1.一種無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行方法，其特征在于，包括：
服務(wù)終端接收無人機(jī)執(zhí)行的任務(wù)信息，所述任務(wù)信息包括無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的任務(wù)位置以及任務(wù)類型，所述服務(wù)終端位于依據(jù)預(yù)設(shè)分布方式分布的?？空局谢蛲？空就?；
所述服務(wù)終端依據(jù)所述任務(wù)信息確定執(zhí)行所述任務(wù)的無人機(jī)，并向所述無人機(jī)發(fā)送任務(wù)執(zhí)行指令，所述任務(wù)執(zhí)行指令由所述服務(wù)終端或者控制中心依據(jù)所述任務(wù)信息生成，所述無人機(jī)?？吭谒龇?wù)終端所在的?？空局?；
所述無人機(jī)接收所述任務(wù)執(zhí)行指令，并根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令執(zhí)行所述任務(wù)，當(dāng)所述無人機(jī)在執(zhí)行所述任務(wù)時(shí)，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)終端和/或控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)終端位于依據(jù)預(yù)設(shè)分布方式分布的?？空局谢蛲？空就猓ǎ?/p>
所述?？空靖鶕?jù)地理區(qū)域和/或所述無人機(jī)的活動(dòng)半徑設(shè)置，每一個(gè)所述?？空緦?duì)應(yīng)至少一個(gè)服務(wù)終端，所述無人機(jī)的活動(dòng)半徑根據(jù)所述無人機(jī)的續(xù)航能力和/或攜帶的功能模塊確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機(jī)根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令執(zhí)行所述任務(wù)，包括：
若所述任務(wù)執(zhí)行指令是巡邏任務(wù)時(shí)，所述無人機(jī)攜帶攝像機(jī)根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令中的巡邏軌跡執(zhí)行所述巡邏任務(wù)；
或者，若所述任務(wù)執(zhí)行指令是喊話和/或互動(dòng)任務(wù)時(shí)，所述無人機(jī)攜帶語音播放器和語音接收器在所述任務(wù)位置播放語音信息，或者在任務(wù)位置進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)、與人群對(duì)話；
或者，若所述任務(wù)執(zhí)行指令是現(xiàn)場(chǎng)察看任務(wù)，所述無人機(jī)攜帶所述攝像機(jī)飛行至任務(wù)位置并獲取所述任務(wù)位置的圖片信息或者音視頻信息；
或者，若所述任務(wù)執(zhí)行指令是投放任務(wù)，所述無人機(jī)攜帶待投放物體在所述任務(wù)位置進(jìn)行投放，所述待投放物體根據(jù)所述任務(wù)信息確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機(jī)根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令執(zhí)行所述任務(wù)，還包括：
所述無人機(jī)檢測(cè)是否存在所述控制中心的控制請(qǐng)求；
若無，所述無人機(jī)進(jìn)入自動(dòng)模式，根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令執(zhí)行所述任務(wù)；
若是，所述無人機(jī)進(jìn)入控制模式，接收控制指令，根據(jù)所述控制指令執(zhí)行所述任務(wù)，其中，所述控制中心通過控制手柄和/或計(jì)算機(jī)向所述無人機(jī)發(fā)送所述控制指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述無人機(jī)根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令執(zhí)行所述任務(wù)，還包括：
所述無人機(jī)自動(dòng)檢測(cè)電量信息，若檢測(cè)到所述電量信息小于預(yù)設(shè)電量，所述無人機(jī)進(jìn)入所述自動(dòng)模式，中斷任務(wù)并返回所述?？空静⒆詣?dòng)充電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述無人機(jī)在執(zhí)行所述任務(wù)時(shí)，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)終端和/或控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，包括：
當(dāng)所述無人機(jī)在執(zhí)行所述任務(wù)時(shí)，所述無人機(jī)確定所述無人機(jī)與所述服務(wù)終端和/或控制中心的最優(yōu)連接方式；
所述無人機(jī)根據(jù)所述最優(yōu)連接方式，與所述服務(wù)終端和/或控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述無人機(jī)在執(zhí)行所述任務(wù)時(shí)，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)終端和/或控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，還包括：
若檢測(cè)到所述無人機(jī)與所述服務(wù)終端和/或控制中心的連接中斷，則所述無人機(jī)進(jìn)入自動(dòng)模式，在根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令執(zhí)行所述任務(wù)后返回所述?？空?，并存儲(chǔ)任務(wù)數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述無人機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)終端和/或控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，包括：
所述無人機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)與控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；或者
