專利名稱：基于gps和gis的智能視覺傳感網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻傳感網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)視覺、智能信息處理領(lǐng)域。涉及基于GPS(GlobalPositioning System)衛(wèi)星定位技術(shù)和GIS (Geophysics Information System)地理信息系統(tǒng)的視頻傳感網(wǎng)絡(luò)接力跟蹤技術(shù)以及基于運(yùn)動(dòng)圖像的計(jì)算機(jī)監(jiān)控和視覺計(jì)算技術(shù)。具體是一種將GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、GIS地理信息系統(tǒng)、有線/無線數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及視覺計(jì)算有機(jī)融合于一體的視覺監(jiān)控智能組網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接力跟蹤方法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)嫌疑對(duì)象的自主發(fā)現(xiàn)、實(shí)時(shí)定位、接力跟蹤并將目標(biāo)的監(jiān)控視頻融合顯示于電子地圖之上以及應(yīng)急聯(lián)動(dòng)、視頻監(jiān)控、指揮調(diào)度等多項(xiàng)功能。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)對(duì)公共安全問題的重視，實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在的主要問題，一是各監(jiān)控系統(tǒng)自我封閉成信息孤島，沒有在較大范圍內(nèi)比如城域內(nèi)建立視頻傳感監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，形成對(duì)被監(jiān)控目標(biāo)的接力跟蹤；另一個(gè)是幾乎完全依靠人工進(jìn)行視頻內(nèi)容的判別，人員工作強(qiáng)度大，易產(chǎn)生漏警漏報(bào)現(xiàn)象，往往用于事后查詢，屬被動(dòng)式系統(tǒng)。隨著人們對(duì)視頻監(jiān)控智能化、大范圍部署的要求越來越高，上述兩個(gè)問題變得日益突出。隨著電信寬帶網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的日臻完善與成熟，數(shù)字視頻信號(hào)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸變得十分便捷和經(jīng)濟(jì)。而GPS衛(wèi)星定位技術(shù)則隨著硬件成本的不斷降低和我國(guó)各地GPS差分臺(tái)站的不斷建立以及美國(guó)SA政策的取消，得到了廣泛的應(yīng)用，單機(jī)定位精度可達(dá)到亞米級(jí)，能實(shí)時(shí)提供經(jīng)度、緯度、高度、時(shí)間、速度、航向等參數(shù)，可以滿足視頻攝像機(jī)定位精度的應(yīng)用要求。GPS/GIS集成技術(shù)在發(fā)達(dá)國(guó)家的運(yùn)輸導(dǎo)航與監(jiān)控領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)非常普及，在中國(guó)的一系列大中城市，特別是在公安、交通、消防及銀行等部門也有了較快的發(fā)展，取得了一定的成效。與此同時(shí)，基于視覺計(jì)算的視頻監(jiān)控技術(shù)也開展了較多的相關(guān)研究，取得了較大進(jìn)展，包括國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃和國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃中智能監(jiān)控項(xiàng)目的研究，一批視頻對(duì)象的行為識(shí)別、特征識(shí)別的研究成果已達(dá)到或接近實(shí)用水平?？紤]到視頻監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)有問題的需要和相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)、定位與智能監(jiān)控等技術(shù)條件的成熟，本發(fā)明提出了基于GPS和GIS的智能視覺傳感網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，利用有線和無線數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)、GPS與GIS及智能監(jiān)控技術(shù)，建立大范圍(城域或高速公路)內(nèi)的視頻傳感監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)可疑運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自主發(fā)現(xiàn)與接力跟蹤，協(xié)助安全部門對(duì)特定行為和事件的分析和識(shí)別。視頻傳感監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法是計(jì)算機(jī)視覺監(jiān)控領(lǐng)域基礎(chǔ)理論研究的新熱點(diǎn)，涉及到網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、GPS授時(shí)定位、GIS系統(tǒng)及視覺計(jì)算等課題。雖然近年來學(xué)術(shù)上對(duì)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、GPS授時(shí)定位、GIS系統(tǒng)和視頻監(jiān)控等各個(gè)方面進(jìn)行了較多的相關(guān)研究，但還沒有將GIS、GPS和視頻監(jiān)控結(jié)合在一起形成一個(gè)匯集GIS中的電子地圖信息、GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)和監(jiān)控?cái)z像機(jī)視頻信息的綜合的、智能化程度更高的視頻傳感監(jiān)控接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)。、
本發(fā)明項(xiàng)目組對(duì)國(guó)內(nèi)外專利文獻(xiàn)和公開發(fā)表的期刊論文檢索，尚未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明密切相關(guān)和一樣的報(bào)道或文獻(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是將GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、GIS地理信息系統(tǒng)、有線/無線數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及視覺計(jì)算有機(jī)地融合于一體，形成一個(gè)智能化更高、定位準(zhǔn)確、智能組網(wǎng)并利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)監(jiān)控和分析被監(jiān)控目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)對(duì)被監(jiān)控目標(biāo)接力跟蹤的綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。本系統(tǒng)根據(jù)攝像機(jī)中內(nèi)嵌的GPS模塊獲取的授時(shí)定位數(shù)據(jù)決定攝像機(jī)在GIS電子地圖中所處的地理位置，根據(jù)GIS數(shù)據(jù)決定攝像機(jī)直接的地理鄰接關(guān)系(即有可供運(yùn)動(dòng)物體到達(dá)的道路等通路)，根據(jù)地理鄰接關(guān)系自動(dòng)生成攝像機(jī)直接的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， 當(dāng)有新的攝像機(jī)加入后，自動(dòng)根據(jù)其GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)和系統(tǒng)的GIS數(shù)據(jù)重新生成接力跟蹤的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。當(dāng)有車載無線GPS監(jiān)控?cái)z像機(jī)加入后，也可自動(dòng)實(shí)時(shí)重新生成接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；并能將監(jiān)控視頻信息實(shí)時(shí)顯示在監(jiān)控指揮中心的監(jiān)控屏幕，同步將導(dǎo)航和指揮調(diào)度信息發(fā)送給車載移動(dòng)監(jiān)控平臺(tái)。監(jiān)控指揮中心的目標(biāo)分析模塊對(duì)監(jiān)控視頻自動(dòng)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)警情及時(shí)報(bào)警給監(jiān)控人員，并自動(dòng)啟動(dòng)接力跟蹤模塊進(jìn)行監(jiān)控跟蹤。本發(fā)明的應(yīng)用有助于改善更大范圍內(nèi)的視頻傳感網(wǎng)絡(luò)接力跟蹤監(jiān)控水平。