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      道路監(jiān)控方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:7755629閱讀:262來源:國知局
      專利名稱:道路監(jiān)控方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及到交通監(jiān)控領(lǐng)域,特別涉及到一種道路監(jiān)控方法、裝置和系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      目前的交通監(jiān)控中,對于路口的交通監(jiān)控,主要是通過路口拍攝裝置進(jìn)行拍攝。路 口拍攝裝置檢測信號燈亮滅的狀態(tài)信息,以判斷車輛是否有違法行為(例如紅燈信號亮 時,闖紅燈;左轉(zhuǎn)信號燈沒亮?xí)r違法左轉(zhuǎn)等)。目前應(yīng)該用于信號燈信息檢測主要有兩種方式一種為有線的信號檢測,將給各紅綠燈供電電源(如220V交流信號)接入信號 檢測裝置,通過該信號檢測裝置將信號燈強電電源轉(zhuǎn)換成低電平信號電源,然后發(fā)送給路 口拍攝裝置識別。另外一種方式為視頻檢測,路口拍攝裝置通過視頻識別算法檢測圖像中信號燈圖 像信息的變化來檢測此時信號燈的亮滅狀態(tài)。在具體實施過程中,第一種方式中需要將給信號燈供電的電源信號用線纜引入到 一信號燈檢測裝置中,增加工程施工工作量。第二種方式受周邊環(huán)境影響比較大,在大霧或 陰雨天時可能會使檢測識別正確率降低。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的主要目的為提供一種降低施工工作量且不受氣候影響的道路監(jiān)控方法、 裝置和系統(tǒng)。。本發(fā)明提出一種道路監(jiān)控方法,包括當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號;所述路口監(jiān)控裝置根據(jù)所述切換信號切換到對應(yīng)工作狀態(tài)。進(jìn)一步,所述當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號包 括當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過Wifi端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號。進(jìn)一步,所述當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號包 括
      0014]當(dāng)信號燈紅燈亮?xí)r通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送第一切換信號;當(dāng)信號燈紅燈滅時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送第二切換信號。進(jìn)一步,所述路口監(jiān)控裝置根據(jù)切換信號切換到對應(yīng)工作狀態(tài)包括路口監(jiān)控裝置根據(jù)第一切換信號切換到待拍攝狀態(tài),當(dāng)車輛壓線觸發(fā)拍攝時進(jìn)行 拍攝;根據(jù)第二切換信號切換到待機狀態(tài)。進(jìn)一步,所述當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā) 切換信號包 括
      當(dāng)所述信號燈為多車道信號燈時,當(dāng)任一紅燈亮?xí)r通過無線端口向路口監(jiān)控裝置 發(fā)送攜帶車道標(biāo)識的第一切換信號。進(jìn)一步,所述路口監(jiān)控裝置根據(jù)切換信號切換到對應(yīng)工作狀態(tài)包括路口監(jiān)控裝置根據(jù)攜帶車道標(biāo)識的第一切換信號切換到待拍攝狀態(tài),當(dāng)所述車道 標(biāo)識對應(yīng)車道的車輛壓線時進(jìn)行拍攝。本發(fā)明還提出一種交通信號燈,包括切換模塊,用于控制信號燈切換;發(fā)送模塊,用于當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號。進(jìn)一步,所述發(fā)送模塊用于當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過Wifi端口向路口監(jiān)控裝置 發(fā)送切換信號。進(jìn)一步,所述發(fā)送模塊用于當(dāng)信號燈紅燈亮?xí)r通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送 第一切換信號;當(dāng)信號燈紅燈滅時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送第二切換信號。進(jìn)一步,所述發(fā)送模塊還用于當(dāng)所述信號燈為多車道信號燈時,當(dāng)任一紅燈亮?xí)r 通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送攜帶車道標(biāo)識的第一切換信號。本發(fā)明還提出一種路口監(jiān)控裝置,包括接收模塊,用于通過無線端口接收交通信號燈發(fā)送的切換信號;處理模塊,用于根據(jù)所述切換信號切換到對應(yīng)工作狀態(tài)。進(jìn)一步,接收模塊用于通過無線端口接收交通信號燈發(fā)送的代表紅燈亮的第一切 換信號或代表綠燈亮的第二切換信號;處理模塊,用于根據(jù)第一切換信號切換到待拍攝狀態(tài),當(dāng)車輛壓線觸發(fā)拍攝時進(jìn) 行拍攝;根據(jù)第一切換信號切換到待機狀態(tài)。本發(fā)明還提出一種道路監(jiān)控系統(tǒng),包括交通信號燈,用于當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信 號;所述路口監(jiān)控裝置根據(jù)所述切換信號切換到對應(yīng)工作狀態(tài)。本發(fā)明通過交通信號燈發(fā)生信號燈切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切 換信號,使得路口監(jiān)控裝置與交通信號燈之間不需布線,也不需要通過視頻檢測,節(jié)約了施 工工作量也不會因為環(huán)境問題遭到干擾。


