[技術領域]

本發(fā)明涉及電機轉子加工設備，尤其涉及一種電機轉子沖片整理機。

[

背景技術：
]

電動機的鐵芯一般是由沖片堆疊后鑄鋁，堆疊后的沖片組的線槽需要對齊，有的轉子的線槽還要與電動機鐵芯的母線有一個夾角，但由于每一塊電機沖片都是單獨成型，因此各沖片的線槽是散亂無序的，通常需要人工將沖片碼放整齊，整理過程費時費力，嚴重影響生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)成本。

[

技術實現(xiàn)要素：
]

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能夠自動將電動機鐵芯沖片組的線槽對齊，可以提高沖片整理效率，降低整理成本的電機轉子沖片整理機。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是，一種電機轉子沖片整理機，包括機架、沖片放置盤、沖片組穿螺桿裝置、沖片整理裝置和螺母旋緊裝置，沖片組穿螺桿裝置將沖片放置盤上已疊好的沖片組套在螺桿上，沖片整理裝置將穿在螺桿上所有沖片的線槽對正，形成鑄鋁的溝槽，螺母旋緊裝置將螺母套到螺桿上并旋緊。

以上所述的電機轉子沖片整理機，沖片組穿螺桿裝置包括第一機械手、第二機械手、螺桿倉和第一螺桿座，機架包括工作臺，第一螺桿座固定在工作臺上，包括螺桿頭的承孔；第二機械手從螺桿倉中取出一根螺桿放置到第一螺桿座中；第一機械手將沖片放置盤上已疊好的沖片組套在第一螺桿座螺桿上。

以上所述的電機轉子沖片整理機，第一機械手包括第一直線導軌副、第一無桿氣缸、第一多桿氣缸、第一手指氣缸、沖片夾頭，第一直線導軌副的導軌安裝在機架上，位于工作臺的上方；第一直線導軌副的第一滑塊由第一無桿氣缸驅(qū)動，第一多桿氣缸固定在第一直線導軌副的第一滑塊上；第一手指氣缸固定在第一多桿氣缸活塞桿的下端，沖片夾頭安裝在第一手指氣缸的手指上；第二機械手包括第二直線導軌副、第一直線氣缸、第二多桿氣缸、第二手指氣缸和螺桿夾頭，第二直線導軌副的導軌安裝在工作臺上，第二直線導軌副的滑塊由第一直線氣缸驅(qū)動，第二多桿氣缸通過第一支架固定在第二直線導軌副的滑塊上；第二手指氣缸固定在第二多桿氣缸活塞桿的下端，螺桿夾頭安裝在第二手指氣缸的手指上。

以上所述的電機轉子沖片整理機，沖片組穿螺桿裝置包括第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸安裝在工作臺上，相對布置；第一螺桿座的承孔位于第一夾緊氣缸活塞桿前端夾頭與第二夾緊氣缸活塞桿前端夾頭之間；螺桿倉包括第一擋條，第二擋條、第一撥塊和第二直線氣缸，第一擋條和第二擋條平行地固定在工作臺上，兩者之間形成螺桿頭部的導槽；導槽下方工作臺的臺板包括與導槽平行的第一狹槽，第二直線氣缸安裝在工作臺臺板的下方，與第一狹槽平行；第一撥塊穿過第一狹槽，下端與第二直線氣缸的活塞桿連接，上端位于導槽中。

以上所述的電機轉子沖片整理機，沖片放置盤包括盤體、分度頭和復數(shù)根插桿，復數(shù)根插桿布置在盤體頂部的邊緣，沿盤體周向均布；盤體安裝在分度頭上方，由分度頭驅(qū)動。

以上所述的電機轉子沖片整理機，包括第五機械手，沖片整理裝置包括第三機械手、底板、第二螺桿座、擋料裝置、插板裝置和撥料裝置；螺母旋緊裝置包括螺母倉、第四機械手和電動扳手；底板安裝在工作臺上，第二螺桿座、擋料裝置和插板裝置安裝在底板上，擋料裝置和插板裝置相對地布置在第二螺桿座的兩側；第二螺桿座包括螺桿頭的承孔；第三機械手將套好沖片組的螺桿從第一螺桿座移第二螺桿座，擋料裝置的托板從側面靠到?jīng)_片組上，撥料裝置的撥針從上到下將沖片組的線槽對正，插板裝置的插板插入到?jīng)_片組對正的線槽中，插板轉動到設定的角度，將沖片組的線槽扭斜；第四機械手從螺母倉中取出一個螺母套到螺桿頂部，電動扳手將螺母旋緊；第五機械手將組裝好的螺桿沖片組件移走。

