1.一種抗沖擊載荷的伺服控制器，其特征在于，包括數(shù)字信號(hào)處理模塊(11)，數(shù)字信號(hào)處理模塊(11)與輸入模塊(1)連接，數(shù)字信號(hào)處理模塊(11)還與旋轉(zhuǎn)變壓器(10)連接，旋轉(zhuǎn)變壓器(10)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)連接，數(shù)字信號(hào)處理模塊(11)與存儲(chǔ)和接口模塊(3)連接，數(shù)字信號(hào)處理模塊(11)還與電源模塊(4)連接；
所述存儲(chǔ)和接口模塊(3)為E2PROM帶電可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器；
所述旋轉(zhuǎn)變壓器(10)為AU6802跟蹤式旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗沖擊載荷的伺服控制器，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處理模塊(11)與輸入模塊(1)之間設(shè)置有逆變模塊(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抗沖擊載荷的伺服控制器，其特征在于，所述逆變模塊(7)為型號(hào)為PM600DV1A060的智能功率模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抗沖擊載荷的伺服控制器，其特征在于，所述逆變模塊(7)與數(shù)字信號(hào)處理模塊(11)之間并行連接有驅(qū)動(dòng)電路模塊(6)和電流控制模塊(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抗沖擊載荷的伺服控制器，其特征在于，所述電流控制模塊(9)采用磁平衡式霍爾電流反饋，電流控制模塊(9)的相應(yīng)速度為1us。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗沖擊載荷的伺服控制器，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)為交流伺服電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抗沖擊載荷的伺服控制器，其特征在于，所述交流伺服電機(jī)每相繞組反電勢(shì)為正弦波。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗沖擊載荷的伺服控制器，其特征在于，所述存儲(chǔ)和接口模塊(3)與脈沖接口(5)連接，存儲(chǔ)和接口模塊(3)還與控制接口(14)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抗沖擊載荷的伺服控制器，其特征在于，所述控制接口(14)為I/O控制接口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的抗沖擊載荷的伺服控制器，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處理模塊(11)通過通訊接口(12)與上位機(jī)裝置(13)連接。