      圖1為本發(fā)明一種道路監(jiān)控方法一實施例的流程圖;圖2為本發(fā)明一種道路監(jiān)控方法另一實施例的流程圖;圖3為本發(fā)明一種交通信號燈一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明一種路口監(jiān)控裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明一種道路監(jiān)控系統(tǒng)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例,參照附圖做進(jìn)一步說明。
      具體實施例方式應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。參照圖1,為本發(fā)明一種道路監(jiān)控方法一實施例的流程圖。本發(fā)明實施例中的道路監(jiān)控方法中路口監(jiān)控裝置通過無線端口檢測交通燈信號, 例如通過wifi或者藍(lán)牙及其他無線端口。當(dāng)交通燈信號指示紅燈亮?xí)r,路口監(jiān)控裝置處 于待拍攝狀態(tài),當(dāng)此時車輛沖紅燈壓線時觸發(fā)拍攝。步驟S101、信號燈紅燈亮,通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送第一切換信號;信號燈上安裝無線發(fā)射模塊采集信號燈亮滅信息,制作切換信號通過無線端口發(fā) 射給路口監(jiān)控裝置。本發(fā)明實施例中的無線端口可以是wifi或藍(lán)牙等無線端口。步驟S102、路口監(jiān)控裝置根據(jù)第一切換信號切換到待拍攝狀態(tài);當(dāng)信號燈紅燈亮?xí)r,發(fā)送的第一切換信號指示此時處于紅燈狀態(tài),路口監(jiān)控裝置 切換到待拍攝狀態(tài),此時當(dāng)有車輛沖紅燈壓線時觸發(fā)路口監(jiān)控裝置進(jìn)行拍攝。步驟S103、信號燈紅燈滅,通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送第二切換信號;同步驟SlOl類似,信號燈上的無線發(fā)射模塊采集到紅燈滅的相關(guān)信息后,制作第 二切換信號通過無線端口發(fā)射給路口監(jiān)控裝置。步驟S104、路口監(jiān)控裝置根據(jù)第二切換信號切換到待機狀態(tài)。當(dāng)路口監(jiān)控裝置接收到指示此時紅燈滅的第二切換信號時,切換工作狀態(tài)到待機 狀態(tài),此時即使車輛壓線路口監(jiān)控裝置也不進(jìn)行拍攝。本發(fā)明通過交通信號燈發(fā)生信號燈切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切 換信號,使得路口監(jiān)控裝置與交通信號燈之間不需布線,也不需要通過視頻檢測,節(jié)約了施 工工作量也不會因為環(huán)境問題遭到干擾。圖2,為本發(fā)明一種道路監(jiān)控方法另一實施例的流程圖。圖1對應(yīng)實施例可以應(yīng)用在單車道監(jiān)控,當(dāng)多車道監(jiān)控時可以采用本發(fā)明實施例 進(jìn)行監(jiān)控。步驟S201、信號燈紅燈亮?xí)r,通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送攜帶車道標(biāo)識的 第一切換信號;當(dāng)所述信號燈為多車道信號燈時,當(dāng)任一紅燈亮?xí)r通過無線端口向路口監(jiān)控裝置 發(fā)送攜帶車道標(biāo)識的第一切換信號;例如某條道路包括直行和左轉(zhuǎn)兩條車道,此時直行車 道紅燈滅,左轉(zhuǎn)車道紅燈亮;當(dāng)左轉(zhuǎn)車道紅燈亮?xí)r向路口監(jiān)控裝置發(fā)送攜帶左轉(zhuǎn)車道標(biāo)識 的第一切換信號。步驟S202、路口監(jiān)控裝置根據(jù)第一切換信號切換到待拍攝狀態(tài);路口監(jiān)控裝置根據(jù)攜帶車道標(biāo)識的第一切換信號切換到待拍攝狀態(tài),當(dāng)所述車道 標(biāo)識對應(yīng)車道的車輛壓線時進(jìn)行拍攝。路口監(jiān)控裝置根據(jù)攜帶左轉(zhuǎn)車道標(biāo)識的第一切換信號切換到待拍攝狀態(tài),此時, 直行車輛壓線時路口監(jiān)控裝置不拍攝,當(dāng)左轉(zhuǎn)車道車輛壓線時路口監(jiān)控裝置進(jìn)行拍攝。步驟S203、信號燈紅燈全滅時,通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送第二切換信 號;當(dāng)左轉(zhuǎn)和直行兩條車道紅燈都滅時,信號燈會通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送 兩條第二切換信號。
