本申請涉及成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種相位對焦方法、裝置及終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著終端設(shè)備的發(fā)展,是否配置拍照功能成為用戶選擇終端設(shè)備一個主要因素。用戶對終端設(shè)備的拍照功能要求也越來越高，即能夠快速得到清晰圖像。

相位對焦由于其速度快，使用越來越多。然而，由于采集相位像素點容易受到躁點，外部光線不穩(wěn)定等影響，導(dǎo)致相位數(shù)據(jù)輸出不穩(wěn)定，有時計算出的失焦位置不穩(wěn)定，最終導(dǎo)致對焦過程變慢且準(zhǔn)確性低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本申請的一個目的在于提出一種相位對焦方法，該方法能夠保證對焦的準(zhǔn)確性，提高了對焦的速度。

本申請的第一個目的在于提出了一種相位對焦方法。

本申請的第二個目的在于提出了一種相位對焦裝置。

本申請的第三個目的在于提出了一種終端設(shè)備。

本申請的第四個目的在于提出了一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

本申請的第五個目的在于提出了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品。

為達(dá)上述目的，根據(jù)本申請第一方面實施例提出的一種相位對焦方法，包括以下步驟：

在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值；

如果所述相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于所述門限值，則按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度；

根據(jù)所述每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。

本申請實施例的相位對焦方法，首先在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值，接著在相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值時按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度，然后根據(jù)每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀，最后根據(jù)目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。由此，能夠保證對焦的準(zhǔn)確性，提高了對焦的速度。

為達(dá)上述目的，根據(jù)本申請第一方面實施例提出的一種相位對焦裝置，包括：

判斷模塊，用于在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值；

采集模塊，用于在所述相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于所述門限值時，按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集；

獲取模塊，用于獲取每幀圖像的場景對比度；

確定模塊，用于根據(jù)所述每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。

本申請實施例的相位對焦裝置，首先在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值，接著在相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值時按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度，然后根據(jù)每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀，最后根據(jù)目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。由此，能夠保證對焦的準(zhǔn)確性，提高了對焦的速度。

為達(dá)上述目的，根據(jù)本申請第三方面實施例提出的一種終端設(shè)備，包括：殼體、處理器、存儲器、電路板和電源電路，其中，所述電路板安置在所述殼體圍成的空間內(nèi)部，所述處理器和所述存儲器設(shè)置在所述電路板上；所述電源電路，用于為終端設(shè)備的各個電路或器件供電；所述存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼；所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行以下步驟：

在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值；

如果所述相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于所述門限值，則按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度；

根據(jù)所述每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。

本申請實施例的終端設(shè)備，首先在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值，接著在相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值時按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度，然后根據(jù)每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀，最后根據(jù)目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。由此，能夠保證對焦的準(zhǔn)確性，提高了對焦的速度。

為達(dá)上述目的，根據(jù)本申請第四方面實施例提出的一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述存儲介質(zhì)中的指令由移動終端的處理器被執(zhí)行時，使得移動終端能夠執(zhí)行一種相位對焦方法，所述方法包括：

在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值；

如果所述相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于所述門限值，則按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度；

根據(jù)所述每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。

為達(dá)上述目的，根據(jù)本申請第五方面實施例提出的一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令處理器執(zhí)行時，執(zhí)行一種相位對焦方法，所述方法包括：

在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值；

如果所述相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于所述門限值，則按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度；

根據(jù)所述每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。

本申請附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

本申請的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本申請一個實施例的相位對焦方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本申請另一個實施例的相位對焦方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本申請一個實施例的場景對比度的示意圖；

圖4是根據(jù)本申請另一個實施例的場景對比度的示意圖；

圖5是根據(jù)本申請又一個實施例的場景對比度的示意圖；

圖6是根據(jù)本申請一個實施例的相位對焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖7是根據(jù)本申請一個實施例的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本申請的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。

下面參考附圖描述本申請實施例的相位對焦方法、裝置及終端設(shè)備。

圖1是根據(jù)本申請一個實施例的相位對焦方法的流程圖。

如圖1所示，本申請實施例的相位對焦方法包括以下步驟：

步驟101，在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值。

步驟102，如果相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值，則按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度。

