本發(fā)明涉及電纜線鋪設技術領域，具體的說是一種配電網電纜線鋪設專用夾持進給設備。

背景技術：

配電網是由架空輸電線、電纜線、桿塔、配電變壓器、隔離開關、無功補償器及一些附屬設施等組成的，在電力網中起重要分配電能作用的網絡，其中電纜線是輸送電能的最主要部分，現(xiàn)有電纜線大部分是鋪設在地下的，安裝前通常需要先將防腐的通線管道埋在地下，由于電纜線通常比較粗，小范圍內難以彎折，因此只需要安裝工人手動拉取進給就可將電纜線送入通線管道中，由于所需的電纜一般比較長，采用人工鋪設電纜線方式存在鋪設過程復雜、勞動強度大、鋪設速度慢、鋪設效果差和工作效率低下等缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種配電網電纜線鋪設專用夾持進給設備，可以解決現(xiàn)有配電網電纜線采用人工鋪設方式存在的鋪設過程復雜、勞動強度大、鋪設速度慢、鋪設效果差和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)電纜線的自動夾持進給鋪設功能，無需人工操作，且具有鋪設過程簡單、鋪設速度快、鋪設效果好和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種配電網電纜線鋪設專用夾持進給設備,包括底板，所述底板的下端面對稱安裝有四個萬向輪，本發(fā)明通過四個萬向輪移動至所需鋪設位置，底板的上端面安裝有操作立板，操作立板側壁上通過電機座安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有固定圓盤，固定圓盤的外壁上沿軸線方向均勻安裝有夾持機械手，通過驅動電機帶動固定圓盤轉動，固定圓盤帶動均勻環(huán)形設置的所有夾持機械手緩慢轉動；所述底板上端面中部安裝有擠壓機構，且擠壓機構的前端面抵靠在固定圓盤最下端的三個夾持機械手內壁上，且位于固定圓盤最下端的三個夾持機械手中夾持有線體，通過擠壓機構能將位于固定圓盤最下端的三個夾持機械手進行擠壓，從而使得對應夾持機械手能夠將線體夾持住，利用驅動電機產生的旋轉進給力通過一圈夾持機械手不斷將線體進行夾持進給；所述底板的上端面前側安裝有兩個導向機構和兩個鎖緊機構，且兩個鎖緊機構位于兩個導向機構的兩側，通過兩個鎖緊機構對線體兩端進行限位，從而將線體緊緊限位在兩個導向機構上，利用兩個導向機構對夾持進給過程中的線體緊進行導向和輔助支撐，底板的上端面前側還安裝有切斷機構，切斷機構位于底板左側鎖緊機構的左側，當線體進給達到指定長度時，通過切斷機構將線體切斷，從而完成了線體的夾持進給鋪設。

所述夾持機械手包括焊接在固定圓盤外壁上的固定支板，固定支板的下端后側設置有兩個吊耳，兩個吊耳之間通過銷軸安裝有活動夾手，固定支板的下端前側焊接有固定夾手，且固定夾手與活動夾手之間安裝有限位彈簧，所述固定夾手與活動夾手內壁上均設置有一個防滑臺，活動夾手在擠壓機構作用下借助兩個吊耳上的銷軸會往里靠近固定夾手方向轉動，從而縮小了活動夾手下端與固定夾手下端的距離，從而將線體夾持在固定夾手與活動夾手的兩個防滑臺之間，當活動夾手沒有受到擠壓機構擠壓力之后能借助限位彈簧松開，從而將線體放開。

