一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置，與貼片機的吸嘴桿聯(lián)接，所述控制裝置包括：轉(zhuǎn)角輪、同步帶、轉(zhuǎn)角電機、感應(yīng)組件和用于根據(jù)感應(yīng)組件的感應(yīng)結(jié)果驅(qū)動轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制吸嘴桿回原點，再控制轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制貼片元件回貼片原點的驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)角電機與吸嘴桿同軸連接，所述吸嘴桿通過同步帶與轉(zhuǎn)角輪聯(lián)接，所述感應(yīng)組件和轉(zhuǎn)角電機與驅(qū)動器電連接。當(dāng)吸嘴抓取元件后，通過感應(yīng)組件的感應(yīng)結(jié)果驅(qū)動轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制吸嘴桿回原點，然后基于原點這個參考，再進(jìn)行轉(zhuǎn)角，以保證貼裝的位置及角度，大大提高了工作效率，更保證了貼片元件的精準(zhǔn)度。
【專利說明】
一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種貼片機，特別涉及一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著SMT(Surface Mounted Technology，表面貼裝技術(shù))設(shè)備行業(yè)的高速發(fā)展，競爭愈發(fā)的激烈，而大多數(shù)貼片機只能貼裝規(guī)則的元件，如果是不規(guī)則的元件，就不能保證貼裝的位置及角度，這導(dǎo)致貼片機的市場被大大限制了。
[0003]因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置，能使吸嘴在抓取元件后，通過感應(yīng)組件的感應(yīng)結(jié)果驅(qū)動轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制吸嘴桿回原點，然后基于原點這個參考，再進(jìn)行轉(zhuǎn)角，以保證貼裝的位置及角度。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0006]一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置，與貼片機的吸嘴桿聯(lián)接，所述控制裝置包括:轉(zhuǎn)角輪、同步帶、轉(zhuǎn)角電機、感應(yīng)組件和用于根據(jù)感應(yīng)組件的感應(yīng)結(jié)果驅(qū)動轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制吸嘴桿回原點，再控制轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制貼片元件回貼片原點的驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)角電機與吸嘴桿同軸連接，所述吸嘴桿通過同步帶與轉(zhuǎn)角輪聯(lián)接，所述感應(yīng)組件和轉(zhuǎn)角電機與驅(qū)動器電連接。
[0007]所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置中，所述感應(yīng)組件包括感應(yīng)片和感應(yīng)器，所述感應(yīng)器具有用于容納所述感應(yīng)片的凹槽，所述感應(yīng)片設(shè)置于轉(zhuǎn)角輪上，所述感應(yīng)器設(shè)置于貼片機的電機安裝板上。
[0008]所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置中，所述感應(yīng)片設(shè)置于轉(zhuǎn)角輪的頂面上。
[0009]所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置中，所述感應(yīng)片通過兩個螺絲固定在轉(zhuǎn)角輪上。
[0010]所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置中，所述感應(yīng)片與感應(yīng)器重合的位置為吸嘴桿的原點。
[0011]所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置中，所述貼片元件為異形貼片元件。
[0012]—種貼片機，包括吸嘴桿和用于控制貼片元件回原點的控制裝置，所述控制裝置與貼片機的吸嘴桿聯(lián)接。
[0013]所述的貼片機中，所述吸嘴桿和控制裝置均為多個。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，與貼片機的吸嘴桿聯(lián)接，所述控制裝置包括:轉(zhuǎn)角輪、同步帶、轉(zhuǎn)角電機、感應(yīng)組件和用于根據(jù)感應(yīng)組件的感應(yīng)結(jié)果驅(qū)動轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制吸嘴桿回原點，再控制轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制貼片元件回貼片原點的驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)角電機與吸嘴桿同軸連接，所述吸嘴桿通過同步帶與轉(zhuǎn)角輪聯(lián)接，所述感應(yīng)組件和轉(zhuǎn)角電機與驅(qū)動器電連接。當(dāng)吸嘴抓取元件后，通過所述感應(yīng)組件的感應(yīng)結(jié)果驅(qū)動轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制吸嘴桿回原點，然后基于原點這個參考，再進(jìn)行轉(zhuǎn)角，以保證貼裝的位置及角度，這樣不僅完成了異形元件的貼裝，還提高了貼裝的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型用于控制貼片元件回原點的控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型用于控制貼片元件回原點的控制裝置的側(cè)視示意圖。
[0017]圖3為本實用新型用于控制貼片元件回原點的控制裝置的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型提供一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置，與貼片機的吸嘴桿聯(lián)接，所述控制裝置包括:轉(zhuǎn)角輪、同步帶、轉(zhuǎn)角電機、感應(yīng)組件和驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)角電機與吸嘴桿同軸連接，所述吸嘴桿通過同步帶與轉(zhuǎn)角輪聯(lián)接，所述感應(yīng)組件和轉(zhuǎn)角電機與驅(qū)動器電連接。當(dāng)吸嘴抓取元件后，通過所述感應(yīng)組件的感應(yīng)結(jié)果驅(qū)動轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制吸嘴桿回原點，然后基于原點這個參考，再進(jìn)行轉(zhuǎn)角，以保證貼裝的位置及角度，這樣不僅完成了異形元件的貼裝，還提高了貼裝的準(zhǔn)確性。
