應(yīng)電壓Vvn的 時刻的旋轉(zhuǎn)位置，無論旋轉(zhuǎn)方向怎樣都取330度。因此，在線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn相互一致 時能夠決定旋轉(zhuǎn)位置。
[0089] 旋轉(zhuǎn)位置檢測部4具有檢測部431和設(shè)定部432。另外，在此旋轉(zhuǎn)位置檢測部4構(gòu) 成為包括微處理器和存儲裝置。微處理器執(zhí)行在程序中記述的各處理步驟（換言之順序）。 所述存儲裝置例如能夠由 ROM (Read-Only-Memory)、RAM (Random-Access-Memory)、能夠改 寫的非易失性存儲器（EPROM(Erasable-Programmable-ROM)等）、硬盤裝置等各種存儲裝 置中的一個或者多個構(gòu)成。該存儲裝置存儲各種信息和數(shù)據(jù)等，還存儲微處理器執(zhí)行的程 序，并且提供用于執(zhí)行程序的作業(yè)區(qū)域。另外，微處理器也能夠理解為發(fā)揮與在程序中記述 的各處理步驟對應(yīng)的各種單元的作用，或者還能夠理解為實現(xiàn)與各處理步驟對應(yīng)的各種功 能。另外，旋轉(zhuǎn)位置檢測部4不限于此，也可以利用硬件實現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)位置檢測部4執(zhí)行的各 種步驟、或者所實現(xiàn)的各種單元或各種功能的一部分或者全部。此外，該內(nèi)容也適用于在其 它實施方式中敘述的旋轉(zhuǎn)方向確定部5和旋轉(zhuǎn)速度計算部6。
[0090] 檢測部432輸入線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn，檢測線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn是否相互一 致。例如，通過使用比較線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn的大小的公知的比較部，能夠檢測是否相互 一致。更具體地講，在線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn的大小關(guān)系切換時，能夠判定為線間感應(yīng)電壓 Vun、Vvn相互一致。
[0091] 設(shè)定部432將在線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn相互一致的時刻的電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)位置的 估計值設(shè)定為規(guī)定值（例如150度或者330度）。即，在線間感應(yīng)電壓Vun超過線間感應(yīng) 電壓Vvn時，將該旋轉(zhuǎn)位置的估計值決定為：作為線間感應(yīng)電壓Vun超過線間感應(yīng)電壓Vun 的時刻的旋轉(zhuǎn)位置而預(yù)先設(shè)定的值（此處為150度）。并且，在線間感應(yīng)電壓Vun低于線間 感應(yīng)電壓Vvn時，將該旋轉(zhuǎn)位置的估計值決定為：作為線間感應(yīng)電壓Vun低于線間感應(yīng)電壓 Vvn的時刻的旋轉(zhuǎn)位置而預(yù)先設(shè)定的值（此處為330度）。另外，旋轉(zhuǎn)位置的檢測可以僅在 線間感應(yīng)電壓Vun超過線間感應(yīng)電壓Vvn時執(zhí)行，也可以僅在線間感應(yīng)電壓Vun低于線間 感應(yīng)電壓Vvn時執(zhí)行。當(dāng)然，也可以在這兩種時候檢測旋轉(zhuǎn)位置。如果在這兩種時候檢測 旋轉(zhuǎn)位置，能夠更精細(xì)地檢測旋轉(zhuǎn)位置。
[0092] 如上所述，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)位置檢測部4,無論電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方向怎樣都能夠檢測旋 轉(zhuǎn)位置。而且，將線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn相互一致作為旋轉(zhuǎn)位置檢測的觸發(fā)器。因此，即使 是線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn共同產(chǎn)生偏置的情況下，大小關(guān)系切換的時刻也不變。這樣的偏 置例如是指檢測線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn的檢測部（后述）的偏置。因此，能夠抑制由于該 偏置而引起的旋轉(zhuǎn)位置的檢測精度的下降。換言之，能夠提高旋轉(zhuǎn)位置的檢測精度。
[0093] 另外，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)位置檢測方法，使用線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn而非感應(yīng)電壓Vu、 Vv、Vw。在使用感應(yīng)電壓Vu、Vv、Vw的情況下，它們的基準(zhǔn)電位成為電動機(jī)2的中性點的電 位。因此，需要采用能夠輸出中性點的電位的電動機(jī)2、或者生成假想的電動機(jī)2的中性點 的電位，以便檢測感應(yīng)電壓Vu、Vv、Vw。在前者時，能夠采用的電動機(jī)2受到限制，在后者時 電路結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。另一方面，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)位置檢測方法，由于使用線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn， 因而也能夠適用于不能輸出中性點的電位的電動機(jī)2,并且電路設(shè)計容易。