所述切斷機構包括焊接在底板上的L型支架，L型支架的下端對稱安裝有兩個一號液壓缸，兩個一號液壓缸的中部固定在T型架上，T型架起到固定支撐兩個一號液壓缸的作用，T型架底端焊接在L型支架上，兩個一號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有進給板，進給板下端中部安裝有切斷刀，所述底板上設置有兩塊切斷支板，兩塊切斷支板上焊接有中間設置有V型槽的切斷臺，且切斷臺的V型槽上架設有線體，V型槽設置起到對線體導引的作用，當線體進給達到指定長度時，兩個一號液壓缸開始工作，兩個一號液壓缸帶動進給板運動，進給板帶動切斷刀往下運動，切斷刀借助一號液壓缸液壓力將線體在切斷臺上快速切斷。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述固定圓盤的背部設置有環(huán)形滑槽，環(huán)形滑槽上通過滑動配合方式均勻安裝有四根滑柱，四根滑柱的底部焊接在操作立板側壁上，通過環(huán)形滑槽與四根滑柱的環(huán)形限位支撐運動使得驅動電機能夠帶動固定圓盤進行穩(wěn)定緩慢的環(huán)形運動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述活動夾手為下端向外傾斜的斜L型結構，活動夾手下端與固定夾手下端之間的距離大于活動夾手上端與固定夾手上端之間的距離，活動夾手的斜L型結構增大了線體的進入活動夾手與固定夾手下端的空間，防止了線體部分位置出現(xiàn)彎曲距離過大活動夾手與固定夾手難以夾持的狀況，保證了活動夾手與固定夾手能將線體穩(wěn)定夾持住。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述防滑臺上設置有鋸齒結構的防滑條，鋸齒結構的防滑條增加了與線體之間的摩擦力，防止了線體在夾持進給過程中出現(xiàn)滑落的狀況。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述活動夾手的下端設置有兩塊限位板，且兩塊限位板位于防滑臺的上下兩側，兩塊限位板起到對線體夾持進給過程中位置限定的功能，既能確保線體在在夾持進給過程中不會滑落，又能確保當擠壓機構逐漸減小對活動夾手擠壓力時借助兩塊限位板的長度線體仍然不會掉落，從而使得在夾持進給過程中確保有三個夾持機械手上的活動夾手與固定夾手將線體夾持住，夾持進給效果好，加快了線體的鋪設速度和鋪設效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，擠壓機構包括焊接在底板上的的擠壓支板，擠壓支板上對稱設置有兩個定板，每個定板上均安裝有一個二號液壓缸，二號液壓缸的中部固定在擠壓型板上，擠壓型板起到固定支撐二號液壓缸的作用，擠壓型板焊接在定板側壁上，且兩個定板上的兩個二號液壓缸頂端通過法蘭安裝有伸縮板，伸縮板的內壁上均勻設置有柔性彈簧，所有柔性彈簧的頭部均連接在擠壓引板上，柔性彈簧起到柔性緩沖的效果，反正二號液壓缸液壓力過大導致瞬時擠壓力過大損壞本發(fā)明的狀況，且擠壓引板的外壁抵靠在固定圓盤最下端三個夾持機械手的三個活動夾手外壁上，通過兩個二號液壓缸帶動伸縮板運動，伸縮板通過均勻布置的柔性彈簧帶動擠壓引板運動，通過擠壓引板擠壓最下端三個夾持機械手上的活動夾手，從而將線體穩(wěn)定夾持住。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述導向機構包括設置在底板上的兩個導向耳，兩個導向耳之間通過銷軸安裝有導向輪，且導向輪上架設有線體，導向輪能在兩個導向耳上轉動，線體架設在導向輪上后能起到輔助導引功能，增加了夾持進給效果，加快了鋪設速度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述鎖緊機構包括設置在底板上的兩個鎖緊耳，兩個鎖緊耳之間設置有橫板，且每個鎖緊耳上均設置有一個導向槽，橫板上對稱安裝有兩個張緊彈簧，兩個張緊彈簧的上端安裝有張緊塊，張緊塊的兩端對稱設置有兩根導向軸，兩根導向軸分別位于兩個鎖緊耳的兩個導向槽內，導向軸可在導向槽內進行上下調節(jié)，從而使得兩個導向軸帶動張緊塊上下調節(jié)，而通過導向槽也限定了導向軸上下張緊調節(jié)距離，防止了張緊力過大或者過小的狀況，張緊塊的中部為向上凸的半環(huán)形結構，且張緊塊的中部抵靠有線體，兩個張緊彈簧起到張緊線體的作用，本發(fā)明通過兩個鎖緊機構將線體兩端張緊在兩個導向機構上，保證線體進入到夾持機械手上時處于水平較直狀態(tài)，便于進行夾持進給。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述擠壓引板的兩端均為向內凹的弧面結構，擠壓引板兩端與伸縮板之間的距離小于擠壓引板中部與伸縮板之間的距離，當右側新的夾持機械手需要旋轉進行夾持時能夠借助擠壓引板向內凹的弧面結構能夠緩慢擠壓進入夾持線體，而當左側夾持完的夾持機械手可以借助擠壓引板向內凹的弧面結構能夠緩慢滑出松開線體，起到良好的導引夾持機械手進入滑出的功能。