      步驟S204、路口監(jiān)控裝置根據(jù)第二切換信號切換到待機狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)多車道監(jiān)控的情況時,路口監(jiān)控裝置只有獲取到車道數(shù)量對應(yīng)數(shù)量的第二 切換信號才會切換到待機狀態(tài)。在本發(fā)明實施例中,當(dāng)路口監(jiān)控裝置獲取到兩條第二切換 信號時,切換到待機狀態(tài)此時即使車輛壓線路口監(jiān)控裝置也不進(jìn)行拍攝。參照圖3,為本發(fā)明一種交通信號燈一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖本發(fā)明實施例提供的交通信號燈,包括切換模塊31,用于控制信號燈切換;發(fā)送模塊32,用于當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號。進(jìn)一步,所述發(fā)送模塊32用于當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過Wifi端口向路口監(jiān)控裝 置發(fā)送切換信號。進(jìn)一步,所述發(fā)送模塊32用于當(dāng)信號燈紅燈亮?xí)r通過無線端口向路口監(jiān)控裝置 發(fā)送第一切換信號;當(dāng)信號燈紅燈滅時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送第二切換信號。進(jìn)一步,所述發(fā)送模塊32還用于當(dāng)所述信號燈為多車道信號燈時,當(dāng)任一紅燈亮 時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送攜帶車道標(biāo)識的第一切換信號。發(fā)送模塊32采集信號燈亮滅信息,制作切換信號通過無線端口發(fā)射給路口監(jiān)控 裝置。本發(fā)明實施例中的無線端口可以是wifi或藍(lán)牙等無線端口。當(dāng)紅燈亮?xí)r制作第一 切換信號進(jìn)行發(fā)送,當(dāng)紅燈滅時制作第二切換信號進(jìn)行發(fā)送。當(dāng)?shù)缆窞槎嘬嚨罆r,發(fā)送模塊32需要制作攜帶車道標(biāo)識的第一切換信號。參照圖4,為本發(fā)明一種路口監(jiān)控裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實施例提出的路口監(jiān)控裝置,包括接收模塊41,用于通過無線端口接收交通信號燈發(fā)送的切換信號;處理模塊42,用于根據(jù)所述切換信號切換到對應(yīng)工作狀態(tài)。進(jìn)一步,接收模塊41用于通過無線端口接收交通信號燈發(fā)送的代表紅燈亮的第 一切換信號或代表綠燈亮的第二切換信號;處理模塊42,用于根據(jù)第一切換信號切換到待拍攝狀態(tài),當(dāng)車輛壓線觸發(fā)拍攝時 進(jìn)行拍攝;根據(jù)第一切換信號切換到待機狀態(tài)。當(dāng)信號燈紅燈亮?xí)r,接收模塊41接收的第一切換信號指示此時處于紅燈狀態(tài),處 理模塊42切換到待拍攝狀態(tài),此時當(dāng)有車輛沖紅燈壓線時觸發(fā)路口監(jiān)控裝置進(jìn)行拍攝。當(dāng) 接收模塊41接收到指示此時紅燈滅的第二切換信號時,處理模塊42切換工作狀態(tài)到待機 狀態(tài),此時即使車輛壓線路口監(jiān)控裝置也不進(jìn)行拍攝。當(dāng)?shù)缆窞槎嘬嚨赖缆窌r,處理模塊42根據(jù)攜帶車道標(biāo)識的第一切換信號切換到 待拍攝狀態(tài),當(dāng)所述車道標(biāo)識對應(yīng)車道的車輛壓線時進(jìn)行拍攝。例如處理模塊42根據(jù)攜帶左轉(zhuǎn)車道標(biāo)識的第一切換信號切換到待拍攝狀態(tài),此 時,直行車輛壓線時路口監(jiān)控裝置不拍攝,當(dāng)左轉(zhuǎn)車道車輛壓線時路口監(jiān)控裝置進(jìn)行拍攝。當(dāng)出現(xiàn)多車道監(jiān)控的情況時,處理模塊42只有在接收模塊41獲取到車道數(shù)量對 應(yīng)數(shù)量的第二切換信號才會切換到待機狀態(tài)。參照圖5,為本發(fā)明一種道路監(jiān)控系統(tǒng)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
      本發(fā)明實施例提供的道路監(jiān)控系統(tǒng),包括交通信號燈51,用于當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置52發(fā)送 切換信號;所述路口監(jiān)控裝置52根據(jù)所述切換信號切換到對應(yīng)工作狀態(tài)。在本發(fā)明實施例中交通信號燈51可以為圖3對應(yīng)實施例提供的交通信號燈,路口 監(jiān)控裝置52可以為圖4對應(yīng)實施例提供的路口監(jiān)控裝置。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用 本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān) 的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
      權(quán)利要求
      一種道路監(jiān)控方法,其特征在于,包括當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號;所述路口監(jiān)控裝置根據(jù)所述切換信號轉(zhuǎn)換到對應(yīng)工作狀態(tài)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口 向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號包括當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過wifi端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端 口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號包括當(dāng)信號燈紅燈亮?xí)r通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送第一切換信號;當(dāng)信號燈紅燈滅時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送第二切換信號。