中空結構為貫通在箱體7內的圓柱通孔22，圓柱通孔22的圓柱面與箱體7兩側壁分別通過兩箱蓋密封連接，如圖1和圖5所示，圓柱通孔22在箱體7上形成兩個圓柱面，圓柱面與兩側的平面相交又形成兩個圓孔，分別通過第一箱蓋I和第二箱蓋6密封固定，第一箱蓋丨和第二箱蓋6外側中心處設有外凸臺21，第一箱蓋I和第二箱蓋6內側設有外止口24，外止口 24在安裝固定時，嵌入圓柱通孔22內，在第一箱蓋I和第二箱蓋6與箱體7之間設有密封結構。外凸臺21為向外側凸起且內部中空的凹槽，通過外凸臺21內圈將第一箱蓋I和第二箱蓋6作為軸承座用于安裝輸出軸3的兩固定軸承2，蝸輪5單側或雙側的固定軸承2與兩外凸臺21內側之間的空間內設有雙唇骨架油封4。圓柱通孔22內的蝸輪5的兩側設有注油空間9，第一箱蓋I和第二箱蓋6外側設有向注油空間9內注油的注油螺栓10。
[0029]外止口 24上設有環(huán)形密封槽，密封結構包括O型密封圈11和用軟木橡膠制成的箱蓋密封墊12，箱蓋密封墊12平整的緊壓在箱蓋與箱體側壁之間的配合平面上，用箱蓋密封墊12形成對箱蓋配合面與箱體側壁的配合面進行平面的接觸密封，箱蓋密封墊12大小與箱蓋外形相吻合；0型密封圈11套裝在外止口 24的環(huán)形密封槽內，外止口 24嵌入圓柱通孔22內，因此，O型密封圈11是安裝在圓柱通孔22內壁與環(huán)形密封槽之間形成的環(huán)形密封空間內，O型密封圈11與箱蓋密封墊12形成兩道雙層封油的屏障。
[0030]傳動機構為蝸輪蝸桿傳動機構，蝸輪蝸桿傳動機構包括蝸輪5、蝸桿8和輸出軸3，蝸桿8兩端的蝸桿軸23通過兩組蝸桿軸承15固定在箱體7內上部的階梯孔20內，蝸桿軸23 一側設有蝸桿軸油封13，蝸桿8與蝸桿軸承15之間設有孔用擋圈14，在階梯孔20下方的中空結構內安裝與蝸桿8相嚙合的蝸輪5，蝸輪5與輸出軸3通過鍵同軸固定連接，輸出軸3兩端通過兩固定軸承2安裝在第一箱蓋I和第二箱蓋6之間。輸出軸3輸出端伸出箱體7外側，具體的，輸出軸3輸出端部伸出一個箱蓋的中心孔，包括輸出軸3從兩側箱蓋的任一或兩個箱蓋伸出的左出軸、右出軸或雙出軸的三種方式。
[0031]工作原理與工作過程:在工作時，直流永磁電機16的電樞轉動，帶動電機16的輸出軸轉動，電機16的輸出軸帶動蝸桿8同時轉動，蝸桿8與其下方的蝸輪5相嚙合，通過蝸輪5及鍵帶動安裝固定蝸輪5的輸出軸3同步轉動，最終實現(xiàn)動力輸出。
[0032]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一體可加工式直流永磁減速電機，包括相連接的電機(16)和減速箱(17)，其特征在于:所述減速箱(17)包括箱體(7)、固定在箱體(7)內的傳動機構以及固定在箱體(7)兩側的箱蓋，所述箱體(7)為一體式結構，在箱體(7)的上部一側固定有法蘭(18)，減速箱(17)通過法蘭(18 )連接電機(16 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的一體可加工式直流永磁減速電機，其特征在于:所述的箱體(7)內上部設有階梯孔(20)，箱體(7)內下部為中空結構，傳動機構安裝在所述階梯孔(20)和中空結構內；所述中空結構為貫通在箱體(7)內的圓柱通孔(22)，圓柱通孔(22)的圓柱面與箱體(7)兩側壁分別通過兩箱蓋密封連接，所述箱蓋外側中心處設有外凸臺(21)，箱蓋內側設有外止口(24)，在兩箱蓋與箱體之間設有密封機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的一體可加工式直流永磁減速電機，其特征在于:所述的傳動機構為蝸輪蝸桿傳動機構，蝸輪蝸桿傳動機構包括蝸輪(5)、蝸桿(8)和輸出軸(3)，蝸桿(8)兩端的蝸桿軸(23)通過兩組蝸桿軸承(15)固定在所述階梯孔(20)內，在所述圓柱通孔(22)內安裝與蝸桿(8)相嚙合的蝸輪(5)，蝸輪(5)與輸出軸(3)通過鍵同軸固定連接，輸出軸(3)兩端通過兩固定軸承(2)安裝在所述兩箱蓋之間，輸出軸(3)輸出端伸出箱體(7)外側。
4.根據(jù)權利要求2所述的一體可加工式直流永磁減速電機，其特征在于:所述的外凸臺(21)為向外側凸起且內部中空的凹槽，外止口(24)上設有環(huán)形密封槽，所述的密封結構包括O型密封圈(11)和用軟木橡膠制成的箱蓋密封墊(12)，箱蓋密封墊(12)平整的緊壓在箱蓋與箱體側壁之間的配合平面上，大小與箱蓋外形相吻合，O型密封圈(11)套裝在環(huán)形密封槽內，O型密封圈(11)與箱蓋密封墊(12)形成兩道封油的屏障。
5.根據(jù)權利要求2所述的一體可加工式直流永磁減速電機，其特征在于:所述的圓柱通孔(22)內的蝸輪(5)兩側設有注油空間(9)，所述箱蓋外側設有向注油空間(9)內注油的注油螺栓(10)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一體可加工式直流永磁減速電機，其特征在于:所述的法蘭(18)設置在箱體(7)上部一側，法蘭(18)周圈設有連接用螺栓孔(19)。
7.根據(jù)權利要求3所述的一體可加工式直流永磁減速電機，其特征在于:所述的蝸輪(5)單側或雙側設有雙唇骨架油封(4)。
【專利摘要】一體可加工式直流永磁減速電機，屬于直流永磁減速電機領域。其特征在于：所述減速箱（17）包括箱體（7）、固定在箱體（7）內的傳動機構以及固定在箱體（7）兩側的箱蓋，所述箱體（7）為一體式結構，在箱體（7）的上部一側固定有法蘭（18），減速箱（17）通過法蘭（18）連接電機（16）。本實用新型采用一體式箱體結構，使得箱體的整個結構可進行機械加工，便于布置密封結構的位置，在箱體內采用貫通的中空結構，使得箱體內的傳動機構的安裝固定更緊湊，從而同時提高了產品的密封性能，密封性良好且精度高的產品進而使得減速箱內的傳動機構可控制安裝在有效的空間內，使得傳動更合理，降低了產品的噪聲，延長了使用壽命。
【IPC分類】F16H57-039, H02K7-10, F16H57-029, F16H57-02
【公開號】CN204597709
【申請?zhí)枴緾N201520273841
【發(fā)明人】王傳強, 王厚利, 韓克杰
【申請人】淄博傳強電機有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月30日