本發(fā)明工作時，首先安裝人員通過四個萬向輪移動至所需鋪設位置，然后安裝人員將線體頭部從右往左依次穿過右側鎖緊機構的張緊塊、右側導向機構的導向輪、最下端三個夾持機械手的活動夾手與固定夾手之間、左側鎖緊機構的張緊塊、左側導向機構的導向輪與現(xiàn)有通線管道上，借助兩個鎖緊機構將線體兩端張緊在兩個導向機構上，保證線體進入到夾持機械手上時處于水平較直狀態(tài)，然后擠壓機構上的兩個二號液壓缸開始工作，兩個二號液壓缸帶動伸縮板運動，伸縮板通過均勻布置的柔性彈簧帶動擠壓引板運動，通過擠壓引板擠壓最下端三個夾持機械手上的活動夾手，從而將線體穩(wěn)定夾持住，然后驅動電機開始工作，驅動電機在環(huán)形滑槽與四根滑柱的環(huán)形限位支撐輔助下帶動固定圓盤轉動，固定圓盤帶動均勻環(huán)形設置的所有夾持機械手緩慢轉動，當右側新的夾持機械手需要旋轉進行夾持時能夠借助擠壓引板向內凹的弧面結構能夠緩慢擠壓進入夾持線體，而當左側夾持完的夾持機械手可以借助擠壓引板向內凹的弧面結構能夠緩慢滑出松開線體，利用旋轉緩慢的驅動力對線體進行夾持進給，當線體進給達到指定長度時，兩個一號液壓缸開始工作，兩個一號液壓缸帶動進給板運動，進給板帶動切斷刀往下運動，切斷刀借助一號液壓缸液壓力將線體在切斷臺上快速切斷，從而完成了線體的夾持進給鋪設，可以實現(xiàn)電纜線的自動夾持進給鋪設功能，無需人工操作。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過兩個鎖緊機構將線體兩端張緊在兩個導向機構上，保證線體進入到夾持機械手上時處于水平較直狀態(tài)，便于進行夾持進給；

2、本發(fā)明當線體進給達到指定長度時，兩個一號液壓缸通過進給板帶動切斷刀將線體在切斷臺上快速切斷，無需人工操作；

3、本發(fā)明擠壓機構上的兩個二號液壓缸通過均勻布置的柔性彈簧帶動擠壓引板擠壓最下端三個夾持機械手上的活動夾手，從而將線體穩(wěn)定夾持住，且借助擠壓引板向內凹的弧面結構右側新的夾持機械手能夠緩慢擠壓進入夾持線體和左側夾持完的夾持機械手能夠緩慢滑出松開線體，起到良好的導引夾持機械手進入滑出的功能；

4、本發(fā)明活動夾手上的兩塊限位板既能確保線體在在夾持進給過程中不會滑落，又能確保當擠壓機構逐漸減小對活動夾手擠壓力時仍然不會掉落，從而使得在夾持進給過程中確保有三個夾持機械手上的活動夾手與固定夾手能將線體夾持住，夾持進給效果好，加快了線體的鋪設速度和鋪設效率；

5、相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明解決了現(xiàn)有配電網電纜線采用人工鋪設方式存在的鋪設過程復雜、勞動強度大、鋪設速度慢、鋪設效果差和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了電纜線的自動夾持進給鋪設功能，無需人工操作，且具有鋪設過程簡單、鋪設速度快、鋪設效果好和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的第一結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的第二結構示意圖；

圖3是本發(fā)明夾持機械手的第一結構示意圖；

圖4是本發(fā)明夾持機械手的第二結構示意圖；

圖5是本發(fā)明擠壓機構的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明鎖緊機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種配電網電纜線鋪設專用夾持進給設備,包括底板1，所述底板1的下端面對稱安裝有四個萬向輪2，本發(fā)明通過四個萬向輪2移動至所需鋪設位置，底板1的上端面安裝有操作立板3，操作立板3側壁上通過電機座安裝有驅動電機4，驅動電機4的輸出軸上安裝有固定圓盤5，固定圓盤5的外壁上沿軸線方向均勻安裝有夾持機械手6，通過驅動電機4帶動固定圓盤5轉動，固定圓盤5帶動均勻環(huán)形設置的所有夾持機械手6緩慢轉動；所述底板1上端面中部安裝有擠壓機構7，且擠壓機構7的前端面抵靠在固定圓盤5最下端的三個夾持機械手6內壁上，且位于固定圓盤5最下端的三個夾持機械手6中夾持有線體8，通過擠壓機構7能將位于固定圓盤5最下端的三個夾持機械手6進行擠壓，從而使得對應夾持機械手6能夠將線體8夾持住，利用驅動電機4產生的旋轉進給力通過一圈夾持機械手6不斷將線體8進行夾持進給；所述底板1的上端面前側安裝有兩個導向機構9和兩個鎖緊機構10，且兩個鎖緊機構10位于兩個導向機構9的兩側，通過兩個鎖緊機構10對線體8兩端進行限位，從而將線體8緊緊限位在兩個導向機構9上，利用兩個導向機構9對夾持進給過程中的線體8緊進行導向和輔助支撐，底板1的上端面前側還安裝有切斷機構11，切斷機構11位于底板1左側鎖緊機構10的左側，當線體8進給達到指定長度時，通過切斷機構11將線體8切斷，從而完成了線體的夾持進給鋪設。

