線901,902的上方，至少一個(gè)所述掛臂是以其下端722鉸接安裝到所述主體的可動(dòng)掛臂(圖2中顯示為掛臂720)，使得所述兩個(gè)掛臂相對(duì)于彼此能夠轉(zhuǎn)動(dòng)而處于合攏狀態(tài)或張開狀態(tài)，在所述合攏狀態(tài)下，所述巡檢電動(dòng)飛車的滾輪通過所述掛臂的上端721分別在兩條并行導(dǎo)線上就位，并可通過鎖定機(jī)構(gòu)將所述兩個(gè)掛臂相互鎖定。
[0152]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的多線巡檢電動(dòng)飛車的側(cè)視圖。
[0153]在圖5所示的實(shí)施例中可見，一種多線巡檢電動(dòng)飛車，用于沿高壓輸電線路多分裂導(dǎo)線運(yùn)行巡檢，包括:
[0154]主體；
[0155]行走機(jī)構(gòu)500，其安裝到所述主體，包括:通過橫臂540相連并在導(dǎo)線902 (在圖中以水平虛線指示)上滾動(dòng)的前、后滾輪520、510，所述前、后滾輪520、510均沿外圓周邊緣具有環(huán)形槽以容納導(dǎo)線；朝向所述前滾輪520前方(在圖中為右方)設(shè)置的障礙傳感器(未示出);被可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述橫臂540上的凸輪550，如所述障礙傳感器探測(cè)到前方(在圖中為右方)有效范圍內(nèi)存在障礙物，則所述凸輪550在導(dǎo)線上滾動(dòng)將所述橫臂540的前側(cè)部分(圖中為右側(cè)部分)撐起向上傾斜以將所述前滾輪520抬離導(dǎo)線(如圖2中所示)并在所述前滾輪越過障礙物后繼續(xù)滾動(dòng)使所述橫臂的前側(cè)部分向下回落直到重新降落在導(dǎo)線上(如圖1、5中所示)；其中兩個(gè)所述行走機(jī)構(gòu)分別在兩條并行的導(dǎo)線上運(yùn)行；
[0156]吊座800，其樞轉(zhuǎn)地吊掛到所述主體，處于所述行走機(jī)構(gòu)500下方；
[0157]控制裝置，其至少部分地設(shè)置在所述吊座800中并包括剎車裝置，所述剎車裝置的剎車片被可脫離地壓緊到導(dǎo)線下表面和/或所述前滾輪和/或所述后滾輪。
[0158]雖然圖5的實(shí)施例中顯示出吊座800采用座椅式結(jié)構(gòu)，不過，根據(jù)需要所述吊座也可采用其它結(jié)構(gòu)，例如吊籃式結(jié)構(gòu)。
[0159]針對(duì)輸電線路網(wǎng)架維修作業(yè)中存在的問題，本實(shí)用新型解決了當(dāng)前輸電線路巡檢維修依靠人員走線作業(yè)的狀況。可以采用蓄電池作為為動(dòng)力源，設(shè)計(jì)出一種快速、輕便、高效、安全的解決方案，提供了一種效率高、適應(yīng)大檔距輸電線路、能夠自動(dòng)跨越導(dǎo)線障礙物的多線巡檢電動(dòng)飛車。
[0160]通過本實(shí)用新型各實(shí)施例提供的多線巡檢電動(dòng)飛車，能夠更加安全高效地對(duì)高壓輸電線路進(jìn)行巡檢和維護(hù)作業(yè)。
[0161]在本文中對(duì)多個(gè)元件的描述中，以“和/或”相連的多個(gè)特征，是指這些特征中的一個(gè)或多個(gè)(或一種或多種)。例如，“第一元件和/或第二元件”的含義是:第一元件和第二元件中的一個(gè)或多個(gè)，即，僅第一元件、或僅第二元件、或第一元件和第二元件(二者同時(shí)存在)。
[0162]本實(shí)用新型中提供的各個(gè)實(shí)施例均可根據(jù)需要而相互組合，例如任意兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例中的特征相互組合以構(gòu)成本實(shí)用新型的新的實(shí)施例，這也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，除非另行說明或者在技術(shù)上構(gòu)成矛盾而無法實(shí)施。
[0163]本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為針對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，但不會(huì)限制本實(shí)用新型的范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何改進(jìn)、變化、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多線巡檢電動(dòng)飛車，用于沿高壓輸電線路多分裂導(dǎo)線運(yùn)行巡檢，其特征在于，包括: 主體； 行走機(jī)構(gòu)，其安裝到所述主體，包括:通過橫臂相連并在導(dǎo)線上滾動(dòng)的前、后滾輪，所述前、后滾輪均沿外圓周邊緣具有環(huán)形槽以容納導(dǎo)線；朝向所述前滾輪前方設(shè)置的障礙傳感器；被可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述橫臂上的凸輪，如所述障礙傳感器探測(cè)到前方有效范圍內(nèi)存在障礙物，則所述凸輪在導(dǎo)線上滾動(dòng)將所述橫臂的前側(cè)部分撐起向上傾斜以將所述前滾輪抬離導(dǎo)線并在所述前滾輪越過障礙物后繼續(xù)滾動(dòng)使所述橫臂的前側(cè)部分向下回落直到重新降落在導(dǎo)線上；其中兩個(gè)所述行走機(jī)構(gòu)分別在兩條并行的導(dǎo)線上運(yùn)行； 吊座，其樞轉(zhuǎn)地吊掛到所述主體，處于所述行走機(jī)構(gòu)下方； 控制裝置，其至少部分地設(shè)置在所述吊座中并包括剎車裝置，所述剎車裝置的剎車片被可脫離地壓緊到導(dǎo)線下表面和/或所述前滾輪和/或所述后滾輪。2.