一種低功耗定位系統(tǒng)及其定位方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種低功耗定位系統(tǒng)及其定位方法，其中低功耗定位系統(tǒng)包括服務(wù)器、多個(gè)藍(lán)牙基站、多個(gè)裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽。低功耗定位方法包括為目標(biāo)分配標(biāo)簽，標(biāo)簽廣播攜帶標(biāo)簽ID的信息字段；部署在目標(biāo)區(qū)域的藍(lán)牙基站監(jiān)聽(tīng)其覆蓋區(qū)域的藍(lán)牙廣播信息，藍(lán)牙基站將監(jiān)聽(tīng)到的標(biāo)簽ID信息及藍(lán)牙基站自身ID信息等以預(yù)設(shè)格式發(fā)送至服務(wù)器。登錄服務(wù)器，輸入所要查詢(xún)目標(biāo)的標(biāo)簽ID，就可以查詢(xún)?cè)摌?biāo)簽的所在位置。本發(fā)明低功耗定位方法采用藍(lán)牙低功耗技術(shù)，并通過(guò)藍(lán)牙基站來(lái)獲取目標(biāo)的相對(duì)位置，可實(shí)現(xiàn)功耗更低、定位更準(zhǔn)確定位方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種低功耗定位系統(tǒng)及其定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種基于藍(lán)牙技術(shù)的低功耗定位系統(tǒng)及其定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)移動(dòng)物體或行人的定位【技術(shù)領(lǐng)域】，對(duì)目標(biāo)物體或行人的位置的定位精確度是非常關(guān)鍵的。采用傳統(tǒng)的GPS (Global Positioning System)定位技術(shù)對(duì)移動(dòng)物體或行人進(jìn)行定位監(jiān)測(cè)時(shí)，需要給移動(dòng)物體或行人裝配GPS電子標(biāo)簽。GPS定位技術(shù)對(duì)移動(dòng)物體或行人的定位精度不高，而且GPS電子標(biāo)簽的成本較高、功耗大，無(wú)法滿(mǎn)足工廠、景區(qū)或物流行業(yè)等對(duì)移動(dòng)物體或行人的定位要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種功耗低、定位精度高的低功耗定位系統(tǒng)及其定位方法。
[0004]一種低功耗定位系統(tǒng)，包括:多個(gè)裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽，其中藍(lán)牙模塊被設(shè)置為在工作狀態(tài)以預(yù)設(shè)頻率廣播攜帶自身唯一 ID信息的廣播信息字段；多個(gè)藍(lán)牙基站，其中每個(gè)藍(lán)牙基站包括用于監(jiān)聽(tīng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的藍(lán)牙廣播信息的監(jiān)聽(tīng)模塊、用于將監(jiān)聽(tīng)模塊接收到的信息及本基站的唯一 ID信息整理為預(yù)設(shè)格式信息的控制模塊、以及用于將控制模塊整理好的預(yù)設(shè)格式信息發(fā)送至所述服務(wù)器的通訊模塊；以及用于接收藍(lán)牙基站的預(yù)設(shè)格式信息的服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接收到的預(yù)設(shè)格式信息更新其存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息。
[0005]優(yōu)選的，所述藍(lán)牙基站可以是具有藍(lán)牙功能和GPS功能的可移動(dòng)電子設(shè)備?？梢苿?dòng)電子設(shè)備發(fā)出的預(yù)設(shè)格式信息包括預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)首次接收到的標(biāo)簽ID信息、消失的標(biāo)簽ID信息、以及本基站的唯一 ID信息和地理位置信息。
[0006]優(yōu)選的，所述藍(lán)牙基站還可以是固定在具體地點(diǎn)的、具有藍(lán)牙功能的固定電子設(shè)備。固定電子設(shè)備發(fā)出的預(yù)設(shè)格式信息包括預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)首次接收到的標(biāo)簽ID信息、消失的標(biāo)簽ID信息、以及本基站的唯一 ID信息。
[0007]優(yōu)選的，藍(lán)牙基站發(fā)出的預(yù)設(shè)格式信息還包括預(yù)設(shè)時(shí)間段接收到的所有標(biāo)簽與對(duì)應(yīng)基站的距離信息。
[0008]本發(fā)明還提供一種低功耗定位方法，包括以下步驟:
為需要定位的目標(biāo)分配裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽，并啟動(dòng)標(biāo)簽的藍(lán)牙模塊，標(biāo)簽在工作狀態(tài)下以預(yù)設(shè)頻率廣播攜帶自身唯一 ID信息的廣播信息字段；
藍(lán)牙基站監(jiān)聽(tīng)其覆蓋范圍內(nèi)的所有藍(lán)牙廣播信息，記錄監(jiān)聽(tīng)到的藍(lán)牙廣播信息中的標(biāo)簽ID信息、首次監(jiān)聽(tīng)到的時(shí)間點(diǎn)以及該標(biāo)簽在預(yù)設(shè)時(shí)間段無(wú)法監(jiān)聽(tīng)到的時(shí)間點(diǎn)；
藍(lán)牙基站將監(jiān)聽(tīng)到的信息及本基站唯一自身唯一 ID信息整理為預(yù)設(shè)格式信息并發(fā)送給一服務(wù)器；以及
服務(wù)器根據(jù)接收到的預(yù)設(shè)格式信息更新其存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息。[0009]優(yōu)選的，服務(wù)器內(nèi)存儲(chǔ)有電子地圖，服務(wù)器內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息與電子地圖的位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)。
[0010]優(yōu)選的，藍(lán)牙基站可以為具有藍(lán)牙功能和GPS功能的可移動(dòng)電子設(shè)備，也可以是固定在具體地點(diǎn)的、具有藍(lán)牙功能的固定電子設(shè)備。當(dāng)藍(lán)牙基站為可移動(dòng)電子設(shè)備時(shí)，其發(fā)出的預(yù)設(shè)格式信息包括預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)首次接收到的標(biāo)簽ID信息、消失的標(biāo)簽ID信息、以及本基站的唯一 ID信息和地理位置信息。當(dāng)藍(lán)牙基站為所述固定電子設(shè)備時(shí)，其發(fā)出的預(yù)設(shè)格式信息包括預(yù)設(shè)時(shí)間首次接收到的標(biāo)簽ID信息、消失的標(biāo)簽ID信息、以及本基站的唯一ID f目息。
[0011]優(yōu)選的，藍(lán)牙基站發(fā)出的預(yù)設(shè)格式信息還包括所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到的所有標(biāo)簽與對(duì)應(yīng)藍(lán)牙基站的距離信息。
[0012]優(yōu)選的，服務(wù)器存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息包括標(biāo)簽的ID、當(dāng)前或最后監(jiān)聽(tīng)到該標(biāo)簽的藍(lán)牙基站ID、該藍(lán)牙基站的地理位置信息、以及該標(biāo)簽與當(dāng)前或最后監(jiān)聽(tīng)到其的藍(lán)牙基站的直線距離。
[0013]具有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽的廣播采用的是藍(lán)牙低功耗技術(shù)。藍(lán)牙低功耗(BluetoothLow Energy)技術(shù)具有超低延時(shí)、超低功耗、及超遠(yuǎn)距離通訊的優(yōu)點(diǎn)。藍(lán)牙低功耗技術(shù)可達(dá)到比傳統(tǒng)藍(lán)牙高20至100倍的功率效益，一節(jié)紐扣電池即可維持I年以上的工作時(shí)間。
[0014]綜上所述，本發(fā)明一種低功耗定位方法通過(guò)為目標(biāo)移動(dòng)物體或行人分配裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽來(lái)定位跟蹤其位置，標(biāo)簽采用藍(lán)牙低功耗技術(shù)進(jìn)行廣播，并且裝載有藍(lán)牙模塊的電子標(biāo)簽的成本較低，因此本發(fā)明可以提供一種功耗低、成本低的定位方法。另外，本發(fā)明通過(guò)服務(wù)器獲取藍(lán)牙基站的地理位置信息以及藍(lán)牙基站監(jiān)測(cè)到的各標(biāo)簽與藍(lán)牙基站的距離來(lái)定位跟蹤分配有標(biāo)簽的目標(biāo)，因此，本發(fā)明一種低功耗定位方法可以更加準(zhǔn)確地查詢(xún)目標(biāo)移動(dòng)物體或行人的位置，定位更加準(zhǔn)確。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為一實(shí)施例的低功耗定位系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為一實(shí)施例的低功耗定位方法的基本流程示意圖。