具體地，本實施例提供的相位對焦方法被配置在具有拍攝功能的手機(jī)、電腦、智能佩戴設(shè)備等電子設(shè)備中。

通常，為了獲取清晰圖像，需要通過照相機(jī)對焦機(jī)構(gòu)變動物距和相距的位置，使被拍物成像清晰的過程即對焦。其中，相位對焦速度快、精度高，使用越來越多。然而，相位對焦中采集相位像素點容易受到躁點，外部光線不穩(wěn)定等影響。存在對焦過程變慢且準(zhǔn)確性低等問題。

為了解決上述問題，本申請實施例提出一種相位對焦方法。在相位對焦時，通過場景對比度統(tǒng)計比較輔助確定合焦位置，從而能夠保證對焦的準(zhǔn)確性，提高對焦的速度。

具體地，在相位對焦過程中，可以獲取兩個圖像，由此可以得到上述兩個圖像的圖像像素波形，并根據(jù)這兩個圖像的圖像像素波形計算出相位檢測數(shù)據(jù)的差值，根據(jù)相位檢測數(shù)據(jù)的差值來進(jìn)行相位對焦。

可以理解的是，相位檢測數(shù)據(jù)的差值趨近于零時才能獲取最清晰的圖像。然而，相位檢測數(shù)據(jù)的差值不穩(wěn)定，本申請在合焦時，不再參考相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否趨近于零，而是通過每幀圖像的場景對比度來確定合焦位置。具體說明如下：

首先，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值。當(dāng)相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值時，表示離合焦位置很近，從而可以按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度。

其中，預(yù)設(shè)的門限值可以根據(jù)實際應(yīng)用需要進(jìn)行選擇設(shè)置。預(yù)設(shè)頻率可以根據(jù)實際應(yīng)用需要進(jìn)行選擇設(shè)置。

其中，獲取每幀圖像的場景對比度的方式有很多種，可以根據(jù)實際應(yīng)用需要進(jìn)行選擇設(shè)置。

具體地，在本示例中，可以通過獲取每幀圖像的像素等圖像處理數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)算法對圖像處理數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理獲取每幀圖像的場景對比度。其中，預(yù)設(shè)算法可以根據(jù)實際應(yīng)用需要進(jìn)行選擇設(shè)置，例如卡爾曼濾波算法、中值濾波算法等。

步驟103，根據(jù)每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀。

步驟104，根據(jù)目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。

具體地，場景對比度越高表示圖像越清晰，由此，需要確定場景對比度最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀，從而目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的位置為合焦位置，最后根據(jù)合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。

其中，確定場景對比度的最大值的方式有很多種，可以根據(jù)實際應(yīng)用需要進(jìn)行選擇設(shè)置。舉例說明如下：

第一種示例，可以通過獲取所有圖像幀的場景對比度，經(jīng)過多輪比較得到場景對比度最大值。

第二種示例，可以通過爬坡算法，將當(dāng)前圖像幀的場景對比度與前后圖像幀的場景對比度進(jìn)行比較，如果當(dāng)前圖像幀的場景對比度與前后圖像幀的場景對比度都大，并且場景對比度下降趨勢滿足一定值，將當(dāng)前圖像幀的場景對比度為場景對比度最大值。

通過上述任一方式可以得到場景對比度最大值，由此，場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀，最后根據(jù)目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。

本申請實施例的相位對焦方法，首先在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值，接著在相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值時按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度，然后根據(jù)每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀，最后根據(jù)目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。由此，能夠保證對焦的準(zhǔn)確性，提高了對焦的速度。

圖2是根據(jù)本申請另一個實施例的相位對焦方法的流程圖。

如圖2所示，本申請實施例的相位對焦方法包括以下步驟：

步驟201，在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值。

步驟202，如果相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值，則按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度。

需要說明的是，步驟S201-S202的描述與上述步驟S101-S102相對應(yīng)，因此對的步驟S202-S202的描述參考上述步驟S101-S102的描述，在此不再贅述。

