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      電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):12821429閱讀:284來(lái)源:國(guó)知局
      電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化裝備,更具體地說(shuō),涉及一種用于制造電機(jī)的自動(dòng)化裝配設(shè)備。



      背景技術(shù):

      電機(jī)(英文:electricmachinery,俗稱(chēng)“馬達(dá)”)電機(jī)泛指能使機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能、電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一切機(jī)器。特指發(fā)電機(jī)、電能機(jī)、電動(dòng)機(jī)。是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)也稱(chēng)(俗稱(chēng)馬達(dá)),在電路中用字母“m”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“d”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。

      電機(jī)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中大量存在,電機(jī)的零部件數(shù)量眾多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸精密,現(xiàn)在的電機(jī)制造中大量依靠人工實(shí)現(xiàn)。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的在于提供了一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu),在電機(jī)的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)過(guò)程中,利用振動(dòng)盤(pán)和供料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的自動(dòng)化供料、利用裝配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的柔性?shī)A持和精密進(jìn)給,將軸承裝配到電機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上;本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了將軸承全自動(dòng)化地裝配到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上,由于軸承在裝配機(jī)構(gòu)中處于柔性?shī)A持狀態(tài),裝配機(jī)構(gòu)對(duì)軸承的抓取速度快,軸承可以良好地適應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在位置上的偏差。

      一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu),包括:工作臺(tái)、用于將軸承實(shí)現(xiàn)有序輸出的振動(dòng)盤(pán)、用于將所述軸承進(jìn)行進(jìn)一步有序輸出的供料機(jī)構(gòu)、用于抓取所述軸承并將所述軸承裝配到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的裝配機(jī)構(gòu)、用于放置所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的工裝;

      所述振動(dòng)盤(pán)、供料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和工裝固連于所述工作臺(tái)上,所述振動(dòng)盤(pán)的輸出軌道連接到所述供料機(jī)構(gòu),所述供料機(jī)構(gòu)將所述軸承輸送至所述裝配機(jī)構(gòu),所述裝配機(jī)構(gòu)將所述軸承輸送至所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上;所述裝配機(jī)構(gòu)位于所述供料機(jī)構(gòu)的上部;

      所述裝配機(jī)構(gòu)包括:進(jìn)給氣缸、滑動(dòng)桿、立柱、一號(hào)支架、導(dǎo)向塊、滑動(dòng)底座、擺動(dòng)頭、芯軸、擺動(dòng)體、直線導(dǎo)向塊、擺動(dòng)氣缸、齒條、齒輪,所述一號(hào)支架固連于所述工作臺(tái),所述進(jìn)給氣缸的氣缸體通過(guò)所述立柱固連于所述一號(hào)支架,所述進(jìn)給氣缸的活塞桿的末端固連于所述滑動(dòng)桿的一端;所述導(dǎo)向塊固連于所述一號(hào)支架,所述滑動(dòng)桿和導(dǎo)向塊相配合,所述滑動(dòng)桿一端固連有所述滑動(dòng)底座;所述芯軸活動(dòng)連接于所述滑動(dòng)底座,所述擺動(dòng)頭、齒輪固連于所述芯軸,所述直線導(dǎo)向塊、擺動(dòng)氣缸的氣缸體固連于所述滑動(dòng)底座,所述擺動(dòng)氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條,所述齒條活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向塊,所述齒條和齒輪相匹配;所述擺動(dòng)頭上設(shè)置有和所述軸承的外徑相匹配的裝配口;

      所述供料機(jī)構(gòu)包括:傳送軌道、推桿、橫走氣缸、頂桿、上升氣缸,所述橫走氣缸固連于所述傳送軌道的一端,所述推桿固連于所述橫走氣缸的氣動(dòng)滑塊;所述傳送軌道的一端連接于所述振動(dòng)盤(pán)的輸出軌道,所述傳送軌道的末端為所述軸承的中轉(zhuǎn)位,在所述中轉(zhuǎn)位的附近設(shè)置所述軸承的就緒位;在所述就緒位的下部固連有所述上升氣缸,所述上升氣缸的活塞桿的末端固連于所述頂桿,所述頂桿活動(dòng)連接于所述就緒位。