本發(fā)明技術(shù)方案如下一種基于GPS和GIS的智能視覺傳感網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，包括若干監(jiān)控?cái)z像單元，各監(jiān)控?cái)z像單元包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)，內(nèi)嵌或配有GPS接收定位模塊和有線/無線 通信模塊，通過監(jiān)控?cái)z像單元采集監(jiān)控區(qū)域中的視頻序列，并由有線/無線通信模塊經(jīng)有線/無線數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心；監(jiān)控中心包括有線/無線通信模塊、目標(biāo)分析模塊、接力跟蹤調(diào)度模塊、接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)生成模塊、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、顯示交互模塊、GIS地理信息系統(tǒng)；監(jiān)控中心通過所述有線/無線通信模塊接收各監(jiān)控?cái)z像單元傳輸來的視頻序列，由接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)生成模塊提取所接收的視頻序列中的各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)，根據(jù)GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)和GIS電子地圖信息計(jì)算各監(jiān)控?cái)z像機(jī)在GIS系統(tǒng)中的地理位置和鄰接關(guān)系；根據(jù)最短距離算法和各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鄰接關(guān)系，自動(dòng)構(gòu)建以監(jiān)控?cái)z像機(jī)為結(jié)點(diǎn)的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖以鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫；所述的目標(biāo)分析模塊，用于檢測(cè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)所傳送的視頻序列中的運(yùn)動(dòng)物體，提取其特征，構(gòu)建跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫，并與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中的特征模型進(jìn)行比對(duì)，特征符合的，初步判斷為可疑目標(biāo)并報(bào)警，提交監(jiān)控人員進(jìn)行人工判定后，確定為報(bào)警目標(biāo)，在視頻圖像上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)標(biāo)記，將目標(biāo)的特征、位置和可能的行進(jìn)方向信息反饋到接力跟蹤調(diào)度模塊；對(duì)于快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，在提交監(jiān)控人員進(jìn)行人工判定的同時(shí)，將目標(biāo)的特征、位置和可能的行進(jìn)方向信息反饋到接力跟蹤調(diào)度模塊，啟動(dòng)接力跟蹤；接力跟蹤調(diào)度模塊接到報(bào)警信息后，根據(jù)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，通知目標(biāo)分析模塊按照?qǐng)?bào)警目標(biāo)特征鎖定相鄰接的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行緊湊跟蹤、標(biāo)記。所述的接力跟蹤系統(tǒng)，所述接力跟蹤調(diào)度模塊接到報(bào)警信息后，還將得到的報(bào)警目標(biāo)信息傳輸至所述的車載監(jiān)控平臺(tái)，以導(dǎo)航并指揮尾隨追蹤人員輔助調(diào)整車載或手持監(jiān)控?cái)z像機(jī)。
所述的接力跟蹤系統(tǒng)，所述的GIS電子地圖信息由GIS地圖生成模塊即GIS地圖繪制器生成，包括以下步驟(I)GIS地圖生成模塊獲得預(yù)設(shè)的路段編號(hào)表，所述的路段編號(hào)表包括路段名字段和與之對(duì)應(yīng)的路段編號(hào)字段及路段之間的地理鄰接關(guān)系，以及該路段的對(duì)應(yīng)的外接矩形的對(duì)角線兩頂點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；(2)繪制跟蹤路段圖層，包括繪制各路段對(duì)象，并對(duì)每個(gè)路段對(duì)象分配路段編號(hào)字段與狀態(tài)信息字段，其狀態(tài)信息字段包含其外接矩形某條對(duì)角線的兩頂點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)及圖層之間的地理鄰接關(guān)系，根據(jù)所述的路段編號(hào)表將各路段對(duì)象的路段編號(hào)寫入路段編號(hào)字段；(3)繪制跟蹤軌跡圖層，包括繪制位于所述監(jiān)控區(qū)域上的所跟蹤對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡，繪制各軌跡段的行駛方向箭頭；

(4)繪制當(dāng)前位置圖層，包括繪制表示跟蹤對(duì)象當(dāng)前所在位置的當(dāng)前位置標(biāo)示占.(5)繪制跟蹤路段名圖層，包括根據(jù)所述的跟蹤路段編號(hào)表繪制各跟蹤路段對(duì)象的文字名稱。所述的接力跟蹤系統(tǒng)，所述目標(biāo)分析模塊，具體執(zhí)行以下步驟(I)對(duì)各攝像機(jī)對(duì)所監(jiān)控的區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)背景建模；(2)用背景差分法，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)；(3)提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征，并與跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中所載特征進(jìn)行比較，利用基于加權(quán)Hu不變矩的相似性比較算法，根據(jù)最大似然準(zhǔn)則，計(jì)算出待識(shí)別目標(biāo)特征與跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中所載特征的相似度，按照設(shè)定的閾值，大于相似度閾值的為正常行為，小于相似度閾值的為異常行為，判別出可疑，提交監(jiān)控人員人工判定；(4)經(jīng)人工判定后，對(duì)確認(rèn)為報(bào)警目標(biāo)的緊湊跟蹤、標(biāo)記，將報(bào)警目標(biāo)的特征與可能行進(jìn)的方向信息反饋到接力跟蹤模塊報(bào)警。所述的接力跟蹤系統(tǒng)，所述的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采用ORACLE空間數(shù)據(jù)庫管理，將監(jiān)控?cái)z像機(jī)獲取的視頻及其GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)、跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型、接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖存儲(chǔ)在指定的數(shù)據(jù)庫內(nèi)，將參加接力跟蹤的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的GPS坐標(biāo)按時(shí)間順序存入數(shù)據(jù)庫，形成跟蹤軌跡。所述的接力跟蹤系統(tǒng)，所述目標(biāo)分析模塊根據(jù)監(jiān)控要求和目標(biāo)特征，構(gòu)建跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫包括以下步驟(I)監(jiān)控視頻獲取主控服務(wù)器接收來自各視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)的視頻圖像序列；(2)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)利用背景差分法提取出采集視頻序列圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；(3)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征提取，包括長(zhǎng)度，寬度，長(zhǎng)和寬之比，離散度，占空比，顏色直方圖，目標(biāo)數(shù)量，間隔距離，運(yùn)動(dòng)速度，滯留時(shí)間，輪廓等；(4)行為建模利用上述采集的大量樣本對(duì)不同行為進(jìn)行相關(guān)的學(xué)習(xí)建模，建立對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行為模型；(5)建立模型庫將獲得的標(biāo)準(zhǔn)行為模型分類保存，構(gòu)建跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫。所述的接力跟蹤系統(tǒng)，所述的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖根據(jù)各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)，以繪制地圖的方式采用一定的比例尺，在圖中的相應(yīng)坐標(biāo)點(diǎn)繪制代表各攝像機(jī)的結(jié)點(diǎn)，根據(jù)各攝像機(jī)在電子地圖中接力鄰接關(guān)系，畫出各攝像機(jī)之間的連接線，并存入監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫，隨變化實(shí)時(shí)修改。