專利名稱：基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能停車庫(kù)，具體地，涉及一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體
停車庫(kù)。
背景技術(shù)：
隨著城市高速發(fā)展和社會(huì)汽車保有量的不斷增加，城市中交通擁堵、停車難等問(wèn)題越來(lái)越突出。根據(jù)清華大學(xué)北京市中心區(qū)停車情況的調(diào)查，該地區(qū)能提供的停車面積不足這些車輛所需的25%，這反映出了基本車位尚有很大缺口。為了更高效率利用城市空間，解決城市中出行賭、停車難的問(wèn)題，各國(guó)政府都不惜投入大量的人力、物力尋求解決問(wèn)題飛途徑。智能立體車庫(kù)具有高空間利用率、智能高效的特點(diǎn)，能夠很好的解決上述問(wèn)題，現(xiàn)已成為智慧城市、智能交通的重要研發(fā)環(huán)節(jié)。立體停車庫(kù)屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，專門為各類車輛自動(dòng)停放、科學(xué)寄存。其由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)(采用埋人式)、輸送車或升降電梯、監(jiān)控操作臺(tái)及輔助設(shè)備(消防、配電、防盜機(jī)構(gòu))六大部分聯(lián)合構(gòu)成。目前，在國(guó)內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)，人口密度較大的城市中開(kāi)發(fā)推廣，并已經(jīng)日趨成熟。目前階段，立體車庫(kù)主要是作為城市密集型公共交通的一種有益補(bǔ)充，為公共交通的真空地帶提供優(yōu)質(zhì)的泊車服務(wù)，如大型活動(dòng)場(chǎng)所、大型停車場(chǎng)、大型住宅區(qū)、休閑場(chǎng)所、大學(xué)校園等。立體停車庫(kù)可分為自行式立體停車庫(kù)、半自動(dòng)立體停車庫(kù)和全自動(dòng)立體停車庫(kù)。全自動(dòng)立體停車庫(kù)可分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車庫(kù)、豎向密集型全自動(dòng)立體停車庫(kù)以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車庫(kù)(如蜂窩式、迷宮式等)。全自動(dòng)立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制要求較高，是集計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)控制和光一機(jī)一電技術(shù)等為一體的高科技產(chǎn)品，但是能夠極大提高空間和時(shí)間利用率，是立體車庫(kù)開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展越來(lái)越趨向于網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，分布式無(wú)線技術(shù)逐漸成為未來(lái)分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的重要支撐技術(shù)。分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)根據(jù)其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，主要可以分為無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和具有基礎(chǔ)設(shè)施的分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多應(yīng)用于多傳感器信息融合、遠(yuǎn)程監(jiān)控等方面。經(jīng)過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索，作者汪浩等在文獻(xiàn)“自動(dòng)化立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)”(機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，2003, 05:28-29)提到設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體車庫(kù)的方法和思路，但是主要是在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，在整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)架構(gòu)、管理平臺(tái)等層面，涉及甚少；經(jīng)過(guò)專利檢索，作者韓守忠等在專利“一種智能立體停車庫(kù)”(專利申請(qǐng)?zhí)?200910012216，公開(kāi)號(hào):101929257A)中提出了一種集合汽車自動(dòng)停放和收費(fèi)管理的智能立體停車庫(kù)，但是由于移動(dòng)載車機(jī)構(gòu)的限制，單體車庫(kù)智能有3排多列，不易進(jìn)行擴(kuò)展等，且耗能較大。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)，采用分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制立體車庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明，便于車庫(kù)管理、用戶使用，在降低空間消耗、能源消耗的情況下，保證用戶泊車的高效率。