卷料貼合系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種卷料貼合系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在印刷電路板生產(chǎn)領(lǐng)域，由于電路板在生產(chǎn)過程中其套位精度要求較高，目前設(shè)備難以實現(xiàn)該精度要求，因此其生產(chǎn)一直是依賴人手操作，尤其是在貼合作業(yè)時，一般是先將卷料打定位孔后分切成片料，在貼合工序中，通過人手取片料，利用事先打好的定位孔配合設(shè)備上的定位柱，通過人手進(jìn)行定位安裝，實現(xiàn)產(chǎn)品的貼合。上述生產(chǎn)步驟不僅自動化程度低，需要耗費大量的人力物力，而且其定位精度差，從而降低產(chǎn)品的貼合質(zhì)量，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率的增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種卷料貼合系統(tǒng)，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動貼合，其自動化程度高，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的貼合質(zhì)量。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種卷料貼合系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有吸附貼合平臺，所述吸附貼合平臺的一側(cè)設(shè)置有自動對位平臺，所述自動對位平臺的一側(cè)設(shè)置有切料裝置，所述切料裝置與自動對位平臺之間設(shè)置有用于運送片料的吸料機(jī)械手;所述自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設(shè)置有貼合機(jī)械手。
[0005]作為優(yōu)選，所述自動對位平臺為四軸自動對位平臺，所述四軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動工作臺實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉(zhuǎn)軸分別與工作臺可轉(zhuǎn)動連接;還包括C⑶攝像組件和電腦控制組件，所述C⑶攝像組件和四組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產(chǎn)品。
[0006]作為優(yōu)選，所述四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元，所述四組主動ΧΥΘ對位單元的對位電機(jī)驅(qū)動方向依次呈順時針或逆時針布置。
[0007]作為優(yōu)選，所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有對位電機(jī)，所述對位電機(jī)的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0008]作為優(yōu)選，所述工作臺開設(shè)有攝像窗，所述攝像窗鑲設(shè)有透明板;所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。
[0009]作為優(yōu)選，所述切料裝置包括卷料切刀機(jī)構(gòu)和位于卷料切刀機(jī)構(gòu)出料側(cè)的送料機(jī)構(gòu);所述送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)，所述送料電機(jī)的輸出軸連接有驅(qū)動輥，所述驅(qū)動輥連接有傳輸帶。
[0010]作為優(yōu)選，所述吸料機(jī)械手包括運料滑軌，所述運料滑軌位于傳輸帶與自動對位平臺之間，所述運料滑軌滑動連接有固定架，所述固定架設(shè)置有吸料氣缸，所述吸料氣缸的輸出軸連接有用于吸取片料的吸盤組件;還包括運料電機(jī)，所述運料電機(jī)通過皮帶驅(qū)動吸盤組件往復(fù)滑動于傳輸帶與自動對位平臺之間。
[0011]作為優(yōu)選，所述貼合機(jī)械手包括固定于機(jī)架的XZ驅(qū)動平臺，所述XZ驅(qū)動平臺連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設(shè)置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設(shè)置有用于透過底板進(jìn)行拍攝的CCD攝像頭。
[0012]作為優(yōu)選，所述卷料切刀機(jī)構(gòu)的出料側(cè)設(shè)置有片料反向輪，片料反向輪位于傳輸帶上方。
[0013]作為優(yōu)選，所述切料裝置的前端設(shè)置有卷料送料輥輪，所述吸附貼合平臺的后端設(shè)置有卷料收卷輥輪。
[0014]作為優(yōu)選，所述固定架包括滑動架和基座架，所述基座架滑動連接于運料滑軌，所述滑動架滑動連接于基座架，所述吸料氣缸固定于滑動架;還包括橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)通過絲桿機(jī)構(gòu)與滑動架連接;所述傳輸帶上方設(shè)置有CCD攝像頭。