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述路口監(jiān)控裝置根據(jù)切換信號切換到 對應(yīng)工作狀態(tài)包括路口監(jiān)控裝置根據(jù)第一切換信號切換到待拍攝狀態(tài),當(dāng)車輛壓線觸發(fā)拍攝時進(jìn)行拍攝;根據(jù)第二切換信號切換到待機狀態(tài)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端 口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號包括當(dāng)所述信號燈為多車道信號燈時,當(dāng)任一紅燈亮?xí)r通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送 攜帶車道標(biāo)識的第一切換信號。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述路口監(jiān)控裝置根據(jù)切換信號切換到 對應(yīng)工作狀態(tài)包括路口監(jiān)控裝置根據(jù)攜帶車道標(biāo)識的第一切換信號切換到待拍攝狀態(tài),當(dāng)所述車道標(biāo)識 對應(yīng)車道的車輛壓線時進(jìn)行拍攝。
      7.—種交通信號燈,其特征在于,包括切換模塊,用于控制信號燈切換;發(fā)送模塊,用于當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交通信號燈,其特征在于,所述發(fā)送模塊用于當(dāng)信號燈發(fā)生 切換時通過wifi端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號。
      9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的交通信號燈,其特征在于,所述發(fā)送模塊用于當(dāng)信號燈紅 燈亮?xí)r通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送第一切換信號;當(dāng)信號燈紅燈滅時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送第二切換信號。
      10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的交通信號燈,其特征在于,所述發(fā)送模塊還用于當(dāng)所述 信號燈為多車道信號燈時,當(dāng)任一紅燈亮?xí)r通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送攜帶車道標(biāo) 識的第一切換信號。
      11.一種路口監(jiān)控裝置,其特征在于,包括接收模塊,用于通過無線端口接收交通信號燈發(fā)送的切換信號;處理模塊,用于根據(jù)所述切換信號切換到對應(yīng)工作狀態(tài)。
      12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,接收模塊用于通過無線端口接收交通 信號燈發(fā)送的代表紅燈亮的第一切換信號或代表綠燈亮的第二切換信號;處理模塊,用于根據(jù)第一切換信號切換到待拍攝狀態(tài),當(dāng)車輛壓線觸發(fā)拍攝時進(jìn)行拍 攝;根據(jù)第一切換信號切換到待機狀態(tài)。
      13.一種道路監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,包括交通信號燈,用于當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號; 所述路口監(jiān)控裝置根據(jù)所述切換信號切換到對應(yīng)工作狀態(tài)。
      14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng),其特征在于,所述交通信號燈為權(quán)利要求7-10任一 所述的交通信號燈。
      15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng),其特征在于,所述路口監(jiān)控裝置為權(quán)利要求11或12 任一所述路口監(jiān)控裝置。
      全文摘要
      本發(fā)明揭示了一種道路監(jiān)控方法,包括當(dāng)信號燈發(fā)生切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號;所述路口監(jiān)控裝置根據(jù)所述切換信號轉(zhuǎn)換到對應(yīng)工作狀態(tài)。本發(fā)明還提供了對應(yīng)的裝置和系統(tǒng)。本發(fā)明通過交通信號燈發(fā)生信號燈切換時通過無線端口向路口監(jiān)控裝置發(fā)送切換信號,使得路口監(jiān)控裝置與交通信號燈之間不需布線,也不需要通過視頻檢測,節(jié)約了施工工作量也不會因為環(huán)境問題遭到干擾。
      文檔編號H04N5/232GK101901548SQ201010241499
      公開日2010年12月1日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
      發(fā)明者吳海東 申請人:深圳市中盟科技股份有限公司
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