專利名稱：車載道路交通圖像采集系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及道路交通圖像采集技術(shù)，特別是一種車載道路交通圖像采集系統(tǒng)。
技術(shù)背景道路交通圖象采集對于研究道路線性、交通運行狀況和交通事故分析都具有重要意義。 過去人們對道路交通圖象采集的基本方法是在車輛上設(shè)置一臺錄像機，存在的問題是一是 視覺窄，二是調(diào)整不方便(固定式)，如果手握錄像機，則圖像不穩(wěn)定。后有專門的車載 式可轉(zhuǎn)動的云臺攝像機，但仍然沒有解決視覺窄的問題，只能用于小范圍的攝錄。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種車載道路交通圖像采集系統(tǒng)，通過該車載道路交通圖像 采集系統(tǒng)可以寬范圍(水平視覺大于120度)地記錄車輛行駛時周圍的道路交通情況，為 研究各種道路交通問題提供必要的動態(tài)信息。本實用新型的技術(shù)方案為該系統(tǒng)由三臺攝像機、云臺、硬盤錄像系統(tǒng)、監(jiān)視設(shè)備和 車載供電系統(tǒng)組成；攝像機安裝在交通圖像采集車頂部的固定支架上，其中中間的一臺安 裝在可旋轉(zhuǎn)的云臺上，左右兩臺固定在適用的可調(diào)支架上，三臺攝像機與安裝在汽車后座 上的硬盤錄像系統(tǒng)相連。監(jiān)視設(shè)備安裝在硬盤錄像系統(tǒng)機架的活動托盤上并與硬盤錄像系 統(tǒng)相連，車載供電系統(tǒng)安裝在硬盤錄像系統(tǒng)機架內(nèi)部底層并與硬盤錄像系統(tǒng)相連。通過安裝在汽車頂部的三臺攝像機來記錄道路交通圖像。這三臺攝像機分別安裝于道 路交通圖像采集車頂部固定支架上的左、中、右三個方向，分別用來監(jiān)視道路交通中的左 視景畫面、中視景畫面和右視景畫面。其中中間一臺攝像機安裝在可任意旋轉(zhuǎn)的云臺上用 于特殊的攝錄要求；另外兩臺分別安裝在左右兩側(cè)的固定支架上，但他們的角度可調(diào)，以 便使三臺攝像機的圖像能夠拼接成一幅完整的圖像。左、中、右視景攝像機攝錄的信號與 硬盤錄像系統(tǒng)相連，通過硬盤錄像機可紀錄在硬盤上；在車內(nèi)，通過監(jiān)視設(shè)備可實時監(jiān)控 現(xiàn)場的圖像和場景；并可通過多功能控制鍵盤控制中視景快速球形攝像機，可以實時調(diào)整 中視景攝像機的各種動作，進一步監(jiān)視汽車行駛前方的各種道路交通場景；通過逆變器將汽車蓄電池和車載蓄電池組提供的電源逆變?yōu)橛脖P錄像系統(tǒng)適用的220VAC，為該系統(tǒng)提供 電源；通過將車載蓄電池組與汽車蓄電池并聯(lián)，可以使其互為備份電源，延長道路交通圖 像采集系統(tǒng)的圖像采集時間。本實用新型的有益效果由于采用上述的車載道路交通圖像采集系統(tǒng)，可以寬視覺(三 個攝影機同步工作)，多個角度(云臺上的球形攝像機工作)對汽車行駛過程中的道路交 通場景進行實時監(jiān)控，又可以對監(jiān)控的視頻信息進行同步的錄像，為研究和處理道路交通 問題提供必要的資料。另外，本系統(tǒng)還可以將三路畫面同步錄到一路視頻圖像中，為圖像 的處理、回放提供了便利。該車載道路交通圖像采集系統(tǒng)還能道路交通三維計算機圖像的 標定、實際的道路交通設(shè)計及評價、交通調(diào)査和交通事故處理提供必要的支持和幫助。


圖1為本實用新型的車載攝像機安裝結(jié)構(gòu)圖； 圖2為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖l、 2中l(wèi)一汽車，2—支架，3—左視景攝像機，4一中視景智能快速球形攝像機及 云臺，5 —右視景攝像機，6—硬盤錄像機，7 —液晶監(jiān)視屏，8—視頻轉(zhuǎn)換接頭，9一多功 能控制鍵盤，IO—車載蓄電池組，ll一汽車蓄電池，12—點煙器，13—逆變器，14一電源 轉(zhuǎn)換器。
具體實施方式
如圖1、 2所示，該系統(tǒng)由三臺攝像機3、 4、 5，硬盤錄像系統(tǒng)，和車載供電系統(tǒng)組成； 攝像機安裝在交通圖像采集車頂部的固定支架上，其中中視景攝像機為防水防震型一體化 智能快速球形攝像機，安裝在云臺上，左右兩臺固定在適用的可調(diào)支架上，三臺攝像機通 過其BNC接頭直接與安裝在汽車后座上的硬盤錄像系統(tǒng)相連。硬盤錄像系統(tǒng)由一臺多路硬 盤錄像機6和多功能控制鍵盤9組成，分別安裝在硬盤錄像系統(tǒng)機架的內(nèi)部和上層，多功 能控制鍵盤通過RS485專用接頭與硬盤錄像機和快速球形攝像機相連。監(jiān)視設(shè)備(液晶監(jiān) 視屏)安裝在硬盤錄像系統(tǒng)機架的活動托盤上，液晶監(jiān)視屏通過視頻轉(zhuǎn)換接頭與硬盤錄音 錄像系統(tǒng)相連。車載供電系統(tǒng)安裝在硬盤錄像系統(tǒng)機架內(nèi)部底層并與硬盤錄像系統(tǒng)相連， 和車載供電系統(tǒng)包括車載蓄電池組10、汽車蓄電池ll、點煙器12、電源轉(zhuǎn)換器14、逆變 器13;即由兩路電源組成， 一路為外接220VAC市電，另一路為12VDC通過點煙器與汽車