所述的接力跟蹤系統(tǒng)，所述顯示交互模塊對(duì)來自各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的視頻進(jìn)行縮放處理，將處理結(jié)果嵌入到GIS電子地圖的相應(yīng)矢量圖形中，形成融合了監(jiān)控視頻序列和電子地圖信息的視頻圖像，并驅(qū)動(dòng)監(jiān)控屏幕顯示；所述顯示交互模塊用于監(jiān)控人員與系統(tǒng)之間的信息交互，包括監(jiān)控人員向系統(tǒng)發(fā)出指令，對(duì)可疑目標(biāo)作出確認(rèn)，查詢信息或分析結(jié)果，對(duì)任意指定區(qū)域的監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行查詢，或?qū)⒛繕?biāo)鎖定在某窗口，將跟蹤目標(biāo)的視頻跟蹤軌跡套疊顯示于GIS電子地圖上等。顯示信息的形式為視頻、音頻和文字； 所述顯示交互模塊支持監(jiān)控人員事先給出目標(biāo)特征，比如嫌疑人的照片、步態(tài)、汽車牌號(hào)等，或者臨時(shí)在視頻中指定具體目標(biāo)進(jìn)行接力跟蹤，這些目標(biāo)可以是可疑目標(biāo)，也可以是非可疑目標(biāo)，在視頻中指定具體目標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)提供指定工具，只需在指定目標(biāo)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)或觸摸屏手指點(diǎn)擊即可；所述顯示交互模塊系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)人工指定的目標(biāo)進(jìn)行輪廓標(biāo)定，通過圖像分析與行為特征提取，獲得特征模型，并由接力跟蹤調(diào)度模塊通知目標(biāo)可能前往的監(jiān)控?cái)z像機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控人員進(jìn)行接力跟蹤和處置；所述顯示交互模塊將人工指定的異常行為模型分類保存到跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中，為系統(tǒng)提供異常行為判定模型，提高系統(tǒng)異常行為的判定能力和學(xué)習(xí)能力。本發(fā)明解決了多監(jiān)控?cái)z像機(jī)自動(dòng)組網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)接力跟蹤等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)異常行為的檢測(cè)、報(bào)警、報(bào)警信息的人工判定和智能監(jiān)控接力跟蹤等功能。此項(xiàng)技術(shù)成果可以應(yīng)用于各行各業(yè)的視頻接力監(jiān)控系統(tǒng)中，例如金融證券保險(xiǎn)商場(chǎng)超市等營(yíng)業(yè)場(chǎng)所、政府機(jī)關(guān)場(chǎng)所、監(jiān)獄、社區(qū)安防和城市道路等環(huán)境的異常行為人、異常行為車輛的監(jiān)控、預(yù)警和接力跟蹤。


圖I是本發(fā)明的接力跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要數(shù)據(jù)關(guān)系示意圖；圖2本發(fā)明的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)圖；(a)為位置固定的監(jiān)控?cái)z像機(jī)接力跟蹤示意圖；(b)為車載或手持監(jiān)控?cái)z像機(jī)加入時(shí)接力跟蹤示意圖；圖例說明實(shí)線圓圈表示位置固定的監(jiān)控?cái)z像機(jī)；虛線圓圈表示車載或手持監(jiān)控?cái)z像機(jī)；圓圈之間的連線表示攝像機(jī)之間的接力鄰接關(guān)系；矩形黑塊表示運(yùn)動(dòng)中的嫌疑目標(biāo)；圖3本發(fā)明的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)結(jié)構(gòu)圖；(a)為運(yùn)動(dòng)中的監(jiān)控?cái)z像機(jī)M加入接力跟蹤前，接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)的鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)結(jié)構(gòu)示意圖；(b)為運(yùn)動(dòng)中的監(jiān)控?cái)z像機(jī)M加入接力跟蹤后，接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)的鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是包含監(jiān)控車輛的接力跟蹤圖，圖例說明圓圈表示監(jiān)控?cái)z像機(jī)，矩形表示監(jiān)控視頻融合顯示在電子地圖中，虛線表示接力跟蹤線路；圖5是包含監(jiān)控行人的接力跟蹤圖，圖例說明圓圈表示監(jiān)控?cái)z像機(jī)，箭頭線表示接力跟蹤線路；
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例I本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)可疑運(yùn)動(dòng)對(duì)象在電子地圖中的實(shí)時(shí)跟蹤顯示、為追蹤提供最優(yōu)路徑選擇及導(dǎo)引、顯示導(dǎo)航信息、地圖檢索、語音提示告警、矢量圖分層顯示及縮放顯示；參考圖1，本發(fā)明的接力跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括若干監(jiān)控?cái)z像單元，各監(jiān)控?cái)z像單元包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)(例如包含(XD、CM0S的可見光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)和亞毫米精度的雷達(dá)檢測(cè)成像系統(tǒng))，內(nèi)嵌或配有GPS接收定位模塊和有線/無線通信模塊，通過監(jiān)控?cái)z像單元采集監(jiān)控區(qū)域中的視頻序列，并由有線/無線通信模塊經(jīng)有線/無線數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心；監(jiān)控中心包括有線/無線無線/有線通信模塊、目標(biāo)分析模塊、接力跟蹤調(diào)度模塊、接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)生成模塊、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、顯示交互模塊、GIS地理信息系統(tǒng)； 監(jiān)控中心通過所述有線/無線通信模塊接收各監(jiān)控?cái)z像單元傳輸來的視頻序列，由接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)生成模塊提取所接收的視頻序列中的各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)，根據(jù)GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)和GIS電子地圖信息計(jì)算各監(jiān)控?cái)z像機(jī)在GIS系統(tǒng)中的地理位置和鄰接關(guān)系；根據(jù)最短距離算法和各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鄰接關(guān)系，自動(dòng)構(gòu)建以監(jiān)控?cái)z像機(jī)為結(jié)點(diǎn)的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖以鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫；所述的GIS電子地圖信息由GIS地圖生成模塊即GIS地圖繪制器生成，包括以下步驟(I)GIS地圖生成模塊獲得預(yù)設(shè)的路段編號(hào)表，所述的路段編號(hào)表包括路段名字段和與之對(duì)應(yīng)的路段編號(hào)字段及路段之間的地理鄰接關(guān)系，以及該路段的對(duì)應(yīng)的外接矩形的對(duì)角線兩頂點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。(2)繪制跟蹤路段圖層，包括繪制各路段對(duì)象，并對(duì)每個(gè)路段對(duì)象分配路段編號(hào)字段與狀態(tài)信息字段，其狀態(tài)信息字段包含其外接矩形某條對(duì)角線的兩頂點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)及圖層之間的地理鄰接關(guān)系，根據(jù)所述的路段編號(hào)表將各路段對(duì)象的路段編號(hào)寫入路段編號(hào)字段；(3)繪制跟蹤軌跡圖層，包括繪制位于所述監(jiān)控區(qū)域上的所跟蹤對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡，繪制各軌跡段的行駛方向箭頭；(4)繪制當(dāng)前位置圖層，包括繪制表示跟蹤對(duì)象當(dāng)前所在位置的當(dāng)前位置標(biāo)示占.(5)繪制跟蹤路段名圖層，包括根據(jù)所述的跟蹤路段編號(hào)表繪制各跟蹤路段對(duì)象的文字名稱；所述的目標(biāo)分析模塊，用于檢測(cè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)所傳送的視頻序列中的運(yùn)動(dòng)物體，提取其特征，并與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中的特征模型進(jìn)行比對(duì)，特征符合的，初步判斷為可疑目標(biāo)并報(bào)警，提交監(jiān)控人員進(jìn)行人工判定后，確定為報(bào)警目標(biāo)，在視頻圖像上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)標(biāo)記，將目標(biāo)的特征、位置和可能的行進(jìn)方向信息反饋到接力跟蹤調(diào)度模塊。對(duì)于快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，比如汽車，可在提交監(jiān)控人員進(jìn)行人工判定的同時(shí)，將目標(biāo)的特征、位置和可能的行進(jìn)方向信息反饋到接力跟蹤調(diào)度模塊，啟動(dòng)接力跟蹤；具體執(zhí)行以下步驟