步驟203，將在T周期時刻獲取的第K個圖像幀的第一場景對比度與在(T-1)周期時刻獲取的第(K-1)個圖像幀的第二場景對比度，以及與在(T+1)周期時刻獲取的第(K+1)個圖像幀的第三場景對比度分別進(jìn)行比較。

步驟204，如果獲知第一場景對比度小于第二場景對比度，第三場景對比度小于第一場景對比度，且場景對比度下降趨勢滿足預(yù)設(shè)閾值，則確定第(K-1)個圖像幀為目標(biāo)圖像幀。

步驟205，如果獲知第一場景對比度小于第二場景對比度，第三場景對比度大于第一場景對比度，則繼續(xù)檢測后續(xù)采集的圖像幀的場景對比度的變化趨勢，以確定目標(biāo)圖像幀。

具體地，首先在T、T-1和T+1三個周期時刻分別獲取第K個圖像幀、第(K-1)個圖像幀和第(K-1)個圖像幀三個圖像幀，三個圖像幀分別對應(yīng)的場景對比度為第一場景對比度、第二場景對比度和第三場景對比度三個場景對比度。

進(jìn)一步，將第一場景對比度分別與第二場景對比度和第三場景對比度進(jìn)行比較，得到的結(jié)果有很多種情況。舉例說明如下：

第一示例，第一場景對比度小于第二場景對比度，第三場景對比度小于第一場景對比度。

具體地，根據(jù)上述比較結(jié)果可以得到隨著時間推移，場景對比度呈現(xiàn)下降趨勢。為了保證判斷的準(zhǔn)確性，還需要確定場景對比度下降趨勢滿足預(yù)設(shè)閾值，從而確定場景對比度呈現(xiàn)下降趨勢成立，由此將第(K-1)個圖像幀作為目標(biāo)圖像幀。

圖3是根據(jù)本申請一個實施例的場景對比度的示意圖。如圖3所示，可以確定第T-1周期時刻對應(yīng)的A點是場景對比度最大值，其對應(yīng)的是目標(biāo)圖像幀。

第二示例，第一場景對比度小于第二場景對比度，第三場景對比度大于第一場景對比度。

具體地，根據(jù)上述比較結(jié)果可以得到隨著時間的推移，場景對比度呈現(xiàn)下降接著上升趨勢。由此，不能直接目標(biāo)圖像幀。需要進(jìn)一步分析，具體描述如下：

示例一，獲取后續(xù)采集的圖像幀的場景對比度，如果都小于第二場景對比度，則說明第T+1周期時刻可能由于抖動等影響導(dǎo)致其對應(yīng)的場景對比度突然上升。由此，場景對比度呈現(xiàn)下降趨勢，確定第(K-1)個圖像幀為目標(biāo)圖像幀。

圖4是根據(jù)本申請另一個實施例的場景對比度的示意圖。如圖4所示，可以確定第T-1周期時刻對應(yīng)的A點是場景對比度最大值，其對應(yīng)的是目標(biāo)圖像幀。

示例二，獲取后續(xù)采集的圖像幀存在大于第二場景對比度的圖像幀，則說明場景對比度還沒呈現(xiàn)下降趨勢，需要確定大于第二場景對比度的圖像幀為目標(biāo)圖像幀。

圖5是根據(jù)本申請又一個實施例的場景對比度的示意圖。如圖5所示，可以確定第T+2周期時刻對應(yīng)的D點是場景對比度最大值，其對應(yīng)的是目標(biāo)圖像幀。

第三種示例，第一場景對比度大于第二場景對比度，第三場景對比度小于第一場景對比度。

具體地，上述比較結(jié)果不能直接確定場景對比度呈現(xiàn)下降趨勢，是一種不能確定的情況，由此需要繼續(xù)在每個周期時刻獲取圖像幀的場景對比度，重新獲取新的場景對比度以比較得到目標(biāo)圖像幀。