蓄電池相連，并另外配備12VDC蓄電池組與汽車蓄電池并聯(lián)，通過逆變器將12VDC電源逆變?yōu)?20VAC，為車載道路交通圖像采集系統(tǒng)提供電源。安裝于汽車1頂部支架2左側(cè)的攝像機3連接到硬盤錄像機6的第一個回路對道路交 通圖像的左視景進行錄像，安裝在汽車1頂部支架2中間的攝像機4連接到硬盤錄像機6 的第二個回路對道路交通圖像的中視景進行錄像，安裝在汽車1頂部支架2右側(cè)的攝像機 5連接到硬盤錄像機6的第三個回路對道路交通圖像的右視景進行錄像，液晶監(jiān)視屏7通 過視頻轉(zhuǎn)換接頭8與硬盤錄像機6的視頻輸出回路相連，實現(xiàn)實時監(jiān)控所有的道路交通圖 像。多功能控制鍵盤9控制中視景快速球形攝像機，實現(xiàn)實時調(diào)整中視景攝像機的動作， 監(jiān)視汽車行駛前方的各種道路交通場景。車載蓄電池組10和汽車蓄電池11通過點煙器12 并聯(lián)后與逆變器13的輸入端相連，將逆變器的輸出端與硬盤錄像系統(tǒng)的電源轉(zhuǎn)換器14相 連，為整個系統(tǒng)提供電源。
權(quán)利要求1. 一種車載道路交通圖像采集系統(tǒng)，其特征是該系統(tǒng)由三臺攝像機、硬盤錄像系統(tǒng)、監(jiān)視設(shè)備和車載供電系統(tǒng)組成；攝像機安裝在交通圖像采集車頂部的固定支架上，中間一臺安裝在可旋轉(zhuǎn)的云臺上，左右兩臺固定安裝；攝像機與安裝在汽車后座上的硬盤錄像系統(tǒng)相連，監(jiān)視設(shè)備安裝在硬盤錄像系統(tǒng)機架的活動托盤上并與硬盤錄像系統(tǒng)相連，車載供電系統(tǒng)安裝在硬盤錄像系統(tǒng)機架內(nèi)部底層并與硬盤錄像系統(tǒng)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的車載道路交通圖像采集系統(tǒng)，其特征是三臺攝像機通 過其BNC接頭直接與硬盤錄像系統(tǒng)相連，其中，中視景攝像機為防水防震型一體化智能快 速球形攝像機，安裝在云臺上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的車載道路交通圖像采集系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)視設(shè) 備液晶監(jiān)視屏通過視頻轉(zhuǎn)換接頭與硬盤錄音錄像系統(tǒng)相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的車載道路交通圖像采集系統(tǒng)，其特征是硬盤錄像系統(tǒng) 由一臺多路硬盤錄像機和多功能控制鍵盤組成，分別安裝在硬盤錄像系統(tǒng)機架的內(nèi)部和上 層，多功能控制鍵盤通過RS485專用接頭與硬盤錄像機和快速球形攝像機相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的車載道路交通圖像采集系統(tǒng)，其特征是車載供電系統(tǒng)由兩路電源組成， 一路為外接220VAC市電，另一路為12VDC通過點煙器與汽車蓄電池相 連，并另外配備12VDC蓄電池組與汽車蓄電池并聯(lián)。
專利摘要一種車載道路交通圖像采集系統(tǒng)，通過該車載道路交通圖像采集系統(tǒng)可以記錄汽車行駛過程中的周圍道路交通場景畫面，為研究各種道路交通場景提供幫助，為道路交通設(shè)計及評價、道路交通調(diào)查和道路交通管理等部門進行道路設(shè)計與評價、交通調(diào)查和交通事故處理提供必要的支持。該系統(tǒng)由攝像機、硬盤錄像系統(tǒng)、監(jiān)視設(shè)備和車載供電系統(tǒng)組成。攝像機安裝在交通圖像采集車頂部的固定支架上，與安裝在汽車后座上的硬盤錄像系統(tǒng)相連。監(jiān)視設(shè)備安裝在硬盤錄像系統(tǒng)機架的活動托盤上并與硬盤錄像系統(tǒng)相連，車載供電系統(tǒng)安裝在硬盤錄像系統(tǒng)機架內(nèi)部底層并與硬盤錄像系統(tǒng)相連。
文檔編號H04N7/18GK201215687SQ200820081230
公開日2009年4月1日 申請日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者萬華森, 堅 熊, 白文忠, 秦雅琴, 賈現(xiàn)廣 申請人:昆明理工大學(xué)