[0017]圖3為圖2中服務(wù)器的標(biāo)簽信息數(shù)據(jù)創(chuàng)建過(guò)程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明低功耗定位系統(tǒng)及其定位方法作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]圖1為低功耗定位系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明低功耗定位系統(tǒng)包括:多個(gè)裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽、多個(gè)藍(lán)牙基站、以及服務(wù)器。其中，裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽設(shè)置為在工作狀態(tài)以預(yù)設(shè)頻率廣播攜帶有其自身唯一 ID信息的廣播信息字段，該廣播信息字段還包括裝配該標(biāo)簽的目標(biāo)物體或行人的信息，如物體名稱(chēng)、行人姓名等。
[0020]每個(gè)藍(lán)牙基站都有分配好的唯一 ID，用于后臺(tái)服務(wù)器對(duì)藍(lán)牙基站的識(shí)別。每個(gè)藍(lán)牙基站都包括監(jiān)聽(tīng)模塊、控制模塊和通訊模塊。監(jiān)聽(tīng)模塊用于監(jiān)聽(tīng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的藍(lán)牙廣播信息，即裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽所發(fā)出的廣播信息。監(jiān)聽(tīng)模塊監(jiān)聽(tīng)到其覆蓋范圍內(nèi)有藍(lán)牙廣播信息時(shí)，接收標(biāo)簽發(fā)出的廣播信息，并將接收到的信息發(fā)送給控制模塊?？刂颇K將從監(jiān)聽(tīng)模塊接收到的信息及本基站的唯一 ID信息整理為預(yù)設(shè)格式信息，該預(yù)設(shè)格式信息可以是一個(gè)固定格式的表格。通訊模塊用于將整理好的預(yù)設(shè)格式信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0021]藍(lán)牙基站包括兩種模式:移動(dòng)式和固定式。移動(dòng)式的藍(lán)牙基站可以是具有藍(lán)牙功能和GPS功能的可移動(dòng)電子設(shè)備，如手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端設(shè)備?？梢苿?dòng)電子設(shè)備的地理位置信息通過(guò)其GPS功能實(shí)時(shí)獲取?？梢苿?dòng)電子設(shè)備發(fā)送給服務(wù)器的預(yù)設(shè)格式信息包括在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)首次接收到的標(biāo)簽的ID信息、在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)消失的標(biāo)簽ID信息、在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)藍(lán)牙基站接收到的所有標(biāo)簽與該藍(lán)牙基站的距離信息、以及本藍(lán)牙基站的唯一的ID信息和地理位置信息。該地理位置信息通常指經(jīng)緯度信息。
[0022]固定式的藍(lán)牙基站是固定在具體位置的、具有藍(lán)牙功能的固定電子設(shè)備。固定式藍(lán)牙基站的具體位置是根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行部署的，例如本發(fā)明低功耗定位系統(tǒng)應(yīng)用于景區(qū)對(duì)游客的定位時(shí)，可在景區(qū)固定多個(gè)位置設(shè)定固定式藍(lán)牙基站，使藍(lán)牙基站覆蓋整個(gè)景區(qū)。固定電子設(shè)備發(fā)送給服務(wù)器的預(yù)設(shè)格式信息包括在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)首次接收到的標(biāo)簽ID信息、消失的標(biāo)簽ID信息、在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)藍(lán)牙基站接收到的所有標(biāo)簽與該藍(lán)牙基站的距離信息、以及本基站的唯一 ID信息。固定式的藍(lán)牙基站不需要向服務(wù)器發(fā)送其地理位置信息，其地理位置信息是固定不變的，因此可以預(yù)先將所有固定式藍(lán)牙基站的地理位置信息上傳到服務(wù)器存儲(chǔ)。
[0023]圖2為一實(shí)施例的基于所述低功耗定位系統(tǒng)的定位方法的基本流程示意圖，主要步驟包括:
首先，為需要定位的目標(biāo)移動(dòng)物體或行人分配裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽，并啟動(dòng)標(biāo)簽的藍(lán)牙模塊，標(biāo)簽在工作狀態(tài)下以預(yù)設(shè)頻率廣播攜帶有自身唯一 ID信息的廣播信息字段。標(biāo)簽安裝在移動(dòng)物體上或由行人攜帶在身上，本實(shí)施例中藍(lán)牙模塊采用的是藍(lán)牙低功耗技術(shù)進(jìn)行廣播。標(biāo)簽的信息字段還包括裝配該標(biāo)簽的目標(biāo)物體或行人的信息，如物體名稱(chēng)、行人姓名等信息。將分配好標(biāo)簽的目標(biāo)移動(dòng)物體或行人在服務(wù)器進(jìn)行登記，登記內(nèi)容需包括目標(biāo)移動(dòng)物體或行人的信息以及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽ID。
[0024]接著，在目標(biāo)移動(dòng)物體或行人活動(dòng)的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)部署一個(gè)或多個(gè)藍(lán)牙基站，以使藍(lán)牙基站覆蓋目標(biāo)移動(dòng)物體或行人的活動(dòng)區(qū)域。藍(lán)牙基站用于監(jiān)測(cè)進(jìn)入或離開(kāi)其覆蓋區(qū)域內(nèi)的裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽，當(dāng)藍(lán)牙模塊監(jiān)聽(tīng)到其覆蓋范圍內(nèi)的藍(lán)牙廣播信息，藍(lán)牙模塊記錄監(jiān)聽(tīng)到的藍(lán)牙廣播信息中的標(biāo)簽ID信息、首次監(jiān)聽(tīng)至的時(shí)間點(diǎn)、以及該標(biāo)簽在預(yù)設(shè)時(shí)間段無(wú)法監(jiān)聽(tīng)到的時(shí)間點(diǎn)。藍(lán)牙基站根據(jù)監(jiān)測(cè)到的標(biāo)簽的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算出該標(biāo)簽與藍(lán)牙基站的直線距離。
[0025]如圖3所示，藍(lán)牙基站將監(jiān)聽(tīng)到的信息:標(biāo)簽ID信息、首次監(jiān)聽(tīng)到該標(biāo)簽的時(shí)間點(diǎn)、該標(biāo)簽在預(yù)設(shè)時(shí)間段無(wú)法監(jiān)聽(tīng)到的時(shí)間點(diǎn)、該標(biāo)簽與藍(lán)牙基站的直線距離、以及本基站唯一身唯一 ID信息整理為預(yù)設(shè)格式信息發(fā)送給服務(wù)器。藍(lán)牙基站以所述預(yù)設(shè)時(shí)間段進(jìn)行不斷更新，并將更新后的預(yù)設(shè)格式信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0026]然后，服務(wù)器根據(jù)從藍(lán)牙基站接收到的預(yù)設(shè)格式信息更新其存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息。在服務(wù)器內(nèi)存儲(chǔ)有一電子地圖，該電子地圖的位置數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息相對(duì)應(yīng)，可在該電子地圖中顯示標(biāo)簽的位置。服務(wù)器存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息包括標(biāo)簽的ID、當(dāng)前或最后監(jiān)聽(tīng)到該標(biāo)簽的藍(lán)牙基站ID、該藍(lán)牙基站的地理位置信息、以及該標(biāo)簽與當(dāng)前或最后監(jiān)聽(tīng)到其的藍(lán)牙基站的直線距離。[0027]需要查找目標(biāo)移動(dòng)物體或行人時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)或手機(jī)等客戶(hù)端登錄服務(wù)器，只需要在服務(wù)器輸入所要查詢(xún)的目標(biāo)移動(dòng)物體或行人的標(biāo)簽ID，即可查詢(xún)?cè)撍{(lán)牙標(biāo)簽ID所對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙基站的地理位置信息、以及該標(biāo)簽與其對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙基站的直線距離，從而確定該標(biāo)簽的位置，并在地圖上顯示該標(biāo)簽所在位置，即為所要查詢(xún)的目標(biāo)移動(dòng)物體或行人的位置。