如權(quán)利要求1所述的多線巡檢電動(dòng)飛車，其特征在于， 所述兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)分別通過兩個(gè)掛臂安裝到所述主體，其中，每個(gè)所述掛臂以下端安裝到所述主體并具有處于導(dǎo)線上方的用于安裝所述行走機(jī)構(gòu)的上端，至少一個(gè)所述掛臂是以其下端鉸接安裝到所述主體的可動(dòng)掛臂，使得所述兩個(gè)掛臂相對(duì)于彼此能夠轉(zhuǎn)動(dòng)而處于合攏狀態(tài)或張開狀態(tài)，在所述合攏狀態(tài)下，所述兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)的前、后滾輪在導(dǎo)線上安裝就位。3.如權(quán)利要求2所述的多線巡檢電動(dòng)飛車，其特征在于， 所述掛臂在上端處朝向另一所述掛臂彎曲并且繼續(xù)向下回彎而形成用于容納所述前滾輪或后滾輪的η形結(jié)構(gòu)，所述η形結(jié)構(gòu)具有向下開放的開口 ； 所述掛臂在所述η形結(jié)構(gòu)的開口處設(shè)置有至少部分封閉所述開口的封閉結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求2所述的多線巡檢電動(dòng)飛車，其特征在于， 所述兩個(gè)掛臂中的至少一個(gè)沿長(zhǎng)度方向具有可伸縮部分，使得所述兩個(gè)掛臂的上端的高度可變。5.如權(quán)利要求1所述的多線巡檢電動(dòng)飛車，其特征在于， 所述剎車裝置包括: 剎車桿，其以樞接部被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述主體上，并包括位于所述樞接部的相反兩側(cè)的內(nèi)端和外端； 剎車片，其安裝到所述剎車桿的內(nèi)端，并處于所述前滾輪或后滾輪所處導(dǎo)線部分的下方； 操縱構(gòu)件，其連接到所述剎車桿的外端； 彈簧，其連接在所述剎車桿與所述主體之間，所述彈簧與所述剎車桿的連接部位分離于所述剎車桿的樞接部； 其中當(dāng)所述操縱構(gòu)件啟用而使所述剎車桿的外端向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述剎車桿的內(nèi)端上的所述剎車片向上運(yùn)動(dòng)而壓緊導(dǎo)線下表面以執(zhí)行剎車操作；當(dāng)所述操縱構(gòu)件停用時(shí)，所述彈簧促使所述剎車桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述剎車片與導(dǎo)線脫離。6.如權(quán)利要求1所述的多線巡檢電動(dòng)飛車，其特征在于， 所述剎車片的壓緊導(dǎo)線下表面的剎車面具有與導(dǎo)線的外形相對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹形狀； 或者 所述剎車片的壓緊導(dǎo)線下表面的剎車面上具有凹槽，所述凹槽沿導(dǎo)線的延伸方向延伸。7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的多線巡檢電動(dòng)飛車，其特征在于， 所述障礙傳感器包括:觸覺傳感器、或光學(xué)傳感器。8.如權(quán)利要求7所述的多線巡檢電動(dòng)飛車，其特征在于， 所述觸覺傳感器包括:朝向所述前滾輪的前方伸出的可伸縮的觸頭，該觸頭在接觸到前方障礙物后回縮。9.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的多線巡檢電動(dòng)飛車，其特征在于， 所述凸輪沿外周邊緣包括:多個(gè)小滾輪，所述多個(gè)小滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線均平行于所述凸輪的旋轉(zhuǎn)軸線，每個(gè)所述小滾輪的外周邊緣沿徑向內(nèi)凹。10.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的多線巡檢電動(dòng)飛車，其特征在于， 所述多分裂導(dǎo)線為:四分裂導(dǎo)線、或三分裂導(dǎo)線、或兩分裂導(dǎo)線。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多線巡檢電動(dòng)飛車，用于沿高壓輸電線路多分裂導(dǎo)線運(yùn)行巡檢，能更加安全高效地對(duì)高壓輸電線路進(jìn)行巡檢和維護(hù)作業(yè)，包括：主體；行走機(jī)構(gòu)，其安裝到所述主體，包括：通過橫臂相連并在導(dǎo)線上滾動(dòng)的前、后滾輪，所述前、后滾輪均沿外圓周邊緣具有環(huán)形槽以容納導(dǎo)線；朝向所述前滾輪前方設(shè)置的障礙傳感器；被可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述橫臂上的凸輪，當(dāng)所述障礙傳感器探測(cè)到前方有效范圍內(nèi)存在障礙物時(shí)，所述凸輪在導(dǎo)線上滾動(dòng)將所述橫臂的前側(cè)部分撐起向上傾斜以將所述前滾輪抬離導(dǎo)線并在所述前滾輪越過障礙物后繼續(xù)滾動(dòng)使所述橫臂的前側(cè)部分向下回落直到重新降落在導(dǎo)線上；其中兩個(gè)所述行走機(jī)構(gòu)分別在兩條并行的導(dǎo)線上運(yùn)行；其中兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)分別在兩條并行的導(dǎo)線上運(yùn)行；吊座，其樞轉(zhuǎn)地吊掛到主體，處于行走機(jī)構(gòu)下方；控制裝置，其至少部分地設(shè)置在吊座中并包括剎車裝置，剎車裝置的剎車片被可脫離地壓緊到導(dǎo)線下表面和/或前滾輪和/或后滾輪。
【IPC分類】H02G1/02
【公開號(hào)】CN205104834
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520830767
【發(fā)明人】黃禮平, 翁旭, 沈海平, 蔣文君, 劉庭, 劉凱, 唐盼, 陳虹君
【申請(qǐng)人】江蘇省電力公司無錫供電公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日