      優(yōu)選地,在所述裝配口的徑向方向上固連有波珠螺絲,所述波珠螺絲的數(shù)量為三個(gè)并且均布于所述裝配口的側(cè)壁上。

      優(yōu)選地,所述芯軸的中心軸線和所述滑動(dòng)桿的中心軸線相互垂直。

      優(yōu)選地,在所述滑動(dòng)底座上固連有限位螺栓和阻尼器,所述限位螺栓、阻尼器和所述擺動(dòng)體相匹配。

      優(yōu)選地,在所述裝配口的徑向方向上固連有傳感器。

      優(yōu)選地,當(dāng)所述進(jìn)給氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài),且所述擺動(dòng)氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí),所述裝配口的中心軸線處于水平姿態(tài),所述裝配口和工裝相匹配,所述裝配口和位于所述工裝上的所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子處于同軸布置;當(dāng)所述進(jìn)給氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài),且所述擺動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí),所述裝配口的中心軸線處于豎直姿態(tài),所述裝配口位于所述就緒位的正上方,所述裝配口和就緒位相匹配。

      優(yōu)選地,當(dāng)所述擺動(dòng)氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài),且所述進(jìn)給氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí),所述裝配口到達(dá)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置。

      優(yōu)選地,位于所述工裝上的所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和所述滑動(dòng)桿保持同軸布置,所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子處于水平布置。

      和傳統(tǒng)技術(shù)相比,本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)具有以下積極作用和有益效果:

      本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu),利用所述振動(dòng)盤(pán)、供料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、工裝,實(shí)現(xiàn)了將所述軸承自動(dòng)化地裝配到所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上。所述振動(dòng)盤(pán)將所述軸承實(shí)現(xiàn)有序地輸出至所述供料機(jī)構(gòu)中,所述供料機(jī)構(gòu)將所述軸承進(jìn)行位置校正后輸送至所述就緒位,所述裝配機(jī)構(gòu)在所述就緒位的上方夾取到所述軸承之后;接著,對(duì)所述軸承調(diào)整姿態(tài);然后將所述軸承裝配到所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上。本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)將振動(dòng)盤(pán)、供料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、工裝等技術(shù)方案進(jìn)行有機(jī)組合,構(gòu)成了新的技術(shù)方案:實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)化裝配,解決了手工裝配所存在的效率低、裝配質(zhì)量差等問(wèn)題。

      由于軸承為高精密標(biāo)準(zhǔn)元器件,所述軸承和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的配合為過(guò)盈配合,兩者在實(shí)現(xiàn)配合的時(shí)候,兩者的同軸度需要達(dá)到微米級(jí)的精度。本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu),利用所述波珠螺絲,使所述裝配口對(duì)所述軸承實(shí)現(xiàn)了柔性?shī)A持,防止對(duì)所述軸承的外表面進(jìn)行滑傷;同時(shí),利用所述波珠螺絲,所述裝配口可以在所述上升氣缸的配合下,實(shí)現(xiàn)對(duì)所述軸承的快速夾持,所述裝配口無(wú)需依靠氣動(dòng)手爪或者之類(lèi)的帶動(dòng)力輸出的機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述軸承的夾持,減少了動(dòng)力元件,降低了成本;同時(shí),利用所述波珠螺絲還具有預(yù)料不到的技術(shù)效果:在裝配時(shí)候,若所述軸承和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的同軸度存在一定的誤差時(shí),三個(gè)所述波珠螺絲可以發(fā)生彈性變形,使所述軸承的內(nèi)孔可以自動(dòng)適應(yīng)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所在的位置,使所述軸承可以順利地裝配到所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上。

      接下來(lái)描述本發(fā)明中所述供料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和工作原理:

      開(kāi)始時(shí)候,所述推桿在所述橫走氣缸的驅(qū)動(dòng)下處于所述中轉(zhuǎn)位;所述傳送軌道的一端連接于所述振動(dòng)盤(pán)的輸出軌道,所述軸承從所述傳送軌道輸送至所述中轉(zhuǎn)位;接著,所述橫走氣缸驅(qū)動(dòng)所述推桿將所述軸承從所述中轉(zhuǎn)位移動(dòng)至所述就緒位。

