線圈直線邊漲形工藝及全智能柔性數(shù)控漲形的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種線圈直線邊漲形工藝及全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)。本發(fā)明通過(guò)夾持系統(tǒng)中夾持裝置的平移實(shí)現(xiàn)不同直線邊長(zhǎng)度線圈的漲形；通過(guò)將夾持系統(tǒng)的高度控制油缸移至夾持裝置的后部實(shí)現(xiàn)前、后夾持裝置靠在一起實(shí)現(xiàn)最小直線邊漲形跨距。本發(fā)明同時(shí)提供了一種漲形機(jī)，所述直線邊成型部分包括夾持系統(tǒng)和漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)；本發(fā)明線圈直線邊成型采用平行移動(dòng)裝置，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便，能成型更大或更小的線圈；本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化，將伺服控制系統(tǒng)與本發(fā)明所述夾持系統(tǒng)和漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)科學(xué)結(jié)合，自動(dòng)化程度高，保證了成型距離的精確度和反應(yīng)的靈敏度，使得產(chǎn)品質(zhì)量有保障，尺寸精度高，一致性好，無(wú)需復(fù)模。
【專利說(shuō)明】線圈直線邊漲形工藝及全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)線圈的漲形【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種線圈直線邊漲形工藝及全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)線圈漲形是電機(jī)制造過(guò)程中的一道關(guān)鍵工序，是將繞制成電機(jī)線圈半成品進(jìn)行漲形加工以達(dá)到與電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子相匹配的形狀的過(guò)程。現(xiàn)有漲形機(jī)(漲型機(jī))的直線邊機(jī)械手安裝于機(jī)械臂，機(jī)械臂再安裝于機(jī)械座，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，力臂較長(zhǎng)。根據(jù)杠桿原理，離支點(diǎn)越遠(yuǎn)，力越小，所以機(jī)械臂越長(zhǎng)，越不利于力的有效利用，導(dǎo)致資源的浪費(fèi)；由于機(jī)械座固定安裝于漲形機(jī)基礎(chǔ)機(jī)架，線圈跨距的形成是由機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)完成的，如果要成型更大跨距的線圈，需要增加機(jī)械臂的長(zhǎng)度，因此需要更復(fù)雜的工藝。另一方面，現(xiàn)有的漲形機(jī)是通過(guò)機(jī)械臂的軌道運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手高度的變化，當(dāng)需要調(diào)整高度時(shí)，需要進(jìn)行復(fù)雜的零部件拆裝。
[0003]總之，目前缺乏適用于各種批量要求、多規(guī)格要求的“柔性”漲形工藝和設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有電機(jī)線圈直線邊漲形規(guī)格和跨距局限的技術(shù)不足，提供一種線圈直線邊漲形工藝。
[0005]本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是提供實(shí)現(xiàn)所述漲型工藝的漲形機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便的全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)。
[0006]本發(fā)明的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
提供一種線圈直線邊漲形工藝，通過(guò)夾持系統(tǒng)中夾持裝置的平移實(shí)現(xiàn)不同直線邊長(zhǎng)度線圈的漲形；通過(guò)將夾持系統(tǒng)的高度控制油缸移至夾持裝置的后部實(shí)現(xiàn)前、后夾持裝置靠在一起實(shí)現(xiàn)最小直線邊漲形跨距。
[0007]優(yōu)選地，所述夾持系統(tǒng)中夾持裝置的平移通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn):設(shè)置供安裝座滑動(dòng)的軌道和控制安裝座滑動(dòng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制安裝座在軌道上平移；所述夾持系統(tǒng)安裝于安裝座，隨安裝座實(shí)現(xiàn)平移。優(yōu)選地，為嚴(yán)格保證安裝座地平移的穩(wěn)定性，所述軌道采用雙軌道系統(tǒng)，將所述安裝座架設(shè)于雙軌道上。
[0008]本發(fā)明同時(shí)提供實(shí)現(xiàn)所述漲型工藝的全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)，所述直線邊成型部分包括夾持系統(tǒng)和漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]所述夾持系統(tǒng)包括四套夾持裝置、四套控制機(jī)構(gòu)和四套連接機(jī)構(gòu)一；每套夾持裝置包括夾鉗和機(jī)械座，其中兩套控制機(jī)構(gòu)包括偏角裝置和高度控制油缸，另兩套控制機(jī)構(gòu)包括偏角裝置；所述機(jī)械座包括支點(diǎn)銷安裝塊、內(nèi)匣體、外匣體和推動(dòng)板；所述內(nèi)匣體頂面固定安裝支點(diǎn)銷安裝塊并通過(guò)支點(diǎn)銷安裝塊與連接機(jī)構(gòu)一連接，所述偏角裝置固定于所述內(nèi)匣體內(nèi)，所述高度控制油缸固定于外匣體外，外匣體將內(nèi)匣體包裹，所述內(nèi)匣體與所述高度控制油缸通過(guò)所述推動(dòng)板連接；所述夾鉗與機(jī)械座通過(guò)連接機(jī)構(gòu)一連接；所述偏角裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)夾鉗做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述高度控制油缸通過(guò)推動(dòng)板推動(dòng)內(nèi)匣體上下運(yùn)動(dòng)并通過(guò)內(nèi)匣體及連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾鉗上下運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四套控制系統(tǒng)和兩套導(dǎo)軌系統(tǒng)，在漲形機(jī)的左、右兩邊分別設(shè)置兩套控制系統(tǒng)與一套導(dǎo)軌系統(tǒng)；每套控制系統(tǒng)包括一個(gè)夾持裝置電機(jī)、一條絲杠及連接夾持裝置電機(jī)和絲杠的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述絲杠平行設(shè)置；每套導(dǎo)軌系統(tǒng)包括一條雙軌道和兩套連接機(jī)構(gòu)二 ；所述絲杠設(shè)有絲母；所述連接機(jī)構(gòu)包括滑塊和固定于滑塊上的安裝座，滑塊架設(shè)于所述雙軌道，絲母與滑塊連接，每套連接機(jī)構(gòu)二分別連接一條絲杠并由絲杠帶動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)安裝座在雙軌道上滑動(dòng)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用皮帶傳動(dòng)、聯(lián)軸器傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)。
