一體可加工式直流永磁減速電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一體可加工式直流永磁減速電機(jī)，屬于直流永磁減速電機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多數(shù)的微型直流永磁減速電機(jī)的減速箱均是采用箱體式結(jié)構(gòu)，且該箱體均是分成單獨(dú)壓鑄的左右對(duì)稱(chēng)兩部分，左、右兩個(gè)箱體再通過(guò)連接部件連接為一體，左箱體與右箱體處于分離狀態(tài)，結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但這種分離結(jié)構(gòu)的箱體卻不進(jìn)行機(jī)械加工，直接用鑄造件進(jìn)行裝配，鑄件的結(jié)構(gòu)和精度決定了裝配的質(zhì)量，因此，產(chǎn)品的裝配精度不高，粗糙度較差，相應(yīng)的，也同時(shí)存在密封性能低，噪聲高、使用壽命短等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種一體式可進(jìn)行機(jī)械加工、精度高、表面光潔度好、密封性能高的一體可加工式直流永磁減速電機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該一體可加工式直流永磁減速電機(jī)，包括相連接的電機(jī)和減速箱，其特征在于:所述減速箱包括箱體、固定在箱體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定在箱體兩側(cè)的箱蓋，所述箱體為一體式結(jié)構(gòu)，在箱體的上部一側(cè)固定有法蘭，減速箱通過(guò)法蘭連接電機(jī)。
[0005]減速箱的箱體采用一體式結(jié)構(gòu)，該一體式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了箱體的可加工性，更易于加工，中心距可調(diào)整，使產(chǎn)品裝配精度更高，表面光潔度好，且可便于設(shè)置密封結(jié)構(gòu)，從而提高了產(chǎn)品的密封性能；密封性良好且精度高的產(chǎn)品，使得減速箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可控制安裝在有效的空間內(nèi)，使得傳動(dòng)更合理，降低了產(chǎn)品的噪聲，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0006]所述的箱體內(nèi)上部設(shè)有階梯孔，箱體內(nèi)下部為中空結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述階梯孔和中空結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述中空結(jié)構(gòu)為貫通在箱體內(nèi)的圓柱通孔，圓柱通孔的圓柱面與箱體兩側(cè)壁分別通過(guò)兩箱蓋密封連接，所述箱蓋外側(cè)中心處設(shè)有外凸臺(tái)，箱蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有外止口，在兩箱蓋與箱體之間設(shè)有密封機(jī)構(gòu)。
[0007]圓柱通孔的圓柱面與箱體兩側(cè)壁分別通過(guò)兩箱蓋及相應(yīng)的密封機(jī)構(gòu)形成密封連接，這種兩邊完全對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)減速器輸出軸在箱體任一側(cè)箱蓋或兩側(cè)箱蓋的左出軸、右出軸或者兩邊同時(shí)出軸的輸出形式。
[0008]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿和輸出軸，蝸桿兩端的蝸桿軸通過(guò)兩組蝸桿軸承固定在所述階梯孔內(nèi)，在所述圓柱通孔內(nèi)安裝與蝸桿相嚙合的蝸輪，蝸輪與輸出軸通過(guò)鍵同軸固定連接，輸出軸兩端通過(guò)兩固定軸承安裝在所述兩箱蓋之間，輸出軸輸出端伸出箱體外側(cè)。
[0009]圓柱通孔的圓柱面與箱體兩側(cè)壁分別通過(guò)兩箱蓋密封連接，這種兩邊完全對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)輸出軸在箱體上的左出軸、右出軸或者兩邊同時(shí)出軸的目的。
[0010]所述的外凸臺(tái)為向外側(cè)凸起且內(nèi)部中空的凹槽，外止口上設(shè)有環(huán)形密封槽，所述的密封結(jié)構(gòu)包括O型密封圈和用軟木橡膠制成的箱蓋密封墊，箱蓋密封墊平整的緊壓在箱蓋與箱體側(cè)壁之間的配合平面上，大小與箱蓋外形相吻合，O型密封圈套裝在環(huán)形密封槽內(nèi)，O型密封圈與箱蓋密封墊形成兩道封油的屏障。
