風琴式直流電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種風琴式直流電機，具體涉及機器人用電機。
【背景技術】
[0002]目前的電機有旋轉和直線運動形式對于復雜的運動則需要復雜的轉換機構。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供一種風琴式直流電機，它是將若干圓形電磁極板按軸向等距分布并外套尼龍布波紋管固定構成能夠伸縮的結構；若干電磁極板與控制電路連接可以實現直線伸縮運動、波浪運動、螺旋運動、圓弧運動、擺動等。
[0004]本發(fā)明是以如下技術方案實現的:一種風琴式直流電機，包括；若干電磁極板、固定若干電磁板的尼龍布波紋管、固定在尼龍布波紋管兩頭的端板、為電機供電的控制電路；其特征在于:所述的電磁極板是將制有中心孔圓形的鋁板或者銅板通過線切割或者沖壓加工等方式在板面上圓周等分制成2N個扇形螺旋線，2N個螺旋線中心挖空，螺旋線經環(huán)氧樹脂絕緣膠固封；將硅鋼粉用環(huán)氧樹脂膠拌和通過模具壓鑄在螺旋線縫隙中且呈扇形與每個螺旋線外圍尺寸一致形成磁極，螺旋線的中心線均連接端子，再經二次環(huán)氧樹脂膠固封即構成一定厚度的電磁板；所述的尼龍布波紋管是將抗拉、抗疲勞強度好的尼龍布料制成筒狀；所述的端板與電磁極板直徑相當，端板的端面制有數個通孔作為排氣孔。
[0005]由以上所述的風琴式直流電機，其特征在于:所述的若干電磁極板螺旋線中心點端子連接導線由中心孔穿過，若干電磁極板相互對應依次套入筒狀尼龍布中并按均勻尺寸分布由橫截面為凹槽形的圓卡環(huán)由布外與電磁極板卡在一起，端板由卡環(huán)固定筒狀尼龍布兩頭即形成波紋管狀能夠伸縮的電機；若干只電磁極板的2N根導線由一只端板引出與控制電路連接，若干電磁極板上的2N個螺旋線由控制電路間斷供電使磁極間產生吸力或者斥力可以實現直線伸縮運動、波浪運動、螺旋運動、圓弧運動、擺動等。
[0006]本發(fā)明的積極效果
[0007]1.可以通過編程電路使電磁極板的磁極相吸或者相斥實現復雜的運動；
[0008]2.結構、工藝簡單、制造成本低；
[0009]3.作為機器手臂拖動電機無需復雜的中間機構。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明:
[0011]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
[0013]圖1、2中:1、若干電磁極板，2螺旋線，3、接線端子，4、磁極，5、2N根導線，6、布波紋管，7、端板,8、圓卡環(huán),9、控制電路。
[0014]如圖1、2所示:一種風琴式直流電機，包括；若干電磁極板1、固定若干電磁極板I的尼龍布波紋管6、固定在尼龍布波紋管6兩頭的端板7、為電機供電的控制電路9 ;其特征在于:所述的電磁極板I是將制有中心孔圓形的鋁板或者銅板通過線切割或者沖壓加工等方式在板面上圓周等分制成2N個扇形螺旋線2，2N個螺旋線2中心挖空，2N個螺旋線2經環(huán)氧樹脂膠絕緣固封；將硅鋼粉用環(huán)氧樹脂膠拌和通過模具壓鑄在螺旋線縫隙中且呈扇形與每個螺旋線外圍尺寸一致形成磁極4，2N個螺旋線2的中心線均連接端子3，再經二次環(huán)氧樹脂膠固封即構成一定厚度的電磁極板I ;所述的尼龍布波紋管6是將抗拉、抗疲勞強度好的尼龍布料制成筒狀；所述的端板7與電磁極板I直徑相當，端板的端面制有數個通孔作為排氣孔。
[0015]由以上所述的風琴式直流電機，其特征在于:所述的若干電磁極板I的螺旋線中心點接線端子3連接導線5由中心孔穿過，若干電磁極板I相互對應依次套入筒狀尼龍布中并按均勻尺寸分布由橫截面為凹槽形的圓卡環(huán)8由布外與電磁極板I卡在一起，端板7由圓卡環(huán)8固定筒狀尼龍布兩頭即形成波紋管狀能夠伸縮的電機；若干只電磁極板I的2N根導線5由一只端板7引出與控制電路9連接，若干電磁極板I上的2N個螺旋線2由控制電路9供電可以實現直線伸縮運動、波浪運動、螺旋運動、圓弧運動、擺動等。
【主權項】
1.如圖1、2所不:一種風琴式直流電機，包括；若干電磁極板(I)、固定若干電磁極板(I)的尼龍布波紋管￠)、固定在尼龍布波紋管(6)兩頭的端板(7)、為電機供電的控制電路(9);其特征在于:所述的電磁極板I是將制有中心孔圓形的鋁板或者銅板通過線切割或者沖壓加工等方式在板面上圓周等分制成2N個扇形螺旋線(2)，2N個螺旋線(2)中心挖空，2N個螺旋線(2)經環(huán)氧樹脂絕緣膠固封；將硅鋼粉用環(huán)氧樹脂拌和通過模具壓鑄在螺旋線縫隙中且呈扇形與每個螺旋線外圍尺寸一致形成磁極(4)，2N個螺旋線(2)的中心線均連接端子(3)，再經二次樹脂固封即構成一定厚度的電磁極板(I);所述的尼龍布波紋管(6)是將抗拉、抗疲勞強度好的尼龍布料制成筒狀；所述的端板(7)與電磁極板(I)直徑相當，端板(7)的端面制有數個通孔作為排氣孔。
2.根據權利要求1所述的風琴式直流電機，其特征在于:所述的若干電磁極板(I)的螺旋線中心點接線端子(3)連接導線(5)由中心孔穿過，若干電磁極板(I)相互對應依次套入筒狀尼龍布中并按均勻尺寸分布由橫截面為凹槽形的圓卡環(huán)(8)由尼龍布外與電磁極板(I)卡在一起，端板(7)由圓卡環(huán)(8)固定筒狀布兩頭即形成波紋管狀能夠伸縮的電機；若干只電磁極板(I)的2N根導線(5)由一只端板(7)引出與控制電路(9)連接，若干電磁極板⑴上的2N個螺旋線⑵由控制電路(9)供電可以實現直線伸縮運動、波浪運動、螺旋運動、圓弧運動、擺動。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種風琴式直流電機，具體涉及機器人用電機。它是將若干圓形電磁極板按軸向等距分布并外套布波紋管固定構成能夠伸縮的結構；電磁極板是將制有中心孔圓形的鋁板或者銅板通過線切割或者沖壓等加工的方式在板面上圓周等分制成2N個扇形螺旋線；將硅鋼粉用環(huán)氧樹脂拌和；通過模具壓鑄在螺旋線縫隙中且呈扇形與每個螺旋線外圍尺寸一致形成磁極；若干電磁極板上的2N個螺旋線由控制電路供電可以實現直線伸縮運動、波浪運動、螺旋運動、圓弧運動、擺動等。
【IPC分類】H02K33-00
【公開號】CN104578665
【申請?zhí)枴緾N201310487853
【發(fā)明人】王曉玲
【申請人】王曉玲
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月17日