永磁無級變速減速的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種永磁無級變速減速機，包括箱體（1）、輸入軸（2）、傳動軸（8）和輸出軸（9），所述輸入軸（2）的末端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子（5），永磁轉(zhuǎn)子（5）的對應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子（5）相對設(shè)置的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（7），導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（7）固定在傳動軸（8）上并與傳動軸（8）一起旋轉(zhuǎn)，且導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（7）的外周面上設(shè)有主動齒輪（6），主動齒輪（6）與輸出軸（9）上安裝的被動齒輪（10）相互嚙合；永磁轉(zhuǎn)子（5）通過調(diào)節(jié)機構(gòu)使得永磁轉(zhuǎn)子（5）沿輸入軸（2）的軸向滑動以改變永磁轉(zhuǎn)子（5）與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（7）之間傳遞的轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明具備無級變速和減速增扭功能，結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動效率高且使用壽命長。
【專利說明】永磁無級變速減速機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及變速器和減速器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種永磁無級變速減速機。

【背景技術(shù)】
[0002] 變速器是能改變其輸出軸和輸入軸傳動比或轉(zhuǎn)速的裝置；減速器在原動機和工作 機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；變速器和減速器在現(xiàn)代機械中的應(yīng)用都 極為廣泛，但是變速器和減速器基本上都是單獨的機械裝置，鮮有將兩者融為一體的變速 減速裝置。應(yīng)用現(xiàn)有的機械齒輪變速器時，原動機與工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間是剛性連接的， 變速過程需要配套使用離合器，且機械齒輪變速器一般是有級調(diào)速。隨著工作時間的增加， 現(xiàn)有的減速器普遍存在漏油問題，特別是機油沿減速器輸出軸的順漏問題非常突出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種在無剛性連接和不需要離合 器的情況下實現(xiàn)無級變速、能解決輸出軸處機油順漏問題的永磁無級變速減速機。
[0004] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案解決的： 一種永磁無級變速減速機，包括箱體以及活動支撐在箱體上的輸入軸、傳動軸和輸出 軸，其特征在于：所述輸入軸的末端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子，永磁轉(zhuǎn)子的對應(yīng)處設(shè)有 與永磁轉(zhuǎn)子相對設(shè)置的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子固定在傳動軸上并與傳動軸一起旋轉(zhuǎn)，且導(dǎo)體 轉(zhuǎn)子的外周面上設(shè)有主動齒輪，主動齒輪與輸出軸上安裝的被動齒輪相互嚙合；永磁轉(zhuǎn)子 通過調(diào)節(jié)機構(gòu)使得永磁轉(zhuǎn)子沿輸入軸的軸向滑動以改變永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間傳遞的 轉(zhuǎn)矩。
[0005] 所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)器固定安裝在箱體上且調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié) 軸相連，調(diào)節(jié)軸的一端與永磁轉(zhuǎn)子相連且調(diào)節(jié)軸的另一端通過花鍵套裝在輸入軸上，以使 得調(diào)節(jié)軸在與輸入軸共同旋轉(zhuǎn)時永磁轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)軸在調(diào)節(jié)器的作用下沿輸入軸的軸向滑 動。
[0006] 所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)器固定安裝在箱體上，調(diào)節(jié)桿的一端 和調(diào)節(jié)器相連且調(diào)節(jié)桿的另一端直接與永磁轉(zhuǎn)子相連，永磁轉(zhuǎn)子通過花鍵裝在輸入軸上， 以使得永磁轉(zhuǎn)子和輸入軸共同旋轉(zhuǎn)時永磁轉(zhuǎn)子在調(diào)節(jié)器的作用下沿輸入軸的軸向滑動。
[0007] 所述的永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子皆采用筒狀結(jié)構(gòu)，永磁轉(zhuǎn)子在調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用下伸入 或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的內(nèi)腔中。
[0008] 所述永磁轉(zhuǎn)子的橫截面呈Η型。
[0009] 所述的永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子皆采用盤狀機構(gòu)，永磁轉(zhuǎn)子在調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用下靠近 或遠離導(dǎo)體轉(zhuǎn)子。
[0010] 所述的主動齒輪和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子一體成型。
[0011] 所述的永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子配對使用，且永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的安裝位置能夠互 換。
