一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的資源調(diào)度方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，特別涉及一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的資源調(diào)度方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]長期演進(jìn)(Long Term Evolut1n, LTE)系統(tǒng)中，允許相互靠近的設(shè)備和設(shè)備之間直接進(jìn)行設(shè)備到設(shè)備(Device to Device, D2D)通信(communicat1n)。為了便于描述,定義D2D終端之間直接通信的鏈路稱為D2D鏈路(D2D link),網(wǎng)絡(luò)與D2D終端之間的蜂窩通信鏈路稱之為設(shè)備到網(wǎng)絡(luò)(Device to Network，D2N)鏈路(link)，其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示。
[0003]隨著車載通信系統(tǒng)的發(fā)展和移動(dòng)自組網(wǎng)技術(shù)的逐漸成熟，為了實(shí)現(xiàn)對車輛的實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、智能化管理，開發(fā)了針對車聯(lián)網(wǎng)短程通信(Dedicated Short RangeCommunicat1ns，DSRC)技術(shù)。車輛節(jié)點(diǎn)間及車輛節(jié)點(diǎn)與路側(cè)節(jié)點(diǎn)間通過DSRC，采用點(diǎn)對多點(diǎn)、點(diǎn)對點(diǎn)方式進(jìn)行位置、速度、道路環(huán)境及設(shè)備狀態(tài)等信息的雙向交互，將車輛與車輛、車輛和路側(cè)的信息采集設(shè)備有機(jī)的連接起來，當(dāng)感知到危險(xiǎn)道路狀況發(fā)生時(shí)，及時(shí)向車輛告警，從而可以避免道路安全事故的發(fā)生。
[0004]目前，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的DSRC通信的資源分配采用基于時(shí)隙預(yù)約的時(shí)隙資源分配算法，其基本思想是:當(dāng)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)(如車載終端)加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，需要先監(jiān)聽一幀時(shí)間長度內(nèi)的空閑時(shí)隙資源，然后選擇一個(gè)空閑時(shí)隙作為自己占用的時(shí)隙(即自占時(shí)隙)，如果節(jié)點(diǎn)不主動(dòng)放棄所占用的時(shí)隙資源，則可一直使用所占用的時(shí)隙傳輸數(shù)據(jù)，在這期間其他節(jié)點(diǎn)不能使用該時(shí)隙。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有時(shí)隙資源的分配算法完全是通過節(jié)點(diǎn)間的交互完成的，目前還沒有通過網(wǎng)絡(luò)側(cè)集中調(diào)度來實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的時(shí)隙資源分配的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的資源調(diào)度方法和裝置，通過對時(shí)隙資源的集中調(diào)度，保證了設(shè)定范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)間的通信，使得各節(jié)點(diǎn)使用的時(shí)隙資源不會(huì)發(fā)生碰撞。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的資源調(diào)度方法，該方法包括:
[0008]調(diào)度設(shè)備接收第一節(jié)點(diǎn)上報(bào)的所述第一節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的地理區(qū)域的信息；
[0009]所述調(diào)度設(shè)備確定所述第一節(jié)點(diǎn)上報(bào)的地理區(qū)域內(nèi)能夠調(diào)度的時(shí)隙資源，并從確定出的時(shí)隙資源中，為所述第一節(jié)點(diǎn)分配時(shí)隙資源；