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)，包括無(wú)線路由器、車庫(kù)管理系統(tǒng)、手機(jī)客戶端、車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和立體車庫(kù)；所述立體車庫(kù)通過(guò)電梯實(shí)現(xiàn)上下層間的聯(lián)接，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)、所述手機(jī)客戶端、所述車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和所述立體車庫(kù)均處于由所述無(wú)線路由器構(gòu)建的基礎(chǔ)網(wǎng)內(nèi)，所述立體車庫(kù)搭載的各WIFI模塊作為服務(wù)器，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)作為客戶端，而所述車庫(kù)管理系統(tǒng)對(duì)于各手機(jī)客戶端來(lái)講，又是代理服務(wù)器，各通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行問(wèn)答式通信，實(shí)現(xiàn)了通信閉環(huán)，保證通信的安全性。其中:車庫(kù)管理系統(tǒng)接收由用戶通過(guò)手機(jī)客戶端發(fā)出的請(qǐng)求，然后向立體車庫(kù)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，完成動(dòng)作，任務(wù)完成后向用戶反饋信息；手機(jī)客戶端啟動(dòng)時(shí)，連接服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)，接收車庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)來(lái)的車位空余信息；停車時(shí)，由用戶進(jìn)行選車位操作后，向車庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)送停車命令；取車時(shí)，由用戶選中汽車后，向車庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)送取車命令。車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，在用戶在選好停車位時(shí)，根據(jù)無(wú)線WIFI模塊接收到的手機(jī)命令請(qǐng)求進(jìn)行調(diào)整，便于自動(dòng)泊車。優(yōu)選地，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)分為命令收發(fā)處理模塊、車庫(kù)機(jī)構(gòu)控制模塊、車位檢測(cè)模塊，其中:所述命令收發(fā)處理模塊根據(jù)通信協(xié)議接收命令請(qǐng)求，并判斷命令請(qǐng)求類型做出判斷，在進(jìn)行命令處理后，根據(jù)通信協(xié)議向外發(fā)出命令請(qǐng)求；所述車庫(kù)機(jī)構(gòu)控制模塊根據(jù)命令請(qǐng)求的類型判斷立體車庫(kù)需要進(jìn)行的動(dòng)作，并分解為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫向、縱向和豎直方向上機(jī)械運(yùn)動(dòng)，計(jì)算出各方向上電機(jī)需要運(yùn)行的脈沖數(shù)；所述車位檢測(cè)模塊向外發(fā)出車位檢測(cè)命令，然后根據(jù)紅外檢測(cè)模塊發(fā)回的信息解碼判斷車位信息，并顯示出來(lái)。更優(yōu)選的，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)有“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種模式可以進(jìn)行切換，一般情況下使用為自動(dòng)模式；在進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試或緊急情況時(shí)，可以使用手動(dòng)模式。更優(yōu)選的，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)類比操作系統(tǒng)分配優(yōu)先級(jí)的方式，采用多線程工作方式，對(duì)客戶端請(qǐng)求、車庫(kù)機(jī)械動(dòng)作、信息反饋等進(jìn)行實(shí)時(shí)分配，可以保證系統(tǒng)的效率和安全。優(yōu)選地，所述立體車庫(kù)由車庫(kù)橫向驅(qū)動(dòng)模塊、車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊、車庫(kù)入口電梯、車庫(kù)出口電梯和紅外車位檢測(cè)模塊組成，其中:所述車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊用以驅(qū)動(dòng)大梁沿出入口方向上運(yùn)動(dòng)；所述車庫(kù)橫向驅(qū)動(dòng)模塊用以驅(qū)動(dòng)吊車平臺(tái)在垂直于出入口方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；所述車庫(kù)入口電梯、所述車庫(kù)出口電梯均采用步進(jìn)電機(jī)四線卷?yè)P(yáng)式用以載車在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；所述紅外車位檢測(cè)模塊采用紅外測(cè)距管進(jìn)行掃描輪檢車位，在接收到車庫(kù)管理系統(tǒng)的命令請(qǐng)求后，所述車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊從入口處運(yùn)動(dòng)到出口處，紅外測(cè)距管進(jìn)行車位檢測(cè)，根據(jù)脈沖變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后回發(fā)給所述車庫(kù)管理系統(tǒng)。