情況下，能夠防止該焊料干擾第二部件32。
[0106]另外，在第二部件32的四個角部形成有內(nèi)螺紋324、325、326、327。
[0107]另外，在第二部件32的開口 323的圖2中上側(cè)形成有孔328。上述布線7210?7240插通孔328，并被抽出至保持部3的外部。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)壓電致動器1的小型化。
[0108]此外，也可以代替第二部件32而將上述孔328形成于第一部件31，另外，也可以將上述孔328形成于第一部件31和第二部件32這雙方。
[0109]上述振動體2在其固定部273、283通過四個螺釘115、116、117、118螺紋緊固(固定)于保持部3。具體而言，首先，將第一部件31的抵接面311、絕緣板75、振動體2的固定部273以及第二部件32的抵接面321按照該順序配置，同樣地，將第一部件31的抵接面312、絕緣板76、振動體2的固定部283以及第二部件32的抵接面322按照該順序配置。然后，在通過第一部件31的抵接面311、312和第二部件32的抵接面321、322隔著絕緣板75、76夾著振動體2的固定部273、283的狀態(tài)下，將螺釘115依次插通孔314、751、274并與內(nèi)螺紋324旋合，將螺釘117依次插通孔316、752、275并與內(nèi)螺紋326旋合，將螺釘116依次插通孔315、761、284并與內(nèi)螺紋325旋合，將螺釘118依次插通孔317、762、285并與內(nèi)螺紋327旋合。
[0110]像這樣，由于固定部273、283被第一部件31和第二部件32夾著，所以能夠在將固定部27、28螺紋緊固(固定)于第一部件31以及第二部件32時，抑制連結(jié)部271、272、
281、282因螺釘產(chǎn)生彎曲、扭曲而在連結(jié)部271、272、281、282產(chǎn)生畸變。由此，振動穩(wěn)定，能夠得到充分的振動特性。另外，由于無需加粗連結(jié)部271、272、281、282，所以能夠提高振動效率。
[0111]另外，若固定部273、283分別由一個部件構(gòu)成，且該固定部273、283分別通過兩個連結(jié)部271、272、281、282與主體部20連結(jié)，則存在產(chǎn)生寄生振動的可能性，但由于固定部273,283被第一部件31和第二部件32夾著，所以能夠抑制該寄生振動，能夠使振動穩(wěn)定。
[0112]另外，由于第一部件31以及第二部件32分別由一個部件構(gòu)成，所以在第一部件31以及第二部件32的各個中，能夠容易地使固定部273、283的位置、其附近的位置的尺寸精度提高，另外，能夠提高第一部件31以及第二部件32的剛性。
[0113]另外，不對第一部件31以及第二部件32的尺寸進行特別限定，根據(jù)各條件適當?shù)卦O定。但是，如圖5所示，在振動板23的厚度方向(Z軸方向)上，在將第一部件31的厚度設為L1，將第二部件32的厚度設為L2，將固定部273、283的厚度設為L3時，優(yōu)選L1以及L2分別比L3大。由此，能夠通過第一部件31以及第二部件32更加可靠地夾著固定部273、283，能夠使振動更加穩(wěn)定。
[0114]另外，在振動板23的厚度為0.1mm時，優(yōu)選L1為0.15mm以上3mm以下，更加優(yōu)選為0.5mm以上2mm以下。另外，優(yōu)選L2為0.15mm以上3mm以下，更加優(yōu)選為0.5mm以上2mm以下。
[0115]若Ll、L2比上述下限值小，則雖然也取決于其他的條件，但存在使上述振動穩(wěn)定的效果降低的可能性。另外，若L1、L2比上述上限值大，則壓電致動器1大型化。
[0116]另外，在振動板23的厚度為0.1mm時，優(yōu)選L3為0.02mm以上2mm以下，更加優(yōu)選為0.1mm以上0.5mm以下。
[0117]若L3比上述下限值小，則雖然也取決于對振動板23施加的電壓、材料電阻等其他的條件，但存在不能夠確保絕緣效果，不能夠給予穩(wěn)定的電壓的可能性，所以存在使振動板23的振動穩(wěn)定的效果降低的可能性。另外，若L3比上述上限值大，則壓電致動器1大型化。
[0118]作為第一部件31以及第二部件32的構(gòu)成材料，分別不特別限定，例如能夠使用各種金屬材料、各種樹脂材料、各種陶瓷材料等。
[0119]這里，若第一部件31具有絕緣性，則在對振動板23施加電壓來驅(qū)動壓電致動器1的情況下，即使省略絕緣板75以及76，也能夠?qū)⒌谝徊考?1的電位設定為接地電位，同樣地，若第二部件32具有絕緣性，則能夠?qū)⒌诙考?2的電位設定為接地電位，若第一部件31以及第二部件32具有絕緣性，則能夠?qū)⒌谝徊考?1以及第二部件32設定為接地電位。因此，優(yōu)選第一部件31和第二部件32中的至少一方具有絕緣性。
[0120](基臺4、板簧 71、72)
[0121]基臺4經(jīng)由一對板簧71、72支承保持振動體2的保持部3，并被固定于未圖示的支承體。不對基臺4的形狀進行特別限定，但在本實施方式中，呈在X軸方向較長的長邊形狀。
[0122]另外，在基臺4的長邊方向(X軸方向)的兩端部形成有內(nèi)螺紋41、42。
[0123]另外，一對板簧71、72分別呈長邊形狀。各板簧71、72被配置成在X軸方向上相互分離且平行，各板簧71、72在夾著保持部3的整體的狀態(tài)下連結(jié)該保持部3和基臺4。