(I)對(duì)各攝像機(jī)對(duì)所監(jiān)控的區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)背景建模；(2)用背景差分法，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)；(3)提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征，并與跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中所載特征進(jìn)行比較，利用基于加權(quán)Hu不變矩的相似性比較算法，根據(jù)最大似然準(zhǔn)則，計(jì)算出待識(shí)別目標(biāo)特征與跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中所載特征的 相似度，按照設(shè)定的閾值，大于相似度閾值的為正常行為，小于相似度閾值的為異常行為，判別出可疑，提交監(jiān)控人員人工判定；(4)經(jīng)人工判定后，對(duì)確認(rèn)為報(bào)警目標(biāo)的緊湊跟蹤、標(biāo)記，將報(bào)警目標(biāo)的特征與可能行進(jìn)的方向信息反饋到接力跟蹤模塊報(bào)警。接力跟蹤調(diào)度模塊接到報(bào)警信息后，根據(jù)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，通知目標(biāo)分析模塊按照?qǐng)?bào)警目標(biāo)特征鎖定相鄰接的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行緊湊跟蹤、標(biāo)記。將得到的報(bào)警目標(biāo)信息傳輸至所述的車載監(jiān)控平臺(tái)，以導(dǎo)航并指揮尾隨追蹤人員輔助調(diào)整車載或手持監(jiān)控?cái)z像機(jī)；所述的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采用ORACLE空間數(shù)據(jù)庫管理，將監(jiān)控?cái)z像機(jī)獲取的視頻及其GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)(經(jīng)度、緯度、高程、時(shí)間)、跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型、接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖存儲(chǔ)在指定的數(shù)據(jù)庫內(nèi)，將參加接力跟蹤的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的GPS坐標(biāo)按時(shí)間順序存入數(shù)據(jù)庫，形成跟蹤軌跡；所述顯示交互模塊對(duì)來自各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的視頻進(jìn)行縮放處理，將處理結(jié)果嵌入到GIS電子地圖的相應(yīng)矢量圖形中，形成融合了監(jiān)控視頻序列和電子地圖信息的視頻圖像，并驅(qū)動(dòng)監(jiān)控屏幕顯示；所述顯示交互模塊用于監(jiān)控人員與系統(tǒng)之間的信息交互，包括監(jiān)控人員向系統(tǒng)發(fā)出指令，對(duì)可疑目標(biāo)作出確認(rèn)，查詢信息或分析結(jié)果，對(duì)任意指定區(qū)域的監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行查詢，或?qū)⒛繕?biāo)鎖定在某窗口，將跟蹤目標(biāo)的視頻跟蹤軌跡套疊顯示于GIS電子地圖上等。顯示信息的形式為視頻、音頻和文字；所述顯示交互模塊支持監(jiān)控人員事先給出目標(biāo)特征，比如嫌疑人的照片、步態(tài)、汽車牌號(hào)等，或者臨時(shí)在視頻中指定具體目標(biāo)進(jìn)行接力跟蹤，這些目標(biāo)可以是可疑目標(biāo)，也可以是非可疑目標(biāo)，在視頻中指定具體目標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)提供指定工具，只需在指定目標(biāo)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)或觸摸屏手指點(diǎn)擊即可；所述顯示交互模塊系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)人工指定的目標(biāo)進(jìn)行輪廓標(biāo)定，通過圖像分析與行為特征提取，獲得特征模型，并由接力跟蹤調(diào)度模塊通知目標(biāo)可能前往的監(jiān)控?cái)z像機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控人員進(jìn)行接力跟蹤和處置；所述顯示交互模塊將人工指定的異常行為模型分類保存到跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中，為系統(tǒng)提供異常行為判定模型，提高系統(tǒng)異常行為的判定能力和學(xué)習(xí)能力；所述的目標(biāo)分析模塊根據(jù)監(jiān)控要求和目標(biāo)特征，構(gòu)建跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫；包括以下步驟(I)監(jiān)控視頻獲取主控服務(wù)器接收來自各視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)的視頻圖像序列；(2)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)利用背景差分法提取出采集視頻序列圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；(3)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征提取，包括長(zhǎng)度，寬度，長(zhǎng)和寬之比，離散度，占空比，顏色直方圖，目標(biāo)數(shù)量，間隔距離，運(yùn)動(dòng)速度，滯留時(shí)間，輪廓等；(4)行為建模利用上述采集的大量樣本對(duì)不同行為進(jìn)行相關(guān)的學(xué)習(xí)建模，建立對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行為模型；(5)建立模型庫將獲得的標(biāo)準(zhǔn)行為模型分類保存，構(gòu)建跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫；當(dāng)有新的攝像機(jī)加入時(shí)，通過實(shí)時(shí)采集該攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域的視頻序列，并重新進(jìn)行視頻監(jiān)控的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；在白天或光照條件好的情況下驅(qū)動(dòng)所述CCD攝像機(jī)，而在晚上或濃霧、大雨、或降雪的情況下驅(qū)動(dòng)紅外攝像機(jī)和亞毫米精度的雷達(dá)檢測(cè)成像系統(tǒng)。亞毫米精度的雷達(dá)檢測(cè)成像系統(tǒng)其測(cè)量活動(dòng)不受降雨，灰塵，煙塵的影響，可在任何天氣條件下使用，測(cè)量精度可達(dá)±0. 2mm,測(cè)量范圍可達(dá)850m (測(cè)量范圍可超過850米,但分辨率會(huì)降低)；在對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的尾隨跟蹤中，可使用車載或手持無線GPS監(jiān)控?cái)z像機(jī)和固定位置的監(jiān)控?cái)z像機(jī)相結(jié)合的接力協(xié)作跟蹤方式。當(dāng)固定位置的攝像機(jī)監(jiān)控到嫌疑目標(biāo)時(shí)，可調(diào)度車載或手持無線GPS監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行尾隨跟蹤。其工作方式同上述步驟。顯示交互模塊將各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的視頻嵌入到GIS地圖中相對(duì)應(yīng)經(jīng)緯坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)各監(jiān)控點(diǎn)視頻同屏同步顯示；使顯示監(jiān)控目標(biāo)所在的電子地圖區(qū)域自動(dòng)高清晰顯示在監(jiān)視屏幕的中心區(qū)域，其他接力跟蹤監(jiān)控?cái)z像機(jī)的視頻以較低分辨率同步顯示在電子地圖的相應(yīng)區(qū)域內(nèi)，以提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。