車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置，在車輛通道上設(shè)置通道門，攝像機(jī)安裝在通道門的一側(cè)門柱，通道門前方地下設(shè)置地感線圈，地感線圈的觸發(fā)信號(hào)線連接攝像機(jī)的快門驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)汽車前輪碾壓在地感線圈上時(shí)，地感線圈產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。通道中間安裝縱向線徑1～2米，橫向線徑為2～3米的地感線圈，或者通道一側(cè)安裝縱橫向線徑為1～2米的地感線圈。本實(shí)用新型攝像機(jī)及地感線圈位置使本裝置攝取的汽車照片包括整個(gè)車臉和小部分側(cè)面，車輛圖像面積大，有利于哈里斯角點(diǎn)探測(cè)器的角點(diǎn)選擇與判斷，提高角點(diǎn)探測(cè)器識(shí)別的準(zhǔn)確度；識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)100%，綠色通道一部車單次全部檢查時(shí)間僅為15秒。
【專利說(shuō)明】車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛管理設(shè)施，具體為車輛收費(fèi)站所用的一種車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，隨著交通的迅速發(fā)展，高速公路收費(fèi)站對(duì)車型識(shí)別的需求也相應(yīng)增加。傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行車型識(shí)別的方案中，主要是根據(jù)圖像中車輛輪廓，即車輛的高度和長(zhǎng)度，按車輛的大小決定收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。
[0003]根據(jù)車輛的整體特征只能識(shí)別出大致的車型類別，無(wú)法識(shí)別出車輛的具體型號(hào)，也不能按照車輛的用途進(jìn)行分類，無(wú)法識(shí)別是客車還是貨車，是卡車還是牽引車。
[0004]但許多情況下需要對(duì)車輛進(jìn)行精確到具體型號(hào)的識(shí)別。如國(guó)家為了支持鮮活農(nóng)產(chǎn)品的運(yùn)銷，制定了“綠色通道”政策，凡是運(yùn)輸鮮活農(nóng)產(chǎn)品的車輛，可免費(fèi)放行。此時(shí)就必須對(duì)車輛的具體型號(hào)進(jìn)行有效識(shí)別。
[0005]現(xiàn)在比較先進(jìn)的車輛通道檢測(cè)技術(shù)是利用數(shù)字輻射成像檢測(cè)設(shè)備對(duì)車廂進(jìn)行掃描成像，可大大縮短查驗(yàn)時(shí)間。但輻射成像必須保證司機(jī)的安全，車頭長(zhǎng)度不同，只能在最大車頭長(zhǎng)度之后才打開(kāi)放射源，在車頭較短，車速較快的情況下，往往輻射圖像信息不完整，甚至只得到車廂內(nèi)的少量信息，不足以對(duì)車型進(jìn)行識(shí)別。
[0006]哈里斯角點(diǎn)探測(cè)器是經(jīng)典的計(jì)算機(jī)圖像特征提取識(shí)別方法，它對(duì)當(dāng)前待識(shí)別圖像進(jìn)行角點(diǎn)探測(cè)，與數(shù)據(jù)庫(kù)中相關(guān)圖片的角點(diǎn)對(duì)比，以匹配成功的角點(diǎn)數(shù)量作為圖片的相似度，以相似度最高的圖片作為識(shí)別結(jié)果輸出。
[0007]哈里斯角點(diǎn)探測(cè)器可用于車型識(shí)別，但它要求攝取圖像的角度、距離與數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的圖片相近，否則難以正確識(shí)別。目前因無(wú)法保證對(duì)經(jīng)過(guò)收費(fèi)站的車輛攝取清晰標(biāo)準(zhǔn)的圖像，所以尚未見(jiàn)以哈里斯角點(diǎn)探測(cè)器為基礎(chǔ)的車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置，在車輛通道一側(cè)的上方設(shè)置攝像機(jī)，車輛通道地下安裝地感線圈，地感線圈的觸發(fā)信號(hào)線連接攝像機(jī)的快門驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0009]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置包括攝像機(jī)，在車輛通道上設(shè)置通道門，通道門由兩門柱與柱頂?shù)臋M梁構(gòu)成，橫梁下方通道門的高度為4?5米，二門柱間通道門的寬度為5?6米，攝像機(jī)安裝在通道門的一側(cè)門柱，攝像機(jī)鏡頭與地面的距離H為2?3米。