[0028]在本發(fā)明低功耗定位方法中，藍(lán)牙基站包括兩種模式:移動(dòng)式和固定式。移動(dòng)式的藍(lán)牙基站可以是具有藍(lán)牙功能和GPS功能的可移動(dòng)電子設(shè)備，如手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端設(shè)備?？梢苿?dòng)電子設(shè)備的地理位置信息通過(guò)其GPS功能實(shí)時(shí)獲取?？梢苿?dòng)電子設(shè)備發(fā)送給服務(wù)器的預(yù)設(shè)格式信息包括在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)首次接收到的標(biāo)簽的ID信息、在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)消失的標(biāo)簽ID信息、在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)藍(lán)牙基站接收到的所有標(biāo)簽與該藍(lán)牙基站的距離信息、以及本藍(lán)牙基站的唯一的ID信息和地理位置信息。該地理位置信息通常指經(jīng)緯度信肩、O
[0029]固定式的藍(lán)牙基站是固定在具體位置的、具有藍(lán)牙功能的固定電子設(shè)備。固定式藍(lán)牙基站的具體位置是根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行部署的，例如本發(fā)明低功耗定位系統(tǒng)應(yīng)用于景區(qū)對(duì)游客的定位時(shí)，可在景區(qū)固定多個(gè)位置設(shè)定固定式藍(lán)牙基站，使藍(lán)牙基站覆蓋整個(gè)景區(qū)。固定電子設(shè)備發(fā)送給服務(wù)器的預(yù)設(shè)格式信息包括在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)首次接收到的標(biāo)簽ID信息、消失的標(biāo)簽ID信息、在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)藍(lán)牙基站接收到的所有標(biāo)簽與該藍(lán)牙基站的距離信息、以及本基站的唯一 ID信息。固定式的藍(lán)牙基站不需要向服務(wù)器發(fā)送其地理位置信息，其地理位置信息是固定不變的，因此可以預(yù)先將所有固定式藍(lán)牙基站的地理位置信息上傳到服務(wù)器存儲(chǔ)。
[0030]作為一種優(yōu)選的方式，標(biāo)簽以設(shè)定的廣播頻率將其自身的ID信息通過(guò)藍(lán)牙低功耗技術(shù)發(fā)送出去。藍(lán)牙低功耗技術(shù)(Bluetooth Low Energy)具有超低延時(shí)、超低功耗、及超遠(yuǎn)距離通訊等優(yōu)點(diǎn)。藍(lán)牙低功耗技術(shù)的整體數(shù)據(jù)傳送時(shí)間約為6ms，遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)藍(lán)牙的100ms。藍(lán)牙低功耗技術(shù)可以達(dá)到比傳統(tǒng)藍(lán)牙技術(shù)高20至100倍的功率效益，只需一節(jié)普通的紐扣電池，即可維持一年以上的工作時(shí)間，因此藍(lán)牙低功耗技術(shù)具備有超低功耗的特點(diǎn)。本發(fā)明采用基于藍(lán)牙低功耗技術(shù)的定位方法，可以很大程度地降低系統(tǒng)功耗。另外藍(lán)牙低功耗技術(shù)的工作距離可達(dá)到100米，因此可以在更大范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)移動(dòng)物體或行人進(jìn)行監(jiān)測(cè)及識(shí)別。
[0031]具體地，本發(fā)明一種低功耗定位方法可應(yīng)用于景區(qū)游客的定位跟蹤，包括以下步驟:
SOl:在進(jìn)入景區(qū)之前，景區(qū)的工作人員給要進(jìn)入景區(qū)的游客分配裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽，并將標(biāo)簽的ID與對(duì)應(yīng)的游客信息，如游客姓名，登記并存儲(chǔ)在景區(qū)管理處的后臺(tái)服務(wù)器。
[0032]S02:在景區(qū)內(nèi)每100米范圍建立一個(gè)藍(lán)牙基站，使藍(lán)牙基站覆蓋整個(gè)景區(qū)范圍，藍(lán)牙基站通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接至景區(qū)管理處的后臺(tái)服務(wù)器。預(yù)先將藍(lán)牙基站的地理位置信息上傳至服務(wù)器，并在服務(wù)器的電子地圖上顯示。
[0033]S03:在景區(qū)管理處的后臺(tái)服務(wù)器接收所有藍(lán)牙基站的信息，包括藍(lán)牙基站自身唯一的ID、以及各藍(lán)牙基站在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)首次接收到的標(biāo)簽ID信息、消失的標(biāo)簽ID信息、在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)藍(lán)牙基站接收到的所有標(biāo)簽與該藍(lán)牙基站的距離信息，后臺(tái)服務(wù)器將這些信息與先前在服務(wù)器登記的游客信息和對(duì)應(yīng)標(biāo)簽ID相關(guān)聯(lián)。