隨著監(jiān)控目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)切換電子地圖以使跟蹤目標(biāo)所在的視頻始終高清顯示在監(jiān)視屏幕的中心區(qū)域。所述的有線/無線通信模塊支持PPP，IP, TCP, UDP, ICMP, DNS等協(xié)議，具有SM卡、UIM卡插槽和標(biāo)準(zhǔn)的有線數(shù)字通信接口，具有IP、SIM卡、UIM卡尋址功能，能夠根據(jù)各鏈路速率自動(dòng)選擇較高速的鏈路(有線、無線、光纖等)進(jìn)行傳輸，對(duì)使用者透明。用于監(jiān)控?cái)z像機(jī)與監(jiān)控中心之間通過有線/無線數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳送，既可由監(jiān)控?cái)z像機(jī)向監(jiān)控中心實(shí)時(shí)傳送視頻，也以由監(jiān)控中心向監(jiān)控?cái)z像機(jī)發(fā)送控制導(dǎo)航等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的遠(yuǎn)程控制；所述的有線/無線數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)主要是有線Internet網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)，在這些網(wǎng)絡(luò)沒有覆蓋的地區(qū)，可使用有線局域網(wǎng)、無線局域網(wǎng)乃至衛(wèi)星數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)；所述的視頻傳輸采用H. 264視頻壓縮格式(用戶也可根據(jù)需要選擇其他合適的壓縮編碼方式)，高清晰，全實(shí)時(shí)傳輸；所述的監(jiān)控?cái)z像機(jī)所傳送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)采用7元組(監(jiān)控?cái)z像機(jī)的編號(hào)，經(jīng)度，緯度，受時(shí)，方位，高程，視頻圖像)的形式；所述的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖根據(jù)各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)，以繪制地圖的方式采用一定的比例尺，在圖中的相應(yīng)坐標(biāo)點(diǎn)繪制代表各攝像機(jī)的結(jié)點(diǎn)，根據(jù)各攝像機(jī)在電子地圖中接力鄰接關(guān)系，畫出各攝像機(jī)之間的連接線，并存入監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫，隨變化實(shí)時(shí)修改。所述的GIS系統(tǒng)，是為了獲取、儲(chǔ)存、顯示、查詢定位數(shù)據(jù)而建立的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，將所需要的信息和資料直觀、形象地在電子地圖上以圖形或表格的形式顯示出來，為GPS衛(wèi)星定位提供良好的地圖環(huán)境，并能將空間信息與屬性信息的處理完美結(jié)合起來，以直觀的方式顯示位置狀態(tài)等信息；所述GIS地理信息系統(tǒng)用于提供監(jiān)控區(qū)域的矢量電子地圖信息，用于根據(jù)各監(jiān)控?cái)z像機(jī)自身的GPS定位信息來計(jì)算各監(jiān)控?cái)z像機(jī)所在的地理位置和鄰接關(guān)系；可根據(jù)需要分層顯示信息；可任意放大、縮小、移動(dòng)；可進(jìn)行同屏多監(jiān)控區(qū)域顯示；采用虛擬現(xiàn)實(shí)技、術(shù)，提聞GIS圖形顯不的真實(shí)感；接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)生成模塊用于生成所述接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)結(jié)構(gòu)，包括兩部分，一部分是數(shù)組結(jié)構(gòu)，其每個(gè)元素是個(gè)7元組，(監(jiān)控?cái)z像機(jī)在數(shù)組中的序號(hào)，識(shí)別碼，經(jīng)度，緯度，方位，高程，鏈接指針)，其中鏈接指針指向其地理鄰接的相鄰攝像機(jī)，即相鄰的攝像機(jī)在數(shù)組中的序號(hào)；另一部分是存儲(chǔ)結(jié)點(diǎn)用來表示結(jié)點(diǎn)間的鄰接關(guān)系，結(jié)點(diǎn)有2個(gè)域組成，一個(gè)域表示相鄰攝像機(jī)的在數(shù)組中的存儲(chǔ)序號(hào)，另一個(gè)域是鏈接指針，指向相鄰的攝像機(jī)。如圖3所示。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，采用兩個(gè)物理存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)保存接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，一個(gè)始終保存一份全由固定位置的監(jiān)控?cái)z像機(jī)組成的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，如圖3(a)所示；另一個(gè)是接力跟蹤模塊實(shí)時(shí)訪問的一份由全部固定位置的監(jiān)控?cái)z像機(jī)及處于運(yùn)動(dòng)態(tài)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)一起組成的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，如圖3(b)所示當(dāng)有新的運(yùn)動(dòng)態(tài)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)加入時(shí)的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)示意圖；實(shí)施例2 參見圖1，本發(fā)明是基于GPS和GIS的智能視覺傳感網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，可應(yīng)用于道路上是否出現(xiàn)嫌疑車輛等涉及公共安全問題需要實(shí)時(shí)監(jiān)控的場(chǎng)所。本發(fā)明中對(duì)車牌號(hào)已知的嫌疑車輛是否出現(xiàn)在監(jiān)控區(qū)域的接力跟蹤監(jiān)控包括如下步驟步驟SI :監(jiān)控人員通過顯示交互模塊的輸入接口，輸入受監(jiān)控的嫌疑車輛的車牌號(hào);
步驟S2 :監(jiān)控人員通過顯示交互模塊在GIS電子地圖上指定監(jiān)控范圍；步驟S3 :顯示交互模塊將監(jiān)控人員輸入的信息傳遞給接力跟蹤調(diào)度模塊；步驟S4 :接力跟蹤調(diào)度模塊將跟蹤特征即車牌號(hào)傳遞給目標(biāo)分析模塊，并通知目標(biāo)分析模塊鎖定指定監(jiān)控范圍的監(jiān)控?cái)z像頭傳來的視頻；步驟S5 目標(biāo)分析模塊利用車牌識(shí)別算法在鎖定的視頻中進(jìn)行車牌號(hào)提取和比對(duì)，若發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，則立即報(bào)警、標(biāo)記并將捕捉到目標(biāo)的攝像頭的編號(hào)、位置通知顯示交互模塊；步驟S6 :顯示交互模塊將目標(biāo)所在的視頻及相應(yīng)位置的GIS電子地圖融合顯示于監(jiān)控屏幕中央，同時(shí)提請(qǐng)監(jiān)控人員判定；步驟S7 :監(jiān)控人員通過顯示交互模塊人工確認(rèn)后，由接力跟蹤調(diào)度模塊通知目標(biāo)分析模塊將原來的鎖定范圍切換到鄰接監(jiān)控?cái)z像頭的視頻，開始接力跟蹤。由于汽車運(yùn)動(dòng)速度較快，也可在提請(qǐng)監(jiān)控人員判定的同時(shí)，即由接力跟蹤調(diào)度模塊啟動(dòng)接力跟蹤，但在人工確認(rèn)前，目標(biāo)分析模塊原來的鎖定范圍暫不撤銷。步驟S8 :必要時(shí)，由接力跟蹤調(diào)度模塊調(diào)度車載或手持無線GPS監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行尾隨跟蹤、處置。實(shí)施例3 參見圖5，本發(fā)明是基于GPS和GIS的智能視覺傳感網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，可應(yīng)用于道路上是否出現(xiàn)已知嫌疑人員等涉及公共安全問題需要實(shí)時(shí)監(jiān)控的場(chǎng)所。本發(fā)明中對(duì)已知的嫌疑人是否出現(xiàn)在監(jiān)控區(qū)域的接力跟蹤監(jiān)控包括如下步驟步驟SI :監(jiān)控人員通過顯示交互模塊的輸入接口，輸入嫌疑人的身份照片；步驟S2 :監(jiān)控人員通過顯示交互模塊在GIS電子地圖上指定監(jiān)控范圍；
