磁鋼裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及發(fā)電機安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種磁鋼裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁風(fēng)力發(fā)電機組的發(fā)電機轉(zhuǎn)子上一般固定有磁鋼，磁鋼固定在轉(zhuǎn)子的磁軛內(nèi)壁上。以往這些磁鋼一般通過注膠方式粘接固定在磁軛內(nèi)壁上，隨著風(fēng)力發(fā)電機組的日益大型化，考慮到固定質(zhì)量及機組的可靠性，目前一般采用機械式的固定方式對磁鋼進行固定，如圖9所示，其為固定有磁鋼的轉(zhuǎn)子的立體結(jié)構(gòu)示意圖，為便于示圖，圖中只示出了切出的一部分結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)子4的磁軛內(nèi)壁41上固定有多條大致沿豎直方向設(shè)置的第二磁鋼壓條5，磁軛內(nèi)壁41上開有多個用于固定第二磁鋼壓條5的螺紋孔，第二磁鋼壓條5通過壓條固定螺栓51和這些螺紋孔固定在磁軛內(nèi)壁41上。磁鋼6被設(shè)置在這些第二磁鋼壓條5之間，磁鋼6吸附磁軛內(nèi)壁41的同時其兩邊也被第二磁鋼壓條5壓住。第二磁鋼壓條5的兩個側(cè)面為斜面，兩條相鄰第二磁鋼壓條5的側(cè)面之間的空間構(gòu)成燕尾槽型腔，磁鋼6便于裝入這些燕尾槽型腔中。如圖10所示，磁鋼6的截面為與燕尾槽型腔相匹配的燕尾形，磁鋼6兩邊的側(cè)面也為斜面，與壓條上的斜面相匹配，因此磁鋼6不會脫落。磁鋼6的塊數(shù)為多塊(圖9中只示意性的示出了兩塊)，依次排列在各第二磁鋼壓條5之間的燕尾槽型腔中。在制造轉(zhuǎn)子時為便于加工磁軛內(nèi)壁41，轉(zhuǎn)子4上在磁軛內(nèi)壁41的下方一般還有一段臺階面42，臺階面42的內(nèi)徑大于磁軛內(nèi)壁41的內(nèi)徑，臺階面42上不安裝磁鋼，而且臺階面42在豎直方向上也具有一定的寬度。
[0003]目前，在磁鋼安裝方面，向磁鋼推入裝置喂料均是采用人工手動操作來完成的，即人工手動操作將磁鋼6分離，并將磁鋼6放置到磁鋼的裝配工裝上，然后磁鋼推入裝置或者磁鋼的推入工具等將磁鋼推入轉(zhuǎn)子4的磁軛中，最后在磁鋼6和轉(zhuǎn)子4的磁軛之間進行注膠，從而固定磁鋼6。這種方式不僅工作效率低，而且造成大量的人力浪費，不利于對大批量風(fēng)力發(fā)電機組進行磁鋼安裝。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)資源的優(yōu)化配置，使工作效率大幅度提高，并且節(jié)約了人力的磁鋼裝配系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種磁鋼裝配系統(tǒng)，包括基準(zhǔn)平臺、設(shè)置在所述基準(zhǔn)平臺中心處的轉(zhuǎn)子支撐平臺，待裝配磁鋼的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)子支撐平臺上；以及環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子支撐平臺設(shè)置的至少一個磁鋼裝配裝置；
[0007]所述磁鋼裝配裝置包括設(shè)置在同一支撐底座上的磁鋼喂料裝置和磁鋼推入裝置。
[0008]較優(yōu)地，所述磁鋼喂料裝置包括架體、喂料平臺、第一磁鋼推動機構(gòu)、磁鋼導(dǎo)向機構(gòu)，所述喂料平臺設(shè)置在所述架體上，所述喂料平臺上具有水平設(shè)置的喂料槽，所述喂料槽的寬度與豎直放置的磁鋼的寬度相適配；
[0009]所述磁鋼導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在所述喂料平臺的端部，并與所述喂料平臺垂直，在所述磁鋼導(dǎo)向機構(gòu)上具有與所述喂料槽對接的豎直設(shè)置的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的截面呈燕尾形，在所述導(dǎo)向槽與所述喂料槽的對接部分，所述導(dǎo)向槽的底部開放，所述磁鋼能夠卡在所述對接部分；
[0010]所述第一磁鋼推動機構(gòu)推動所述磁鋼沿著所述喂料槽向所述導(dǎo)向槽位置移動。
[0011]較優(yōu)地，所述磁鋼導(dǎo)向機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)子下端面對接的圓弧形面板和設(shè)置在所述圓弧形面板上的多個第一磁鋼壓條，所述圓弧形面板的凸出的一面朝向所述喂料槽所在的一偵牝所述第一磁鋼壓條設(shè)置在所述圓弧形面板的凹入的一面，相鄰的所述第一磁鋼壓條與所述圓弧形面板構(gòu)成一個所述導(dǎo)向槽，所述第一磁鋼壓條伸出所述圓弧形面板的下端部，并與所述喂料槽的槽壁對接。
[0012]較優(yōu)地，所述第一磁鋼壓條伸出所述圓弧形面板的上端部。
[0013]較優(yōu)地，所述第一磁鋼推動機構(gòu)包括:第一驅(qū)動裝置和與所述第一驅(qū)動裝置連接的推板，所述推板位于所述喂料槽的上方，在所述推板上設(shè)置有與所述喂料槽數(shù)量相同的推爪，所述推爪設(shè)置在所述喂料槽中。