[0011]具體地，每套夾持裝置控制系統(tǒng)一包括夾持裝置電機(jī)一、絲杠一及連接夾持裝置電機(jī)一和絲杠一的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一；每套夾持裝置控制系統(tǒng)二包括夾持裝置電機(jī)二、絲杠二及連接夾持裝置電機(jī)二和絲杠二的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二；每套導(dǎo)軌系統(tǒng)包括一個(gè)雙軌道和連接機(jī)構(gòu)一及連接結(jié)構(gòu)二，所述絲杠一與絲杠二和雙軌道平行設(shè)置；連接機(jī)構(gòu)一及連接結(jié)構(gòu)二安裝于雙軌道上并分別由絲杠一和絲杠二帶動(dòng)在雙軌道上滑動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二采用皮帶傳動(dòng)、聯(lián)軸器傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)。所述絲杠一和絲杠二具有外端部和內(nèi)端部；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一采用皮帶傳動(dòng)，包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和同步帶，所述主動(dòng)輪安裝于夾持裝置電機(jī)一，所述從動(dòng)輪安裝于絲杠一外端部；所述同步帶連接主動(dòng)輪與從動(dòng)輪；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二為聯(lián)軸器；所述聯(lián)軸器一端連接夾持裝置電機(jī)二，另一端連接絲杠二內(nèi)端部。
[0012]優(yōu)選地，所述絲杠一的內(nèi)端部位于所述雙軌道的中點(diǎn)垂直線的左側(cè)，所述絲杠二的內(nèi)端部位于所述雙軌道的中點(diǎn)垂直線右側(cè)。
[0013]優(yōu)選地，所述絲杠一設(shè)置于所述雙軌道的兩條軌道之間。
[0014]所述夾持系統(tǒng)的機(jī)械座安裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座。
[0015]所述偏角裝置為偏角油缸或電機(jī)帶動(dòng)的絲杠及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。電機(jī)安裝于偏角裝置安裝塊，絲母與電機(jī)及電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(皮帶傳動(dòng)、齒輪或聯(lián)軸器傳動(dòng))連接，絲杠與連接機(jī)構(gòu)一連接。
[0016]優(yōu)選地，所述夾鉗包括夾緊油缸、夾緊油缸固定架、關(guān)節(jié)軸承、連接銷、上擋塊、前擋塊、兩塊連接塊、支點(diǎn)銷、固定塊、高度調(diào)節(jié)模塊、寬度調(diào)節(jié)模塊和機(jī)匣；所述夾緊油缸與夾緊油缸固定架滾動(dòng)連接，并與關(guān)節(jié)軸承連接，夾緊油缸固定架固定安裝于固定塊，關(guān)節(jié)軸承通過(guò)連接銷與高度調(diào)節(jié)模塊滾動(dòng)連接，夾緊油缸帶動(dòng)所述上擋塊和高度調(diào)節(jié)模塊整體以所述支點(diǎn)銷為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，支點(diǎn)銷貫穿于所述兩塊連接塊；所述上擋塊設(shè)置有腰形槽孔，上擋塊與高度調(diào)節(jié)模塊通過(guò)緊固件連接；寬度調(diào)節(jié)模塊安裝于固定塊，固定塊與所述夾鉗安裝塊連接；高度調(diào)節(jié)模塊與寬度調(diào)節(jié)模塊通過(guò)連接塊固定連接；優(yōu)選地，所述前擋塊內(nèi)側(cè)根據(jù)線圈工藝要求設(shè)置有弧度。所述所有零部件位于機(jī)匣構(gòu)成的空間，機(jī)匣與固定塊和前擋塊固定；前擋塊、上擋塊、高度調(diào)節(jié)模塊和機(jī)匣形成的空隙，即為放置線圈的位置；
所述高度調(diào)節(jié)模塊包括上動(dòng)塊、高度導(dǎo)向塊、下定塊、調(diào)高度方向螺桿和調(diào)高度方向限位螺母；所述上動(dòng)塊設(shè)置有銷孔和螺孔，上動(dòng)塊通過(guò)所述連接銷與所述關(guān)節(jié)軸承連接，上擋塊與上動(dòng)塊通過(guò)上擋塊上的腰形槽孔和上動(dòng)塊的螺孔用緊固件連接；所述下定塊設(shè)置有導(dǎo)槽，高度導(dǎo)向塊固定安裝于上動(dòng)塊，并滑動(dòng)安裝于下定塊的設(shè)置的導(dǎo)槽內(nèi)，導(dǎo)槽及高度導(dǎo)向塊上與導(dǎo)槽接觸的面安裝有摩擦止動(dòng)片，調(diào)高度方向螺桿穿過(guò)下定塊和上動(dòng)塊中心，與下定塊和上動(dòng)塊螺紋連接；所述調(diào)高度方向螺桿端部設(shè)置調(diào)高度方向限定塊，所述調(diào)高度方向限位螺母與調(diào)高度方向限定塊阻止所述調(diào)高度方向螺桿在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中產(chǎn)生徑向位移；
順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)高度方向螺桿，由于調(diào)高度方向限位螺母和調(diào)高度方向限定塊的限定作用，上動(dòng)塊相當(dāng)于一個(gè)螺母，在調(diào)高度方向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，沿著調(diào)高度方向螺桿上下移動(dòng)，因上擋塊也和上動(dòng)塊連接，上擋塊會(huì)隨著上動(dòng)塊一起上下移動(dòng)，機(jī)匣不動(dòng)，從而使放置線圈的空隙發(fā)生高度變化。高度導(dǎo)向塊起限位和導(dǎo)向的作用，增加柔性?shī)A鉗的穩(wěn)定性。