[0124]在該情況下，在板簧71的長邊方向(Y軸方向)的兩端部形成有孔711、712，另外，在板簧71的孔711與孔712之間形成有比孔711以及712長的孔713。同樣地，在板簧72的長邊方向(Y軸方向)的兩端部形成有孔721、722，另外，在板簧72的孔721與孔722之間形成有比孔721以及722長的孔723。此外，在從X軸方向觀察時，孔713以及723分別比除去振動體2中的連結(jié)部27以及28以外的部位大。
[0125]而且，將螺釘112插入至板簧71的孔712并與基臺4的內(nèi)螺紋41旋合，將螺釘111插入至板簧71的孔711并與第一部件31的內(nèi)螺紋318旋合，由此板簧71的一方(圖2中上側(cè))的端部被固定于基臺4的一方(圖2中左側(cè))的端部，板簧71的另一方(圖2中下側(cè))的端部被固定于保持部3的一方(圖2中左側(cè))的端部。同樣地，將螺釘114插入至板簧72的孔722并與基臺4的內(nèi)螺紋42旋合，將螺釘113插入至板簧72的孔721并與第一部件31的內(nèi)螺紋319旋合，由此板簧72的一方(圖2中上側(cè))的端部被固定于基臺4的另一方(圖2中右側(cè))的端部，板簧72的另一方(圖2中下側(cè))的端部被固定于保持部3的另一方(圖2中右側(cè))的端部。
[0126]而且，板簧71、72分別彈性變形，對保持振動體2的保持部3朝向轉(zhuǎn)子5施力。即，板簧71、72分別經(jīng)由保持部3對振動體2的凸部26朝向轉(zhuǎn)子5施力。由此，能夠高效地進行由振動體2朝向轉(zhuǎn)子5的動力傳遞。
[0127]另外，振動體2的凸部26從孔713突出。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)壓電致動器1的小型化。另外，在壓電致動器1驅(qū)動而使凸部26進行橢圓運動時，能夠通過孔713防止凸部26與板簧71發(fā)生干擾。
[0128](轉(zhuǎn)子5)
[0129]在這種結(jié)構(gòu)的振動部10的X軸方向前方配置有轉(zhuǎn)子5。
[0130]轉(zhuǎn)子5被保持成能夠以豎立設置于未圖示的支承體的棒狀的軸部51為旋轉(zhuǎn)中心而向正方向(順時針)以及向作為其逆方向的負方向(逆時針)旋轉(zhuǎn)。
[0131]而且，凸部26通過振動體2振動而反復與這樣的轉(zhuǎn)子5的外周面52抵接。
[0132]以上，對壓電致動器1的基本結(jié)構(gòu)進行了說明。
[0133](驅(qū)動)
[0134]接下來，對壓電致動器1的動作進行說明。
[0135]壓電致動器1通過以恒定周期對振動體2施加正電壓，來以凸部26描繪橢圓軌道的方式使振動體2振動，并通過該振動使轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)。以下，基于圖6?圖10對凸部26描繪橢圓軌道的理由進行說明。
[0136](凸部26的動作)
[0137]如上所述，壓電元件22以及24通過反復進行正電壓的施加和解除(以恒定的周期施加正電荷)，來反復進行在其長邊方向伸長的動作和恢復至原來的形狀的動作(從伸長的狀態(tài)收縮的動作)。因此，若以恒定周期對電極21a、21b、21c、21d、25a、25b、25c以及25d通電，從而在這些電極21a、21b、21c、21d、25a、25b、25c以及25d和振動板23之間被以恒定周期施加正電壓，則壓電元件22以及24反復收縮以及伸長。
[0138]伴隨著這些伸長以及收縮，振動體2整體在XY平面內(nèi)進行如圖6的(a) (b)所示那樣的伸縮振動(縱向振動)。
[0139]另外，若使施加電壓的頻率變化，則在成為某個特定的頻率時伸縮量突然增大，產(chǎn)生一種共振現(xiàn)象。在伸縮振動中產(chǎn)生共振的頻率(共振頻率)由振動體2的物性以及振動體2的尺寸(寬度W、長度L、厚度T)等各條件來決定。
[0140]另一方面，若以恒定周期對電極21a、21c、25a以及25c通電，從而在這些電極21a、21c,25a以及25c與振動板23之間被以恒定周期施加正電壓，則與壓電元件22的電極21a以及21c對應的部分和與壓電元件24的電極25a以及25c對應的部分反復收縮以及伸長。
[0141]與此相對，由于電極21b、21d、25b以及25d未被通電，所以與壓電元件22的電極21b以及21d對應的部分和與壓電元件24的電極25b以及25d對應的部分不進行收縮或伸長。
[0142]伴隨著這樣的伸長以及收縮，振動體2整體在XY平面內(nèi)進行圖7的(a)(b)所示那樣的彎曲振動。
[0143]另外，若以恒定周期對電極21b、21d、25b以及25d通電，從而在這些電極21b、21d、25b以及25d與振動板23之間被以恒定周期施加正電壓，則與壓電元件22的電極21b以及21d對應的部分和與壓電元件24的電極25b以及25d對應的部分反復收縮以及伸長。
[0144]與此相對，由于電極21a、21c、25a以及25c未被通電，所以與壓電元件22的電極21a以及21c對應的部分和與壓電元件24的電極25a以及25c對應的部分不進行收縮或伸長。
[0145]伴隨著這樣的伸長以及收縮，振動體2整體在XY平面內(nèi)進行圖8的(a) (b)所示那樣的彎曲振動。
[0146]此外，對于圖7以及圖8所示的彎曲振動，也存在由振動體2的物性以及振動體2的尺寸(寬度W、長度L、厚度T)等各條件決定的共振頻率。
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