轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利說明】轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)
[0001]本申請主張基于2014年2月12日申請的日本專利申請第2014-024078號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]齒輪馬達用于起重機等大型可移動裝置的行走系統(tǒng)或帶式輸送機的輥驅(qū)動等，其應(yīng)用范圍較廣。齒輪馬達通常具備原動機和減速機，并且在減速機的輸出軸上安裝對象機械的被驅(qū)動軸來使用。通常，對象機械比較重，因此需要設(shè)置驅(qū)動時防止齒輪馬達自身旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)等止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0004]作為止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的例子，例如專利文獻I中公開有一種旋轉(zhuǎn)器支承結(jié)構(gòu)，其通過從殼體突出的單一的支承棒和與該支承棒連接的“ - ”字形止轉(zhuǎn)體來支承旋轉(zhuǎn)器的殼體。
[0005]專利文獻1:日本特開平9-93850號公報
[0006]專利文獻I所記載的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中，支承棒與“ 口 ”字形止轉(zhuǎn)體之間配置有固定在止轉(zhuǎn)體壁的彈性部件。這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)彈性部件損傷或經(jīng)時間劣化時，難以只拆卸彈性部件，存在維護性能較低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種容易維護的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的一種實施方式為一種防止減速機繞輸出軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)，其具備:第I部件，固定在減速機或與減速機一體化的部件上；第2部件，以與第I部件對置的方式固定在外部部件上；以及彈性部件，從第I部件向第2部件傳遞使減速機繞輸出軸旋轉(zhuǎn)的荷載。彈性部件以與在第I部件和第2部件之間劃分的間隙嵌合的方式形成，且裝卸自如地配置在間隙中。
[0009]根據(jù)該方式，能夠在安裝有第I部件和第2部件的狀態(tài)下取出彈性部件，因此容易更換彈性部件，轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的維護性提高。
[0010]另外，在裝置、方法、系統(tǒng)等之間相互替換以上要件的任意組合、或者本發(fā)明的要件或表達也作為本發(fā)明的方式而有效。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種容易維護的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0012]圖1是具備齒輪馬達及本發(fā)明的一種實施方式所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的帶式輸送機系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0013]圖2是圖1的帶式輸送機系統(tǒng)的俯視圖。
[0014]圖3是表示現(xiàn)有技術(shù)所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖4(a)是本實施方式所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的一例的側(cè)視圖，圖4(b)是本實施方式所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的一例的主視圖。
[0016]圖5是表示第I變形例所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖6是表示第2變形例所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的圖。
[0018]圖7是表示第3變形例所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的圖。
[0019]圖8是表示第4變形例所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖9是表示第5變形例所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的圖。
[0021]圖10是表示第6變形例所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的圖。
[0022]圖11是表示第7變形例所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖中:40、50、60、70、80、90、100、110-轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)，42b、52b、62b、62c、72b、82b、92b、92c、102b、112b-第 I 部件，44b、54b、64b、74b、84b、94b、104b、104c、114b_ 第 2 部件，46、56、66、76、86、96、106、116-彈性部件。
【具體實施方式】
[0024]以下，對各附圖中示出的相同或同等的構(gòu)成要件、部件標(biāo)注相同符號，并適當(dāng)省略重復(fù)說明。并且，為了容易理解，適當(dāng)放大、縮小表示各附圖中的部件的尺寸。并且，在各附圖中，省略表示實施方式的說明中并不重要的一部分部件。
