1.一種電力線纜除冰裝置，包括行走機(jī)構(gòu)以及通過機(jī)械臂連接在所述行走機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架，所述行走機(jī)構(gòu)包括卡設(shè)置在電力線上覆冰已除部位的后行走輪和卡設(shè)在電力線上覆冰未除部位的前行走輪，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置除冰機(jī)構(gòu)，且所述除冰機(jī)構(gòu)位于所述后行走輪與所述前行走輪之間，所述機(jī)架內(nèi)部左側(cè)設(shè)置無線控制器，所述行走機(jī)構(gòu)與所述無線控制器電信號連接；所述除冰機(jī)構(gòu)由左至右依次包括覆冰破碎模塊、水刀分割模塊和預(yù)切割模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線纜除冰裝置，其特征在于：所述覆冰破碎模塊包括設(shè)置在所述機(jī)架上的破碎模塊支架、設(shè)置在所述破碎模塊支架上端的左側(cè)帶開口的半框形固定鉗口、采用燕尾結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置在所述半框形固定鉗口右側(cè)的活動鉗口，所述半框形固定鉗口與所述活動鉗口相接觸位置分別設(shè)置圓弧形凹槽，所述半框形固定鉗口上的圓弧形凹槽兩側(cè)設(shè)置通孔且所述通孔上部設(shè)置內(nèi)螺紋，所述通孔上部螺紋連接螺桿，所述活動鉗口上與所述通孔位置相對應(yīng)處設(shè)置沉孔，所述螺桿底部和所述沉孔底部均設(shè)置導(dǎo)向柱，所述螺桿底部的導(dǎo)向柱上套設(shè)有壓縮彈簧且所述壓縮彈簧的下部套設(shè)在所述沉孔底部的導(dǎo)向柱上，所述壓縮彈簧的上端固定設(shè)置在所述螺桿底部，所述活動鉗口底部設(shè)置弧形凸臺，所述半框形固定鉗口上設(shè)置底座，所述底座上設(shè)置破碎電機(jī)，所述破碎電機(jī)的輸出軸上偏心設(shè)置與所述凸臺相配合的飛輪，所述破碎電機(jī)與所述無線控制器電信號連接；所述機(jī)架上設(shè)置覆冰厚度檢測模塊，所述覆冰厚度檢測模塊與所述無線控制器電信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線纜除冰裝置，其特征在于：所述水刀分割模塊包括設(shè)置在所述機(jī)架上的水刀支架、設(shè)置在所述水刀支架上的兩個(gè)噴射切割頭、設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)部的水箱以及設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的高壓泵，兩個(gè)噴射切割頭分別位于電力線前后兩側(cè)，所述水箱的出水孔通過管道與所述高壓泵的進(jìn)水口相連接，所述噴射切割頭的噴嘴朝向覆冰外表面且所述噴射切割頭通過管道與所述高壓泵的出水口相連接，所述高壓泵與所述無線控制器電信號連接；
根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線纜除冰裝置，其特征在于：所述預(yù)切割模塊包括設(shè)置在所述機(jī)架上的基座，所述基座上表面設(shè)置圓弧形卡槽，所述圓弧形卡槽的兩邊側(cè)壁上設(shè)置一對圓弧形滑軌，所述圓弧形卡槽內(nèi)卡設(shè)有圓環(huán)形刀架，所述圓環(huán)形刀架上開設(shè)有與所述圓弧形滑軌相配合的圓弧形滑槽；所述圓環(huán)形刀架由兩個(gè)半圓形刀架組成，兩個(gè)半圓形刀架之間通過內(nèi)側(cè)的緊固件進(jìn)行緊固，所述半圓形刀架內(nèi)部沿徑向設(shè)置帶收緊口的沉槽，所述沉槽內(nèi)設(shè)置刀桿，所述刀桿內(nèi)端設(shè)置凸起，所述刀桿外端設(shè)置刀頭，所述刀桿靠近所述刀頭位置設(shè)置限位塊，所述刀桿上套設(shè)頂緊彈簧且所述頂緊彈簧位于所述沉槽端部與所述限位塊之間；所述圓環(huán)形刀架圓周面上設(shè)置輪齒，所述基座上設(shè)置電機(jī)座，所述電機(jī)座上設(shè)置預(yù)切割電機(jī)，所述預(yù)切割電機(jī)的輸出軸上設(shè)置與所述輪齒相配合的齒輪，所述預(yù)切割電機(jī)與所述無線控制器電信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線纜除冰裝置，其特征在于：所述水箱頂部設(shè)置開口，所述開口上設(shè)置接冰雪漏斗，所述機(jī)架頂部與所述接冰雪漏斗位置相對應(yīng)處設(shè)置有缺口用于，所述水箱底部設(shè)置加熱模塊且所述加熱模塊與所述無線控制器電信號連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線纜除冰裝置，其特征在于：所述覆冰厚度檢測模塊包括設(shè)置在所述機(jī)架前部的覆冰電力線圖像采集單元、設(shè)置在所述機(jī)架后部的未覆冰電力線圖像采集單元和設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)部右端的處理器單元，所述覆冰電力線圖像采集單元和所述未覆冰電力線圖像采集單元位于所述后行走輪和所述前行走輪之間，所述處理器單元包括依次電信號相連接的圖像預(yù)處理單元、邊緣檢測單元及計(jì)算單元，所述覆冰電力線圖像采集單元和所述未覆冰電力線圖像采集單元均與所述圖像預(yù)處理單元電信號相連接，所述圖像預(yù)處理單元用于對所述覆冰電力線圖像采集單元采集的圖像和所述未覆冰電力線圖像采集單元采集的圖像進(jìn)行灰度化和濾波處理，所述邊緣檢測單元用于對采集圖像進(jìn)行邊緣過濾，所述計(jì)算單元用于計(jì)算覆冰電力線圖像寬度與未覆冰電力線圖像寬度差的一半以得到覆冰層厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線纜除冰裝置，其特征在于：所述機(jī)架底部設(shè)置重心調(diào)整模塊，所述重心調(diào)整模塊包括采用燕尾結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置在所述機(jī)架底部的配重塊和設(shè)置在所述機(jī)架底部左側(cè)的自動伸縮桿，所述自動伸縮桿的自由端與所述配重塊連接，所述自動伸縮桿與所述無線控制器電信號連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電力線纜除冰裝置，其特征在于：所述自動伸縮桿為電動伸縮桿。