[0034]S04:景區(qū)的管理人員只需要在后臺(tái)服務(wù)器輸入在后臺(tái)服務(wù)器登記的游客信息或游客的藍(lán)牙標(biāo)簽的ID，即可搜查至該游客的所在位置，并且也可以獲得景區(qū)內(nèi)各個(gè)地點(diǎn)的游客人數(shù)。
[0035]在上述景區(qū)游客的定位跟蹤應(yīng)用中，藍(lán)牙基站也可以是景區(qū)管理人員或保安的手機(jī)，手機(jī)將自身的地理位置信息通過(guò)GPS功能獲取并與手機(jī)監(jiān)聽(tīng)到的其他藍(lán)牙信息一起整理為預(yù)設(shè)格式的信息發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器更新其標(biāo)簽信息。
[0036]本發(fā)明還可以應(yīng)用于快遞公司對(duì)貨物的跟蹤定位、機(jī)場(chǎng)管理系統(tǒng)對(duì)乘客行李的跟
細(xì)寺ο
[0037]綜上所述，本發(fā)明一種低功耗定位系統(tǒng)及其定位方法通過(guò)為目標(biāo)移動(dòng)物體或行人分配裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽來(lái)定位跟蹤其位置，藍(lán)牙模塊采用藍(lán)牙低功耗技術(shù)廣播攜帶有目標(biāo)信息的信息字段，由于藍(lán)牙標(biāo)簽的成本較低，因此本發(fā)明低功耗定位方法是一種功耗低、成本低的定位方法。另外，本發(fā)明通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器獲取藍(lán)牙基站的地理位置信息，再通過(guò)藍(lán)牙基站獲取目標(biāo)移動(dòng)物體或行人與藍(lán)牙基站的相對(duì)位置，因此，本發(fā)明的低功耗定位系統(tǒng)及其定位方法可以更加準(zhǔn)確地查詢(xún)目標(biāo)移動(dòng)物體或行人的位置，定位更加準(zhǔn)確。
[0038]雖然對(duì)本發(fā)明的描述是結(jié)合以上具體實(shí)施例進(jìn)行的，但是，熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員能夠根據(jù)上述的內(nèi)容進(jìn)行許多替換、修改和變化、是顯而易見(jiàn)的。因此，所有這樣的替代、改進(jìn)和變化都包括在附后的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種低功耗定位系統(tǒng),其特征在于,包括: 多個(gè)裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽，所述藍(lán)牙模塊被設(shè)置為在工作狀態(tài)下以預(yù)設(shè)頻率廣播攜帶有自身唯一 ID信息的廣播信息字段； 服務(wù)器；以及 多個(gè)藍(lán)牙基站，每個(gè)藍(lán)牙基站包括: 一用于監(jiān)聽(tīng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的藍(lán)牙廣播信息的監(jiān)聽(tīng)模塊； 用于將監(jiān)聽(tīng)模塊接收到的信息及本基站的唯一 ID信息整理為預(yù)設(shè)格式信息的控制模塊；以及 用于將控制模塊整理好的預(yù)設(shè)格式信息發(fā)送到所述服務(wù)器的通訊模塊； 其中所述服務(wù)器根據(jù)接收到的預(yù)設(shè)格式信息更新其存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗定位系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)藍(lán)牙基站包括具有藍(lán)牙功能和GPS (Global Positioning System)功能的可移動(dòng)電子設(shè)備,所述可移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)出的預(yù)設(shè)格式信息包括預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)首次接收到的標(biāo)簽ID信息、消失的標(biāo)簽ID信息、以及本基站的唯一 ID信息和地理位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 低功耗定位系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)藍(lán)牙基站包括固定在具體地點(diǎn)的、具有藍(lán)牙功能的固定電子設(shè)備，所述固定電子設(shè)備發(fā)出的預(yù)設(shè)格式信息包括預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)首次接收到的標(biāo)簽ID信息、消失的標(biāo)簽ID信息、以及本基站的唯一 ID信肩、O