[0011]由于箱體采用一體式結(jié)構(gòu)，使得箱體的整個(gè)結(jié)構(gòu)可進(jìn)行機(jī)械加工，箱蓋帶有外止口更便于布置密封結(jié)構(gòu)的位置，在箱體內(nèi)采用貫通的中空結(jié)構(gòu)，使得箱體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝固定更緊湊，更便于拆卸，配合密封結(jié)構(gòu)，提高了密封效果，降低了使用噪音。
[0012]所述的圓柱通孔內(nèi)的蝸輪兩側(cè)設(shè)有注油空間，所述箱蓋外側(cè)設(shè)有向注油空間內(nèi)注油的注油螺栓。
[0013]可通過(guò)注油螺孔向減速箱體內(nèi)的注油空間注入適量的潤(rùn)滑油，以便更好地改善箱體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，提高其使用壽命，在箱體與箱蓋的連接平面之間設(shè)置了兩個(gè)箱蓋密封墊，從而避免了漏油的現(xiàn)象。
[0014]所述的法蘭設(shè)置在箱體上部一側(cè)，法蘭周圈設(shè)有連接用螺栓孔。
[0015]所述的蝸輪單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有雙唇骨架油封。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本一體可加工式直流永磁減速電機(jī)所具有的有益效果是:
[0017]1、減速箱的箱體采用一體式結(jié)構(gòu)，該一體式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了箱體的可加工性，更易于加工，中心距可調(diào)整，使產(chǎn)品精度更高，表面光潔度好。
[0018]2、由于箱體采用一體式結(jié)構(gòu)，使得箱體的整個(gè)結(jié)構(gòu)可進(jìn)行機(jī)械加工，更便于布置密封結(jié)構(gòu)的位置，在箱體內(nèi)采用貫通的中空結(jié)構(gòu)，使得箱體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝固定更緊湊，同時(shí)提高了產(chǎn)品的密封性能，密封性良好且裝配精度高的產(chǎn)品，使得減速箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可控制安裝在有效的空間內(nèi)，使得傳動(dòng)更合理，降低了產(chǎn)品的噪聲，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0019]3、圓柱通孔內(nèi)的蝸輪單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有雙唇骨架油封，箱蓋外側(cè)設(shè)有向箱體內(nèi)的注油空間注油的注油螺栓，在箱體與箱蓋的連接平面之間設(shè)置兩個(gè)箱蓋密封墊，從而避免了漏油的現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為一體可加工式直流永磁減速電機(jī)左視圖剖視示意圖。
[0021]圖2為一體可加工式直流永磁減速電機(jī)右視圖剖視示意圖。
[0022]圖3為一體可加工式直流永磁減速電機(jī)的主視圖剖視示意圖。
[0023]圖4為箱體的右視圖局部剖視示意圖。
[0024]圖5為圖4的A-A剖視示意圖。
[0025]其中，1、第一箱蓋 2、固定軸承 3、輸出軸 4、雙唇骨架油封 5、蝸輪 6、第二箱蓋7、箱體8、蝸桿9、注油空間10、注油螺栓11、O型密封圈12、箱蓋密封墊
13、蝸桿軸油封14、孔用擋圈15、蝸桿軸承16、電機(jī)17、減速箱18、法蘭19、螺栓孔20、階梯孔21、外凸臺(tái)22、圓柱通孔23、蝸桿軸24、外止口。
【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1~5是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~5對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]參照附圖1~5:—體可加工式直流永磁減速電機(jī)，包括相連接的電機(jī)16和減速箱17，減速箱17包括箱體7、固定在箱體7內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定在箱體7兩側(cè)的箱蓋，箱體7為一體式結(jié)構(gòu)，在箱體7的上部一側(cè)固定有法蘭18，減速箱17通過(guò)法蘭18連接電機(jī)16。法蘭18設(shè)置在箱體7上部一側(cè)，法蘭18周圈設(shè)有連接用螺栓孔19。電機(jī)16為直流永磁電機(jī)，電機(jī)16的輸出端伸出電機(jī)16殼體外部，伸入法蘭18連接的階梯孔20內(nèi)，與減速箱17內(nèi)的蝸桿軸23固定連接。箱體7內(nèi)上部設(shè)有階梯孔20，箱體7內(nèi)下部為中空結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在階梯孔20和中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0028]