本實(shí)用新型涉及無人機(jī)智能充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自定位的無人機(jī)無線充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前無人機(jī)由于其技術(shù)的成熟，開始廣泛運(yùn)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)，地質(zhì)勘查等多種場(chǎng)合，但由于無人機(jī)的耗電量大，往往飛行約20分鐘就需要返回來進(jìn)行電量的補(bǔ)充或者進(jìn)行電池的更換，這就可能導(dǎo)致無人機(jī)還沒有來得及對(duì)一塊地點(diǎn)進(jìn)行完整探測(cè)，就由于電量問題，被迫返回。如果在無人機(jī)飛行的路徑上安裝充電設(shè)備，則可以對(duì)無人機(jī)的續(xù)航能力大幅的提高，充電設(shè)備安裝簡(jiǎn)單，但是需要人為的將充電設(shè)備和無人機(jī)對(duì)接充電，增加了人工的配備和勞動(dòng)力。

本實(shí)用新型針對(duì)上述不足，通過預(yù)先在無人機(jī)常飛過路徑安裝相應(yīng)的無線供電系統(tǒng)，來給降落在該平臺(tái)上的無人機(jī)進(jìn)行供電。較大程度上緩解了無人機(jī)續(xù)航的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種自定位的無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，它包括基座、光敏二極管、絲杠座、絲桿、螺母、連接板、絲桿軸、無線充電發(fā)射線圈、皮帶、絲杠電機(jī)座、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑塊電機(jī)座、滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單片機(jī)、滑塊、導(dǎo)線、電源接頭、無線充電接收線圈、接收線圈控制模塊；基座上設(shè)有多個(gè)光敏二極管；基座的四個(gè)角上設(shè)有絲杠座；絲杠座之間橫向設(shè)有絲桿；絲桿上套有螺母；螺母之間通過連接板相連接；左側(cè)的絲桿末端連接有絲桿軸；絲桿軸通過皮帶和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接；絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在絲杠電機(jī)座上；絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和右側(cè)的絲桿相連接；右側(cè)的螺母上焊接有滑塊電機(jī)座；滑塊電機(jī)座上設(shè)有滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)；滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸通過皮帶和左側(cè)的螺母相連接；滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺母之間的皮帶底部粘合有滑塊；基座中設(shè)有單片機(jī)；導(dǎo)線穿過滑塊內(nèi)部后連接到無線充電發(fā)射線圈，另一端連接到電源接頭；導(dǎo)線（16）一端穿入基座內(nèi)部連接到單片機(jī)，另一端連接到電源接頭；單片機(jī)分別和光敏二極管、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間電性相連；無線充電接收線圈和接收線圈控制模塊之間電性相連；所述接收線圈控制模塊的Vcc端接入飛機(jī)鋰電池正極，GND端接入飛機(jī)鋰電池負(fù)極；接收線圈控制模塊的輸入電壓端接入無線充電接收線圈的正極，接收線圈控制模塊的GND端接入無線充電接收線圈的負(fù)極；輸入電壓端接入雙電壓比較器的2腳；基準(zhǔn)電壓接入雙電壓比較器的3腳。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種自定位的無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，它采用單片機(jī)控制絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滑塊做橫向運(yùn)動(dòng)，它采用單片機(jī)控制滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滑塊做縱向運(yùn)動(dòng)，保證滑塊自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)無人機(jī)上的無線充電接收線圈，自動(dòng)給無人機(jī)進(jìn)行充電。

