線性致動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種線性致動(dòng)器，尤其涉及一種具有雙蝸桿的線性致動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]線性致動(dòng)器為一種藉由一旋轉(zhuǎn)、一靜止的蝸桿與蝸輪嚙合傳動(dòng)使得蝸桿與蝸輪相對軸向移動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其常應(yīng)用在推動(dòng)沉重物體。雙蝸桿的線性致動(dòng)器應(yīng)用在推動(dòng)行程較長的用途之上，現(xiàn)有的雙蝸桿的線性致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)一般包含有一個(gè)三節(jié)式的伸縮套筒，伸縮套筒內(nèi)設(shè)置有二組蝸桿與蝸輪的組合，藉由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿與蝸輪以推動(dòng)伸縮套筒伸縮作動(dòng)。
[0003]由于伸縮套筒內(nèi)已設(shè)有二蝸桿，故現(xiàn)有的線性致動(dòng)器會(huì)將馬達(dá)附掛在伸縮套筒的底端或是側(cè)面之外。因此現(xiàn)有的線性致動(dòng)器需要體積龐大，不易設(shè)置于狹小的安裝空間。
[0004]因此如前案(中國臺灣M306065)所示，其將馬達(dá)設(shè)置在伸縮套筒內(nèi)以縮減線性致動(dòng)器的外觀體積，但其馬達(dá)藉由減速齒傳動(dòng)其他的機(jī)構(gòu)元件，因此作動(dòng)的穩(wěn)定度較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的，在于提供一種具有雙蝸桿的線性致動(dòng)器。
[0006]為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明提供一種線性致動(dòng)器，其包含一伸縮筒體，伸縮筒體包含一內(nèi)套筒、一中間套筒套設(shè)在內(nèi)套筒之外及一外套筒套設(shè)在中間套筒之外。伸縮筒體之內(nèi)容設(shè)有固定連接中間套筒的一承載座、固定設(shè)置在承載座的一馬達(dá)、樞設(shè)在承載座且被馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的一減速蝸輪、軸向樞接在承載座且嚙合減速蝸輪的一轉(zhuǎn)子蝸桿、軸向樞接在承載座且動(dòng)力連接轉(zhuǎn)子蝸桿的一轉(zhuǎn)子蝸輪、穿接轉(zhuǎn)子蝸輪且固定連接在外套筒的一定子蝸桿以及固定連接內(nèi)套筒且套接嚙合轉(zhuǎn)子蝸桿的一定子螺帽。
[0007]較佳地，前述的線性致動(dòng)器更包含軸向樞接在承載座且嚙合該轉(zhuǎn)子蝸桿的一從動(dòng)蝸輪，轉(zhuǎn)子蝸輪哨合從動(dòng)蝸輪。
[0008]較佳地，前述的線性致動(dòng)器，其從動(dòng)蝸輪與承載座之間設(shè)有一軸承。
[0009]較佳地，前述的線性致動(dòng)器，其外套筒的一端遮蓋有一底板而呈封閉狀，外套筒的另一端呈開放狀且套接在中間套筒之外。
[0010]較佳地，前述的線性致動(dòng)器，其定子蝸桿的一端固定連接在底板。
[0011]較佳地，前述的線性致動(dòng)器，其中間套筒的一端套被承載座遮蓋封閉，中間套筒的另一端呈開放狀且套接在內(nèi)套筒之外。
[0012]較佳地，前述的線性致動(dòng)器，其內(nèi)套筒的一端遮蓋有一頂板而呈封閉狀，內(nèi)套筒的另一端呈開放狀且穿接在中間套筒之內(nèi)。
[0013]較佳地，前述的線性致動(dòng)器，更包含穿設(shè)在伸縮筒體內(nèi)的一套管，套管的一端固定連接頂板且定子螺帽固定連接在套管的另一端，轉(zhuǎn)子蝸桿則穿設(shè)在套管之內(nèi)。
[0014]較佳地，前述的線性致動(dòng)器，其轉(zhuǎn)子蝸輪呈中空筒狀，轉(zhuǎn)子蝸輪的外表面設(shè)有一外蝸齒，蝸輪的內(nèi)表面設(shè)有一內(nèi)蝸齒，外蝸齒嚙合從動(dòng)蝸輪，內(nèi)蝸齒嚙合定子蝸桿。
[0015]較佳地，前述的線性致動(dòng)器，其馬達(dá)、轉(zhuǎn)子蝸桿、一從動(dòng)蝸輪、轉(zhuǎn)子蝸輪、定子蝸桿以及定子螺帽的軸向與伸縮筒體的軸向相互平行。
[0016]較佳地，前述的線性致動(dòng)器，其從動(dòng)蝸輪的軸向與伸縮筒體的軸向相互垂直。
[0017]較佳地，前述的線性致動(dòng)器，其定子蝸桿相對于伸縮筒體為偏軸設(shè)置。
[0018]較佳地，前述的線性致動(dòng)器，其定子螺帽相對于伸縮筒體為偏軸設(shè)置。
[0019]本發(fā)明的線性致動(dòng)器藉由雙蝸桿傳動(dòng)而能夠雙向作動(dòng)以快速推動(dòng)家具，且其馬達(dá)配置在伸縮筒體內(nèi)而能縮減其體積。馬達(dá)通過減速蝸輪傳動(dòng)其他的動(dòng)件，其穩(wěn)定性更優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)。
[0020]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0021]圖1本發(fā)明第一實(shí)施例的線性致動(dòng)器的示意圖(一)；