[0012] 所述的主動齒輪和被動齒輪采用相互嚙合的錐齒輪或采用相互嚙合的圓柱齒輪。
[0013] 所述的輸出軸上焊裝有貯油盤，貯油盤位于被動齒輪的下方。
[0014] 所述貯油盤的頂端安裝有擋板。
[0015] 本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點： 本發(fā)明通過調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間傳遞的轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)了無級變速，并 通過相互嚙合的主動齒輪和被動齒輪實現(xiàn)減速增扭的目的；該永磁無級變速減速機的變速 過程無剛性連接，可避免軸系扭振；同時通過在被動齒輪下方的輸出軸上焊接貯油盤以解 決機油沿輸出軸順漏的問題，并可使驅(qū)動電機實現(xiàn)零負載啟動，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、 傳動效率高且使用壽命長的特點，適宜推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 附圖1是本發(fā)明的輸入軸水平安裝時的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一； 附圖2是本發(fā)明的輸入軸水平安裝時的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二 附圖3是本發(fā)明的輸入軸堅直安裝時的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一； 附圖4是本發(fā)明的輸入軸堅直安裝時的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二； 附圖5是本發(fā)明加裝貯油盤后的輸入軸水平安裝時的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一； 附圖6是本發(fā)明加裝貯油盤后的輸入軸水平安裝時的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二 附圖7是本發(fā)明加裝貯油盤后的輸入軸堅直安裝時的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一； 附圖8是本發(fā)明加裝貯油盤后的輸入軸堅直安裝時的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0017] 其中：1 一箱體；2-輸入軸；3-調(diào)節(jié)器；4一調(diào)節(jié)軸；41 一調(diào)節(jié)桿；5-永磁轉(zhuǎn)子； 6-主動齒輪；7-導(dǎo)體轉(zhuǎn)子；8-傳動軸；9 一輸出軸；10-被動齒輪；11 一擋板；12-吧油 盤。

【具體實施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0019] 如圖1-8所示：一種永磁無級變速減速機，包括箱體1以及活動支撐在箱體1上的 輸入軸2、傳動軸8和輸出軸9,在輸入軸2的末端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子5,永磁轉(zhuǎn) 子5的對應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對設(shè)置的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,永磁轉(zhuǎn)子5和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的相互 配合使得變速過程不存在剛性連接，不需要離合器，且能夠無級變速；導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳 動軸8上并與傳動軸8 -起旋轉(zhuǎn)，且導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動齒輪 6,主動齒輪6與輸出軸9上安裝的被動齒輪10相互嚙合以實現(xiàn)減速增扭的目的，當(dāng)輸入軸 水平安裝時主動齒輪6和被動齒輪10采用相互嚙合的錐齒輪，當(dāng)輸入軸堅直安裝時主動齒 輪6和被動齒輪10采用相互嚙合的圓柱齒輪；永磁轉(zhuǎn)子5通過調(diào)節(jié)機構(gòu)使得永磁轉(zhuǎn)子5沿 輸入軸2的軸向滑動以改變永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩。上述永磁無級變速 減速機的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括以下兩種：一種是該調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)軸4,調(diào)節(jié)器3固 定安裝在箱體1上且調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)軸4相連，調(diào)節(jié)軸4的一端與永磁轉(zhuǎn)子5相連且調(diào)節(jié) 軸4的另一端通過花鍵套裝在輸入軸2上，以使得調(diào)節(jié)軸4在與輸入軸2共同旋轉(zhuǎn)時永磁 轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4在調(diào)節(jié)器3的作用下沿輸入軸2的軸向滑動；另一種是該調(diào)節(jié)機構(gòu)包括 調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)桿41，調(diào)節(jié)器3固定安裝在箱體1上，調(diào)節(jié)桿41的一端和調(diào)節(jié)器3相連且 調(diào)節(jié)桿41的另一端直接與永磁轉(zhuǎn)子5相連，永磁轉(zhuǎn)子5通過花鍵直接裝在輸入軸2上，以 使得永磁轉(zhuǎn)子5和輸入軸2共同旋轉(zhuǎn)時永磁轉(zhuǎn)子5在調(diào)節(jié)器3的作用下沿輸入軸2的軸向 滑動。永磁轉(zhuǎn)子5和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7可根據(jù)需要采用筒狀結(jié)構(gòu)或盤狀結(jié)構(gòu)，永磁轉(zhuǎn)子5和導(dǎo)體 轉(zhuǎn)子7皆采用筒狀結(jié)構(gòu)時，永磁轉(zhuǎn)子5的橫截面設(shè)計呈Η型可有效縮短調(diào)節(jié)軸4的長度并 保證了調(diào)節(jié)軸4的撓度；另外在上述結(jié)構(gòu)中，永磁轉(zhuǎn)子5和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7配對使用且永磁轉(zhuǎn)子 5和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的安裝位置能夠互換。另外在被動齒輪10下方的輸出軸9上焊裝有貯油 盤12,使得輸出軸9與貯油盤12之間沒有間隙，避免了貯油盤12中的潤滑機油沿輸出軸 9順漏，徹底解決了普通輸出軸9堅直向下安裝的減速機存在的機油順漏問題，同時在貯油 盤12的頂端安裝有擋板11以防止機油受離心力作用被甩出貯油盤12。