[0094] 另外，如專利文獻(xiàn)1所述，在計算線間電壓與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值的交點時也產(chǎn)生 如下問題。即，在電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度較小時，線間電壓的最大值也減小。并且，在線間電 壓的最大值小于規(guī)定值時，不存在線間電壓與規(guī)定值的交點，因而不能計算出交點。另一方 面，在本實施方式中，檢測線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn的大小關(guān)系的切換（交點），因而能夠避 免這種情況。
[0095] 在上述的示例中，兩個線間感應(yīng)電壓采用了線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn。但不限于此， 可以采用線間感應(yīng)電壓Vun、Vvn、Vwn中任意兩個。另外，線間感應(yīng)電壓Vwn是感應(yīng)電壓Vw 相對于最小相的感應(yīng)電壓的電位差。
[0096] 表1示出了線間感應(yīng)電壓Vun、Vwn與旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系、以及線間感應(yīng)電壓Vvn、Vwn 與旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系。
[0097] [表 1]
[0098]

【權(quán)利要求】
1. 一種旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其檢測電動機(jī)（2)的旋轉(zhuǎn)位置，該電動機(jī)（2)具有包括永久 磁鐵的磁場部（22)、和包括三相以上的繞組（21u、21v、21w)的電樞（21)，所述磁場部和所 述電樞相對旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置具有： 檢測部（431)，其檢測第1線間感應(yīng)電壓（Vun)和第2線間感應(yīng)電壓（Vvn)是否相互一 致，在將所述電樞由于感應(yīng)電動勢而輸出的相電位（Vu、Vv、Vw)中最小相和最大相中任意 一方作為基準(zhǔn)電位時，所述第1線間感應(yīng)電壓是第1所述相電位相對于所述基準(zhǔn)電位的電 位差，所述第2線間感應(yīng)電壓是所述第1所述相電位以外的第2所述相電位相對于所述基 準(zhǔn)電位的電位差；以及 旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定部（432)，其將所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓相互一致 的時刻的所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置的估計值設(shè)定為規(guī)定值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其中， 所述繞組（21u、21v、21w)分別與多條交流線（Pu、Pv、Pw)連接，所述交流線與逆變器 (2)連接，所述逆變器在輸入側(cè)與第1及第2直流線（L1、L2)連接， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有電壓檢測部（3)，該電壓檢測部具有將所述第1直流線 (L1、L2)和所述交流線中的如下兩條交流線（Pu、Pv)分別連接的第1路徑（31)和第2路徑 (32)，這兩條交流線分別被施加了所述第1所述相電位（Vu)和所述第2所述相電位（Vv)， 該電壓檢測部在所述第1路徑和所述第2路徑中檢測所述第1直流線與所述交流線中的所 述兩條交流線各自之間的第1電壓（Vunl、Vun2)及第2電壓（Vvnl、Vvn2)，分別作為所述 第1線間感應(yīng)電壓（Vun)和所述第2線間感應(yīng)電壓（Vvn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其中， 所述電壓檢測部（3)具有在所述第1路徑（31)及所述第2路徑（32)中分別被相互串 聯(lián)連接的分壓電阻（Rll、R12、R21、R22)，所述第1路徑及所述第2路徑中的所述分壓電阻 (R12、R22)的電壓分別被用作所述第1電壓（Vunl)及所述第2電壓（Vvnl)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其中， 所述電壓檢測部（3)具有檢測電壓限制部（33、ZD11、ZD21)，該檢測電壓限制部（33、 ZD11、ZD21)在所述第1線間感應(yīng)電壓（Vun)為基準(zhǔn)值（Vref)以上時，將所述第1電壓 (Vunl、Vun2)限制為規(guī)定值，在所述第2線間感應(yīng)電壓（Vvn)為所述基準(zhǔn)值（Vref)以上時， 將所述第2電壓（Vvnl、Vvn2)限制為所述規(guī)定值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有旋轉(zhuǎn)方向確定部（5)，該旋轉(zhuǎn)方向確定部（5)根據(jù)在所 述第1線間感應(yīng)電壓（Vun)和所述第2線間感應(yīng)電壓（Vvn)相互一致時的所述第1線間感 應(yīng)電壓或者所述第2線間感應(yīng)電壓的值，將所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向確定為規(guī)定方向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其中， 所述檢測部（431)反復(fù)檢測所述第1線間感應(yīng)電壓（Vun)和所述第2線間感應(yīng)電壓 (Vvn)是否相互一致， 所述旋轉(zhuǎn)方向確定部（5)根據(jù)所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓相互 一致時的所述第1線間感應(yīng)電壓及所述第2線間感應(yīng)電壓中一方的第1值（VunL、VvnL)、 與前一次所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓相互一致時的所述一方的第2值 (VunK、VvnK)的大小關(guān)系，將所述旋轉(zhuǎn)方向確定為規(guī)定方向。