步驟206，根據(jù)目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。

需要說明的是，步驟S206的描述與上述步驟S104相對應(yīng)，因此對的步驟S206的描述參考上述步驟S104的描述，在此不再贅述。

本申請實施例的相位對焦方法，首先在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值，接著在相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值時按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度，然后根據(jù)每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀，最后根據(jù)目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。由此，能夠保證對焦的準(zhǔn)確性，提高了對焦的速度。

為了實現(xiàn)上述實施例，本申請?zhí)岢鲆环N相位對焦裝置。

圖6是根據(jù)本申請一個實施例的相位對焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，本申請實施例的相位對焦裝置包括：判斷模塊61、采集模塊62、獲取模塊63、確定模塊64和調(diào)整模塊65。

其中，判斷模塊61用于在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值。

采集模塊62用于在相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值時，按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集。

獲取模塊63用于獲取每幀圖像的場景對比度。

確定模塊64用于根據(jù)每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀。

調(diào)整模塊65用于根據(jù)目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。

具體地，首先，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值。當(dāng)相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值時，表示離合焦位置很近，從而可以按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度。

獲取模塊63用于獲取每幀圖像的圖像處理數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)算法對圖像處理數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理獲取每幀圖像的場景對比度。

確定模塊64用于將在T周期時刻獲取的第K個圖像幀的第一場景對比度與在(T-1)周期時刻獲取的第(K-1)個圖像幀的第二場景對比度，以及與在(T+1)周期時刻獲取的第(K+1)個圖像幀的第三場景對比度分別進(jìn)行比較；

如果獲知第一場景對比度小于第二場景對比度，第三場景對比度小于第一場景對比度，且場景對比度下降趨勢滿足預(yù)設(shè)閾值，則確定第(K-1)個圖像幀為目標(biāo)圖像幀。

確定模塊還用于如果獲知第一場景對比度小于第二場景對比度，第三場景對比度大于第一場景對比度，則繼續(xù)檢測后續(xù)采集的圖像幀的場景對比度的變化趨勢，以確定目標(biāo)圖像幀。

確定模塊還用于如果后續(xù)采集的圖像幀的場景對比度均小于第二場景對比度，則確定第(K-1)個圖像幀為目標(biāo)圖像幀。

確定模塊還用于如果后續(xù)采集的圖像幀存在大于第二場景對比度的圖像幀，則確定大于第二場景對比度的圖像幀為目標(biāo)圖像幀。

需要說明的是，前述對相位對焦方法實施例的解釋說明也適用于該實施例的相位對焦裝置，其實現(xiàn)原理類似，此處不再贅述。

本申請實施例的相位對焦裝置，首先在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值，接著在相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值時按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度，然后根據(jù)每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀，最后根據(jù)目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。由此，能夠保證對焦的準(zhǔn)確性，提高了對焦的速度。

圖7是根據(jù)本申請一個實施例的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖7，終端設(shè)備1000可以包括以下一個或多個組件：處理器1001，存儲器1002，電源電路1003，多媒體組件1004，音頻組件1005，輸入/輸出(I/O)的接口1006，傳感器組件1007，以及通信組件1008。

電源電路1003，用于為終端設(shè)備的各個電路或器件供電；存儲器1002用于存儲可執(zhí)行程序代碼；處理器1001通過讀取存儲器1002中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行以下步驟：

在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值。

如果相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值，則按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度。

根據(jù)每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀。

根據(jù)目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。

需要說明的是，前述對相位對焦方法實施例的解釋說明也適用于該實施例的終端設(shè)備，其實現(xiàn)原理類似，此處不再贅述。

本申請實施例的終端設(shè)備，首先在相位對焦過程中，判斷相位檢測數(shù)據(jù)的差值是否小于預(yù)設(shè)的門限值，接著在相位檢測數(shù)據(jù)的差值小于門限值時按照預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行圖像采集，并獲取每幀圖像的場景對比度，然后根據(jù)每幀圖像的場景對比度確定與場景對比度的最大值對應(yīng)的目標(biāo)圖像幀，最后根據(jù)目標(biāo)圖像幀的合焦位置相應(yīng)的調(diào)整鏡頭位置。由此，能夠保證對焦的準(zhǔn)確性，提高了對焦的速度。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本申請的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本申請的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。