[0010]其中，每個(gè)小區(qū)被劃分為多個(gè)地理區(qū)域；同一小區(qū)中不相鄰的地理區(qū)域能夠復(fù)用相同的時(shí)隙資源，和/或，不同小區(qū)中不相鄰的地理區(qū)域能夠復(fù)用相同的時(shí)隙資源。
[0011]在實(shí)施中，作為第一種應(yīng)用場景，所述調(diào)度設(shè)備接收第一節(jié)點(diǎn)上報(bào)的所述第一節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的地理區(qū)域的信息，包括:所述調(diào)度設(shè)備接收所述第一節(jié)點(diǎn)上報(bào)的第一地理區(qū)域的信息，所述第一地理區(qū)域?yàn)樗龅谝还?jié)點(diǎn)在初始接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)的位置所在的地理區(qū)域；以及，
[0012]所述調(diào)度設(shè)備確定所述第一節(jié)點(diǎn)上報(bào)的地理區(qū)域內(nèi)能夠調(diào)度的時(shí)隙資源，并從確定出的時(shí)隙資源中，為所述第一節(jié)點(diǎn)分配時(shí)隙資源，包括:所述調(diào)度設(shè)備確定所述第一地理區(qū)域內(nèi)能夠調(diào)度的時(shí)隙資源，并從所述第一地理區(qū)域內(nèi)能夠調(diào)度的時(shí)隙資源中，按照設(shè)定的規(guī)則，為所述第一節(jié)點(diǎn)分配時(shí)隙資源。
[0013]進(jìn)一步，所述調(diào)度設(shè)備從所述第一地理區(qū)域內(nèi)能夠調(diào)度的時(shí)隙資源中，按照設(shè)定的規(guī)則，為所述第一節(jié)點(diǎn)分配時(shí)隙資源，包括:
[0014]所述調(diào)度設(shè)備根據(jù)小區(qū)的地理區(qū)域與資源集合的對應(yīng)關(guān)系，確定出所述第一地理區(qū)域?qū)?yīng)的資源集合，并從所述第一地理區(qū)域?qū)?yīng)的資源集合包含的時(shí)隙資源中，選擇至少一個(gè)處于空閑態(tài)的時(shí)隙資源分配給所述第一節(jié)點(diǎn)，其中，每個(gè)小區(qū)的不能復(fù)用時(shí)隙資源的地理區(qū)域?qū)?yīng)的資源集合包含不同的時(shí)隙資源；或者，
[0015]所述調(diào)度設(shè)備根據(jù)所述第一地理區(qū)域，確定出與所述第一地理區(qū)域距離最近且能夠與所述第一地理區(qū)域復(fù)用相同的時(shí)隙資源的第三地理區(qū)域，從車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)配置的未被所述第一地理區(qū)域與所述第三地理區(qū)域之間的地理區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)占用的時(shí)隙資源中，選擇至少一個(gè)時(shí)隙資源分配給所述第一節(jié)點(diǎn)。
[0016]進(jìn)一步，所述調(diào)度設(shè)備從車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)配置的未被所述第一地理區(qū)域與所述第三地理區(qū)域之間的地理區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)占用的時(shí)隙資源中，選擇至少一個(gè)時(shí)隙資源分配給所述第一節(jié)點(diǎn)，還包括:
[0017]若所述第一地理區(qū)域與所述第三地理區(qū)域之間的地理區(qū)域中的至少一個(gè)地理區(qū)域不歸屬于所述調(diào)度設(shè)備，所述調(diào)度設(shè)備通過與所述至少一個(gè)地理區(qū)域所屬的調(diào)度設(shè)備之間的交互，獲取所述至少一個(gè)地理區(qū)域內(nèi)各節(jié)點(diǎn)占用的時(shí)隙資源。
[0018]在實(shí)施中，作為第二種應(yīng)用場景，所述調(diào)度設(shè)備接收第一節(jié)點(diǎn)上報(bào)的所述第一節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的地理區(qū)域的信息，包括:所述調(diào)度設(shè)備接收所述第一節(jié)點(diǎn)上報(bào)的第二地理區(qū)域的信息，其中，所述第二地理區(qū)域?yàn)樗龅谝还?jié)點(diǎn)確定出的自身即將更換到的與所述第一節(jié)點(diǎn)當(dāng)前位置對應(yīng)的地理區(qū)域位于同一小區(qū)的其他地理區(qū)域，或者為所述第一節(jié)點(diǎn)已更換到的同一小區(qū)的其他地理區(qū)域；以及，