在通道門的前方、該通道的地下設(shè)置地感線圈，地感線圈的中心與攝像機(jī)鏡頭中心所處的豎直平面的距離為4?8米。所述地感線圈的觸發(fā)信號(hào)線連接攝像機(jī)的快門驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)汽車前輪碾壓在地感線圈上時(shí)，地感線圈產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。
[0010]所述通道中部安裝一個(gè)地感線圈，通道中心線上的豎直平面穿過(guò)地感線圈，地感線圈的縱向線徑I?2米，橫向線徑為2?3米，以確保經(jīng)過(guò)通道的車輛前輪能碾壓在地感線圈上。
[0011]或者，所述通道的中心線的一側(cè)安裝一個(gè)地感線圈，地感線圈靠近通道中心線的內(nèi)側(cè)與通道中心線上的豎直平面的最小距離小于I米，地感線圈的縱向線徑I?2米，橫向線徑為I?2米，經(jīng)過(guò)通道車輛的一側(cè)前輪能碾壓在地感線圈上。
[0012]所述攝像機(jī)鏡頭的中心線的投影與通道中心線交角為15°?40°，所述攝像機(jī)鏡頭的中心線與水平面的交角為10°?20°
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置的優(yōu)點(diǎn)為:1、攝像機(jī)所處位置和角度，以及觸發(fā)攝像機(jī)快門的地感線圈位置，使本系統(tǒng)所攝取的汽車照片包括車輛的整個(gè)車臉和小部分的側(cè)面，照片中車輛圖像所占圖面達(dá)到整個(gè)照片面積的85%以上，有利于計(jì)算機(jī)的角點(diǎn)選擇與判斷；2、因通道門寬度的限制，車輛經(jīng)過(guò)通道門前的地感線圈時(shí)，車輛中心線與通道中心線所成角度小，實(shí)時(shí)拍攝的照片與車輛典型照片條件近似，可為哈里斯角點(diǎn)探測(cè)器提供標(biāo)準(zhǔn)圖片，提高其識(shí)別準(zhǔn)確度，以在車型識(shí)別系統(tǒng)中使用先進(jìn)的圖像識(shí)別手段——哈里斯角點(diǎn)探測(cè)器；3、因通道門寬度的限制，車輛經(jīng)過(guò)通道門前的地感線圈時(shí)將減速，保證了攝像機(jī)攝取的汽車照片的清晰度；4、配置本攝像裝置和哈里斯角點(diǎn)探測(cè)器的車型識(shí)別系統(tǒng)特別適合用于執(zhí)行國(guó)家“綠色通道”政策時(shí)對(duì)鮮活農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸車輛的識(shí)別，鮮活農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸車輛均為大型貨運(yùn)汽車，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)100%，哈里斯角點(diǎn)探測(cè)器一次的識(shí)別時(shí)間僅為70ms，綠色通道一部汽車單次全部檢查時(shí)間僅為15秒。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置實(shí)施例1側(cè)視示意圖；
[0015]圖2為本車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置實(shí)施例1俯視示意圖；
[0016]圖3為本車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置實(shí)施例2俯視示意圖。
[0017]圖中標(biāo)號(hào)為:
[0018]1、攝像機(jī)，2、汽車，3、通道門，4、地感線圈。
[0019]H、攝像機(jī)鏡頭與地面的距離，
[0020]S、地感線圈的中心與攝像機(jī)鏡頭中心所處的豎直平面的距離，
[0021]R、地感線圈的橫向線徑，
[0022]r、地感線圈的縱向線徑，
[0023]α、攝像機(jī)鏡頭的中心線與水平面的交角，
[0024]β、攝像機(jī)鏡頭的中心線的投影與通道中心線的交角。
【具體實(shí)施方式】
[0025]車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置實(shí)施例1