[0020] 下面以永磁轉(zhuǎn)子5和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7皆采用筒狀結(jié)構(gòu)時，舉幾個實施例來進一步說明 本發(fā)明的永磁無級變速減速機。
[0021] 實施例一 如圖1所示：一種永磁無級變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體1上的調(diào)節(jié)器3以 及活動支撐在箱體1上的輸入軸2、調(diào)節(jié)軸4、傳動軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)軸4構(gòu) 成調(diào)節(jié)機構(gòu)，輸入軸2水平安裝在箱體1上，在輸入軸2的末端外部套設(shè)有調(diào)節(jié)軸4,調(diào)節(jié)軸 4的另一端與筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5相連且永磁轉(zhuǎn)子5、調(diào)節(jié)軸4和輸入軸2同步旋轉(zhuǎn)，具體地 說調(diào)節(jié)軸4通過花鍵套裝在輸入軸2上，以使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4在調(diào)節(jié)器3的作用 下沿輸入軸2的軸向左右滑動；永磁轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對設(shè)置的筒狀的 導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4沿輸入軸2的軸向左右滑動并使得永磁轉(zhuǎn) 子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中，以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒狀的導(dǎo)體 轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積，調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩以實 現(xiàn)無級變速；另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動軸8上并與傳動軸8 -起旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外 周面上設(shè)有與其一體成型的主動齒輪6,主動齒輪6與輸出軸9上安裝的被動齒輪10相互 嚙合以實現(xiàn)減速增扭的目的，且此時主動齒輪6和被動齒輪10皆采用相互嚙合的錐齒輪。 在上述結(jié)構(gòu)中，永磁轉(zhuǎn)子5的橫截面設(shè)計呈Η型可有效縮短調(diào)節(jié)軸4的長度并保證了調(diào)節(jié) 軸4的撓度。同時，連接在輸入軸2上的原動機啟動時，可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置，使 永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè)，則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn) 原動機的零負載啟動。
[0022] 實施例二 如圖2所示：一種永磁無級變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體1上的調(diào)節(jié)器3以 及活動支撐在箱體1上的輸入軸2、傳動軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)桿41構(gòu)成調(diào)節(jié)機 構(gòu)，輸入軸2水平安裝在箱體1上，在輸入軸2的末端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子5,永磁 轉(zhuǎn)子5與調(diào)節(jié)桿41的一端直接相連且調(diào)節(jié)桿41的另一端和調(diào)節(jié)器3相連，永磁轉(zhuǎn)子5通 過花鍵裝在輸入軸2上，以使得永磁轉(zhuǎn)子5和輸入軸2共同旋轉(zhuǎn)時永磁轉(zhuǎn)子5在調(diào)節(jié)器3 的作用下沿輸入軸2的軸向左右滑動；永磁轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對設(shè)置的 筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3帶動調(diào)節(jié)桿41使得永磁轉(zhuǎn)子5沿輸入軸2的軸向左右滑動并 使得永磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中，以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與 筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積，調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞 的轉(zhuǎn)矩以實現(xiàn)無級變速；另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動軸8上并與傳動軸8 -起旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)體 轉(zhuǎn)子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動齒輪6,主動齒輪6與輸出軸9上安裝的被動齒 輪10相互嚙合以實現(xiàn)減速增扭的目的，且此時主動齒輪6和被動齒輪10皆采用相互嚙合 的錐齒輪。同時，連接在輸入軸2上的原動機啟動時，可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置，使永 磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè)，則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)原 動機的零負載啟動。