      所述裝配機(jī)構(gòu)夾持到所述軸承:所述進(jìn)給氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài),所述擺動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài),所述裝配口的中心軸線處于豎直姿態(tài),所述裝配口位于所述就緒位的正上方,所述裝配口方向朝向所述就緒位,所述裝配口和位于所述就緒位上的所述軸承處于同軸狀態(tài)。接著,所述上升氣缸的活塞桿伸出,通過(guò)所述頂桿將位于所述就緒位處的所述軸承向上移動(dòng),并直接推入到所述裝配口。

      所述裝配機(jī)構(gòu)將所述軸承裝配到所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上:所述進(jìn)給氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài),所述擺動(dòng)氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài),所述裝配口的中心軸線處于水平姿態(tài),所述裝配口和工裝相匹配,所述裝配口和位于所述工裝上的所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子處于同軸布置;接著,所述進(jìn)給氣缸的活塞桿伸出,使所述軸承套于所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上,并直接所述軸承裝配到位。所述裝配口到達(dá)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置。位于所述工裝上的所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和所述滑動(dòng)桿保持同軸布置,當(dāng)所述進(jìn)給氣缸將所述軸承裝配都所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的時(shí)候,所述滑動(dòng)桿、軸承、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子三者保持同軸狀態(tài),提供更加穩(wěn)定的受力狀態(tài),使裝配過(guò)程更加平穩(wěn)。

      附圖說(shuō)明

      圖1、2是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的裝配機(jī)構(gòu)的示意圖;

      圖4、5是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的裝配機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖6是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的供料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

      1工作臺(tái)、2振動(dòng)盤(pán)、3供料機(jī)構(gòu)、4裝配機(jī)構(gòu)、5工裝、6電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、7軸承、8進(jìn)給氣缸、9滑動(dòng)桿、10立柱、11一號(hào)支架、12導(dǎo)向塊、13滑動(dòng)底座、14擺動(dòng)頭、15芯軸、16波珠螺絲、17傳感器、18裝配口、19擺動(dòng)體、20直線導(dǎo)向塊、21擺動(dòng)氣缸、22齒條、23齒輪、24限位螺栓、25阻尼器、26傳送軌道、27中轉(zhuǎn)位、28就緒位、29推桿、30氣動(dòng)滑塊、31橫走氣缸、32頂桿、33上升氣缸。

      具體實(shí)施方式

      下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明,但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制,附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。如上所述,本發(fā)明提供了一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu),在電機(jī)的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)過(guò)程中,利用振動(dòng)盤(pán)和供料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的自動(dòng)化供料、利用裝配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的柔性?shī)A持和精密進(jìn)給,將軸承裝配到電機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上;本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了將軸承全自動(dòng)化地裝配到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上,由于軸承在裝配機(jī)構(gòu)中處于柔性?shī)A持狀態(tài),裝配機(jī)構(gòu)對(duì)軸承的抓取速度快,軸承可以良好地適應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在位置上的偏差。

      圖1、2是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的裝配機(jī)構(gòu)的示意圖,圖4、5是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的裝配機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖,圖6是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的供料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

      一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu),包括:工作臺(tái)1、用于將軸承7實(shí)現(xiàn)有序輸出的振動(dòng)盤(pán)2、用于將所述軸承7進(jìn)行進(jìn)一步有序輸出的供料機(jī)構(gòu)3、用于抓取所述軸承7并將所述軸承7裝配到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6中的裝配機(jī)構(gòu)4、用于放置所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6的工裝5;

      所述振動(dòng)盤(pán)2、供料機(jī)構(gòu)3、裝配機(jī)構(gòu)4和工裝5固連于所述工作臺(tái)1上,所述振動(dòng)盤(pán)2的輸出軌道連接到所述供料機(jī)構(gòu)3,所述供料機(jī)構(gòu)3將所述軸承7輸送至所述裝配機(jī)構(gòu)4,所述裝配機(jī)構(gòu)4將所述軸承7輸送至所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6上;所述裝配機(jī)構(gòu)4位于所述供料機(jī)構(gòu)3的上部;