以上所述的電機轉子沖片整理機，第二螺桿座固定在底板的中部，插板裝置包括第三直線導軌副、第三直線氣缸和伺服電機，第三直線導軌副的導軌和第三直線氣缸固定在底板上，第三直線導軌副的滑塊與第三直線氣缸的活塞桿連接；伺服電機安裝在第三直線導軌副的滑塊上；所述的插板固定在伺服電機軸的前端，朝向第二螺桿座，插板插入到?jīng)_片組的線槽中后，伺服電機將插板轉動到設定的角度，將沖片組的線槽扭斜；擋料裝置包括第三多桿氣缸和托板，第三多桿氣缸固定在底板上，托板固定在第三多桿氣缸的前端，朝向第二螺桿座。

以上所述的電機轉子沖片整理機，工作臺的臺板包括底板孔，底板靠近擋料裝置的一端與工作臺的臺板鉸接；沖片整理裝置包括第四直線氣缸，第四直線氣缸布置在工作臺的下方，一端與機架的下部鉸接，另一端與底板的下部鉸接；擋料裝置的托板靠到?jīng)_片組上后，第四直線氣缸將底板舉升，底板朝撥料裝置方向傾斜，擋料裝置位于插板裝置的下方；撥料裝置包括第四多桿氣缸和所述的撥針，第四多桿氣缸通過第二支架固定在機架上，撥針固定在第四多桿氣缸活塞桿的下端，朝向沖片的上邊緣；撥針通過第四多桿氣缸振動的沖擊從上到下依次插入到層疊的沖片組的線槽中。

以上所述的電機轉子沖片整理機，第一直線導軌副包括第二滑塊和第三滑塊，第一直線導軌副的第一滑塊靠近沖片放置盤，第二滑塊位于第一直線導軌副的中部，第三滑塊遠離沖片放置盤；第三機械手包括第五直線氣缸、第五多桿氣缸、第三手指氣缸和螺桿夾頭，第五多桿氣缸固定在第一直線導軌副的第二滑塊上；第二滑塊由第五直線氣缸驅(qū)動，第三手指氣缸固定在第五多桿氣缸活塞桿的下端，第三機械手的螺桿夾頭安裝在第三手指氣缸的手指上；第五機械手包括第三無桿氣缸、第六多桿氣缸、第四手指氣缸和夾頭，第六多桿氣缸通過固定在第一直線導軌副的第三滑塊上；第三滑塊由第三無桿氣缸驅(qū)動，第四手指氣缸固定在第六多桿氣缸活塞桿的下端，夾頭安裝在第四手指氣缸的手指上；。

以上所述的電機轉子沖片整理機，第四機械手包括第三支架、第四直線導軌副、第二無桿氣缸、第七多桿氣缸、第五手指氣缸和螺母夾頭，第四直線導軌副的導軌和第二無桿氣缸平行地固定在工作臺上，第四直線導軌副的滑塊由第二無桿氣缸驅(qū)動；第三支架的下端固定在第四直線導軌副的滑塊上，第七多桿氣缸固定在第三支架的上端；第五手指氣缸固定在第七多桿氣缸活塞桿的下端，螺母夾頭安裝在第五手指氣缸的手指上；螺母倉包括第三擋條，第四擋條、托架、第二撥塊和第七直線氣缸，第三擋條和第四擋條平行地固定在托架的頂板上，兩者之間形成螺母導槽；螺母導槽下方托架的頂板包括與螺母導槽平行的第二狹槽，第七直線氣缸安裝在托架頂板的下方，與第二狹槽平行；第二撥塊穿過第二狹槽，下端與第七直線氣缸的活塞桿連接，上端位于螺母導槽中，托架固定在工作臺上；電動扳手包括立柱、第六直線氣缸、第五直線導軌副、安裝板、電機和套筒板手，立柱固定在工作臺上，靠近第五機械手；第五直線導軌副的導軌固定在立柱的上部，安裝板固定在第五直線導軌副的滑塊上，由第六直線氣缸驅(qū)動；電機固定在安裝板上，套筒板手固定在電機軸的下端。

本發(fā)明電機轉子沖片整理機能夠自動將電動機鐵芯沖片組的線槽對齊，可以提高沖片整理效率，降低沖片整理成本。

[附圖說明]

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明實施例電機轉子沖片整理機的主視圖。

圖2是本發(fā)明實施例電機轉子沖片整理機的俯視圖。

圖3是本發(fā)明實施例電機轉子沖片整理機的右視圖。

圖4是本發(fā)明實施例電機轉子沖片整理機的左視圖。

圖5是本發(fā)明實施例電機轉子沖片整理機的后視圖。

圖6是本發(fā)明實施例電機轉子沖片整理機第一視角的立體圖。

圖7是本發(fā)明實施例電機轉子沖片整理機第二視角的立體圖。

圖8是本發(fā)明實施例電機轉子沖片整理機第三視角的立體圖。

圖9是本發(fā)明實施例電機轉子沖片整理機第四視角的立體圖。

圖10是本發(fā)明實施例沖片整理裝置底板部件的主視圖。

圖11是本發(fā)明實施例沖片整理裝置底板部件的俯視圖。

[具體實施方式]