[0023] 實施例三 如圖3所示：一種永磁無級變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體1上的調(diào)節(jié)器3以 及活動支撐在箱體1上的輸入軸2、調(diào)節(jié)軸4、傳動軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)軸4構(gòu) 成調(diào)節(jié)機構(gòu)，輸入軸2堅直安裝在箱體1上，在輸入軸2的下端外部套設(shè)有調(diào)節(jié)軸4,調(diào)節(jié)軸 4的下端與筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5相連且永磁轉(zhuǎn)子5、調(diào)節(jié)軸4和輸入軸2同步旋轉(zhuǎn)，具體地說 調(diào)節(jié)軸4通過花鍵套裝在輸入軸2上，以使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4在調(diào)節(jié)器3的作用下 沿輸入軸2的軸向上下滑動；永磁轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對設(shè)置的筒狀的導(dǎo) 體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4沿輸入軸2的軸向下滑動并使得永磁轉(zhuǎn)子5 伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中，以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7 內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積，調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩以實現(xiàn)無級 變速；另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動軸8上并與傳動軸8 -起旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外周面上 設(shè)有與其一體成型的主動齒輪6,主動齒輪6與輸出軸9上安裝的被動齒輪10相互嚙合實 現(xiàn)減速增扭的目的，且此時主動齒輪6和被動齒輪10皆采用相互嚙合的圓柱齒輪。在上述 結(jié)構(gòu)中，永磁轉(zhuǎn)子5的橫截面設(shè)計呈Η型可有效縮短調(diào)節(jié)軸4的長度并保證了調(diào)節(jié)軸4的 撓度。同時，連接在輸入軸2上的原動機啟動時，可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置，使永磁轉(zhuǎn) 子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè)，則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)原動機 的零負載啟動。
[0024] 實施例四 如圖4所示：一種永磁無級變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體1上的調(diào)節(jié)器3以 及活動支撐在箱體1上的輸入軸2、傳動軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)桿41構(gòu)成調(diào)節(jié)機 構(gòu)，輸入軸2堅直安裝在箱體1上，在輸入軸2的下端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子5,永磁 轉(zhuǎn)子5與調(diào)節(jié)桿41的下端直接相連且調(diào)節(jié)桿41的上端和調(diào)節(jié)器3相連，永磁轉(zhuǎn)子5通過 花鍵裝在輸入軸2上，以使得永磁轉(zhuǎn)子5和輸入軸2共同旋轉(zhuǎn)時永磁轉(zhuǎn)子5在調(diào)節(jié)器3的 作用下沿輸入軸2的軸向上下滑動；永磁轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對設(shè)置的筒 狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3帶動調(diào)節(jié)桿41使得永磁轉(zhuǎn)子5沿輸入軸2的軸向上下滑動并使 得永磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中，以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒 狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積，調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的 轉(zhuǎn)矩以實現(xiàn)無級變速；另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動軸8上并與傳動軸8 -起旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)體轉(zhuǎn) 子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動齒輪6,主動齒輪6與輸出軸9上安裝的被動齒 輪10相互嚙合以實現(xiàn)減速增扭的目的，且此時主動齒輪6和被動齒輪10皆采用相互嚙合 的圓柱齒輪。同時，連接在輸入軸2上的原動機啟動時，可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置，使 永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè)，則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn) 原動機的零負載啟動。