步驟S3 目標(biāo)分析模塊利用人臉識(shí)別和比對(duì)算法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所監(jiān)控區(qū)的各攝像機(jī)傳送的視頻圖像，進(jìn)行人臉的識(shí)別、提取和比對(duì)，若發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，則立即報(bào)警、標(biāo)記并將捕捉到目標(biāo)的攝像頭的編號(hào)、位置通知顯示交互模塊；步驟S4 :顯示交互模塊將目標(biāo)所在的視頻及相應(yīng)位置的GIS電子地圖融合顯示于監(jiān)控屏幕中央，同時(shí)提請(qǐng)監(jiān)控人員判定；步驟S5 :監(jiān)控人員通過顯示交互模塊人工確認(rèn)后，由接力跟蹤調(diào)度模塊通知目標(biāo)分析模塊將原來的鎖定范圍切換到鄰接監(jiān)控?cái)z像頭的視頻，開始接力跟蹤。步驟S6 :必要時(shí)，由接力跟蹤調(diào)度模塊調(diào)度車載或手持無線GPS監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行尾隨跟蹤、處置。實(shí)施例4:
參見圖3，本發(fā)明是基于GPS和GIS的智能視覺傳感網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，可應(yīng)用于道路上是否出現(xiàn)車輛異常行為等涉及公共安全問題需要實(shí)時(shí)監(jiān)控的場(chǎng)所。本發(fā)明中對(duì)車輛異常行為是否出現(xiàn)在監(jiān)控區(qū)域的接力跟蹤監(jiān)控包括如下步驟模型的建立以超速和闖紅燈為例。車輛超速標(biāo)準(zhǔn)模型以有監(jiān)督的學(xué)習(xí)方式建立步驟SI 目標(biāo)分析模塊利用監(jiān)控視頻對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)背景建模；步驟S2 目標(biāo)分析模塊利用背景差分法提取監(jiān)控視頻中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；步驟S3 :監(jiān)控人員通過顯示交互模塊對(duì)圖像中屬于汽車的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)用鼠標(biāo)或觸摸屏點(diǎn)擊，進(jìn)行人工確認(rèn)，再由目標(biāo)分析模塊測(cè)量其外接矩形的左下頂點(diǎn)(前沿與左邊的交點(diǎn))位置和寬度，記為位置坐標(biāo)和寬度組成的2元數(shù)組，并通過一段時(shí)間的監(jiān)控視頻訓(xùn)練積累足夠多的2元數(shù)組樣本；步驟S4 :系統(tǒng)自動(dòng)將樣本按照位置坐標(biāo)分組，同組內(nèi)位置坐標(biāo)相同；步驟S5 :系統(tǒng)自動(dòng)找出每組中的最小寬度,略加容差后即為該位置汽車寬度的下限，在該位置超過此寬度即可視為汽車；步驟S6 :系統(tǒng)自動(dòng)找出不同位置汽車寬度的下限，形成完整的寬度判別標(biāo)準(zhǔn)；步驟S7 :用已知車速的車輛監(jiān)控視頻建立實(shí)際車速與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)外接矩形的左下頂點(diǎn)在視頻圖像中位移速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)視頻測(cè)速參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，此標(biāo)定不需大量樣本，理論上一次即可，標(biāo)定后系統(tǒng)即可測(cè)量任何速度的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度；步驟S8 :上述寬度標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)定的參數(shù)即構(gòu)成汽車測(cè)速模型，再由監(jiān)控人員通過顯示交互模塊設(shè)定速度上限，一起存入跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫，即完成了車輛超速標(biāo)準(zhǔn)模型的建立。實(shí)際上由于行人和單車速度較慢，上述模型中可以省略寬度測(cè)量部分，這樣對(duì)于超速摩托也可測(cè)出了。車輛闖紅燈標(biāo)準(zhǔn)模型以有監(jiān)督的學(xué)習(xí)方式建立步驟SI :利用車輛超速標(biāo)準(zhǔn)模型中相同的方法測(cè)出車輛；步驟S2 :監(jiān)控人員通過顯示交互模塊對(duì)視頻圖像中車輛限位線做出標(biāo)示；步驟S3 :監(jiān)控人員通過顯示交互模塊對(duì)視頻圖像中紅綠燈的位置做出標(biāo)示，劃出其范圍；
步驟S4 目標(biāo)分析模塊對(duì)劃出的紅綠燈范圍的局部圖像進(jìn)行RGB/HSI顏色空間轉(zhuǎn)換，再按色調(diào)HUE對(duì)像素進(jìn)行自動(dòng)分類，對(duì)分類形成的3類顏色的像素進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，形成連通域，此連通域可初步視作紅綠燈的準(zhǔn)確發(fā)光位置，再通過一定數(shù)量的視頻樣本訓(xùn)練，求出其平均位置或交集位置范圍，即為紅綠燈的準(zhǔn)確發(fā)光位置；步驟S5 目標(biāo)分析模塊按照紅綠燈的準(zhǔn)確發(fā)光位置讀取其平均亮度I，通過一定數(shù)量的視頻樣本訓(xùn)練，即可對(duì)其亮暗程度做出分類，從而判斷紅綠燈發(fā)光狀態(tài)；步驟S6 :目標(biāo)分析模塊探知紅燈亮后，開始判斷運(yùn)動(dòng)車輛外接矩形的頂點(diǎn)位置是否越過車輛限位線，如越過并超出了指定坐標(biāo)跨度(由監(jiān)控人員通過顯示交互模塊設(shè)定)，即為闖紅燈；步驟S7 :對(duì)于帶有方向指示的紅綠燈，在上述方法的基礎(chǔ)上使用模板匹配法即可 判斷方向；接力跟蹤監(jiān)控過程步驟SI :監(jiān)控人員通過顯示交互模塊指定監(jiān)控的車輛異常行為為超速和闖紅燈；步驟S2 :監(jiān)控人員通過顯示交互模塊在GIS電子地圖上指定監(jiān)控范圍；步驟S3 目標(biāo)分析模塊利用跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中的對(duì)應(yīng)模型實(shí)時(shí)分析各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的視頻序列，捕獲到異常行為車輛，進(jìn)行車牌號(hào)提取，并通知接力跟蹤模塊調(diào)度；步驟S4 :顯示交互模塊將目標(biāo)所在的視頻及相應(yīng)位置的GIS電子地圖融合顯示于監(jiān)控屏幕中央，同時(shí)提請(qǐng)監(jiān)控人員判定及指示；步驟S5 :監(jiān)控人員確定后，如認(rèn)為有必要，則由接力跟蹤模塊調(diào)度通知相鄰接的攝像機(jī)進(jìn)入捕獲狀態(tài)，并由接力跟蹤調(diào)度模塊調(diào)度車載或手持無線GPS監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行尾隨跟蹤、處置。實(shí)施例5:參見圖5，本發(fā)明是基于GPS和GIS的智能視覺傳感網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，可應(yīng)用于道路上是否出現(xiàn)行為異常人員等涉及公共安全問題需要實(shí)時(shí)監(jiān)控的場(chǎng)所。本發(fā)明中對(duì)行為異常人員是否出現(xiàn)在監(jiān)控區(qū)域的接力跟蹤監(jiān)控包括如下步驟步驟SI :樣本視頻數(shù)據(jù)采集。采用機(jī)器學(xué)習(xí)原理進(jìn)行人體行為的建模和識(shí)別。本例中預(yù)先定義正常行為包括一人(/兩人/多人)慢走、一人(/兩人/多人)勻速走、一人(/兩人/多人)短時(shí)間站立。采集若干段視頻序列，并取其中一部分作為訓(xùn)練集進(jìn)行學(xué)習(xí)，一部分作為測(cè)試集進(jìn)行模型校驗(yàn)，構(gòu)建視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練樣本。步驟S2 :行為建模利用標(biāo)準(zhǔn)行為樣本對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行訓(xùn)練，通過圖像分析與行為特征提取，獲得標(biāo)準(zhǔn)行為模型。步驟S3 :建立模型庫將獲得的標(biāo)準(zhǔn)行為模型分類保存到模型數(shù)據(jù)庫即訓(xùn)練模型庫中；步驟S4 :在GIS子系統(tǒng)指定預(yù)監(jiān)控的地理范圍；步驟S5 :實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集通過攝像頭實(shí)時(shí)采集行為視頻序列，并采用和步驟S2相同的方法利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行特征提取；步驟S6 :結(jié)果分析利用基于加權(quán)Hu不變矩的相似性比較算法，對(duì)當(dāng)前幀圖像即提取到的跟蹤目標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)行為數(shù)據(jù)庫中預(yù)先定義的正常行為比較，根據(jù)最大似然準(zhǔn)則，計(jì)算出待識(shí)別行為和預(yù)先定義行為的相似度，與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，大于相似度閾值的為正常行為，小于相似度閾值的為異常行為，判別出異常；步驟S7 :對(duì)異常行為接力跟蹤并報(bào)警，與前面實(shí)施例相似，不贅述。實(shí)施例6:參見圖5，本發(fā)明是基于GPS和GIS的智能視覺傳感網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，可應(yīng)用于監(jiān)控區(qū)域出現(xiàn)行為異常人員或行為異常車輛報(bào)警時(shí)的人工判定和標(biāo)定，避免虛假報(bào)警。