      所述裝配機(jī)構(gòu)4包括:進(jìn)給氣缸8、滑動(dòng)桿9、立柱10、一號(hào)支架11、導(dǎo)向塊12、滑動(dòng)底座13、擺動(dòng)頭14、芯軸15、擺動(dòng)體19、直線導(dǎo)向塊20、擺動(dòng)氣缸21、齒條22、齒輪23,所述一號(hào)支架11固連于所述工作臺(tái)1,所述進(jìn)給氣缸8的氣缸體通過(guò)所述立柱10固連于所述一號(hào)支架11,所述進(jìn)給氣缸8的活塞桿的末端固連于所述滑動(dòng)桿9的一端;所述導(dǎo)向塊12固連于所述一號(hào)支架11,所述滑動(dòng)桿9和導(dǎo)向塊12相配合,所述滑動(dòng)桿9一端固連有所述滑動(dòng)底座13;所述芯軸15活動(dòng)連接于所述滑動(dòng)底座13,所述擺動(dòng)頭14、齒輪23固連于所述芯軸15,所述直線導(dǎo)向塊20、擺動(dòng)氣缸21的氣缸體固連于所述滑動(dòng)底座13,所述擺動(dòng)氣缸21的活塞桿的末端固連于所述齒條22,所述齒條22活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向塊12,所述齒條22和齒輪23相匹配;所述擺動(dòng)頭14上設(shè)置有和所述軸承7的外徑相匹配的裝配口18;

      所述供料機(jī)構(gòu)3包括:傳送軌道26、推桿29、橫走氣缸31、頂桿32、上升氣缸33,所述橫走氣缸31固連于所述傳送軌道26的一端,所述推桿29固連于所述橫走氣缸31的氣動(dòng)滑塊30;所述傳送軌道26的一端連接于所述振動(dòng)盤(pán)2的輸出軌道,所述傳送軌道26的末端為所述軸承7的中轉(zhuǎn)位27,在所述中轉(zhuǎn)位27的附近設(shè)置所述軸承7的就緒位28;在所述就緒位28的下部固連有所述上升氣缸33,所述上升氣缸33的活塞桿的末端固連于所述頂桿32,所述頂桿32活動(dòng)連接于所述就緒位28。

      更具體地,在所述裝配口18的徑向方向上固連有波珠螺絲16,所述波珠螺絲16的數(shù)量為三個(gè)并且均布于所述裝配口18的側(cè)壁上。

      更具體地,所述芯軸15的中心軸線和所述滑動(dòng)桿9的中心軸線相互垂直。

      更具體地,在所述滑動(dòng)底座13上固連有限位螺栓24和阻尼器25,所述限位螺栓24、阻尼器25和所述擺動(dòng)體19相匹配。

      更具體地,在所述裝配口18的徑向方向上固連有傳感器17。

      更具體地,當(dāng)所述進(jìn)給氣缸8的活塞桿處于縮回狀態(tài),且所述擺動(dòng)氣缸21的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí),所述裝配口18的中心軸線處于水平姿態(tài),所述裝配口18和工裝5相匹配,所述裝配口18和位于所述工裝5上的所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6處于同軸布置;當(dāng)所述進(jìn)給氣缸8的活塞桿處于縮回狀態(tài),且所述擺動(dòng)氣缸21的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí),所述裝配口18的中心軸線處于豎直姿態(tài),所述裝配口18位于所述就緒位28的正上方,所述裝配口18和就緒位28相匹配。

      更具體地,當(dāng)所述擺動(dòng)氣缸21的活塞桿處于縮回狀態(tài),且所述進(jìn)給氣缸8的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí),所述裝配口18到達(dá)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6所在位置。

      更具體地,位于所述工裝5上的所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6和所述滑動(dòng)桿9保持同軸布置,所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6處于水平布置。

      以下結(jié)合圖1至6,進(jìn)一步描述本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過(guò)程:

      本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu),利用所述振動(dòng)盤(pán)2、供料機(jī)構(gòu)3、裝配機(jī)構(gòu)4、工裝5,實(shí)現(xiàn)了將所述軸承7自動(dòng)化地裝配到所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6上。所述振動(dòng)盤(pán)2將所述軸承7實(shí)現(xiàn)有序地輸出至所述供料機(jī)構(gòu)3中,所述供料機(jī)構(gòu)3將所述軸承7進(jìn)行位置校正后輸送至所述就緒位28,所述裝配機(jī)構(gòu)4在所述就緒位28的上方夾取到所述軸承7之后;接著,對(duì)所述軸承7調(diào)整姿態(tài);然后將所述軸承7裝配到所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6上。本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)將振動(dòng)盤(pán)2、供料機(jī)構(gòu)3、裝配機(jī)構(gòu)4、工裝5等技術(shù)方案進(jìn)行有機(jī)組合,構(gòu)成了新的技術(shù)方案:實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6的自動(dòng)化裝配,解決了手工裝配所存在的效率低、裝配質(zhì)量差等問(wèn)題。

