本實用新型涉及座椅生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及座椅電機的自動打卡環(huán)裝置。
背景技術(shù)：
座椅電機通常在汽車上使用，用于調(diào)整汽車座椅的高度、前后位置。完整的座椅由各種零配件經(jīng)過生產(chǎn)流水線工藝裝配加工而成，其中，座椅電機軸上的卡環(huán)這一零件在生產(chǎn)加工中目前的技術(shù)是通過人工進行裝配，由人工拿取卡環(huán)對來自上產(chǎn)線上一環(huán)節(jié)裝配后的座椅電機進行固定裝配，勞動力大，效率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供座椅電機的自動打卡環(huán)裝置，其能解決現(xiàn)有技術(shù)中勞動力大、效率低的問題。
本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
座椅電機的自動打卡環(huán)裝置，包括支架、第一臺面、第二臺面和控制器，第一臺面和第二臺面均安裝在支架上，第一臺面位于第二臺面的上方；第一臺面上設(shè)有卡環(huán)裝配臂機構(gòu)，第二臺面上設(shè)有抓手機構(gòu)；
所述卡環(huán)裝配臂機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌氣缸組件、連接板、兩個第一薄型氣缸、兩個卡環(huán)定位塊，連接板固定在第一導(dǎo)軌氣缸組件上，兩個第一薄型氣缸均連接在連接板上，第一薄型氣缸與卡環(huán)定位塊一一對應(yīng)，第一薄型氣缸用于驅(qū)動卡環(huán)定位塊在Y軸方向上相互靠近或相互遠離；第一導(dǎo)軌氣缸組件用于驅(qū)動連接板在X軸方向上移動；
所述抓手機構(gòu)包括用于固定座椅的固定座、第二導(dǎo)軌氣缸組件、第二滑軌、第二薄型氣缸，固定座固定在第二導(dǎo)軌氣缸組件上，第二導(dǎo)軌氣缸組件用于驅(qū)動固定座沿Z軸方向移動，第二導(dǎo)軌氣缸組件連接在第二滑軌上，該第二薄型氣缸用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌組件沿第二滑軌在X軸方向移動；
第一導(dǎo)軌氣缸組件、第二導(dǎo)軌氣缸組件、第一薄型氣缸和第二薄型氣缸均與控制器電性連接。
優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)軌氣缸組件包括第一導(dǎo)軌氣缸、第一滑塊和第一滑軌，連接板固定在第一滑塊上，所述第一導(dǎo)軌氣缸用于驅(qū)動第一滑塊沿第一滑軌在X軸方向移動，第一導(dǎo)軌氣缸與控制器電性連接。
優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)軌氣缸組件包括第一導(dǎo)軌氣缸、第一滑塊和第一滑軌，連接板固定在第一滑塊上，所述第一導(dǎo)軌氣缸用于驅(qū)動第一滑塊沿第一滑軌在X軸方向移動，第一導(dǎo)軌氣缸與控制器電性連接。
優(yōu)選的，所述卡環(huán)裝配臂機構(gòu)還包括用于放置卡環(huán)的放料筒，該放料筒安裝在第一臺面上。
優(yōu)選的，卡環(huán)裝配臂機構(gòu)還包括安裝架，所述放料筒固定在安裝架上，安裝架固定在第一臺面上。
優(yōu)選的，所述放料筒的數(shù)量為兩個，與卡環(huán)定位塊一一對應(yīng)。
相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：
本實用新型通過電力器件結(jié)合各氣缸，實現(xiàn)對卡環(huán)的自動裝配，不依賴人力，效率更高。
附圖說明
圖1為本實用新型座椅電機的自動打卡環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、支架；2、第一臺面；3、第二臺面；4、第一導(dǎo)軌氣缸組件；41、第一導(dǎo)軌氣缸；42、第一滑塊；43、第一滑軌；5、連接板；6、第一薄型氣缸；7、卡環(huán)定位塊；8、固定座；9、第二導(dǎo)軌氣缸；10、第二滑塊；11、第二滑軌；12、第二薄型氣缸；13、放料筒；14、安裝架；15、生產(chǎn)線支架；16、滑道。