[0025] 實施例五 如圖5所示：一種永磁無級變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體1上的調(diào)節(jié)器3以 及活動支撐在箱體1上的輸入軸2、調(diào)節(jié)軸4、傳動軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)軸4構(gòu) 成調(diào)節(jié)機構(gòu)，輸入軸2水平安裝在箱體1上，在輸入軸2的末端外部套設(shè)有調(diào)節(jié)軸4,調(diào)節(jié) 軸4的另一端與筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5相連且永磁轉(zhuǎn)子5、調(diào)節(jié)軸4和輸入軸2同步旋轉(zhuǎn)，具體 地說調(diào)節(jié)軸4通過花鍵套裝在輸入軸2上，以使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4在調(diào)節(jié)器3的作 用下沿輸入軸2的軸向左右滑動；永磁轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對設(shè)置的筒狀 的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4沿輸入軸2的軸向左右滑動并使得永 磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中，以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒狀的 導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積，調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩 以實現(xiàn)無級變速；另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動軸8上并與傳動軸8 -起旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7 的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動齒輪6,主動齒輪6與輸出軸9上安裝的被動齒輪10 相互嚙合以實現(xiàn)減速增扭的目的，且此時主動齒輪6和被動齒輪10皆采用相互嚙合的錐齒 輪。在上述結(jié)構(gòu)中，永磁轉(zhuǎn)子5的橫截面設(shè)計呈Η型可有效縮短調(diào)節(jié)軸4的長度并保證了 調(diào)節(jié)軸4的撓度；另外在被動齒輪10下方的輸出軸9上焊裝有貯油盤12,使得輸出軸9與 貯油盤12之間沒有間隙，避免了貯油盤12中的潤滑機油沿輸出軸9順漏，徹底解決了普通 輸出軸9堅直向下安裝的減速機存在的機油順漏問題，同時在貯油盤12的頂端安裝有擋板 11以防止機油受離心力作用被甩出貯油盤12。同時，連接在輸入軸2上的原動機啟動時， 可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置，使永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè)，則永磁轉(zhuǎn)子5與 導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)原動機的零負載啟動。
[0026] 實施例六 如圖6所示：一種永磁無級變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體1上的調(diào)節(jié)器3以 及活動支撐在箱體1上的輸入軸2、傳動軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)桿41構(gòu)成調(diào)節(jié)機 構(gòu)，輸入軸2水平安裝在箱體1上，在輸入軸2的末端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子5,永磁 轉(zhuǎn)子5與調(diào)節(jié)桿41的一端直接相連且調(diào)節(jié)桿41的另一端和調(diào)節(jié)器3相連，永磁轉(zhuǎn)子5通 過花鍵裝在輸入軸2上，以使得永磁轉(zhuǎn)子5和輸入軸2共同旋轉(zhuǎn)時永磁轉(zhuǎn)子5在調(diào)節(jié)器3 的作用下沿輸入軸2的軸向左右滑動；永磁轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對設(shè)置的 筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3帶動調(diào)節(jié)桿41使得永磁轉(zhuǎn)子5沿輸入軸2的軸向左右滑動并 使得永磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中，以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與 筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積，調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞 的轉(zhuǎn)矩以實現(xiàn)無級變速；另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動軸8上并與傳動軸8-起旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)體 轉(zhuǎn)子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動齒輪6,主動齒輪6與輸出軸9上安裝的被動齒 輪10相互嚙合以實現(xiàn)減速增扭的目的，且此時主動齒輪6和被動齒輪10皆采用相互嚙合 的錐齒輪。在上述結(jié)構(gòu)中，在被動齒輪10下方的輸出軸9上焊裝有貯油盤12,使得輸出軸 9與貯油盤12之間沒有間隙，避免了貯油盤12中的潤滑機油沿輸出軸9順漏，徹底解決了 普通輸出軸9堅直向下安裝的減速機存在的機油順漏問題，同時在貯油盤12的頂端安裝有 擋板11以防止機油受離心力作用被甩出貯油盤12。同時，連接在輸入軸2上的原動機啟動 時，可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置，使永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè)，則永磁轉(zhuǎn)子 5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)原動機的零負載啟動。