[0022]圖2本發(fā)明第一實(shí)施例的線性致動(dòng)器拉伸狀態(tài)的立體示意圖；
[0023]圖3本發(fā)明第一實(shí)施例的線性致動(dòng)器的示意圖(二)；
[0024]圖4本發(fā)明第一實(shí)施例的線性致動(dòng)器的示意圖(三)；
[0025]圖5本發(fā)明第一實(shí)施例的線性致動(dòng)器的立體分解示意圖；
[0026]圖6本發(fā)明第一實(shí)施例的線性致動(dòng)器中轉(zhuǎn)子蝸桿的縱向剖視圖；
[0027]圖7本發(fā)明第一實(shí)施例的線性致動(dòng)器中定子蝸桿的縱向剖視圖；
[0028]圖8本發(fā)明第一實(shí)施例的線性致動(dòng)器的橫向剖視圖；
[0029]圖9本發(fā)明第一實(shí)施例的線性致動(dòng)器拉伸狀態(tài)轉(zhuǎn)子蝸桿的縱向剖視圖；
[0030]圖10本發(fā)明第一實(shí)施例的線性致動(dòng)器拉伸狀態(tài)定子蝸桿的縱向剖視圖；
[0031]圖11本發(fā)明第二實(shí)施例的線性致動(dòng)器的示意圖。
[0032]其中，附圖標(biāo)記
[0033]100伸縮筒體
[0034]110內(nèi)套筒
[0035]111 頂板
[0036]120中間套筒
[0037]130外套筒
[0038]131 底板
[0039]200承載座
[0040]210穿線孔
[0041]300 馬達(dá)
[0042]310輸出軸
[0043]311輸出蝸齒
[0044]400減速蝸輪
[0045]410高速蝸齒
[0046]420低速蝸齒
[0047]430 軸承
[0048]500轉(zhuǎn)子蝸桿
[0049]510驅(qū)動(dòng)蝸齒
[0050]520第一致動(dòng)蝸齒
[0051]600從動(dòng)蝸輪
[0052]610從動(dòng)蝸齒
[0053]700定子蝸桿
[0054]710第二致動(dòng)蝸齒
[0055]800轉(zhuǎn)子蝸輪
[0056]810外蝸齒
[0057]820內(nèi)蝸齒
[0058]900定子螺帽
[0059]910套管
【具體實(shí)施方式】
[0060]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0061]參閱圖1及圖2，本發(fā)明的第一實(shí)施例提供一種線性致動(dòng)器，其包含一伸縮筒體100，伸縮筒體包含有相套疊的一內(nèi)套筒110、一中間套筒120及一外套筒130。參閱圖3至圖5，伸縮筒體100的內(nèi)容設(shè)有一承載座200、一馬達(dá)300、一減速蝸輪400、一轉(zhuǎn)子蝸桿500、一從動(dòng)蝸輪600、一定子蝸桿700 —轉(zhuǎn)子蝸輪800以及一定子螺帽900。中間套筒120套設(shè)在內(nèi)套筒110之外，外套筒130則套設(shè)在中間套筒120之外，且內(nèi)套筒110及外套筒130分別能夠相對于中間套筒120軸向滑移，藉此使得伸縮筒體100能夠伸縮作動(dòng)而改變其外觀長度(參閱圖1及圖2)。
[0062]參閱圖3及圖5至圖8，于本實(shí)施例中，中間套筒120的一端套被承載座200遮蓋封閉，中間套筒120的另一端呈開放狀且套接在內(nèi)套筒110之外。外套筒130概呈一個(gè)前后延伸的矩形柱體，其四個(gè)外側(cè)面皆呈外凸的圓弧面，其內(nèi)壁呈圓筒狀，且各外側(cè)面的頂點(diǎn)與內(nèi)壁具有相同的切線方向。外套筒130的一端遮蓋有一底板131而呈封閉狀，外套筒130的另一端呈開放狀且套接在中間套筒120之外。內(nèi)套筒110的一端遮蓋有一頂板111而呈封閉狀，內(nèi)套筒110的另一端呈開放狀且穿接在中間套筒120之內(nèi)。
[0063]承載座200較佳地為一碗形座體，其開設(shè)有一穿線孔210，且其遮罩封閉在中間套筒120的其中一端且藉由鎖接的方式固定連接中間套筒120。其中馬達(dá)300、減速蝸輪400、轉(zhuǎn)子蝸桿500、從動(dòng)蝸輪600及轉(zhuǎn)子蝸輪800皆設(shè)置在承載座200上且容納在中間套筒120之內(nèi)。
[0064]馬達(dá)300具有一輸出軸310，輸出軸310的軸向與伸縮筒體100的軸向相互平行配置，且輸出軸310的外側(cè)面上環(huán)設(shè)有輸出蝸齒311。穿線孔210供導(dǎo)線穿過而電性連接馬達(dá)300，藉此以對馬達(dá)300提供電源而驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，或者是對馬達(dá)300發(fā)送信號以控制其作動(dòng)。
[0065]減速蝸輪400的軸向與伸縮筒體100的軸向相互垂直配置，其沿其軸向樞接在承載座200的內(nèi)側(cè)壁上，且其外側(cè)面上較佳地分別環(huán)設(shè)有對應(yīng)輸出蝸齒311的高速蝸齒410以及對應(yīng)轉(zhuǎn)子蝸桿500的低速蝸齒420，其藉此嚙合馬達(dá)300的輸出軸310而能夠被馬達(dá)300所驅(qū)動(dòng)而軸向旋轉(zhuǎn)。減速蝸輪400與承載座200之間較佳地設(shè)有一軸承430以承受減速蝸輪400旋轉(zhuǎn)時(shí)與承載座200之間產(chǎn)生的摩擦力。
[0066]轉(zhuǎn)子蝸桿500為一桿體，其軸向與伸縮筒體100的軸向相互平行配