所述夾持機械手6包括焊接在固定圓盤5外壁上的固定支板61，固定支板61的下端后側設置有兩個吊耳62，兩個吊耳62之間通過銷軸安裝有活動夾手63，固定支板61的下端前側焊接有固定夾手64，且固定夾手64與活動夾手63之間安裝有限位彈簧65，所述固定夾手64與活動夾手63內壁上均設置有一個防滑臺66，活動夾手63在擠壓機構7作用下借助兩個吊耳62上的銷軸會往里靠近固定夾手64方向轉動，從而縮小了活動夾手63下端與固定夾手64下端的距離，從而將線體8夾持在固定夾手64與活動夾手63的兩個防滑臺66之間，當活動夾手63沒有受到擠壓機構7擠壓力之后能借助限位彈簧65松開，從而將線體8放開。

所述切斷機構11包括焊接在底板1上的L型支架111，L型支架111的下端對稱安裝有兩個一號液壓缸112，兩個一號液壓缸112的中部固定在T型架113上，T型架113起到固定支撐兩個一號液壓缸112的作用，T型架113底端焊接在L型支架111上，兩個一號液壓缸112的頂端通過法蘭安裝有進給板114，進給板114下端中部安裝有切斷刀115，所述底板1上設置有兩塊切斷支板116，兩塊切斷支板116上焊接有中間設置有V型槽的切斷臺117，且切斷臺117的V型槽上架設有線體8，V型槽設置起到對線體8導引的作用，當線體8進給達到指定長度時，兩個一號液壓缸112開始工作，兩個一號液壓缸112帶動進給板114運動，進給板114帶動切斷刀115往下運動，切斷刀115借助一號液壓缸112液壓力將線體8在切斷臺117上快速切斷。

所述固定圓盤5的背部設置有環(huán)形滑槽51，環(huán)形滑槽51上通過滑動配合方式均勻安裝有四根滑柱52，四根滑柱52的底部焊接在操作立板3側壁上，通過環(huán)形滑槽51與四根滑柱52的環(huán)形限位支撐運動使得驅動電機4能夠帶動固定圓盤5進行穩(wěn)定緩慢的環(huán)形運動。

所述活動夾手63為下端向外傾斜的斜L型結構，活動夾手63下端與固定夾手64下端之間的距離大于活動夾手63上端與固定夾手64上端之間的距離，活動夾手63的斜L型結構增大了線體8的進入活動夾手63與固定夾手64下端的空間，防止了線體8部分位置出現(xiàn)彎曲距離過大活動夾手63與固定夾手64難以夾持的狀況，保證了活動夾手63與固定夾手64能將線體8穩(wěn)定夾持住。

所述防滑臺66上設置有鋸齒結構的防滑條67，鋸齒結構的防滑條67增加了與線體8之間的摩擦力，防止了線體8在夾持進給過程中出現(xiàn)滑落的狀況。

所述活動夾手63的下端設置有兩塊限位板68，且兩塊限位板68位于防滑臺66的上下兩側，兩塊限位板68起到對線體8夾持進給過程中位置限定的功能，既能確保線體8在在夾持進給過程中不會滑落，又能確保當擠壓機構7逐漸減小對活動夾手63擠壓力時借助兩塊限位板68的長度線體8仍然不會掉落，從而使得在夾持進給過程中確保有三個夾持機械手6上的活動夾手63與固定夾手64將線體8夾持住，夾持進給效果好，加快了線體8的鋪設速度和鋪設效率。

擠壓機構7包括焊接在底板1上的的擠壓支板71，擠壓支板71上對稱設置有兩個定板72，每個定板72上均安裝有一個二號液壓缸73，二號液壓缸73的中部固定在擠壓型板74上，擠壓型板74起到固定支撐二號液壓缸73的作用，擠壓型板74焊接在定板72側壁上，且兩個定板72上的兩個二號液壓缸73頂端通過法蘭安裝有伸縮板75，伸縮板75的內壁上均勻設置有柔性彈簧76，所有柔性彈簧76的頭部均連接在擠壓引板77上，柔性彈簧76起到柔性緩沖的效果，反正二號液壓缸73液壓力過大導致瞬時擠壓力過大損壞本發(fā)明的狀況，且擠壓引板77的外壁抵靠在固定圓盤5最下端三個夾持機械手6的三個活動夾手63外壁上，通過兩個二號液壓缸73帶動伸縮板75運動，伸縮板75通過均勻布置的柔性彈簧76帶動擠壓引板77運動，通過擠壓引板77擠壓最下端三個夾持機械手6上的活動夾手63，從而將線體8穩(wěn)定夾持住。