更優(yōu)選的，所述車庫(kù)橫向驅(qū)動(dòng)模塊、所述車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊、所述車庫(kù)入口電梯、所述車庫(kù)出口電梯、所述紅外車位檢測(cè)模塊均獨(dú)立分開(kāi)，均設(shè)置有無(wú)線模塊，并分別采用HCS12單片機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明中，車庫(kù)管理操作流程分為用戶停車和用戶取車兩部分:用戶進(jìn)行停車時(shí)，基本流程為:1、用戶使用手機(jī)通過(guò)所述手機(jī)客戶端聯(lián)入由所述無(wú)線路由器構(gòu)建的車庫(kù)基礎(chǔ)網(wǎng)，并進(jìn)行身份認(rèn)證；2、身份認(rèn)證通過(guò)后，所述手機(jī)客戶端通過(guò)屏幕以平面圖的形式顯示當(dāng)前車庫(kù)空余車位信息；3、用戶選擇車庫(kù)某一層空余車位，并確認(rèn)后離開(kāi)汽車；4、汽車經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)整后，通過(guò)立體車庫(kù)的傳送帶將汽車拖入吊車平臺(tái)中；5、所述車庫(kù)管理系統(tǒng)根據(jù)用戶選擇車位進(jìn)行計(jì)算，經(jīng)所述車庫(kù)橫向驅(qū)動(dòng)模塊、所述車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊分上下、橫向、縱向三個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由所述紅外車位檢測(cè)模塊精確定位達(dá)到目標(biāo)停車位，平臺(tái)將車釋放停好。用戶進(jìn)行取車時(shí)，基本流程為:1、用戶使用手機(jī)通過(guò)所述手機(jī)客戶端聯(lián)入由所述無(wú)線路由器構(gòu)建的車庫(kù)基礎(chǔ)網(wǎng)，并進(jìn)行身份認(rèn)證；2、通過(guò)身份認(rèn)證后，手機(jī)上顯示用戶汽車的狀態(tài)，詢問(wèn)是否取車；3、用戶確認(rèn)取車后，進(jìn)行手機(jī)支付停車費(fèi)用，在車庫(kù)出口電梯等待；4、所述車庫(kù)管理系統(tǒng)根據(jù)用戶車位進(jìn)行計(jì)算，經(jīng)所述車庫(kù)橫向驅(qū)動(dòng)模塊、所述車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊分上下、橫向、縱向三個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)到達(dá)出口電梯；5、用戶駕駛汽車離開(kāi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:1、立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)，易于建造和拆卸；使用較少的空間停放較多汽車，并且具有對(duì)車輛無(wú)損害，停車速度快、效率高的特點(diǎn)。2、通過(guò)WIFI模塊構(gòu)建分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，各通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行問(wèn)答式通信，實(shí)現(xiàn)了通信閉環(huán)，保證通信的安全性。3、車庫(kù)管理系統(tǒng)采用多線程，提高系統(tǒng)工作效率，方便車庫(kù)管理；手機(jī)客戶端設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)，功能全面，利于用戶使用；汽車、車庫(kù)、手機(jī)等均處于同一個(gè)局域網(wǎng)，構(gòu)建了簡(jiǎn)單“物聯(lián)網(wǎng)”，符合智能交通、智慧城市的概念。


通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1所示，本實(shí)施例提供一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)，包括車庫(kù)管理系統(tǒng)1、無(wú)線路由器2、Android手機(jī)客戶端3、車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4和立體車庫(kù)5，其中:所述車庫(kù)管理系統(tǒng)1、所述Android手機(jī)客戶端3、車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4和所述立體車庫(kù)5均處于由所述無(wú)線路由器2構(gòu)建的基礎(chǔ)網(wǎng)內(nèi)。
本實(shí)施例中，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)I為L(zhǎng)abVIEW開(kāi)發(fā)的多線程上位機(jī)，主要功能為接收由用戶通過(guò)所述Android手機(jī)客戶端3發(fā)出的請(qǐng)求，然后向所述立體車庫(kù)5發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，任務(wù)完成后向用戶反饋信息。本實(shí)施例中，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)I分為命令收發(fā)處理模塊、車庫(kù)機(jī)構(gòu)控制模塊、車位檢測(cè)模塊,其中:所述命令收發(fā)處理模塊根據(jù)通信協(xié)議接收命令請(qǐng)求,并判斷命令請(qǐng)求類型做出判斷，在進(jìn)行命令處理后，根據(jù)通信協(xié)議向外發(fā)出命令請(qǐng)求；所述車庫(kù)機(jī)構(gòu)控制模塊根據(jù)命令請(qǐng)求的類型判斷立體車庫(kù)需要進(jìn)行的動(dòng)作，并分解為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫向、縱向和豎直方向上機(jī)械運(yùn)動(dòng)，計(jì)算出各方向上電機(jī)需要運(yùn)行的脈沖數(shù)；所述車位檢測(cè)模塊向外發(fā)出車位檢測(cè)命令，然后根據(jù)紅外檢測(cè)模塊發(fā)回的信息解碼判斷車位信息，并顯示出來(lái)。本實(shí)施例中，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)I有“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種模式可以進(jìn)行切換，一般情況下使用為自動(dòng)模式；在進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試或緊急情況時(shí)，可以使用手動(dòng)模式；由于所述車庫(kù)管理系統(tǒng)I類比操作系統(tǒng)分配優(yōu)先級(jí)的方式，采用多線程工作方式，對(duì)客戶端請(qǐng)求、車庫(kù)機(jī)械動(dòng)作、信息反饋等進(jìn)行實(shí)時(shí)分配，可以保證系統(tǒng)的效率和安全。