[0017]所述寬度調(diào)節(jié)模塊包括斜靠塊、兩塊寬度導(dǎo)向塊、調(diào)寬度方向螺桿和調(diào)寬度方向限位螺母，所述連接塊與斜靠塊連接，所述固定塊的兩個(gè)面設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)安裝有摩擦止動(dòng)片，調(diào)寬度方向螺桿穿過(guò)斜靠塊和固定塊中心，與斜靠塊和固定塊螺紋連接；寬度導(dǎo)向塊與斜靠塊的兩個(gè)側(cè)面固定，并滑動(dòng)安裝于固定塊的導(dǎo)槽內(nèi)，導(dǎo)槽及寬度導(dǎo)向塊上與導(dǎo)槽接觸的面安裝有摩擦止動(dòng)片；所述調(diào)寬度方向螺桿端部設(shè)置有調(diào)寬度方向限定塊，調(diào)寬度方向限位螺母與調(diào)寬度方向限定塊阻止所述調(diào)寬度方向螺桿在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中產(chǎn)生徑向位移。
[0018]夾緊油缸帶動(dòng)所述上擋塊和高度調(diào)節(jié)模塊整體以所述支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，而斜靠塊起到限位的作用；松開固定上擋塊與上動(dòng)塊的緊固件，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)寬度方向螺桿，由于調(diào)寬度方向限位螺母和調(diào)寬度方向限定塊的限定作用，斜靠塊相當(dāng)于一個(gè)螺母，在調(diào)寬度方向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，沿著調(diào)寬度方向螺桿左右移動(dòng)。斜靠塊推動(dòng)高度調(diào)節(jié)模塊沿著上擋塊上的腰形槽孔移動(dòng)，從而使放置線圈的空隙發(fā)生寬度變化。寬度導(dǎo)向塊起限位和導(dǎo)向的作用，增加柔性?shī)A鉗的穩(wěn)定性；根據(jù)線規(guī)調(diào)節(jié)完寬度后，擰緊連接上擋塊與上動(dòng)塊的緊固件。
[0019]所述高度控制油缸固定于外匣體外側(cè)并與所述夾鉗的夾緊油缸位于同一側(cè)。這樣，可使相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持裝置零距離接觸。
[0020]優(yōu)選地，所述內(nèi)匣體包括內(nèi)墻板、偏角裝置安裝塊和內(nèi)墻板連接塊；所述偏角裝置固定安裝于內(nèi)匣體的偏角裝置安裝塊，所述支點(diǎn)銷安裝塊固定安裝于內(nèi)墻板連接塊；所述內(nèi)墻板連接塊構(gòu)成內(nèi)匣體的頂面。
[0021]所述外匣體包括外墻板和高度油缸安裝塊；所述高度控制油缸固定安裝于高度油缸安裝塊，高度油缸安裝塊固定于外墻板。
[0022]所述機(jī)械座通過(guò)外匣體底部的外墻板與所述漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座固定。
[0023]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軌道、導(dǎo)向連接塊、導(dǎo)向滑塊和支架；所述導(dǎo)向連接塊固定于導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊安裝于導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道固定于支架上；導(dǎo)向連接塊固定于所述機(jī)械座的外墻板；所述支架固定于安裝板并與所述絲杠平行。導(dǎo)向裝置的設(shè)置增加了漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持裝置運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0024]所述支架優(yōu)選為人字形支架，騰出支架下方的空間。支架的腳部固定于安裝板，固定位置優(yōu)選處于前后絲杠之間空間位置。
[0025]為使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊和便于操作，優(yōu)選地，所述在漲形機(jī)的左、右兩邊分別設(shè)置的兩套控制系統(tǒng)，其中一套控制系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和同步帶，所述主動(dòng)輪安裝于夾持裝置電機(jī)，所述從動(dòng)輪安裝于絲杠端部；所述同步帶連接主動(dòng)輪與從動(dòng)輪；另一套的控制系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為聯(lián)軸器。這樣可以將連接聯(lián)軸器的夾持裝置電機(jī)設(shè)置于絲杠間的間隙位置，使結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0026]優(yōu)選地，所述連接機(jī)構(gòu)一包括關(guān)節(jié)軸承、夾鉗安裝塊和支點(diǎn)銷；所述夾鉗安裝于夾鉗安裝塊，夾鉗安裝塊通過(guò)支點(diǎn)銷與所述支點(diǎn)銷安裝塊活動(dòng)連接，所述偏角裝置通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與夾鉗安裝塊活動(dòng)連接。
[0027]優(yōu)選地,所述內(nèi)匣體還包括安裝于內(nèi)匣體外表面的活動(dòng)摩擦片，所述外匣體還包括安裝于外匣體內(nèi)表面的固定摩擦片。
[0028]優(yōu)選地，所述外匣體設(shè)置有高度測(cè)距儀。
[0029]優(yōu)選地，所述高度導(dǎo)向塊的數(shù)量為3，使高度調(diào)節(jié)模塊更加穩(wěn)定。
[0030]優(yōu)選地，所述機(jī)匣上開有鍵槽，鍵槽上方粘貼有刻度尺，所述連接塊上安裝有通過(guò)鍵槽的指示塊。當(dāng)調(diào)節(jié)放置線圈空隙的寬度時(shí)，連接塊移動(dòng)，機(jī)匣不動(dòng)，指示塊移到的刻度即為空隙的寬度。
[0031]優(yōu)選地，所述上動(dòng)塊靠近放置線圈位置處粘貼有刻度尺?？潭瘸叩牧泓c(diǎn)位于上擋塊與上動(dòng)塊的交界處。
[0032]優(yōu)選地，所述各部件的運(yùn)動(dòng)均由伺服電機(jī)控制；所述伺服電機(jī)由可編程邏輯控制器(PLC)控制。
[0033]優(yōu)選地，所述機(jī)匣上設(shè)置有腰形槽孔，用緊固件通過(guò)腰形槽孔將機(jī)匣與前擋塊連接。在調(diào)節(jié)高度時(shí)，若機(jī)匣與前擋塊固定連接，上動(dòng)塊向下運(yùn)動(dòng)后，前擋塊會(huì)顯得凸起，并高于上擋塊，影響了美觀，在機(jī)匣上設(shè)置腰形槽孔后，上動(dòng)塊向下運(yùn)動(dòng)了多少，就將前擋塊向下調(diào)節(jié)多少距離。調(diào)節(jié)高度前，松開連接機(jī)匣與前擋塊的緊固件，根據(jù)線規(guī)調(diào)節(jié)完高度后，再擰緊連接機(jī)匣與前擋塊的緊固件。