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的接收線圈控制模塊的電路圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-基座、2-光敏二極管、3-絲杠座、4-絲桿、5-螺母、6-連接板、7-絲桿軸、8-無線充電發(fā)射線圈、9-皮帶、10-絲杠電機(jī)座、11-絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、12-滑塊電機(jī)座、13-滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、14-單片機(jī)、15-滑塊、16-導(dǎo)線、17-電源接頭、18-無線充電接收線圈、19-接收線圈控制模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1-2所示，本具體實(shí)施方式所述的一種自定位的無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，它包括基座1、光敏二極管2、絲杠座3、絲桿4、螺母5、連接板6、絲桿軸7、無線充電發(fā)射線圈8、皮帶9、絲杠電機(jī)座10、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、滑塊電機(jī)座12、滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、單片機(jī)14、滑塊15、導(dǎo)線16、電源接頭17、無線充電接收線圈18、接收線圈控制模塊19；基座1上設(shè)有多個(gè)光敏二極管2；基座1的四個(gè)角上設(shè)有絲杠座3；絲杠座3之間橫向設(shè)有絲桿4；絲桿4上套有螺母5；螺母5之間通過連接板6相連接；左側(cè)的絲桿4末端連接有絲桿軸7；絲桿軸7通過皮帶9和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸相連接；絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)11安裝在絲杠電機(jī)座10上；絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸和右側(cè)的絲桿4相連接；右側(cè)的螺母5上焊接有滑塊電機(jī)座12；滑塊電機(jī)座12上設(shè)有滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13；滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的軸通過皮帶9和左側(cè)的螺母5相連接；滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和螺母5之間的皮帶9底部粘合有滑塊15；基座1中設(shè)有單片機(jī)14；導(dǎo)線16穿過滑塊15內(nèi)部后連接到無線充電發(fā)射線圈8，另一端連接到電源接頭17；導(dǎo)線16一端穿入基座1內(nèi)部連接到單片機(jī)14，另一端連接到電源接頭17；單片機(jī)14分別和光敏二極管2、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13之間電性相連；無線充電接收線圈18和接收線圈控制模塊19之間電性相連；所述接收線圈控制模塊19的Vcc端接入飛機(jī)鋰電池正極，GND端接入飛機(jī)鋰電池負(fù)極；接收線圈控制模塊19的輸入電壓端接入無線充電接收線圈18的正極，接收線圈控制模塊19的GND端接入無線充電接收線圈18的負(fù)極；輸入電壓端接入雙電壓比較器的2腳；基準(zhǔn)電壓接入雙電壓比較器的3腳。

進(jìn)一步地：所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13為雙頭電機(jī)。

進(jìn)一步地：所述雙電壓比較器為L(zhǎng)M393雙電壓比較器。

進(jìn)一步地：所述的基準(zhǔn)電壓為穩(wěn)壓管。

本實(shí)用新型所述的一種自定位的無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，它的工作原理為：在無人機(jī)飛行的路線上提前布置好充電系統(tǒng)，將無線充電接收線圈18和接收線圈控制模塊19安裝在無人機(jī)的底部，使接收線圈控制模塊19中的LED燈位于無線充電接收線圈18的中心；當(dāng)無人機(jī)需要充電時(shí)降落在充電系統(tǒng)上，如果無線充電發(fā)射線圈8和無線充電接收線圈18不在同一個(gè)位置時(shí)，此時(shí)無線充電接收線圈18的電壓會(huì)小于預(yù)設(shè)電壓，即雙電壓比較器集成電路LM393的2號(hào)口電勢(shì)小于三號(hào)口電勢(shì)，此時(shí)電路導(dǎo)通，由基準(zhǔn)電壓穩(wěn)壓管供電，接收線圈控制模塊19中的LED燈向下發(fā)出燈光，光敏二極管2感受到光線強(qiáng)的地方，然后將信號(hào)傳遞給單片機(jī)14，單片機(jī)14控制絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)絲桿4旋轉(zhuǎn)，螺母5在絲桿4上橫向移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊15做橫向的運(yùn)動(dòng)；單片機(jī)14控制滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13上的皮帶9轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)皮帶9帶動(dòng)滑塊15做縱向運(yùn)動(dòng)，使滑塊15運(yùn)動(dòng)至無人機(jī)下方的無線充電接收線圈18下方，此時(shí)無線充電接收線圈18電壓達(dá)到預(yù)設(shè)值，即雙電壓比較器集成電路LM393 的2號(hào)口電勢(shì)大于等于三號(hào)口電勢(shì)，此時(shí)該回路斷開，LED燈熄滅，開始進(jìn)行高效率的無線充電；當(dāng)無人機(jī)充電完成，離開該平臺(tái)時(shí)，接收線圈控制模塊18的開關(guān)斷開，此時(shí)LED燈源熄滅。

本實(shí)用新型所述的一種自定位的無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，它采用單片機(jī)控制絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滑塊做橫向運(yùn)動(dòng)，它采用單片機(jī)控制滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滑塊做縱向運(yùn)動(dòng)，保證滑塊自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)無人機(jī)上的無線充電接收線圈，自動(dòng)給無人機(jī)進(jìn)行充電。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。