具體實施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：
參見圖1，本實用新型提供一種座椅電機的自動打卡環(huán)裝置，能夠自動對座椅電機軸生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的卡環(huán)進行裝配固定，其包括支架1、第一臺面2、第二臺面3和控制器(未圖示)，第一臺面2和第二臺面3均安裝在支架1上，第一臺面2位于第二臺面3的上方；第一臺面2上設(shè)有卡環(huán)裝配臂機構(gòu)，第二臺面3上設(shè)有抓手機構(gòu)，抓手機構(gòu)用于固定座椅電機至指定位置，以供卡環(huán)裝配臂機構(gòu)對著該座椅電機進行卡環(huán)固定。
其中，卡環(huán)裝配臂機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌氣缸組件4、連接板5、兩個第一薄型氣缸6、兩個卡環(huán)定位塊7，連接板5固定在第一導(dǎo)軌氣缸組件4上，兩個第一薄型氣缸6均連接在連接板5上，第一薄型氣缸6與卡環(huán)定位塊7一一對應(yīng)，第一薄型氣缸6用于驅(qū)動卡環(huán)定位塊7在Y軸方向上相互靠近或相互遠離；第一導(dǎo)軌氣缸組件4用于驅(qū)動連接板5在X軸方向上移動。
抓手機構(gòu)具體包括用于固定座椅的固定座8、第二導(dǎo)軌氣缸組件、第二滑軌11、第二薄型氣缸12，固定座8固定在第二導(dǎo)軌氣缸組件上，第二導(dǎo)軌氣缸組件用于驅(qū)動固定座8沿Z軸方向移動，第二導(dǎo)軌氣缸組件連接在第二滑軌11上，該第二薄型氣缸12用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌組件沿第二滑軌11在X軸方向移動。第一導(dǎo)軌氣缸組件4、第二導(dǎo)軌氣缸組件、第一薄型氣缸6和第二薄型氣缸12均與控制器電性連接。
生產(chǎn)線支架15和滑道16是與裝配流水線相連接融合的裝置，工作時，座椅由生產(chǎn)線移入滑道16中，并由抓手裝置的固定座8對座椅進行位置固定，移動至合適的位置，卡環(huán)裝配臂機構(gòu)的卡環(huán)定位塊7上已有卡環(huán)，通過第一導(dǎo)軌氣缸組件4將連接板5往前推出，通過第一薄型氣缸6控制兩個卡環(huán)定位塊7相互靠近，最終將卡環(huán)裝配固定至座椅電機的電機傳遞軸上。之后抓手機構(gòu)將座椅電機放回滑道16，使座椅返回生成線進行其他工序操作。
具體來講，第一導(dǎo)軌氣缸組件4包括第一導(dǎo)軌氣缸41、第一滑塊42和第一滑軌43，連接板5固定在第一滑塊42上，所述第一導(dǎo)軌氣缸41用于驅(qū)動第一滑塊42沿第一滑軌43在X軸方向移動，第一導(dǎo)軌氣缸41與控制器電性連接。第二導(dǎo)軌氣缸組件包括第二導(dǎo)軌氣缸9和第二滑塊10，第二導(dǎo)軌氣缸9通過第二滑塊10連接在第二滑軌11上，第二薄型氣缸12用于驅(qū)動第二滑塊10沿第二滑軌11在X軸方向移動，第二導(dǎo)軌氣缸9與控制器電性連接。第二導(dǎo)軌氣缸9本身包含了導(dǎo)軌和氣缸，該氣缸驅(qū)動固定座8沿著其自身配備的導(dǎo)軌在高度方向上移動。
卡環(huán)裝配臂機構(gòu)還包括放料筒13，該放料筒13安裝在第一臺面2上。放料筒13內(nèi)放置卡環(huán)，方便工作人員拿去卡環(huán)至卡環(huán)定位塊7上。放料筒13可通過一安裝架14與第一臺面2固定，該放料筒13固定在安裝架14上，安裝架14固定在第一臺面2上。放料筒13的數(shù)量為兩個，與卡環(huán)定位塊7一一對應(yīng)。
對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。