所述導向機構9包括設置在底板1上的兩個導向耳91，兩個導向耳91之間通過銷軸安裝有導向輪92，且導向輪92上架設有線體8，導向輪92能在兩個導向耳91上轉動，線體8架設在導向輪92上后能起到輔助導引功能，增加了夾持進給效果，加快了鋪設速度。

所述鎖緊機構10包括設置在底板1上的兩個鎖緊耳101，兩個鎖緊耳101之間設置有橫板102，且每個鎖緊耳101上均設置有一個導向槽，橫板102上對稱安裝有兩個張緊彈簧103，兩個張緊彈簧103的上端安裝有張緊塊104，張緊塊104的兩端對稱設置有兩根導向軸105，兩根導向軸105分別位于兩個鎖緊耳101的兩個導向槽內，導向軸105可在導向槽內進行上下調節(jié)，從而使得兩個導向軸105帶動張緊塊104上下調節(jié)，而通過導向槽也限定了導向軸105上下張緊調節(jié)距離，防止了張緊力過大或者過小的狀況，張緊塊104的中部為向上凸的半環(huán)形結構，且張緊塊104的中部抵靠有線體8，兩個張緊彈簧103起到張緊線體8的作用，本發(fā)明通過兩個鎖緊機構10講線體8兩端張緊在兩個導向機構9上，保證線體8進入到夾持機械手6上時處于水平較直狀態(tài)，便于進行夾持進給。

所述擠壓引板77的兩端均為向內凹的弧面結構，擠壓引板77兩端與伸縮板75之間的距離小于擠壓引板77中部與伸縮板75之間的距離，當右側新的夾持機械手6需要旋轉進行夾持時能夠借助擠壓引板77向內凹的弧面結構能夠緩慢擠壓進入夾持線體8，而當左側夾持完的夾持機械手6可以借助擠壓引板77向內凹的弧面結構能夠緩慢滑出松開線體8，起到良好的導引夾持機械手6進入滑出的功能。

本發(fā)明工作時，首先安裝人員通過四個萬向輪2移動至所需鋪設位置，然后安裝人員將線體8頭部從右往左依次穿過右側鎖緊機構10的張緊塊104、右側導向機構9的導向輪92、最下端三個夾持機械手6的活動夾手63與固定夾手64之間、左側鎖緊機構10的張緊塊104、左側導向機構9的導向輪92與現(xiàn)有通線管道上，借助兩個鎖緊機構10將線體8兩端張緊在兩個導向機構9上，保證線體8進入到夾持機械手6上時處于水平較直狀態(tài)，然后擠壓機構7上的兩個二號液壓缸73開始工作，兩個二號液壓缸73帶動伸縮板75運動，伸縮板75通過均勻布置的柔性彈簧76帶動擠壓引板77運動，通過擠壓引板77擠壓最下端三個夾持機械手6上的活動夾手63，從而將線體8穩(wěn)定夾持住，然后驅動電機4開始工作，驅動電機4在環(huán)形滑槽51與四根滑柱52的環(huán)形限位支撐輔助下帶動固定圓盤5轉動，固定圓盤5帶動均勻環(huán)形設置的所有夾持機械手6緩慢轉動，當右側新的夾持機械手6需要旋轉進行夾持時能夠借助擠壓引板77向內凹的弧面結構能夠緩慢擠壓進入夾持線體8，而當左側夾持完的夾持機械手6可以借助擠壓引板77向內凹的弧面結構能夠緩慢滑出松開線體8，利用旋轉緩慢的驅動力對線體8進行夾持進給，當線體8進給達到指定長度時，兩個一號液壓缸112開始工作，兩個一號液壓缸112帶動進給板114運動，進給板114帶動切斷刀115往下運動，切斷刀115借助一號液壓缸112液壓力將線體8在切斷臺117上快速切斷，從而完成了線體的夾持進給鋪設，可以實現(xiàn)電纜線的自動夾持進給鋪設功能，無需人工操作，解決了現(xiàn)有配電網電纜線采用人工鋪設方式存在的鋪設過程復雜、勞動強度大、鋪設速度慢、鋪設效果差和工作效率低下等難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。