[0034]優(yōu)選地，為方便說(shuō)明，將所述絲杠一和絲杠二的端部命名為外端部和內(nèi)端部；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一采用皮帶傳動(dòng)，包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和同步帶，所述主動(dòng)輪安裝于夾持裝置電機(jī)一，所述從動(dòng)輪安裝于絲杠一的外端部，如附圖1所示；所述同步帶連接主動(dòng)輪與從動(dòng)輪；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二為聯(lián)軸器；所述聯(lián)軸器一端連接夾持裝置電機(jī)二，另一端連接絲杠二內(nèi)端部，如附圖1所示。在漲形機(jī)同一邊設(shè)置的兩套控制系統(tǒng)的絲杠一與絲杠二的端部均超過(guò)相應(yīng)雙軌道的中點(diǎn)處垂直線少許。所述絲杠一的內(nèi)端部位于所述雙軌道的中點(diǎn)垂直線的左偵牝所述絲杠一的內(nèi)端部位于所述雙軌道的中點(diǎn)垂直線右側(cè)。因?yàn)榫€圈具有一定的厚度，當(dāng)線圈直線邊夾鉗夾取線圈時(shí)，夾鉗需要越過(guò)所述的雙軌道中點(diǎn)才能將線圈夾住。所以絲杠的內(nèi)端部均超過(guò)相應(yīng)雙軌道的中點(diǎn)處垂直線。
[0035]本實(shí)施例提供的是優(yōu)選的絲杠與軌道設(shè)置方法，其中所述絲杠一設(shè)置于所述雙軌道的兩條軌道之間。
[0036]優(yōu)選地,所述內(nèi)匣體還包括安裝于內(nèi)匣體外表面的活動(dòng)摩擦片，所述外匣體還包括安裝于外匣體內(nèi)表面的固定摩擦片。摩擦片的設(shè)置可減少夾持裝置的噪音。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
現(xiàn)有的漲形機(jī)，其直線邊四個(gè)機(jī)械手(夾持機(jī)構(gòu))分別安裝于四個(gè)機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)置有軌道，機(jī)械手通過(guò)機(jī)械臂的軌道上運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手高度的變化；同一端的兩個(gè)機(jī)械手再安裝在一個(gè)支架上(線圈鼻端的機(jī)械手也安裝在支架上，兩個(gè)鼻端機(jī)械手分別安裝在兩個(gè)支架上，一個(gè)支架是活動(dòng)的，另一個(gè)支架是固定不動(dòng)的)，然后將支架安裝在基礎(chǔ)機(jī)架的導(dǎo)軌上。線圈跨距的形成是由機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)完成的，兩個(gè)端部距離的形成則是活動(dòng)支架沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)形成的。因此，如果要成型更大跨距的線圈，需要增加機(jī)械臂的長(zhǎng)度，因此需要更復(fù)雜的工藝。另一方面，現(xiàn)有的漲形機(jī)是通過(guò)機(jī)械臂的軌道運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手高度的變化，當(dāng)需要調(diào)整高度時(shí)，需要進(jìn)行復(fù)雜的零部件拆裝。
[0038]本發(fā)明通過(guò)夾持系統(tǒng)中夾持裝置的平移實(shí)現(xiàn)不同直線邊長(zhǎng)度線圈的漲形；通過(guò)將夾持系統(tǒng)的高度控制油缸移至夾持裝置的后部實(shí)現(xiàn)前、后夾持裝置靠在一起實(shí)現(xiàn)最小直線邊漲形跨距。
[0039]具體地，本發(fā)明提供一種裝置，通過(guò)設(shè)置雙軌道和連接機(jī)構(gòu)，機(jī)械手直接與機(jī)械手的安裝座連接，通過(guò)安裝座在軌道上簡(jiǎn)單的直線移動(dòng)即可拉開跨距，無(wú)需靠機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)拉開跨距，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省力，能成型更大或更小的線圈。
[0040]本發(fā)明夾持系統(tǒng)高度的改變，是通過(guò)高度控制油缸的垂直運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，不同于現(xiàn)有技術(shù)中夾鉗沿著做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂移動(dòng)來(lái)達(dá)到要求的高度，根據(jù)勾股定理，實(shí)際在高度方向移動(dòng)的距離小于夾鉗沿著機(jī)械臂移動(dòng)的距離，所以同樣長(zhǎng)度的機(jī)械臂和本發(fā)明中的機(jī)械座相比，本裝置的行程更大。本發(fā)明將高度控制油缸設(shè)計(jì)安裝于機(jī)械座外側(cè)，可以使相對(duì)設(shè)置的夾持裝置零距離接觸，保證了不管線圈直線部分之間的距離有多小，都可使用本系統(tǒng)進(jìn)行漲形；外匣體的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步保證了機(jī)械座具有足夠的剛性和穩(wěn)定性，內(nèi)匣體和外匣體安裝有耐磨材料，保證了本發(fā)明裝置系統(tǒng)的耐磨性，有效增加使用壽命。
[0041]本發(fā)明將夾鉗固定安裝于機(jī)械座，夾鉗的偏角不受限制，可偏轉(zhuǎn)更大的角度。本發(fā)明所述夾鉗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊機(jī)構(gòu)與高度寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接緊密，具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)；調(diào)節(jié)方便，僅需調(diào)節(jié)寬度或者高度方向螺桿，即可調(diào)節(jié)放置線圈空隙處的高度和寬度；高度導(dǎo)向塊與寬度導(dǎo)向塊的使用，增加了調(diào)節(jié)的精確度和調(diào)整完成后夾鉗的穩(wěn)定性。
[0042]本發(fā)明可由伺服電機(jī)和可編程邏輯控制器(PLC)控制，保證了反應(yīng)的靈敏度和控制的精確度，具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0043]圖1為漲形機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖2為夾持裝置示意圖。
[0045]圖3為夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖4為夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖(包含兩塊機(jī)匣)。
[0047]圖5調(diào)高度方向螺桿或調(diào)寬度方向螺桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖6為漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖1中，I為安裝版，2為夾鉗，3為機(jī)械座；
圖2中，2為夾鉗,4為夾鉗安裝塊,5為偏角裝置,6為外墻板,7為固定摩擦片,8為活動(dòng)摩擦片，9為內(nèi)墻板，10為推動(dòng)板，11為高度測(cè)距儀，12為高度油缸安裝塊，13為高度控制油缸,14為偏角裝置安裝塊,15為內(nèi)墻板連接塊,16為支點(diǎn)銷安裝塊,17為支點(diǎn)銷，18為關(guān)節(jié)軸承；