本發(fā)明實施例電機轉子沖片整理機的結構如圖1至圖11所示，包括機架150、沖片放置盤、沖片組穿螺桿裝置、沖片整理裝置、螺母旋緊裝置和第五機械手60。機架150包括工作臺1。

沖片放置盤10包括盤體11、分度頭13和10根插桿12，10根插桿12布置在盤體11頂部的邊緣，沿盤體11的周向均布。盤體11安裝在分度頭13的上方，由分度頭13驅(qū)動，分度頭13安裝在機架150上。

沖片組穿螺桿裝置包括第一機械手20、第二機械手30、螺桿倉70、螺桿座4、第一夾緊氣缸5和第二夾緊氣缸6。

螺桿座4固定在工作臺1上，螺桿座4的中間有一個容納螺桿2頭部的承孔。

第一機械手20包括第一直線導軌副、無桿氣缸21、三桿氣缸22、手指氣缸23、沖片夾頭24，第一直線導軌副的導軌25安裝在機架150上，位于工作臺1的上方。

第一直線導軌副包括第一滑塊26、第二滑塊27和第三滑塊28，第一直線導軌副的第一滑塊26靠近沖片放置盤10，第二滑塊27位于第一直線導軌副的中部，第三滑塊28遠離沖片放置盤10。

第一直線導軌副的第一滑塊26由無桿氣缸21驅(qū)動，三桿氣缸22固定在第一直線導軌副的第一滑塊26上。手指氣缸23固定在三桿氣缸22活塞桿的下端，沖片夾頭24安裝在手指氣缸23的手指上。

第二機械手(螺桿機械手)30包括第二直線導軌副、直線氣缸31、三桿氣缸32、手指氣缸33和螺桿夾頭34，第二直線導軌副的導軌35安裝在工作臺1上，第二直線導軌副的滑塊36由直線氣缸31驅(qū)動，三桿氣缸32通過支架151固定在第二直線導軌副的滑塊36上。手指氣缸33固定在三桿氣缸32活塞桿的下端，螺桿夾頭34安裝在手指氣缸33的手指上。

第一夾緊氣缸5和第二夾緊氣缸6安裝在工作臺1上，相對布置。螺桿座4的承孔位于第一夾緊氣缸5活塞桿前端的夾頭與第二夾緊氣缸6活塞桿前端夾頭之間。

螺桿倉70包括擋條71，擋條72、撥塊73和直線氣缸74，擋條71和擋條72平行地固定在工作臺1上，兩者之間形成通過螺桿2頭部的導槽75。導槽75下方工作臺1的臺板有一根與導槽75平行的狹槽76，直線氣缸74安裝在工作臺1臺板的下方，與狹槽76平行。撥塊73穿過狹槽76，下端與直線氣缸74的活塞桿連接，上端位于導槽75中，用來撥動螺桿。

沖片整理裝置包括第三機械手40、底板7、螺桿座5、直線氣缸8、擋料裝置80、插板裝置90和撥料裝置100。

螺桿座5、擋料裝置80和插板裝置90安裝在底板7上，螺桿座5固定在底板7的中部，螺桿座5的中間有一個螺桿2頭部的承孔501，擋料裝置80和插板裝置90相對地布置在螺桿座5的兩側。

工作臺1的臺板中部有一個底板孔，底板7安裝擋料裝置80的一端與工作臺1的臺板底板孔的邊緣通過鉸接軸155鉸接。直線氣缸8布置在工作臺1的下方，下端與機架150的下部鉸接，上端與底板7的下部鉸接。直線氣缸8用于舉升底板7，使底板7朝向撥料裝置100的方向轉動，

第三機械手40包括直線氣缸41、三桿氣缸42、手指氣缸43和螺桿夾頭44，三桿氣缸42固定在第一直線導軌副的第二滑塊27上。第二滑塊27由直線氣缸41驅(qū)動，手指氣缸43固定在三桿氣缸42活塞桿的下端，第三機械手40的螺桿夾頭44安裝在手指氣缸43的手指上。

第五機械手60包括無桿氣缸61、三桿氣缸62、手指氣缸63和夾頭64，三桿氣缸62通過固定在第一直線導軌副的第三滑塊28上。第三滑塊28由無桿氣缸61驅(qū)動，。手指氣缸63固定在三桿氣缸62活塞桿的下端，夾頭安裝在手指氣缸63的手指上。