本實(shí)施例中，所述Android手機(jī)客戶端3主要實(shí)現(xiàn)功能為:啟動(dòng)時(shí)，連接服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)，接收所述車庫(kù)管理系統(tǒng)I發(fā)來(lái)的信息；停車時(shí)，由用戶進(jìn)行選車位操作后，向所述車庫(kù)管理系統(tǒng)I發(fā)送停車命令；取車時(shí)，由用戶選中汽車后，向所述車庫(kù)管理系統(tǒng)I發(fā)送取車命令。本實(shí)施例中，所述立體車庫(kù)5由車庫(kù)橫向驅(qū)動(dòng)模塊8、車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊10、車庫(kù)入口電梯6、車庫(kù)出口電梯7和紅外車位檢測(cè)模塊9組成，其中:所述車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊10采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)大梁沿出入口方向上運(yùn)動(dòng)；所述車庫(kù)橫向驅(qū)動(dòng)模塊8采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)吊車平臺(tái)在垂直于出入口方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；所述車庫(kù)入口電梯6、車庫(kù)出口電梯7均采用步進(jìn)電機(jī)四線卷?yè)P(yáng)式用以載車在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，用于車輛進(jìn)出車庫(kù)及上下樓層的聯(lián)接；所述紅外車位檢測(cè)模塊9在接收到所述車庫(kù)管理系統(tǒng)I的命令請(qǐng)求后，所述車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊10從入口處運(yùn)動(dòng)到出口處，在這期間紅外測(cè)距管進(jìn)行車位檢測(cè)，根據(jù)脈沖變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后回發(fā)給所述車庫(kù)管理系統(tǒng)I。本實(shí)施例中，所述車庫(kù)入口電梯6、所述車庫(kù)出口電梯7、所述車庫(kù)橫向驅(qū)動(dòng)模塊
8、所述車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊10、所述紅外車位檢測(cè)模塊9均獨(dú)立分開(kāi)，均設(shè)置有無(wú)線模塊，并分別采用HCS12單片機(jī)進(jìn)行控制。本實(shí)施例中，所述車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4包括單板電腦、無(wú)線WIFI模塊和必要外圍電路；用戶在選好停車位時(shí)，汽車根據(jù)所述無(wú)線WIFI模塊接收到的手機(jī)命令請(qǐng)求進(jìn)行調(diào)整，便于自動(dòng)泊車。本實(shí)施例中，所述的車庫(kù)管理系統(tǒng)1、所述Android手機(jī)客戶端3、所述立體車庫(kù)
5、所述車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4均處于由所述無(wú)線路由器2構(gòu)建的基礎(chǔ)網(wǎng)內(nèi)；所述立體車庫(kù)5搭載的各無(wú)線模塊作為服務(wù)器；所述車庫(kù)管理系統(tǒng)I作為客戶端；而所述車庫(kù)管理系統(tǒng)I對(duì)于各所述Android手機(jī)客戶端3來(lái)講，又是代理服務(wù)器；各通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行問(wèn)答式通信，實(shí)現(xiàn)了通信閉環(huán)，可以保證通信的安全性。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)，其特征在于，包括無(wú)線路由器、車庫(kù)管理系統(tǒng)、手機(jī)客戶端、車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和立體車庫(kù)；所述立體車庫(kù)通過(guò)電梯實(shí)現(xiàn)上下層間的聯(lián)接，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)、所述手機(jī)客戶端、所述車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和所述立體車庫(kù)均處于由所述無(wú)線路由器構(gòu)建的基礎(chǔ)網(wǎng)內(nèi)，所述立體車庫(kù)搭載的各WIFI模塊作為服務(wù)器，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)作為客戶端，而所述車庫(kù)管理系統(tǒng)對(duì)于各手機(jī)客戶端來(lái)講，又是代理服務(wù)器，各通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行問(wèn)答式通信，實(shí)現(xiàn)了通信閉環(huán)，其中: 車庫(kù)管理系統(tǒng)接收由用戶通過(guò)手機(jī)客戶端發(fā)出的請(qǐng)求，然后向立體車庫(kù)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，完成動(dòng)作，任務(wù)完成后向用戶反饋信息； 手機(jī)客戶端啟動(dòng)時(shí)，連接服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)，接收車庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)來(lái)的車位空余信息；停車時(shí)，由用戶進(jìn)行選車位操作后，向車庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)送停車命令；取車時(shí)，由用戶選中汽車后，向車庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)送取車命令。