圖3中，19為夾緊油缸，20為關(guān)節(jié)軸承，21為連接銷，22為上擋塊，23為上動(dòng)塊，24為前擋塊，25為高度導(dǎo)向塊，26為斜靠塊，27為機(jī)匣，28為支點(diǎn)銷，29為調(diào)高度方向螺桿，30為下定塊，31為連接塊,32為固定塊,33為寬度導(dǎo)向塊，34為調(diào)寬度方向螺桿,35為調(diào)高度方向限位螺母，36為調(diào)寬度方向限位螺母，37為夾緊油缸固定架；
圖4中，291為調(diào)高度方向限位塊，341為調(diào)寬度方向限位塊；
圖5中，38為鍵槽，39為腰形槽孔；
圖6中，I為安裝版，40為夾持裝置電機(jī)一，41為主動(dòng)輪，42為同步帶，43為從動(dòng)輪，44為夾持裝置電機(jī)二，45為絲杠一,46為絲杠二,461為絲母二,47為聯(lián)軸器,48為絲母連接塊，49為安裝座一，50為滑塊一，51為安裝座二，52為滑塊二，53為雙軌道，54導(dǎo)向軌道，55為導(dǎo)向連接塊，56導(dǎo)向滑塊，57為支架。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0051]實(shí)施例1
本實(shí)施例提供一種全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)，包括端部成型部分(參照現(xiàn)有常規(guī))、直線邊成型部分和安裝板1，所述直線邊成型部分包括夾持系統(tǒng)和漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾持系統(tǒng)包括四套夾持裝置、四套控制機(jī)構(gòu)和四套連接機(jī)構(gòu)；所述漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四套控制系統(tǒng)和兩套導(dǎo)軌系統(tǒng)；所述夾持系統(tǒng)與所述漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定，漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝板I。
[0052]如圖1所示，所述夾持裝置包括夾鉗2和機(jī)械座3 ;如圖2所示，所述控制機(jī)構(gòu)包括偏角裝置5和高度控制油缸13 ;所述機(jī)械座3包括支點(diǎn)銷安裝塊16、內(nèi)匣體、外匣體和推動(dòng)板10 ;所述內(nèi)匣體頂面固定安裝支點(diǎn)銷安裝塊16并通過(guò)支點(diǎn)銷安裝塊16與連接機(jī)構(gòu)連接，所述偏角裝置5固定于所述內(nèi)匣體內(nèi)，所述高度控制油缸13固定于外匣體外，外匣體將內(nèi)匣體包裹，所述內(nèi)匣體與所述高度控制油缸13通過(guò)所述推動(dòng)板10連接；所述夾鉗2與機(jī)械座3通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接；所述偏角裝置5通過(guò)連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾鉗2做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述高度控制油缸13通過(guò)推動(dòng)板10推動(dòng)內(nèi)匣體上下運(yùn)動(dòng)并通過(guò)內(nèi)匣體及連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾鉗2上下運(yùn)動(dòng)。
[0053]所述偏角裝置為偏角油缸或者絲杠加電機(jī)結(jié)構(gòu)。
[0054]優(yōu)選地，所述外匣體設(shè)置有高度測(cè)距儀11。
[0055]所述內(nèi)匣體包括內(nèi)墻板9、偏角裝置安裝塊14和內(nèi)墻板連接塊15 ;所述偏角裝置5固定安裝于內(nèi)匣體的偏角裝置安裝塊14，所述支點(diǎn)銷安裝塊16固定安裝于內(nèi)墻板連接塊15 ;所述內(nèi)墻板連接塊15構(gòu)成內(nèi)匣體的頂面。
[0056]所述外匣體包括外墻板6和高度油缸安裝塊12 ;所述高度控制油缸13固定安裝于高度油缸安裝塊12，高度油缸安裝塊12固定于外墻板6。
[0057]優(yōu)選地,所述內(nèi)匣體還包括安裝于內(nèi)匣體外表面的活動(dòng)摩擦片7,所述外匣體還包括安裝于外匣體內(nèi)表面的固定摩擦片8。
[0058]優(yōu)選地，所述連接機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承18、夾鉗安裝塊4和支點(diǎn)銷17 ;所述夾鉗2安裝于夾鉗安裝塊4，夾鉗安裝塊4通過(guò)支點(diǎn)銷17與所述支點(diǎn)銷安裝塊16活動(dòng)連接，所述偏角裝置5通過(guò)關(guān)節(jié)軸承18與夾鉗安裝塊4活動(dòng)連接。
[0059]如圖2所示，所述夾鉗2包括夾緊油缸19、夾緊油缸固定架37、關(guān)節(jié)軸承20、連接銷21、上擋塊22、前擋塊24、兩塊連接塊31、支點(diǎn)銷28、固定塊32、高度調(diào)節(jié)模塊、寬度調(diào)節(jié)模塊和機(jī)匣；所述夾緊油缸19與夾緊油缸固定架37滾動(dòng)連接，并與關(guān)節(jié)軸承20連接，夾緊油缸固定架固定37安裝于固定塊32，關(guān)節(jié)軸承20通過(guò)連接銷21與高度調(diào)節(jié)模塊滾動(dòng)連接，夾緊油缸19帶動(dòng)所述上擋塊22和高度調(diào)節(jié)模塊整體以所述支點(diǎn)銷28為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，支點(diǎn)銷28貫穿于所述兩塊連接塊31 ;所述上擋塊22設(shè)置有腰形槽孔，上擋塊22與高度調(diào)節(jié)模塊通過(guò)緊固件連接；寬度調(diào)節(jié)模塊安裝于固定塊32，固定塊32與所述夾鉗安裝塊4連接；高度調(diào)節(jié)模塊與寬度調(diào)節(jié)模塊通過(guò)連接塊31固定連接；所述所有零部件位于機(jī)匣27構(gòu)成的空間，機(jī)匣27與固定塊32和前擋塊24固定；前擋塊24、上擋塊22、高度調(diào)節(jié)模塊和機(jī)匣27形成的空隙，即為放置線圈的位置。
[0060]所述高度調(diào)節(jié)模塊包括上動(dòng)塊23、高度導(dǎo)向塊25、下定塊30、調(diào)高度方向螺桿29和調(diào)高度方向限位螺母35 ;所述上動(dòng)塊23設(shè)置有銷孔和螺孔，上動(dòng)塊23通過(guò)所述連接銷21與所述關(guān)節(jié)軸承20連接，上擋塊22與上動(dòng)塊23通過(guò)上擋塊22上的腰形槽孔和上動(dòng)塊23的螺孔用緊固件連接；所述下定塊30設(shè)置有導(dǎo)槽，高度導(dǎo)向塊25固定安裝于上動(dòng)塊23，并滑動(dòng)安裝于下定塊30的設(shè)置的導(dǎo)槽內(nèi)，導(dǎo)槽及高度導(dǎo)向塊25上與導(dǎo)槽接觸的面安裝有摩擦止動(dòng)片，調(diào)高度方向螺桿29穿過(guò)下定塊30和上動(dòng)塊23中心，與下定塊30和上動(dòng)塊23螺紋連接；所述調(diào)高度方向螺桿29端部設(shè)置調(diào)高度方向限定塊291，所述調(diào)高度方向限位螺母35與調(diào)高度方向限定塊291阻止所述調(diào)高度方向螺桿29在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中產(chǎn)生徑向位移。