[0027] 實施例七 如圖7所示：一種永磁無級變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體1上的調(diào)節(jié)器3以 及活動支撐在箱體1上的輸入軸2、調(diào)節(jié)軸4、傳動軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)軸4構(gòu) 成調(diào)節(jié)機構(gòu)，輸入軸2堅直安裝在箱體1上，在輸入軸2的下端外部套設(shè)有調(diào)節(jié)軸4,調(diào)節(jié)軸 4的下端與筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5相連且永磁轉(zhuǎn)子5、調(diào)節(jié)軸4和輸入軸2同步旋轉(zhuǎn)，具體地說 調(diào)節(jié)軸4通過花鍵套裝在輸入軸2上，以使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4在調(diào)節(jié)器3的作用下 沿輸入軸2的軸向上下滑動；永磁轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對設(shè)置的筒狀的導(dǎo) 體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4沿輸入軸2的軸向下滑動并使得永磁轉(zhuǎn)子5 伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中，以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7 內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積，調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩以實現(xiàn)無級 變速；另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動軸8上并與傳動軸8 -起旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外周面上 設(shè)有與其一體成型的主動齒輪6,主動齒輪6與輸出軸9上安裝的被動齒輪10相互嚙合實 現(xiàn)減速增扭的目的，且此時主動齒輪6和被動齒輪10皆采用相互嚙合的圓柱齒輪。在上述 結(jié)構(gòu)中，永磁轉(zhuǎn)子5的橫截面設(shè)計呈Η型可有效縮短調(diào)節(jié)軸4的長度并保證了調(diào)節(jié)軸4的 撓度；另外在被動齒輪10下方的輸出軸9上焊裝有貯油盤12,使得輸出軸9與貯油盤12之 間沒有間隙，避免了貯油盤12中的潤滑機油沿輸出軸9順漏，徹底解決了普通輸出軸9堅 直向下安裝的減速機存在的機油順漏問題，同時在貯油盤12的頂端安裝有擋板11以防止 機油受離心力作用被甩出貯油盤12。同時，連接在輸入軸2上的原動機啟動時，可調(diào)節(jié)永磁 轉(zhuǎn)子5的軸向位置，使永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè)，則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7 之間不傳遞轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)原動機的零負載啟動。
[0028] 實施例八 如圖8所示：一種永磁無級變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體1上的調(diào)節(jié)器3以 及活動支撐在箱體1上的輸入軸2、傳動軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)桿41構(gòu)成調(diào)節(jié)機 構(gòu)，輸入軸2堅直安裝在箱體1上，在輸入軸2的下端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子5,永磁 轉(zhuǎn)子5與調(diào)節(jié)桿41的下端直接相連且調(diào)節(jié)桿41的上端和調(diào)節(jié)器3相連，永磁轉(zhuǎn)子5通過 花鍵裝在輸入軸2上，以使得永磁轉(zhuǎn)子5和輸入軸2共同旋轉(zhuǎn)時永磁轉(zhuǎn)子5在調(diào)節(jié)器3的 作用下沿輸入軸2的軸向上下滑動；永磁轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對設(shè)置的筒 狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3帶動調(diào)節(jié)桿41使得永磁轉(zhuǎn)子5沿輸入軸2的軸向上下滑動并使 得永磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中，以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒 狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積，調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的 轉(zhuǎn)矩以實現(xiàn)無級變速；另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動軸8上并與傳動軸8 -起旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)體轉(zhuǎn) 子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動齒輪6,主動齒輪6與輸出軸9上安裝的被動齒 輪10相互嚙合以實現(xiàn)減速增扭的目的，且此時主動齒輪6和被動齒輪10皆采用相互嚙合 的圓柱齒輪。在上述結(jié)構(gòu)中，在被動齒輪10下方的輸出軸9上焊裝有貯油盤12,使得輸出 軸9與貯油盤12之間沒有間隙，避免了貯油盤12中的潤滑機油沿輸出軸9順漏，徹底解決 了普通輸出軸9堅直向下安裝的減速機存在的機油順漏問題，同時在貯油盤12的頂端安裝 有擋板11以防止機油受離心力作用被甩出貯油盤12。同時，連接在輸入軸2上的原動機啟 動時，可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置，使永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè)，則永磁轉(zhuǎn) 子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)原動機的零負載啟動。
[0029] 本發(fā)明通過調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)了無級 變速，并通過相互嚙合的主動齒輪6和被動齒輪10實現(xiàn)減速增扭的目的；該永磁無級變速 減速機的變速過程無剛性連接，可避免軸系扭振；同時通過在被動齒輪10下方的輸出軸9 上焊接貯油盤12以解決機油沿輸出軸順漏的問題，并可使驅(qū)動電機實現(xiàn)零負載啟動，具有 結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動效率高且使用壽命長的特點，適宜推廣使用。