車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，在用戶在選好停車位時(shí)，根據(jù)無(wú)線WIFI模塊接收到的手機(jī)命令請(qǐng)求進(jìn)行調(diào)整，便于自動(dòng)泊車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)，其特征在于，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)分為命令收發(fā)處理模塊、車庫(kù)機(jī)構(gòu)控制模塊、車位檢測(cè)模塊，其中:所述命令收發(fā)處理模塊根據(jù)通信協(xié)議接收命令請(qǐng)求，并判斷命令請(qǐng)求類型做出判斷，在進(jìn)行命令處理后，根據(jù)通信協(xié)議向外發(fā)出命令請(qǐng)求；所述車庫(kù)機(jī)構(gòu)控制模塊根據(jù)命令請(qǐng)求的類型判斷所述立體車庫(kù)需要進(jìn)行的動(dòng)作，并分解為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫向、縱向和豎直方向上機(jī)械運(yùn)動(dòng)，計(jì)算出各方向上電機(jī)需要運(yùn)行的脈沖數(shù)；所述車位檢測(cè)模塊向外發(fā)出車位檢測(cè)命令，然后根據(jù)紅外檢測(cè)模塊發(fā)回的信息解碼判斷車位信息，并顯示出來(lái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)，其特征在于，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)為L(zhǎng)abVIEW開(kāi)發(fā)的多線程上位機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)，其特征在于，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式進(jìn)行切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)，其特征在于，所述立體車庫(kù)由車庫(kù)橫向驅(qū)動(dòng)模塊、車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊、車庫(kù)入口電梯、車庫(kù)出口電梯和紅外車位檢測(cè)模塊組成，其中:所述車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊用以驅(qū)動(dòng)大梁沿出入口方向上運(yùn)動(dòng)；所述車庫(kù)橫向驅(qū)動(dòng)模塊用以驅(qū)動(dòng)吊車平臺(tái)在垂直于出入口方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；所述車庫(kù)入口電梯、所述車庫(kù)出口電梯均采用步進(jìn)電機(jī)四線卷?yè)P(yáng)式用以載車在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；所述紅外車位檢測(cè)模塊采用紅外測(cè)距管進(jìn)行掃描輪檢車位，在接收到所述車庫(kù)管理系統(tǒng)的命令請(qǐng)求后，所述車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊從入口處運(yùn)動(dòng)到出口處，紅外測(cè)距管進(jìn)行車位檢測(cè)，根據(jù)脈沖變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后回發(fā)給所述車庫(kù)管理系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)，其特征在于，所述車庫(kù)橫向驅(qū)動(dòng)模塊、所述車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊、所述車庫(kù)入口電梯、所述車庫(kù)出口電梯、所述紅外車位檢測(cè)模塊均獨(dú)立分開(kāi)，均設(shè)置無(wú)線模塊，并分別采用HCS12單片機(jī)進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)，包括無(wú)線路由器、車庫(kù)管理系統(tǒng)、手機(jī)客戶端、車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和立體車庫(kù)，其中車庫(kù)管理系統(tǒng)、手機(jī)客戶端、立體車庫(kù)和車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)均處于無(wú)線路由器構(gòu)建的基礎(chǔ)網(wǎng)內(nèi)；車庫(kù)管理系統(tǒng)接收通過(guò)手機(jī)客戶端發(fā)出請(qǐng)求，向車庫(kù)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)并反饋信息；手機(jī)客戶端與車庫(kù)管理系統(tǒng)交流車位空余信息、發(fā)送停車取車信息；車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括單板電腦、無(wú)線WIFI模塊和必要外圍電路；所述立體車庫(kù)由車庫(kù)橫向驅(qū)動(dòng)模塊、車庫(kù)縱向驅(qū)動(dòng)模塊、出入口電梯和紅外車位檢測(cè)模塊組成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明，便于車庫(kù)管理、用戶使用，降低空間消耗、能源消耗的同時(shí)保證用戶泊車的高效率。
文檔編號(hào)H04W84/18GK103195279SQ20131010370
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者武文漢, 楊明, 王冰, 王春香 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)