[0061]所述寬度調(diào)節(jié)模塊包括斜靠塊26、兩塊寬度導(dǎo)向塊33、調(diào)寬度方向螺桿34和調(diào)寬度方向限位螺母36，所述連接塊31與斜靠塊26連接，所述固定塊32的兩個(gè)面設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)安裝有摩擦止動(dòng)片，調(diào)寬度方向螺桿34穿過(guò)斜靠塊26和固定塊32中心，與斜靠塊26和固定塊32螺紋連接；寬度導(dǎo)向塊33與斜靠塊26的兩個(gè)側(cè)面固定，并滑動(dòng)安裝于固定塊32的導(dǎo)槽內(nèi)，導(dǎo)槽及寬度導(dǎo)向塊33上與導(dǎo)槽接觸的面安裝有摩擦止動(dòng)片；如圖4所示，所述調(diào)寬度方向螺桿34端部設(shè)置有調(diào)寬度方向限定塊341，調(diào)寬度方向限位螺母36與調(diào)寬度方向限定塊341阻止所述調(diào)寬度方向螺桿34在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中產(chǎn)生徑向位移。
[0062]夾緊油缸19帶動(dòng)所述上擋塊22和高度調(diào)節(jié)模塊整體以所述支點(diǎn)銷28為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，而斜靠塊26起到限位的作用；松開固定上擋塊22與上動(dòng)塊23的緊固件，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)寬度方向螺桿34，由于調(diào)寬度方向限位螺母36和調(diào)寬度方向限定塊341的限定作用，斜靠塊26相當(dāng)于一個(gè)螺母，在調(diào)寬度方向螺桿34轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，沿著調(diào)寬度方向螺桿34左右移動(dòng)。斜靠塊26推動(dòng)高度調(diào)節(jié)模塊沿著上擋塊22上的腰形槽孔移動(dòng)，從而使放置線圈的空隙發(fā)生寬度變化。寬度導(dǎo)向塊33起限位和導(dǎo)向的作用，增加夾鉗2的穩(wěn)定性；根據(jù)線規(guī)調(diào)節(jié)完寬度后，擰緊連接上擋塊22與上動(dòng)塊23的緊固件。
[0063]優(yōu)選地，所述高度導(dǎo)向塊25的數(shù)量為3。
[0064]優(yōu)選地，如圖5所示，所述機(jī)匣27上開有鍵槽38，鍵槽38上方粘貼有刻度尺，所述連接塊上安裝有通過(guò)鍵槽38的指示塊；當(dāng)調(diào)節(jié)放置線圈空隙的寬度時(shí)，連接塊31移動(dòng)，機(jī)匣27不動(dòng)，指示塊移到的刻度即為空隙的寬度。
[0065]優(yōu)選地，所述上動(dòng)塊23靠近放置線圈位置處粘貼有刻度尺?？潭瘸叩牧泓c(diǎn)位于上擋塊22與上動(dòng)塊23的交界處。
[0066]所述四套控制系統(tǒng)包括包括四套控制系統(tǒng)和兩套導(dǎo)軌系統(tǒng)；如圖6所示，所述四套控制系統(tǒng)包括兩套夾持裝置控制系統(tǒng)一和兩套夾持裝置控制系統(tǒng)二；每套夾持裝置控制系統(tǒng)一包括夾持裝置電機(jī)一 40、絲杠一 45及連接夾持裝置電機(jī)一和絲杠一的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一；每套夾持裝置控制系統(tǒng)二包括夾持裝置電機(jī)二 44、絲杠二 46及連接夾持裝置電機(jī)二 44和絲杠二 46的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 ；所述絲杠一 45與絲杠二 46平行設(shè)置；每套導(dǎo)軌系統(tǒng)包括一雙軌道53和連接機(jī)構(gòu)一及連接結(jié)構(gòu)二 ；連接機(jī)構(gòu)一及連接結(jié)構(gòu)二安裝于雙軌道53上并分別由絲杠一 45和絲杠二 46帶動(dòng)在雙軌道53上滑動(dòng)。
[0067]所述前傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)米用皮帶傳動(dòng)、聯(lián)軸器傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)。
[0068]所述絲杠一 45與絲杠二 46平行設(shè)置，優(yōu)選地，絲杠一 45與絲杠二 46的端部位于所述雙軌道53中點(diǎn)外側(cè)。
[0069]所述絲杠一 45包括絲母一(附圖6中未標(biāo)出)，所述絲杠二 45包括絲母二 461 ;所述連接機(jī)構(gòu)一包括滑塊一 50和固定于滑塊一 50上的安裝座一 49，滑塊一 50架設(shè)于所述雙軌道53，絲母一與滑塊一 50連接，帶動(dòng)滑塊一 50的滑動(dòng)；所述連接機(jī)構(gòu)二包括滑塊二 52、絲母連接塊48及安裝于滑塊二 52上的安裝座二 51，滑塊二 52架設(shè)于所述雙軌道53，安裝座二 51與絲母連接塊48固定連接，絲母連接塊48與絲母二 461連接，帶動(dòng)滑塊二 52滑動(dòng)。
[0070]所述機(jī)械座3通過(guò)底部的外墻板6與所述漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前安裝座49或者后安裝座51固定。
[0071]優(yōu)選地，如圖6所示，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軌道54、導(dǎo)向連接塊55、導(dǎo)向滑塊56和支架57 ;所述導(dǎo)向連接塊55固定于導(dǎo)向滑塊56，所述導(dǎo)向滑塊56安裝于導(dǎo)向軌道54，所述導(dǎo)向軌道54固定于支架57上；導(dǎo)向連接塊55固定于所述機(jī)械座3的外墻板6。導(dǎo)向裝置的設(shè)置增加了漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持裝置運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0072]所述支架57的腳部固定于安裝板1，固定位置處于絲杠一和絲杠二之間空間位置。
[0073]優(yōu)選地，如圖5所示，所述機(jī)匣27上設(shè)置有腰形槽孔39，用緊固件通過(guò)腰形槽孔39將機(jī)匣27與前擋塊24連接；在調(diào)節(jié)高度時(shí)，若機(jī)匣27與前擋塊24固定連接，上動(dòng)塊23向下運(yùn)動(dòng)后，前擋塊24會(huì)顯得凸起，并高于上擋塊22，影響了美觀，在機(jī)匣27上設(shè)置腰形槽孔39后，上動(dòng)塊23向下運(yùn)動(dòng)了多少，就將前擋塊24向下調(diào)節(jié)多少距離。調(diào)節(jié)高度前，松開連接機(jī)匣27與前擋塊24的緊固件，根據(jù)線規(guī)調(diào)節(jié)完高度后，再擰緊連接機(jī)匣27與前擋塊24的緊固件。