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置采用將所述第1線間感應(yīng)電壓（Vun)和所述第2線間感應(yīng)電壓 (Vvn)相互一致時的所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓相加或者相乘求出的 運算結(jié)果作為所述第1值，采用前一次所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓相 互一致時的所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓的所述運算結(jié)果作為所述第2 值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其中， 所述檢測部（431)反復(fù)檢測所述第1電壓（Vunl、Vun2)和所述第2電壓（Vvnl、Vvn2) 的大小關(guān)系的切換， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有旋轉(zhuǎn)方向確定部（5)，該旋轉(zhuǎn)方向確定部（5)在所述第1 電壓超過所述第2電壓而所述大小關(guān)系切換的現(xiàn)象至少連續(xù)兩次時，將所述電動機(jī)（2)的 旋轉(zhuǎn)方向確定為規(guī)定方向，在所述第1電壓低于所述第2電壓而所述大小關(guān)系切換的現(xiàn)象 至少連續(xù)兩次時，將所述旋轉(zhuǎn)方向確定為與所述規(guī)定方向相反的方向。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其中， 所述檢測部（431)檢測所述第1電壓（Vunl、Vun2)是否超過所述第2電壓（Vvnl、 Vvn2)、以及所述第1電壓是否低于所述第2電壓， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有旋轉(zhuǎn)方向確定部（5)，該旋轉(zhuǎn)方向確定部（5)在所述第1 電壓（Vunl、Vun2)或者所述第2電壓（Vvnl、Vvn2)中至少任意一方小于所述規(guī)定值以下的 閾值、而且所述第1電壓超過所述第2電壓時，將所述電動機(jī)（2)的旋轉(zhuǎn)方向確定為規(guī)定方 向，在所述第1電壓或者所述第2電壓中至少任意一方小于所述規(guī)定值以下的閾值、而且所 述第1電壓低于所述第2電壓時，將所述旋轉(zhuǎn)方向確定為與所述規(guī)定方向相反的方向。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2?4中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有確定所述電動機(jī)（2)的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向確定部 (5)， 所述旋轉(zhuǎn)方向確定部計算如下估計波形（Vun_N)與所檢測出的所述第1線間感應(yīng)電壓 之間的相似度，該估計波形（Vun_N)與當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)方向為規(guī)定方向時的所述第1線間感應(yīng) 電壓（Vun)相似， 所述旋轉(zhuǎn)方向確定部根據(jù)所述相似度確定所述旋轉(zhuǎn)方向。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2?4中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有確定所述電動機(jī)（2)的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向確定部 (5)， 所述旋轉(zhuǎn)方向確定部計算如下二者的相似度：與對所述旋轉(zhuǎn)方向是規(guī)定方向時的所述 第1線間感應(yīng)電壓（Vun)和所述第2線間感應(yīng)電壓（Vvn)進(jìn)行相加及相乘中的一種運算而 得的波形相似的估計波形（Vun_N);對所檢測出的所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間 感應(yīng)電壓進(jìn)行所述運算得到的波形， 所述旋轉(zhuǎn)方向確定部根據(jù)所述相似度確定所述旋轉(zhuǎn)方向。
12. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其中， 所述檢測部（431)反復(fù)檢測所述第1線間感應(yīng)電壓（Vun)和所述第2線間感應(yīng)電壓 (Vvn)是否相互一致， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置還具有旋轉(zhuǎn)速度計算部（6)，該旋轉(zhuǎn)速度計算部（6)根據(jù)所述 第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓相互一致的多個時刻計算所述電動機(jī)（2)的旋 轉(zhuǎn)速度， 所述旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定部（4)根據(jù)在所述第1線間感應(yīng)電壓和所述第2線間感應(yīng)電壓相互 一致時設(shè)定的所述旋轉(zhuǎn)位置的所述估計值、由所述旋轉(zhuǎn)方向確定部（5)設(shè)定的所述旋轉(zhuǎn)方 向、由所述旋轉(zhuǎn)速度計算部計算出的所述旋轉(zhuǎn)速度、以及從設(shè)定了所述旋轉(zhuǎn)位置的所述估 計值的時刻到另一時刻的時間，計算所述另一時刻的所述旋轉(zhuǎn)位置。
13. -種空調(diào)機(jī)，該空調(diào)機(jī)具有： 權(quán)利要求1?4中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置； 所述電動機(jī)（2);以及 由所述電動機(jī)驅(qū)動的風(fēng)扇。
【文檔編號】H02P23/00GK104508970SQ201380040167
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月30日
【發(fā)明者】日比野寬 申請人:大金工業(yè)株式會社