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的低功耗定位系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)格式信息還包括所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到的所有標(biāo)簽與其對(duì)應(yīng)基站的距離信息。
5.一種低功耗定位方法，其特征在于，包括以下步驟: 為需要的目標(biāo)分配裝載有藍(lán)牙模塊的標(biāo)簽，并啟動(dòng)所述標(biāo)簽的藍(lán)牙模塊，所述標(biāo)簽在工作狀態(tài)下以預(yù)設(shè)頻率廣播攜帶自身唯一 ID信息的廣播信息字段； 藍(lán)牙基站監(jiān)聽(tīng)其覆蓋范圍內(nèi)所有藍(lán)牙廣播信息，記錄監(jiān)聽(tīng)到的藍(lán)牙廣播信息中的標(biāo)簽ID信息、首次監(jiān)聽(tīng)到的時(shí)間點(diǎn)以及該ID信息在預(yù)設(shè)時(shí)間段無(wú)法監(jiān)聽(tīng)到的時(shí)間點(diǎn)； 藍(lán)牙基站將所述監(jiān)聽(tīng)到的信息及本基站自身唯一 ID信息整理為預(yù)設(shè)格式信息并發(fā)送給一服務(wù)器；以及 所述服務(wù)器根據(jù)接收到的預(yù)設(shè)格式信息更新其存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的低功耗定位方法，其特征在于，所述服務(wù)器內(nèi)存儲(chǔ)有電子地圖，所述服務(wù)器內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息與電子地圖的位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的功耗定位方法，其特征在于，所述藍(lán)牙基站為下列中的一種:I)具有藍(lán)牙功能和GPS功能的可移動(dòng)電子設(shè)備，2)固定在具體地點(diǎn)的、具有藍(lán)牙功能的固定電子設(shè)備；當(dāng)藍(lán)牙基站為所述可移動(dòng)電子設(shè)備時(shí)，其發(fā)出的預(yù)設(shè)格式信息包括預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)首次接收到的標(biāo)簽ID信息、消失的標(biāo)簽ID信息、以及本基站的唯一 ID信息和地理位置信息；當(dāng)藍(lán)牙基站為所述固定電子設(shè)備時(shí)，其發(fā)出的預(yù)設(shè)格式信息包括預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)首次接收到的標(biāo)簽ID信息、消失的標(biāo)簽ID信息、以及本基站的唯一的ID信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的低功耗定位方法，其特征在于，所述藍(lán)牙基站通過(guò)獲取進(jìn)入其覆蓋范圍的標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)計(jì)算該標(biāo)簽與藍(lán)牙基站的直線距離，所述預(yù)設(shè)格式信息還包括所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到的所有標(biāo)簽與對(duì)應(yīng)藍(lán)牙基站的距離信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的低功耗定位方法，其特征在于，所述服務(wù)器存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息包括標(biāo)簽的ID、當(dāng)前或最后監(jiān)聽(tīng)到的該標(biāo)簽的藍(lán)牙基站ID、以及該藍(lán)牙基站的地理位置信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的低功耗定位方法，其特征在于，所述服務(wù)器存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息包括該標(biāo)簽與當(dāng)前或最后監(jiān)聽(tīng)到其的藍(lán)牙基站的直線距離。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK103974413SQ201410172595
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】蔡琳, 黃偉烈 申請(qǐng)人:惠州市德賽工業(yè)發(fā)展有限公司