[0014]較優(yōu)地，所述磁鋼推入裝置設(shè)置在所述磁鋼導(dǎo)向機構(gòu)的外側(cè)，所述磁鋼推入裝置包括:豎直設(shè)置的直線導(dǎo)向單元和設(shè)置在所述直線導(dǎo)向單元上的第二磁鋼推動機構(gòu)，
[0015]所述第二磁鋼推動機構(gòu)能夠相對所述直線導(dǎo)向單元運動，用于推動所述磁鋼沿著所述導(dǎo)向槽向上運動。
[0016]較優(yōu)地，所述第二磁鋼推動機構(gòu)包括連接板和固定在所述連接板上的用于推動所述磁鋼的推塊，所述推塊的數(shù)量與所述導(dǎo)向槽的數(shù)量相同，所述推塊的寬度小于所述導(dǎo)向槽的寬度。
[0017]較優(yōu)地，所述磁鋼裝配裝置還包括支撐板以及第二驅(qū)動裝置，所述架體和所述直線導(dǎo)向單元均設(shè)置在所述支撐板上；
[0018]所述第二驅(qū)動裝置設(shè)置在所述支撐底座上，并與所述支撐板連接。
[0019]較優(yōu)地，在所述第二磁鋼推動機構(gòu)的運動路徑上設(shè)置有極限位置開關(guān)，所述極限位置開關(guān)設(shè)置在所述對接部分以下的所述運動路徑上，所述極限位置開關(guān)與所述第一磁鋼推動機構(gòu)電連接，用于觸發(fā)所述第一磁鋼推動機構(gòu)執(zhí)行推動所述磁鋼的動作。
[0020]較優(yōu)地，所述轉(zhuǎn)子支撐平臺包括基座、轉(zhuǎn)筒和轉(zhuǎn)子連接筒；
[0021]所述基座連接在所述基準(zhǔn)平臺上，所述轉(zhuǎn)筒可轉(zhuǎn)動連接在所述基座上，所述轉(zhuǎn)子連接筒可拆卸連接在所述轉(zhuǎn)筒上。
[0022]較優(yōu)地，所述轉(zhuǎn)子支撐平臺還包括軸承，所述轉(zhuǎn)筒通過所述軸承連接在所述基座上。
[0023]較優(yōu)地，所述基準(zhǔn)平臺還包括蓋板；
[0024]所述基準(zhǔn)平臺上設(shè)置用以供線纜穿過的凹槽，所述蓋板與所述凹槽相適配，并覆蓋所述凹槽。
[0025]較優(yōu)地，所述基準(zhǔn)平臺包括多個扇形板，多個所述扇形板依次可拆卸連接。
[0026]較優(yōu)地，所述磁鋼裝配裝置的數(shù)量為四個，并且兩兩一組；
[0027]兩組所述磁鋼裝配裝置組間呈對角分布，并且每組中的兩個所述磁鋼裝配裝置之間的距離小于與相鄰另一組中所述磁鋼裝配裝置之間的距離。
[0028]在本實用新型的技術(shù)方案中，在基準(zhǔn)平臺上設(shè)置了可旋轉(zhuǎn)地支撐轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子支撐平臺和環(huán)繞轉(zhuǎn)子支撐平臺設(shè)置的至少一個磁鋼裝配裝置，通過對轉(zhuǎn)子的可轉(zhuǎn)動的支撐，能夠在不移動磁鋼裝配裝置情況下，完成整個轉(zhuǎn)子的磁鋼裝配，此外，磁鋼裝配裝置還進一步包括相互對接的磁鋼推入裝置和磁鋼喂料裝置，從而將磁鋼的喂料和磁鋼推入的操作通過機械化結(jié)構(gòu)進行對接，顯著提高了裝配效率，另外，在配置多個磁鋼裝配裝置的情況下，還能夠在轉(zhuǎn)子的多個部位同時進行磁鋼裝配作業(yè)，從而進一步提高裝配效率。
【附圖說明】
[0029]圖1為磁鋼裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1中磁鋼裝配裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為圖2中的磁鋼喂料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為圖3中磁鋼導(dǎo)向機構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為圖1中磁鋼推入裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]如6為圖1中轉(zhuǎn)子支撐平臺示意圖；
[0035]圖7為圖1中的基準(zhǔn)平臺截面局部示意圖；
[0036]圖8為圖1中基準(zhǔn)平臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9為固定有磁鋼的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖10為磁鋼的截面示意圖。
[0039]其中:1_基準(zhǔn)平臺；11_蓋板；12_凹槽；13_扇形板；2_轉(zhuǎn)子支撐平臺；21_基座；22-轉(zhuǎn)筒；23_轉(zhuǎn)子連接筒；3_磁鋼裝配裝置；31_磁鋼喂料裝置；311_架體；312_喂料平臺；3121_喂料槽；313_第一磁鋼推動機構(gòu)；3131_第一驅(qū)動裝置；3132_推板；3133_推爪；314-磁鋼導(dǎo)向機構(gòu)；3141_導(dǎo)向槽；3142_圓弧形面板；3143_第一磁鋼壓條；32_磁鋼推入裝置；321_直線導(dǎo)向單元；322_連接板；323_推塊；33_支撐底座；34_支撐板；35_第二驅(qū)動裝置；4-轉(zhuǎn)子；41_磁軛內(nèi)壁；42_臺階面；5_第二磁鋼壓條；51_固定螺栓；6_磁鋼。
【具體實施方式】
[0040]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的磁鋼裝配系統(tǒng)進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0041]如圖1所示，一種磁鋼自動裝配工作臺，包括基準(zhǔn)平臺I和設(shè)置在基準(zhǔn)平臺I中