[0074]優(yōu)選地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一采用皮帶傳動(dòng),包括主動(dòng)輪41、從動(dòng)輪43和同步帶42 ;所述主動(dòng)輪41安裝于夾持裝置電機(jī)一 40，所述從動(dòng)輪43安裝于絲杠一 45端部；所述同步帶42連接主動(dòng)輪41與從動(dòng)輪43 ;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二為聯(lián)軸器47。這樣可以將夾持裝置電機(jī)二44設(shè)置于絲杠一 45后端相應(yīng)位置，使結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0075]更為優(yōu)選地，所述各部件的運(yùn)動(dòng)均由伺服電機(jī)控制。
[0076]更為優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)由可編程邏輯控制器(PLC)控制。
[0077]一臺(tái)漲形機(jī)包括四套夾持裝置，每一套夾持裝置配有一套控制系統(tǒng)和一套連接機(jī)構(gòu)，所述四套夾持裝置包括兩條前夾持裝置和兩條后夾持裝置，所述兩條前夾持裝置夾持線圈的下直線邊，所述兩條后夾持裝置夾持線圈的上直線邊，所以兩條前夾持裝置不安裝高度控制油缸13，只有兩條后夾持裝置安裝高度控制油缸13 ;所述漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條導(dǎo)軌系統(tǒng)，兩條導(dǎo)軌系統(tǒng)平行安裝于漲形機(jī)，左右對(duì)稱設(shè)置，一條前夾持裝置和一條后夾持裝置相對(duì)安裝于一條導(dǎo)軌系統(tǒng)。本發(fā)明所述漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾持裝置實(shí)現(xiàn)上下直線邊跨距的形成。
[0078]基于本發(fā)明裝置，簡(jiǎn)單易行地通過(guò)夾持系統(tǒng)中夾持裝置的平移實(shí)現(xiàn)不同直線邊長(zhǎng)度線圈的漲形；通過(guò)將夾持系統(tǒng)的高度控制油缸移至夾持裝置的后部實(shí)現(xiàn)前、后夾持裝置靠在一起實(shí)現(xiàn)最小直線邊漲形跨距。大量實(shí)驗(yàn)證明，本發(fā)明裝置適用性強(qiáng):能適用大小不同線圈，梭形長(zhǎng)度可到4200mm,直線邊小到180mm ;大到3000mm。最大中心夾角:150度?？缇?0?IlOOmm (所述實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)僅為說(shuō)明本發(fā)明設(shè)計(jì)思想提供示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制)。換型時(shí)，線夾和直線長(zhǎng)度調(diào)整快捷方便，直線邊四個(gè)夾子采用從下至上夾線，結(jié)構(gòu)緊湊，角度控制準(zhǔn)確。前后夾都采用從下至上夾線，保證一致性；夾子調(diào)整方便，一個(gè)螺釘完成長(zhǎng)度和寬度方向的調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種線圈直線邊漲形工藝，其特征在于，通過(guò)夾持系統(tǒng)中夾持裝置的平移實(shí)現(xiàn)不同直線邊長(zhǎng)度線圈的漲形；通過(guò)將夾持系統(tǒng)的高度控制油缸移至夾持裝置的后部實(shí)現(xiàn)前、后夾持裝置靠在一起實(shí)現(xiàn)最小直線邊漲形跨距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述線圈直線邊漲形工藝，其特征在于，所述夾持系統(tǒng)中夾持裝置的平移通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn):設(shè)置供安裝座滑動(dòng)的軌道和控制安裝座滑動(dòng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制安裝座在軌道上平移；所述夾持系統(tǒng)安裝于安裝座，隨安裝座實(shí)現(xiàn)平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述線圈直線邊漲形工藝，其特征在于，所述軌道為雙軌道；所述安裝座架設(shè)于雙軌道上。
4.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1、2或3所述漲型工藝的全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)，其特征在于，所述直線邊成型部分包括夾持系統(tǒng)和漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述夾持系統(tǒng)包括四套夾持裝置、四套控制機(jī)構(gòu)和四套連接機(jī)構(gòu)一；每套夾持裝置包括夾鉗和機(jī)械座，其中兩套控制機(jī)構(gòu)包括偏角裝置和高度控制油缸，另兩套控制機(jī)構(gòu)包括偏角裝置；所述機(jī)械座包括支點(diǎn)銷安裝塊、內(nèi)匣體、外匣體和推動(dòng)板；所述內(nèi)匣體頂面固定安裝支點(diǎn)銷安裝塊并通過(guò)支點(diǎn)銷安裝塊與連接機(jī)構(gòu)一連接，所述偏角裝置固定于所述內(nèi)匣體內(nèi)，所述高度控制油缸固定于外匣體外，外匣體將內(nèi)匣體包裹，所述內(nèi)匣體與所述高度控制油缸通過(guò)所述推動(dòng)板連接；所述夾鉗與機(jī)械座通過(guò)連接機(jī)構(gòu)一連接；所述偏角裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)夾鉗做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述高度控制油缸通過(guò)推動(dòng)板推動(dòng)內(nèi)匣體上下運(yùn)動(dòng)并通過(guò)內(nèi)匣體及連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾鉗上下運(yùn)動(dòng)； 所述漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四套控制系統(tǒng)和兩套導(dǎo)軌系統(tǒng)，在漲形機(jī)的左、右兩邊分別設(shè)置兩套控制系統(tǒng)與一套導(dǎo)軌系統(tǒng)；每套控制系統(tǒng)包括一個(gè)夾持裝置電機(jī)、一條絲杠及連接夾持裝置電機(jī)和絲杠的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；每套導(dǎo)軌系統(tǒng)包括一條雙軌道和兩套連接機(jī)構(gòu)二 ；所述絲杠設(shè)有絲母；所述連接機(jī)構(gòu)包括滑塊和固定于滑塊上的安裝座，滑塊架設(shè)于所述雙軌道，絲母與滑塊連接，每套連接機(jī)構(gòu)二分別連接一條絲杠并由絲杠帶動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)安裝座在雙軌道上滑動(dòng)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用皮帶傳動(dòng)、聯(lián)軸器傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)；所述絲杠與雙軌道平行設(shè)置； 