插板裝置90包括第三直線導軌副、直線氣缸91和伺服電機92，第三直線導軌副的導軌93和直線氣缸91固定在底板7上，第三直線導軌副的滑塊94與直線氣缸91的活塞桿連接。伺服電機92安裝在第三直線導軌副的滑塊94上。插板95固定在伺服電機92軸的前端，伺服電機92用來調(diào)節(jié)插板95的角度，插板95朝向螺桿座5。

擋料裝置80包括三桿氣缸81和托板82，三桿氣缸81固定在底板7上，托板82固定在三桿氣缸81的前端，托板82朝向螺桿座5。

撥料裝置100包括三桿氣缸101和撥針102，三桿氣缸101通過支架152固定在機架150上，撥針102固定在三桿氣缸101活塞桿的下端，朝向沖片的上邊緣。撥針102通過三桿氣缸101振動的沖擊從上到下依次插入到層疊的沖片組200的線槽中。

螺母旋緊裝置包括螺母倉110、第四機械手50和電動扳手120。

第四機械手50包括支架153、第四直線導軌副、無桿氣缸51、三桿氣缸42、手指氣缸53和螺母夾頭54，第四直線導軌副的導軌55和無桿氣缸51平行地固定在工作臺1上，第四直線導軌副的滑塊56由無桿氣缸51驅(qū)動。支架153的下端固定在第四直線導軌副的滑塊56上，三桿氣缸42固定在支架153的上端。手指氣缸53固定在三桿氣缸42活塞桿的下端，螺母夾頭54安裝在手指氣缸53的手指上。

螺母倉110包括擋條111，擋條112、托架113、撥塊114和直線氣缸115，擋條111和擋條112平行地固定在托架113的頂板上，兩者之間形成螺母導槽116。螺母導槽116下方托架113的頂板上有一條與螺母導槽116平行的狹槽117，直線氣缸115安裝在托架113頂板的下方，與狹槽117平行。撥塊114穿過狹槽117，下端與直線氣缸115的活塞桿連接，上端位于螺母導槽116中，用來撥動螺母。托架113固定在工作臺1上。

電動扳手120包括立柱121、第五直線導軌副、直線氣缸127、安裝板122、電機123和套筒板手124，立柱121固定在工作臺1上，靠近第五機械手60。第五直線導軌副的導軌125豎直地固定在立柱121的上部，安裝板122固定在第五直線導軌副的滑塊126上，由直線氣缸127驅(qū)動。電機123固定在安裝板122上，套筒板手124固定在電機123主軸的下端。

本發(fā)明以上實施例沖片組穿螺桿裝置的工作過程如下：

工人將電機轉子沖片套到?jīng)_片放置盤10插桿12上，形成沖片組，分度盤每次轉動36°，向第一機械手20提供一沓疊好的沖片組。

第二機械手30從螺桿倉70中取出一根螺桿2放置到螺桿座4的承孔中。

第一夾緊氣缸5和第二夾緊氣缸6將螺桿2的下部夾??；第二機械手30復位。

第一機械手20將沖片放置盤上已疊好的沖片組200夾起、套在已插在螺桿座4的螺桿2上，然后復位。

第三機械手40將套好沖片組200的螺桿從螺桿座4移螺桿座5，螺桿的頭部插入到螺桿座5的承孔501中，然后復位。

擋料裝置80的托板82從側面靠到?jīng)_片組200上。

擋料裝置80的托板82靠到?jīng)_片組200上后，直線氣缸8將底板7舉升，底板7朝撥料裝置100方向傾斜，此時托板位于插板裝置90的下方，托住沖片組200的沖片。

撥料裝置100的撥針102從上到下將沖片組200的線槽依次撥正，插板裝置90的插板插入到?jīng)_片組200對正后的線槽中，伺服電機92將插板轉動到設定的角度，將沖片組200的線槽扭斜；撥料裝置100、擋料裝置80和底板7復位。

第四機械手50從螺母倉110中取出一個螺母套到螺桿頂部后復位。

電動扳手120的套筒板手124下行將螺母旋緊后復位。

第五機械手60將組裝好的螺桿沖片組200件移走。

本發(fā)明以上實施例沖片組穿螺桿裝置將沖片放置盤上已疊好的沖片組套在螺桿上，沖片整理裝置將穿在螺桿上所有沖片的線槽對正后旋轉一角度，形成鑄鋁的溝槽，螺母旋緊裝置將螺母套到螺桿上并旋緊，第五機械手將整理好的沖片螺桿組移走；本發(fā)明以上實施例的電機轉子沖片整理機能夠自動將電動機鐵芯沖片組的線槽對齊，可以提高沖片整理效率，降低沖片整理成本。