本發(fā)明中對(duì)行為異常人員或行為異常車輛報(bào)警時(shí)的人工判定和標(biāo)定包括如下步驟步驟SI :當(dāng)系統(tǒng)由實(shí)施例4出現(xiàn)的行為異常人員報(bào)警時(shí)，可由監(jiān)控人員進(jìn)行人工判定，監(jiān)控人員如需對(duì)其中某具體目標(biāo)進(jìn)行接力跟蹤監(jiān)控，可通過顯示交互模塊提供的指定工具進(jìn)行指定，只需在該目標(biāo)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)或觸摸屏手指點(diǎn)擊即可；步驟S2 :實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)分析模塊自動(dòng)對(duì)人工指定的目標(biāo)進(jìn)行特征提取，包括輪廓、顏色分布構(gòu)成、紋理構(gòu)成、高寬比，步態(tài)，臉部特征等，由接力跟蹤調(diào)度模塊將這些特征 傳遞給相關(guān)目標(biāo)分析模塊，鎖定目標(biāo)可能前往的地理相鄰的監(jiān)控?cái)z像機(jī)視頻，并通知現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控人員進(jìn)行接力跟蹤和處置；步驟S3 :將新出現(xiàn)的異常行為模型分類保存到模型數(shù)據(jù)庫中，為系統(tǒng)模型數(shù)據(jù)庫提供異常行為判定模型，提高系統(tǒng)異常行為的判定能力和學(xué)習(xí)能力。實(shí)施例7 參見圖5，本發(fā)明是基于GPS和GIS的智能視覺傳感網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，可應(yīng)用于公路車輛交通事故報(bào)警。本發(fā)明中對(duì)公路車輛交通事故報(bào)警包括如下步驟車輛交通事故標(biāo)準(zhǔn)模型的建立步驟SI :按照實(shí)施例3中的方法找出運(yùn)動(dòng)汽車并找出路面上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外接矩形；步驟S2 :當(dāng)兩輛汽車的外接矩形從不連接變?yōu)檫B接，并且兩車異常停止(前無阻礙，也無紅燈)充分長(zhǎng)的時(shí)間，即可判斷為側(cè)面相撞；步驟S3 :路面上的小寬度目標(biāo)的外接矩形與車輛的外接矩形融合后又脫離，高度和高寬比明顯變小，并且停止，即可判斷為人員受傷；步驟S4 :汽車的外接矩形頂點(diǎn)運(yùn)行方向異常變化并停車；步驟S5 :汽車過后路面出現(xiàn)較大異常遺留物；上述幾種情況是模型的初步設(shè)計(jì)，經(jīng)過大量視頻樣本訓(xùn)練后，相關(guān)參數(shù)會(huì)趨于合理，最終構(gòu)成車輛交通事故標(biāo)準(zhǔn)模型。接力跟蹤監(jiān)控過程基本與前面的實(shí)施例類似，只是對(duì)于人員受傷而車輛不停的情況，需由目標(biāo)分析模塊立即提取特征，由接力跟蹤調(diào)度模塊啟動(dòng)接力跟蹤，同時(shí)報(bào)警。本發(fā)明解決了多監(jiān)控?cái)z像機(jī)自動(dòng)組網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)接力跟蹤等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)異常行為的檢測(cè)、報(bào)警、報(bào)警信息的人工判定和智能監(jiān)控接力跟蹤等功能。此項(xiàng)技術(shù)成果可以應(yīng)用于各行各業(yè)的視頻接力監(jiān)控系統(tǒng)中，例如金融證券保險(xiǎn)商場(chǎng)超市等營(yíng)業(yè)場(chǎng)所、政府機(jī)關(guān)場(chǎng)所、監(jiān)獄、社區(qū)安防和城市道路等環(huán)境的異常行為人、異常行為車輛的監(jiān)控、預(yù)警和接力跟蹤。應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于GPS和GIS的智能視覺傳感網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括若干監(jiān)控?cái)z像單元，各監(jiān)控?cái)z像單元包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)，內(nèi)嵌或配有GPS接收定位模塊和有線/無線通信模塊，通過監(jiān)控?cái)z像單元采集監(jiān)控區(qū)域中的視頻序列，并由有線/無線通信模塊經(jīng)有線/無線數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心；監(jiān)控中心包括有線/無線通信模塊、目標(biāo)分析模塊、接力跟蹤調(diào)度模塊、接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)生成模塊、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、顯示交互模塊、GIS地理信息系統(tǒng)；監(jiān)控中心通過所述有線/無線通信模塊接收各監(jiān)控?cái)z像單元傳輸來的視頻序列，由接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)生成模塊提取所接收的視頻序列中的各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)，根據(jù)GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)和GIS電子地圖信息計(jì)算各監(jiān)控?cái)z像機(jī)在GIS系統(tǒng)中的地理位置和鄰接關(guān)系；根據(jù)最短距離算法和各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鄰接關(guān)系，自動(dòng)構(gòu)建以監(jiān)控?cái)z像機(jī)為結(jié)點(diǎn)的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖以鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫；所述的目標(biāo)分析模塊，用于檢測(cè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)所傳送的視頻序列中的運(yùn)動(dòng)物體，提取其特征，構(gòu)建跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫，并與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中的特征模型進(jìn)行比對(duì)，特征符合的，初步判斷為可疑目標(biāo)并報(bào)警，提交監(jiān)控人員進(jìn)行人工判定后，確定為報(bào)警目標(biāo)，在視頻圖像上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)標(biāo)記，將目標(biāo)的特征、位置和可能的行進(jìn)方向信息反饋到接力跟蹤調(diào)度模塊；對(duì)于快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，在提交監(jiān)控人員進(jìn)行人 工判定的同時(shí)，將目標(biāo)的特征、位置和可能的行進(jìn)方向信息反饋到接力跟蹤調(diào)度模塊，啟動(dòng)接力跟蹤；接力跟蹤調(diào)度模塊接到報(bào)警信息后，根據(jù)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，通知目標(biāo)分析模塊按照?qǐng)?bào)警目標(biāo)特征鎖定相鄰接的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行緊湊跟蹤、I■■己 O
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接力跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述接力跟蹤調(diào)度模塊接到報(bào)警信息后，還將得到的報(bào)警目標(biāo)信息傳輸至所述的車載監(jiān)控平臺(tái)，以導(dǎo)航并指揮尾隨追蹤人員輔助調(diào)整車載或手持監(jiān)控?cái)z像機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接力跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述的GIS電子地圖信息由GIS地圖生成模塊即GIS地圖繪制器生成，包括以下步驟 (1)GIS地圖生成模塊獲得預(yù)設(shè)的路段編號(hào)表，所述的路段編號(hào)表包括路段名字段和與之對(duì)應(yīng)的路段編號(hào)字段及路段之間的地理鄰接關(guān)系，以及該路段的對(duì)應(yīng)的外接矩形的對(duì)角線兩頂點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)； (2)繪制跟蹤路段圖層，包括繪制各路段對(duì)象，并對(duì)每個(gè)路段對(duì)象分配路段編號(hào)字段與狀態(tài)信息字段，其狀態(tài)信息字段包含其外接矩形某條對(duì)角線的兩頂點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)及圖層之間的地理鄰接關(guān)系，根據(jù)所述的路段編號(hào)表將各路段對(duì)象的路段編號(hào)寫入路段編號(hào)字段； (3)繪制跟蹤軌跡圖層，包括繪制位于所述監(jiān)控區(qū)域上的所跟蹤對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡，繪制各軌跡段的行駛方向箭頭； (4)繪制當(dāng)前位置圖層，包括繪制表示跟蹤對(duì)象當(dāng)前所在位置的當(dāng)前位置標(biāo)示點(diǎn)； (5)繪制跟蹤路段名圖層，包括根據(jù)所述的跟蹤路段編號(hào)表繪制各跟蹤路段對(duì)象的文子名稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接力跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)分析模塊，具體執(zhí)行以下步驟 (I)對(duì)各攝像機(jī)對(duì)所監(jiān)控的區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)背景建模；(2)用背景差分法，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)； (3)提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征，并與跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中所載特征進(jìn)行比較，利用基于加權(quán)Hu不變矩的相似性比較算法，根據(jù)最大似然準(zhǔn)則，計(jì)算出待識(shí)別目標(biāo)特征與跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中所載特征的相似度，按照設(shè)定的閾值，大于相似度閾值的為正常行為，小于相似度閾值的為異常行為，判別出可疑，提交監(jiān)控人員人工判定； (4)經(jīng)人工判定后，對(duì)確認(rèn)為報(bào)警目標(biāo)的緊湊跟蹤、標(biāo)記，將報(bào)警目標(biāo)的特征與可能行進(jìn)的方向信息反饋到接力跟蹤模塊報(bào)警。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接力跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采用ORACLE空間數(shù)據(jù)庫管理，將監(jiān)控?cái)z像機(jī)獲取的視頻及其GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)、跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型、接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖存儲(chǔ)在指定的數(shù)據(jù)庫內(nèi)，將參加接力跟蹤的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的GPS坐標(biāo)按時(shí)間順序存入數(shù)據(jù)庫，形成跟蹤軌跡。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接力跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)分析模塊根據(jù)監(jiān)控要求和目標(biāo)特征，構(gòu)建跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫包括以下步驟 (1)監(jiān)控視頻獲取主控服務(wù)器接收來自各視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)的視頻圖像序列； (2)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)利用背景差分法提取出采集視頻序列圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)； (3)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征提取，包括長(zhǎng)度，寬度，長(zhǎng)和寬之比，離散度，占空比，顏色直方圖，目標(biāo)數(shù)量，間隔距離，運(yùn)動(dòng)速度，滯留時(shí)間，輪廓等； (4)行為建模利用上述采集的大量樣本對(duì)不同行為進(jìn)行相關(guān)的學(xué)習(xí)建模，建立對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行為模型； (5)建立模型庫將獲得的標(biāo)準(zhǔn)行為模型分類保存，構(gòu)建跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接力跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述的接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖根據(jù)各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的GPS授時(shí)定位數(shù)據(jù)，以繪制地圖的方式采用一定的比例尺，在圖中的相應(yīng)坐標(biāo)點(diǎn)繪制代表各攝像機(jī)的結(jié)點(diǎn)，根據(jù)各攝像機(jī)在電子地圖中接力鄰接關(guān)系，畫出各攝像機(jī)之間的連接線，并存入監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫，隨變化實(shí)時(shí)修改。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接力跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示交互模塊對(duì)來自各監(jiān)控?cái)z像機(jī)的視頻進(jìn)行縮放處理，將處理結(jié)果嵌入到GIS電子地圖的相應(yīng)矢量圖形中，形成融合了監(jiān)控視頻序列和電子地圖信息的視頻圖像，并驅(qū)動(dòng)監(jiān)控屏幕顯示； 所述顯示交互模塊用于監(jiān)控人員與系統(tǒng)之間的信息交互，包括監(jiān)控人員向系統(tǒng)發(fā)出指令，對(duì)可疑目標(biāo)作出確認(rèn)，查詢信息或分析結(jié)果，對(duì)任意指定區(qū)域的監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行查詢，或?qū)⒛繕?biāo)鎖定在某窗口，將跟蹤目標(biāo)的視頻跟蹤軌跡套疊顯示于GIS電子地圖上等。顯示信息的形式為視頻、音頻和文字； 所述顯示交互模塊支持監(jiān)控人員事先給出目標(biāo)特征，比如嫌疑人的照片、步態(tài)、汽車牌號(hào)等，或者臨時(shí)在視頻中指定具體目標(biāo)進(jìn)行接力跟蹤，這些目標(biāo)可以是可疑目標(biāo)，也可以是非可疑目標(biāo)，在視頻中指定具體目標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)提供指定工具，只需在指定目標(biāo)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)或觸摸屏手指點(diǎn)擊即可； 所述顯示交互模塊系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)人工指定的目標(biāo)進(jìn)行輪廓標(biāo)定，通過圖像分析與行為特征提取，獲得特征模型，并由接力跟蹤調(diào)度模塊通知目標(biāo)可能前往的監(jiān)控?cái)z像機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控人員進(jìn)行接力跟蹤和處置； 所述顯示交互模塊將人工指定的異常行為模型分類保存到跟蹤目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中，為系統(tǒng)提供異常行為判定模型，提高系統(tǒng)異 常行為的判定能力和學(xué)習(xí)能力。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于GPS和GIS的智能視覺傳感網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，包括若干監(jiān)控?cái)z像單元，各監(jiān)控?cái)z像單元包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)，內(nèi)嵌或配有GPS接收定位模塊和有線/無線通信模塊，通過監(jiān)控?cái)z像單元采集監(jiān)控區(qū)域中的視頻序列，并由有線/無線通信模塊經(jīng)有線/無線數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心；監(jiān)控中心包括有線/無線通信模塊、目標(biāo)分析模塊、接力跟蹤調(diào)度模塊、接力跟蹤網(wǎng)絡(luò)生成模塊、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、顯示交互模塊、GIS地理信息系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)嫌疑對(duì)象的自主發(fā)現(xiàn)、實(shí)時(shí)定位、接力跟蹤并將目標(biāo)的監(jiān)控視頻融合顯示于電子地圖之上以及應(yīng)急聯(lián)動(dòng)、視頻監(jiān)控、指揮調(diào)度等多項(xiàng)功能。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102724482SQ20121020100
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者侯曉慧, 劉志鏡, 周鴻 , 唐國(guó)良, 姚勇, 屈鑒銘, 張小駿, 熊靜, 王靜, 王韋樺, 賀文驊 申請(qǐng)人:西安電子科技大學(xué)