[0019]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供用于控制貼片元件回原點的控制裝置10，與貼片機20的吸嘴桿201聯(lián)接，所述控制裝置10包括:轉(zhuǎn)角輪101、同步帶102、轉(zhuǎn)角電機103、感應(yīng)組件104和用于根據(jù)感應(yīng)組件104的感應(yīng)結(jié)果驅(qū)動轉(zhuǎn)角電機103轉(zhuǎn)動控制吸嘴桿201回原點，再控制轉(zhuǎn)角電機103轉(zhuǎn)動控制貼片元件回貼片原點的驅(qū)動器(圖中未示出)，所述轉(zhuǎn)角電機103與吸嘴桿201同軸連接，所述吸嘴桿201通過同步帶102與轉(zhuǎn)角輪101聯(lián)接，所述感應(yīng)組件104和轉(zhuǎn)角電機103與驅(qū)動器電連接。
[0021]請參閱圖3，具體的，所述感應(yīng)組件104包括感應(yīng)片1041和感應(yīng)器1042，所述感應(yīng)器1042具有用于容納所述感應(yīng)片1041的凹槽10421，能使所述感應(yīng)片1041轉(zhuǎn)回原點時能與其重合。進(jìn)一步的，所述感應(yīng)片1041與感應(yīng)器1042重合的位置為吸嘴桿201的原點。
[0022]所述感應(yīng)器1042設(shè)置于貼片機20的電機安裝板202上。
[0023 ] 所述感應(yīng)片1041設(shè)置于轉(zhuǎn)角輪1I上，具體通過兩個螺絲1011固定在轉(zhuǎn)角輪1I的頂面上。因轉(zhuǎn)角電機103與吸嘴桿201同軸連接，當(dāng)吸嘴(圖中未示出)抓取元件后，驅(qū)動器根據(jù)感應(yīng)組件104的感應(yīng)結(jié)果(感應(yīng)片1041與感應(yīng)器1042未重合)驅(qū)動轉(zhuǎn)角電機103轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角電機103轉(zhuǎn)動時通過同步帶102帶動轉(zhuǎn)角輪101同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)感應(yīng)片1041與感應(yīng)器1042重合后(原點位置)，轉(zhuǎn)角電機103停止轉(zhuǎn)動，此時吸嘴桿201回到原點，然后再控制轉(zhuǎn)角電機103轉(zhuǎn)貼片元件所需要的貼裝角度。本實用新型因為多了一個參考原點，所以貼片元件也有了一個固定參考點，因此能夠保證貼裝的位置及角度。
[0024]進(jìn)一步的，所述貼片元件為異形貼片元件，此對位方式更有利于異形貼片的貼片原點的控制。當(dāng)然，在其它實施例中，也可以在吸嘴桿201上的吸嘴取料后上升至原來的位置時，標(biāo)定為原點，此時感應(yīng)片1041和感應(yīng)器1042不重合，當(dāng)感應(yīng)片1041和感應(yīng)器1042轉(zhuǎn)動至重合位置時，表示此位置為貼片元件的貼裝原點，具體根據(jù)程序設(shè)計即點，本實用新型對此不作限制。
[0025]本實用新型還相應(yīng)提供一種貼片機20，如圖1至圖3所示，所述的貼片機20包括吸嘴桿201和用于控制貼片元件回原點的控制裝置10，所述控制裝置10與貼片機20的吸嘴桿201聯(lián)接，使控制裝置10與吸嘴桿201能同步工作，以保證貼片元件貼裝的位置及角度。
[0026]所述的貼片機20，所述吸嘴桿201和控制裝置10均為多個，且控制裝置10的數(shù)量與吸嘴桿201的數(shù)量相同，可提高產(chǎn)量，降低成本。
[0027]綜上所述，本實用新型所述用于控制貼片元件回原點的控制裝置，與貼片機的吸嘴桿聯(lián)接，所述控制裝置包括:轉(zhuǎn)角輪、同步帶、轉(zhuǎn)角電機、感應(yīng)組件和驅(qū)動器，當(dāng)吸嘴抓取元件后，通過感應(yīng)組件的感應(yīng)結(jié)果驅(qū)動轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制吸嘴桿回原點，然后基于原點這個參考，再進(jìn)行轉(zhuǎn)角，以保證貼裝的位置及角度，因為多了一個參考原點，所以異形貼片元件也有了一個固定參考點，因此能夠保證貼裝的位置及角度，大大提高了工作效率，更保證了貼片元件的精準(zhǔn)度。本實用新型的控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，效果顯著使貼片機的使用范圍更廣。
[0028]可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置，與貼片機的吸嘴桿聯(lián)接，其特征在于，所述控制裝置包括:轉(zhuǎn)角輪、同步帶、轉(zhuǎn)角電機、感應(yīng)組件和用于根據(jù)感應(yīng)組件的感應(yīng)結(jié)果驅(qū)動轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制吸嘴桿回原點，再控制轉(zhuǎn)角電機轉(zhuǎn)動控制貼片元件回貼片原點的驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)角電機與吸嘴桿同軸連接，所述吸嘴桿通過同步帶與轉(zhuǎn)角輪聯(lián)接，所述感應(yīng)組件和轉(zhuǎn)角電機與驅(qū)動器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)組件包括感應(yīng)片和感應(yīng)器，所述感應(yīng)器具有用于容納所述感應(yīng)片的凹槽，所述感應(yīng)片設(shè)置于轉(zhuǎn)角輪上，所述感應(yīng)器設(shè)置于貼片機的電機安裝板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)片設(shè)置于轉(zhuǎn)角輪的頂面上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)片通過兩個螺絲固定在轉(zhuǎn)角輪上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)片與感應(yīng)器重合的位置為吸嘴桿的原點。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，其特征在于，所述貼片元件為異形貼片元件。7.—種貼片機，其特征在于，包括吸嘴桿和如權(quán)利要求1-6任意一項所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，所述控制裝置與貼片機的吸嘴桿聯(lián)接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼片機，其特征在于，所述吸嘴桿和控制裝置均為多個。
【文檔編號】H05K13/04GK205510573SQ201620230244
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】余耀國
【申請人】深圳市易通自動化設(shè)備有限公司