所述無人機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述服務(wù)終端通過無線網(wǎng)絡(luò)和/或固定寬帶網(wǎng)絡(luò)和/或?qū)Ｓ芯W(wǎng)絡(luò)與所述控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
9.一種無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，包括：
服務(wù)終端，用于接收無人機(jī)執(zhí)行的任務(wù)信息，依據(jù)所述任務(wù)信息確定執(zhí)行所述任務(wù)的無人機(jī)，并向所述無人機(jī)發(fā)送任務(wù)執(zhí)行指令，所述任務(wù)信息包括無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的任務(wù)位置以及任務(wù)類型，所述任務(wù)執(zhí)行指令由所述服務(wù)終端或者控制中心依據(jù)所述任務(wù)信息生成，所述服務(wù)終端位于依據(jù)預(yù)設(shè)分布方式分布停靠站中；
無人機(jī)，用于接收所述任務(wù)執(zhí)行指令，并根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令執(zhí)行所述任務(wù)，當(dāng)所述無人機(jī)在執(zhí)行所述任務(wù)時(shí)，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)終端和/或控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述無人機(jī)?？吭谒龇?wù)終端所在的?？空局?；
控制中心，用于向所述服務(wù)終端發(fā)送所述任務(wù)信息或者任務(wù)執(zhí)行指令，與所述服務(wù)終端和/或所述無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，根據(jù)所述數(shù)據(jù)向所述服務(wù)終端和/或所述無人機(jī)發(fā)送信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述?？空靖鶕?jù)地理區(qū)域和/或所述無人機(jī)的活動(dòng)半徑設(shè)置，每一個(gè)所述停靠站對(duì)應(yīng)至少一個(gè)服務(wù)終端，所述無人機(jī)的活動(dòng)半徑根據(jù)所述無人機(jī)的續(xù)航能力和/或攜帶的功能模塊確定。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)具體用于：
若所述任務(wù)執(zhí)行指令是巡邏任務(wù)時(shí)，所述無人機(jī)攜帶攝像機(jī)根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令中的巡邏軌跡執(zhí)行所述巡邏任務(wù)；或者，若所述任務(wù)執(zhí)行指令是喊話和/或互動(dòng)任務(wù)時(shí)，所述無人機(jī)攜帶語音播放器和語音接收器在所述任務(wù)位置播放語音信息，或者在任務(wù)位置進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)、與人群對(duì)話，所述語音信息由所述控制中心發(fā)送至所述無人機(jī)；或者，若所述任務(wù)執(zhí)行指令是事故察看任務(wù)，所述無人機(jī)攜帶所述攝像機(jī)飛行至任務(wù)位置并獲取所述任務(wù)位置的圖片信息或者音視頻信息；或者，若所述任務(wù)執(zhí)行指令是投放任務(wù)，所述無人機(jī)攜帶待投放物體在所述任務(wù)位置進(jìn)行投放，所述待投放物體根據(jù)所述任務(wù)信息確定。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括：
控制指令檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否存在所述控制中心的控制請(qǐng)求；若無，所述無人機(jī)進(jìn)入自動(dòng)模式，根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令執(zhí)行所述任務(wù)；若是，所述無人機(jī)進(jìn)入控制模式，接收控制指令，根據(jù)所述控制指令執(zhí)行所述任務(wù)，其中，所述控制中心通過控制手柄和/或計(jì)算機(jī)向所述無人機(jī)發(fā)送所述控制指令。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括：
電量檢測(cè)模塊，用于自動(dòng)檢測(cè)電量信息，若檢測(cè)到所述電量信息小于預(yù)設(shè)電量，所述無人機(jī)進(jìn)入所述自動(dòng)模式，中斷任務(wù)并返回所述停靠站并自動(dòng)充電。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括：
連接方式確定模塊，用于在執(zhí)行所述任務(wù)時(shí)，所述無人機(jī)確定所述無人機(jī)與所述服務(wù)終端和/或控制中心的最優(yōu)連接方式；
數(shù)據(jù)交互模塊，用于根據(jù)所述最優(yōu)連接方式，與所述服務(wù)終端和/或控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括：
連接中斷處理模塊，用于若檢測(cè)到所述無人機(jī)與所述服務(wù)終端和/或控制中心的連接中斷，則所述無人機(jī)進(jìn)入自動(dòng)模式，在根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令執(zhí)行所述任務(wù)后返回所述停靠站，并存儲(chǔ)任務(wù)數(shù)據(jù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9-15任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)交互模塊具體用于：
所述無人機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)與控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；或者所述無人機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述服務(wù)終端通過無線網(wǎng)絡(luò)和/或固定寬帶網(wǎng)絡(luò)和/或?qū)Ｓ芯W(wǎng)絡(luò)與所述控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。