所述夾持系統(tǒng)的機(jī)械座安裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座； 所述偏角裝置為偏角油缸或電機(jī)帶動(dòng)的絲杠及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)，其特征在于，所述夾鉗包括夾緊油缸、夾緊油缸固定架、關(guān)節(jié)軸承、連接銷、上擋塊、前擋塊、兩塊連接塊、支點(diǎn)銷、固定塊、高度調(diào)節(jié)模塊、寬度調(diào)節(jié)模塊和機(jī)匣；所述夾緊油缸與夾緊油缸固定架滾動(dòng)連接，并與關(guān)節(jié)軸承連接，夾緊油缸固定架固定安裝于固定塊，關(guān)節(jié)軸承通過(guò)連接銷與高度調(diào)節(jié)模塊滾動(dòng)連接，夾緊油缸帶動(dòng)所述上擋塊和高度調(diào)節(jié)模塊整體以所述支點(diǎn)銷為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，支點(diǎn)銷貫穿于所述兩塊連接塊；所述上擋塊設(shè)置有腰形槽孔，上擋塊與高度調(diào)節(jié)模塊通過(guò)緊固件連接；寬度調(diào)節(jié)模塊安裝于固定塊，固定塊與所述夾鉗安裝塊連接；高度調(diào)節(jié)模塊與寬度調(diào)節(jié)模塊通過(guò)連接塊固定連接；所述所有零部件位于機(jī)匣構(gòu)成的空間，機(jī)匣與固定塊和前擋塊固定；前擋塊、上擋塊、高度調(diào)節(jié)模塊和機(jī)匣形成的空隙，即為放置線圈的位置； 所述高度調(diào)節(jié)模塊包括上動(dòng)塊、高度導(dǎo)向塊、下定塊、調(diào)高度方向螺桿和調(diào)高度方向限位螺母；所述上動(dòng)塊設(shè)置有銷孔和螺孔，上動(dòng)塊通過(guò)所述連接銷與所述關(guān)節(jié)軸承連接，上擋塊與上動(dòng)塊通過(guò)上擋塊上的腰形槽孔和上動(dòng)塊的螺孔用緊固件連接；所述下定塊設(shè)置有導(dǎo)槽，高度導(dǎo)向塊固定安裝于上動(dòng)塊，并滑動(dòng)安裝于下定塊的設(shè)置的導(dǎo)槽內(nèi)，導(dǎo)槽及高度導(dǎo)向塊上與導(dǎo)槽接觸的面安裝有摩擦止動(dòng)片，調(diào)高度方向螺桿穿過(guò)下定塊和上動(dòng)塊中心，與下定塊和上動(dòng)塊螺紋連接；所述調(diào)高度方向螺桿端部設(shè)置調(diào)高度方向限定塊，所述調(diào)高度方向限位螺母與調(diào)高度方向限定塊阻止所述調(diào)高度方向螺桿在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中產(chǎn)生徑向位移； 所述寬度調(diào)節(jié)模塊包括斜靠塊、兩塊寬度導(dǎo)向塊、調(diào)寬度方向螺桿和調(diào)寬度方向限位螺母，所述連接塊與斜靠塊連接，所述固定塊的兩個(gè)面設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)安裝有摩擦止動(dòng)片，調(diào)寬度方向螺桿穿過(guò)斜靠塊和固定塊中心，與斜靠塊和固定塊螺紋連接；寬度導(dǎo)向塊與斜靠塊的兩個(gè)側(cè)面固定，并滑動(dòng)安裝于固定塊的導(dǎo)槽內(nèi)，導(dǎo)槽及寬度導(dǎo)向塊上與導(dǎo)槽接觸的面安裝有摩擦止動(dòng)片；所述調(diào)寬度方向螺桿端部設(shè)置有調(diào)寬度方向限定塊，調(diào)寬度方向限位螺母與調(diào)寬度方向限定塊阻止所述調(diào)寬度方向螺桿在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中產(chǎn)生徑向位移； 所述高度控制油缸固定于外匣體外側(cè)并與所述夾鉗的夾緊油缸位于同一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)匣體包括內(nèi)墻板、偏角裝置安裝塊和內(nèi)墻板連接塊；所述偏角裝置固定安裝于內(nèi)匣體的偏角裝置安裝塊，所述支點(diǎn)銷安裝塊固定安裝于內(nèi)墻板連接塊；所述內(nèi)墻板連接塊構(gòu)成內(nèi)匣體的頂面； 所述外匣體包括外墻板和高度油缸安裝塊；所述高度控制油缸固定安裝于高度油缸安裝塊，高度油缸安裝塊固定于外墻板； 所述機(jī)械座通過(guò)外匣體底部的外墻板與所述漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軌道、導(dǎo)向連接塊、導(dǎo)向滑塊和支架；所述導(dǎo)向連接塊固定于導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊安裝于導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道固定于支架上；導(dǎo)向連接塊固定于所述機(jī)械座的外墻板；所述支架固定于安裝板并與所述絲杠平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)，其特征在于，所述在漲形機(jī)的左、右兩邊分別設(shè)置的兩套控制系統(tǒng)，其中一套控制系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和同步帶，所述主動(dòng)輪安裝于夾持裝置電機(jī)，所述從動(dòng)輪安裝于絲杠端部；所述同步帶連接主動(dòng)輪與從動(dòng)輪；另一套的控制系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為聯(lián)軸器； 所述連接機(jī)構(gòu)一包括關(guān)節(jié)軸承、夾鉗安裝塊和支點(diǎn)銷；所述夾鉗安裝于夾鉗安裝塊，夾鉗安裝塊通過(guò)支點(diǎn)銷與所述支點(diǎn)銷安裝塊活動(dòng)連接，所述偏角裝置通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與夾鉗安裝塊活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)匣體還包括安裝于內(nèi)匣體外表面的活動(dòng)摩擦片，所述外匣體還包括安裝于外匣體內(nèi)表面的固定摩擦片； 所述外匣體設(shè)置有高度測(cè)距儀； 所述高度導(dǎo)向塊的數(shù)量為3; 所述機(jī)匣上設(shè)置有腰形槽孔，用緊固件通過(guò)腰形槽孔將機(jī)匣與前擋塊連接； 所述機(jī)匣上開有鍵槽，鍵槽上方粘貼有刻度尺，所述連接塊上安裝有通過(guò)鍵槽的指示塊； 所述上動(dòng)塊靠近放置線圈位置處粘貼有刻度尺。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述全智能柔性數(shù)控漲形機(jī)，其特征在于，所述各部件的運(yùn)動(dòng)均由伺服電機(jī)控制；所述伺服電機(jī)由可編程邏輯控制器控制。
【文檔編號(hào)】H02K15/04GK104269981SQ201410399136
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】陳嘉揚(yáng), 周嘉成, 陳文卿, 周星 申請(qǐng)人:株洲市科創(chuàng)電子控制系統(tǒng)有限公司