      由于軸承為高精密標(biāo)準(zhǔn)元器件,所述軸承7和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6的配合為過(guò)盈配合,兩者在實(shí)現(xiàn)配合的時(shí)候,兩者的同軸度需要達(dá)到微米級(jí)的精度。本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu),利用所述波珠螺絲16,使所述裝配口18對(duì)所述軸承7實(shí)現(xiàn)了柔性?shī)A持,防止對(duì)所述軸承7的外表面進(jìn)行滑傷;同時(shí),利用所述波珠螺絲16,所述裝配口18可以在所述上升氣缸33的配合下,實(shí)現(xiàn)對(duì)所述軸承7的快速夾持,所述裝配口18無(wú)需依靠氣動(dòng)手爪或者之類(lèi)的帶動(dòng)力輸出的機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述軸承7的夾持,減少了動(dòng)力元件,降低了成本;同時(shí),利用所述波珠螺絲16還具有預(yù)料不到的技術(shù)效果:在裝配時(shí)候,若所述軸承7和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6的同軸度存在一定的誤差時(shí),三個(gè)所述波珠螺絲16可以發(fā)生彈性變形,使所述軸承7的內(nèi)孔可以自動(dòng)適應(yīng)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6所在的位置,使所述軸承7可以順利地裝配到所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6上。

      接下來(lái)描述本發(fā)明中所述供料機(jī)構(gòu)3、裝配機(jī)構(gòu)4的工作過(guò)程和工作原理:

      開(kāi)始時(shí)候,所述推桿29在所述橫走氣缸31的驅(qū)動(dòng)下處于所述中轉(zhuǎn)位;所述傳送軌道26的一端連接于所述振動(dòng)盤(pán)2的輸出軌道,所述軸承7從所述傳送軌道26輸送至所述中轉(zhuǎn)位27;接著,所述橫走氣缸31驅(qū)動(dòng)所述推桿29將所述軸承7從所述中轉(zhuǎn)位27移動(dòng)至所述就緒位28。

      所述裝配機(jī)構(gòu)4夾持到所述軸承7:所述進(jìn)給氣缸8的活塞桿處于縮回狀態(tài),所述擺動(dòng)氣缸21的活塞桿處于伸出狀態(tài),所述裝配口18的中心軸線處于豎直姿態(tài),所述裝配口18位于所述就緒位28的正上方,所述裝配口18方向朝向所述就緒位28,所述裝配口18和位于所述就緒位28上的所述軸承7處于同軸狀態(tài)。接著,所述上升氣缸33的活塞桿伸出,通過(guò)所述頂桿32將位于所述就緒位28處的所述軸承7向上移動(dòng),并直接推入到所述裝配口18。

      所述裝配機(jī)構(gòu)4將所述軸承7裝配到所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6上:所述進(jìn)給氣缸8的活塞桿處于縮回狀態(tài),所述擺動(dòng)氣缸21的活塞桿處于縮回狀態(tài),所述裝配口18的中心軸線處于水平姿態(tài),所述裝配口18和工裝5相匹配,所述裝配口18和位于所述工裝5上的所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6處于同軸布置;接著,所述進(jìn)給氣缸8的活塞桿伸出,使所述軸承7套于所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6上,并直接所述軸承7裝配到位。所述裝配口18到達(dá)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6所在位置。位于所述工裝5上的所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6和所述滑動(dòng)桿9保持同軸布置,當(dāng)所述進(jìn)給氣缸8將所述軸承7裝配都所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6上的時(shí)候,所述滑動(dòng)桿9、軸承7、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子6三者保持同軸狀態(tài),提供更加穩(wěn)定的受力狀態(tài),使裝配過(guò)程更加平穩(wěn)。

      最后,應(yīng)當(dāng)指出,以上實(shí)施例僅是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)較有代表性的例子。顯然,本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)不限于上述實(shí)施例,還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與軸承的柔性裝配機(jī)構(gòu)的保護(hù)范圍。

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