[0015]本發(fā)明的有益效果:一種卷料貼合系統(tǒng)，待貼合的底料A和面料B可通過外部的放料裝置進(jìn)行連續(xù)放料，底料A進(jìn)入吸附貼合平臺，貼合機(jī)械手拍攝底料A的畫面并捕捉定位點，該畫面位置作為基準(zhǔn)位置；以此同時，面料B依次經(jīng)過切料裝置分切成片料，吸料機(jī)械手將分切后的片料依次吸取放置自動對位平臺，自動對位平臺按基準(zhǔn)位置對放置于其上的片料進(jìn)行對位，貼合機(jī)械手將片料貼合放置于對應(yīng)的底料A上，貼好的物料通過收料裝置進(jìn)行連續(xù)收料。依次循環(huán)，通過自動對位平臺的自動對位，使卷料可實現(xiàn)連續(xù)貼合，自動化程度高，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的貼合質(zhì)量。當(dāng)需要貼合多層物料時，可按貼合物料的層數(shù)，依次將若干卷料貼合系統(tǒng)串聯(lián)，通過靈活的組合方式，可適用不同層數(shù)材料的貼合，使用簡單方便。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明連接卷料送料輥輪和卷料收料輥輪后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明連接卷料送料輥輪和卷料收料輥輪后的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明自動對位平臺和吸料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明自動對位平臺和吸料機(jī)械手的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明安裝片料反向輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明自動對位平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明自動對位平臺隱藏工作臺后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明主動ΧΥΘ對位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明多個卷料貼合系統(tǒng)串聯(lián)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記包括:
I一機(jī)架2—吸附貼合平臺3 —自動對位平臺31—底板32—工作臺33—主動ΧΥΘ對位單元331 —滑軌座332—對位電機(jī)333—絲桿軸334—下滑軌335—下滑塊 336—上滑軌 337—上滑塊 338—轉(zhuǎn)軸 34—CCD攝像組件 35—XY移動平臺36 一(XD攝像頭4 一卷料切刀機(jī)構(gòu)41 一片料反向輪5—送料機(jī)構(gòu)51 —送料電機(jī)52—驅(qū)動輥53—傳輸帶6—吸料機(jī)械手61—運料滑軌62—固定架621 —滑動架622—基座架623—橫向電機(jī)63—吸料氣缸64—吸盤組件65—運料電機(jī)7—貼合機(jī)械手71 — XZ驅(qū)動平臺72—貼合吸附架721 —透明板8—卷料送料輥輪9 一卷料收卷棍輪。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0029]如圖1至圖3所示，本發(fā)明的一種卷料貼合系統(tǒng)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I設(shè)置有吸附貼合平臺2，所述吸附貼合平臺2的一側(cè)設(shè)置有自動對位平臺3，所述自動對位平臺3的一側(cè)設(shè)置有切料裝置，所述切料裝置與自動對位平臺3之間設(shè)置有用于運送片料的吸料機(jī)械手6;所述自動對位平臺3與吸附貼合平臺2之間設(shè)置有貼合機(jī)械手7。待貼合的底料A和面料B可通過外部的放料裝置進(jìn)行連續(xù)放料，底料A進(jìn)入吸附貼合平臺2，貼合機(jī)械手7拍攝底料A的畫面并捕捉定位點，該畫面位置作為基準(zhǔn)位置；以此同時，面料B依次經(jīng)過切料裝置分切成片料，吸料機(jī)械手6將分切后的片料依次吸取放置自動對位平臺3，自動對位平臺3按基準(zhǔn)位置對放置于其上的片料進(jìn)行對位，貼合機(jī)械手7將片料貼合放置于對應(yīng)的底料A上，貼好的物料通過收料裝置進(jìn)行連續(xù)收料。依次循環(huán)，通過自動對位平臺3的自動對位，使卷料可實現(xiàn)連續(xù)貼合，自動化程度高，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的貼合質(zhì)量。當(dāng)需要貼合多層物料時，可按貼合物料的層數(shù)，依次將若干組卷料貼合系統(tǒng)串聯(lián)，如圖10所示將2組卷料貼合系統(tǒng)串聯(lián)(A為I組卷料貼合系統(tǒng))，可實現(xiàn)底料上貼合2層面料的動作。因此，通過靈活的組合方式，可適用不同層數(shù)材料的貼合，使用簡單方便。
[0030 ]如圖7至圖9所示，本實施例的自動對位平臺3為四軸自動對位平臺3，所述四軸自動對位平臺3，包括底板31和工作臺32，所述底板31和工作臺32之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動工作臺32實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板31，四組ΧΥΘ對位單元的轉(zhuǎn)軸338分別與工作臺32可轉(zhuǎn)動連接;還包括CXD攝像組件34和電腦控制組件，所述CCD攝像組件34和四組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件34拍攝位于工作臺32的產(chǎn)品。CCD攝像組件34拍攝位于工作臺32的產(chǎn)品，電腦控制組件自動識別CCD攝像組件34所拍攝產(chǎn)品的定位點并計算出與基準(zhǔn)位置的偏差，并控制ΧΥΘ對位單元運動，驅(qū)動工作臺32實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)工作臺32上產(chǎn)品的自動對位。在對位工序上無需人工干預(yù)，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。通過對該四軸自動對位平臺3的開發(fā)，使其嵌套于各自動化生產(chǎn)設(shè)備中，實現(xiàn)自動對位的同時，也實現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動生產(chǎn)。
[0031 ] 如圖8所示，本實施例的四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