[0025]圖1是具備齒輪馬達10和本發(fā)明的一種實施方式所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)100的帶式輸送機系統(tǒng)2的側(cè)視圖，圖2是帶式輸送機系統(tǒng)2的俯視圖。帶式輸送機系統(tǒng)2具備傳送帶20、驅(qū)動輥16、第I框架18、第2框架19以及未圖示的I個或多個從動輥。
[0026]驅(qū)動輥16和從動輥實際上并列配置在水平方向上。傳送帶20繞這些輥卷繞。驅(qū)動輥16和從動輪各自的軸(未圖示從動輥的軸)的一端經(jīng)由軸承(未圖示)能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在第I框架18上，另一端經(jīng)由軸承(未圖示)能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在第2框架19上。第I框架18和第2框架19相對于配置有帶式輸送機系統(tǒng)2的工廠等廠房的地面而固定。
[0027]驅(qū)動輥16的軸(以下稱為被驅(qū)動軸)17貫穿第I框架18，因此具有向第I框架18的與驅(qū)動棍16相反一側(cè)露出的部分(以下稱為露出部分)。
[0028]齒輪馬達10安裝在被驅(qū)動軸17的露出部分以使驅(qū)動輥16旋轉(zhuǎn)。齒輪馬達10包括馬達12和減速機14。馬達12為電動馬達，并且不是由逆變器控制的(不具有逆變器)。馬達12或者停止、或者以規(guī)定輸入電壓或規(guī)定輸入電力而運轉(zhuǎn)。減速機14為正交減速機，輸入軸與輸出軸大致正交。
[0029]減速機14位于作為原動機的馬達12與作為被動機的驅(qū)動輥16之間。減速機14將馬達12的旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動輥16。此時，減速機14將通過馬達12提供到減速機14的輸入軸(未圖示)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動輥16所必需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，經(jīng)由減速機14的輸出軸施加于被驅(qū)動軸17。
[0030]減速機14的輸出軸與驅(qū)動輥16的被驅(qū)動軸17機械地連結(jié)。輸出軸可以為空心型，被驅(qū)動軸17可以為實心型，也可以相反。尤其，輸出軸與被驅(qū)動軸連結(jié)，以便限制相對于被驅(qū)動軸的相對旋轉(zhuǎn)。本實施方式中，被驅(qū)動軸17插入于減速機的輸出軸的空心部，兩者通過鍵得到連接。
[0031]轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)100防止齒輪馬達10繞驅(qū)動輥16的被驅(qū)動軸17 (以及減速機14的輸出軸)旋轉(zhuǎn)(圖中用箭頭D表示)。轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)100具備:第I結(jié)構(gòu)102，固定在減速機14上；第2結(jié)構(gòu)104，通過螺栓22固定在驅(qū)動輥16的第I框架18上；彈性部件106，從第I結(jié)構(gòu)102向第2結(jié)構(gòu)104傳遞使減速機14繞輸出軸(被驅(qū)動軸17)旋轉(zhuǎn)的荷載。
[0032]另外，圖1和圖2中示出安裝有本實施方式所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)中參考圖10進行后述的第6變形例所涉及的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)100的狀態(tài)。然而，后述的所有轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)40、50、60、70、80、90、110均可以代替圖1和圖2所示的轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)100來使用。關(guān)于轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)的詳細內(nèi)容參考附圖進行后述。
[0033]轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)100防止齒輪馬達10繞被驅(qū)動軸17旋轉(zhuǎn)。從齒輪馬達10拆卸轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)100的情況下，齒輪馬達10相對于被驅(qū)動軸17的角度位置不定。轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)100支承齒輪馬達10，以使齒輪馬達10相對于被驅(qū)動軸17的角度位置大致恒定。尤其，轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)100向齒輪馬達10賦予旋轉(zhuǎn)反作用力。一例中，僅由轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)100決定齒輪馬達10的姿勢。
[0034]對上述結(jié)構(gòu)的帶式輸送機系統(tǒng)2的動作進行說明。啟動帶式輸送機系統(tǒng)2時，操作員開啟馬達12的電源開關(guān)。由此馬達12中被施加有與通常動作時相同的電壓(全電壓起動或直接起動)。此時，因減速機14內(nèi)部的齒輪或驅(qū)動輥16的慣性，齒輪馬達10上產(chǎn)生相當(dāng)量的沖擊荷載(或起動轉(zhuǎn)矩)。該沖擊荷載使齒輪馬達10繞被驅(qū)動軸17旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩臂結(jié)構(gòu)100相對于第I框架18支承齒輪馬達10，以防止齒輪馬達10因該沖擊荷載而旋轉(zhuǎn)