[0026]本例的車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置如圖1和2所示，在車輛通道上設(shè)置通道門3，通道門3由兩門柱與柱頂?shù)臋M梁構(gòu)成，橫梁下方通道門3的高度為5米，二門柱間通道門3的寬度為5米，攝像機(jī)I安裝在通道門3的一側(cè)門柱，攝像機(jī)I鏡頭與地面的距離H為2.5米。在通道門3的前方中部地下設(shè)置一個(gè)地感線圈4，地感線圈4的中心點(diǎn)與攝像機(jī)鏡頭中心所處的豎直平面的距離S為6米。所述地感線圈4的觸發(fā)信號(hào)線連接攝像機(jī)I的快門驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)汽車2前輪碾壓在地感線圈上時(shí)，地感線圈4產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。本例所述地感線圈4的縱向中心線與通道中心線重合，本例地感線圈4的水平橫截面為橢圓形，縱向線徑r為2米，橫向線徑R為3米。
[0027]本例攝像機(jī)I鏡頭的中心線的投影與通道中心線的交角β為20°，所述攝像機(jī)鏡頭的中心線與水平面的交角α為15°。
[0028]車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置實(shí)施例2
[0029]本例的車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置如圖1和3所示，本例地感線圈4位于通道的一側(cè)，地感線圈4的縱向中心線與通道的中心線平行，地感線圈4的縱向中心線與通道的中心線的距離為通道寬度的25%，本例地感線圈4的水平橫截面為圓形，即縱向線徑r=橫向線徑R=L 6米，地感線圈靠近通道中心線的內(nèi)側(cè)與通道中心線上的豎直平面的最小距離為
0.3米。本例其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
[0030]上述實(shí)施例，僅為對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明的具體個(gè)例，本實(shí)用新型并非限定于此。凡在本實(shí)用新型的公開(kāi)的范圍之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置，包括攝像機(jī)，其特征在于: 在車輛通道上設(shè)置通道門(3)，通道門(3)由兩門柱與柱頂?shù)臋M梁構(gòu)成，橫梁下方通道門(3)的高度為4?5米，二門柱間通道門(3)的寬度為5?6米，攝像機(jī)(I)安裝在通道門(3)的一側(cè)門柱上，攝像機(jī)(I)鏡頭與地面的距離H為2?3米；在通道門(3)的前方、該通道的地下設(shè)置地感線圈(4)，地感線圈(4)的中心與攝像機(jī)(I)鏡頭中心所處的豎直平面的距離為4?8米；所述地感線圈(4)的觸發(fā)信號(hào)線連接攝像機(jī)(I)的快門驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)汽車(2)前輪碾壓在地感線圈(4)上時(shí)，地感線圈(4)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置，其特征在于: 所述通道中部安裝地感線圈(4)，通道中心線上的豎直平面穿過(guò)地感線圈(4)，地感線圈(4)的縱向線徑(r)為I?2米，橫向線徑(R)為2?3米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置，其特征在于: 所述通道的中心線的一側(cè)安裝一個(gè)地感線圈(4)，地感線圈(4)靠近通道中心線的內(nèi)側(cè)與通道中心線上的豎直平面的最小距離小于I米，地感線圈(4)的縱向線徑為I?2米，橫向線徑為I?2米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置，其特征在于: 所述攝像機(jī)(I)鏡頭的中心線的投影與該通道中心線的交角為15°?40°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像裝置，其特征在于: 所述攝像機(jī)(I)鏡頭的中心線與水平面的交角為10°?20°。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK203773741SQ201420181318
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】關(guān)明, 賴海燕, 蔣新花, 楊輝華, 李靈巧, 翟雷, 羅翌陳, 王勇, 何倩, 潘細(xì)朋, 韋向遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:廣西交通投資集團(tuán)有限公司, 桂林電子科技大學(xué)