[0030] 以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是 按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍 之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種永磁無級變速減速機，包括箱體（1)以及活動支撐在箱體（1)上的輸入軸（2)、 傳動軸（8)和輸出軸（9)，其特征在于：所述輸入軸（2)的末端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn) 子（5)，永磁轉(zhuǎn)子（5)的對應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子（5)相對設(shè)置的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（7)，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（7) 固定在傳動軸（8)上并與傳動軸（8) -起旋轉(zhuǎn)，且導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（7)的外周面上設(shè)有主動齒輪 (6)，主動齒輪（6)與輸出軸（9)上安裝的被動齒輪（10)相互嚙合；永磁轉(zhuǎn)子（5)通過調(diào)節(jié) 機構(gòu)使得永磁轉(zhuǎn)子（5)沿輸入軸（2)的軸向滑動以改變永磁轉(zhuǎn)子（5)與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（7)之間 傳遞的轉(zhuǎn)矩。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無級變速減速機，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào) 節(jié)器（3)和調(diào)節(jié)軸（4)，調(diào)節(jié)器（3)固定安裝在箱體（1)上且調(diào)節(jié)器（3)和調(diào)節(jié)軸（4)相連， 調(diào)節(jié)軸（4)的一端與永磁轉(zhuǎn)子（5)相連且調(diào)節(jié)軸（4)的另一端通過花鍵套裝在輸入軸（2) 上，以使得調(diào)節(jié)軸（4)在與輸入軸（2)共同旋轉(zhuǎn)時永磁轉(zhuǎn)子（5)和調(diào)節(jié)軸（4)在調(diào)節(jié)器（3) 的作用下沿輸入軸（2)的軸向滑動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無級變速減速機，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào) 節(jié)器（3)和調(diào)節(jié)桿（41)，調(diào)節(jié)器（3)固定安裝在箱體（1)上，調(diào)節(jié)桿（41)的一端和調(diào)節(jié)器 (3)相連且調(diào)節(jié)桿（41)的另一端直接與永磁轉(zhuǎn)子（5)相連，永磁轉(zhuǎn)子（5)通過花鍵裝在輸 入軸（2)上，以使得永磁轉(zhuǎn)子（5)和輸入軸（2)共同旋轉(zhuǎn)時永磁轉(zhuǎn)子（5)在調(diào)節(jié)器（3)的作 用下沿輸入軸（2)的軸向滑動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3任一所述的永磁無級變速減速機，其特征在于：所述的永磁轉(zhuǎn) 子（5)和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（7)皆采用筒狀結(jié)構(gòu)，永磁轉(zhuǎn)子（5)在調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用下伸入或離開導(dǎo)體 轉(zhuǎn)子（7)的內(nèi)腔中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁無級變速減速機，其特征在于：所述永磁轉(zhuǎn)子（5)的橫截 面呈Η型。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3任一所述的永磁無級變速減速機，其特征在于：所述的永磁轉(zhuǎn) 子（5)和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（7)皆采用盤狀機構(gòu)，永磁轉(zhuǎn)子（5)在調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用下靠近或遠離導(dǎo)體 轉(zhuǎn)子（7)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無級變速減速機，其特征在于：所述的主動齒輪（6)和導(dǎo) 體轉(zhuǎn)子（7) -體成型。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3任一所述的永磁無極變速減速機，其特征在于：所述的永磁轉(zhuǎn) 子（5)和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（7)配對使用，且永磁轉(zhuǎn)子（5)和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（7)的安裝位置能夠互換。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無級變速減速機，其特征在于：所述的主動齒輪（6)和被 動齒輪（10)采用相互嚙合的錐齒輪或采用相互嚙合的圓柱齒輪。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無級變速減速機，其特征在于：所述的輸出軸（9)上焊 裝有貯油盤（12)，貯油盤（12)位于被動齒輪（10)的下方。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的永磁無級變速減速機，其特征在于：所述貯油盤（12)的頂 端安裝有擋板（11)。
【文檔編號】H02K7/116GK104065240SQ201410296581
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】王向東, 林起崟, 黃忠念, 江晉民 申請人:南京艾凌節(jié)能技術(shù)有限公司