[0019]所述調(diào)度設(shè)備確定所述第一節(jié)點(diǎn)上報(bào)的地理區(qū)域內(nèi)能夠調(diào)度的時(shí)隙資源，并從確定出的時(shí)隙資源中，為所述第一節(jié)點(diǎn)分配時(shí)隙資源，包括:所述調(diào)度設(shè)備確定所述第二地理區(qū)域內(nèi)能夠調(diào)度的時(shí)隙資源，并從所述第二地理區(qū)域內(nèi)能夠調(diào)度的時(shí)隙資源中，按照設(shè)定的規(guī)則，為所述第一節(jié)點(diǎn)分配時(shí)隙資源。
[0020]進(jìn)一步，所述調(diào)度設(shè)備從所述第二地理區(qū)域內(nèi)能夠調(diào)度的時(shí)隙資源中，按照設(shè)定的規(guī)則，為所述第一節(jié)點(diǎn)分配時(shí)隙資源，包括:
[0021]所述調(diào)度設(shè)備根據(jù)小區(qū)的地理區(qū)域與資源集合的對應(yīng)關(guān)系，確定出所述第二地理區(qū)域?qū)?yīng)的資源集合，并從所述第二地理區(qū)域?qū)?yīng)的資源集合包含的時(shí)隙資源中，選擇至少一個(gè)處于空閑態(tài)的時(shí)隙資源分配給所述第一節(jié)點(diǎn)，其中，每個(gè)小區(qū)的不能復(fù)用時(shí)隙資源的地理區(qū)域?qū)?yīng)的資源集合包含不同的時(shí)隙資源；或者，
[0022]所述調(diào)度設(shè)備根據(jù)所述第二地理區(qū)域，確定出與所述第二地理區(qū)域距離最近且能夠與所述第二地理區(qū)域復(fù)用相同的時(shí)隙資源的第四地理區(qū)域，并根據(jù)所述第二地理區(qū)域與所述第四地理區(qū)域之間的地理區(qū)域內(nèi)的各節(jié)點(diǎn)所占用的時(shí)隙資源，確定所述第一節(jié)點(diǎn)在所述第二地理區(qū)域內(nèi)是否能夠使用自身已占用的時(shí)隙資源。
[0023]進(jìn)一步，所述調(diào)度設(shè)備根據(jù)所述第二地理區(qū)域與所述第四地理區(qū)域之間的地理區(qū)域內(nèi)的各節(jié)點(diǎn)所占用的時(shí)隙資源，確定所述第一節(jié)點(diǎn)在所述第二地理區(qū)域內(nèi)是否能夠使用自身已占用的時(shí)隙資源，包括:
[0024]若所述第一節(jié)點(diǎn)當(dāng)前占用的時(shí)隙資源已被所述第二地理區(qū)域與所述第四地理區(qū)域之間的地理區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)占用，所述調(diào)度設(shè)備確定所述第一節(jié)點(diǎn)在所述第二地理區(qū)域內(nèi)不能夠使用自身已占用的時(shí)隙資源，并從車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)已配置的未被所述第二地理區(qū)域與所述第四地理區(qū)域之間的地理區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)占用的時(shí)隙資源中，選擇至少一個(gè)時(shí)隙資源分配給所述第二節(jié)點(diǎn)；或者，
[0025]若所述第一節(jié)點(diǎn)當(dāng)前占用的時(shí)隙資源未被所述第二地理區(qū)域與所述第四地理區(qū)域之間的地理區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)占用，所述調(diào)度設(shè)備確定所述第一節(jié)點(diǎn)在所述第二地理區(qū)域內(nèi)能夠使用自身已占用的時(shí)隙資源。
[0026]進(jìn)一步，所述調(diào)度設(shè)備從車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)已配置的未被所述第二地理區(qū)域與所述第四地理區(qū)域之間的地理區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)占用的時(shí)隙資源中，選擇至少一個(gè)時(shí)隙資源分配給所述第二節(jié)點(diǎn)，包括:
[0027]若所述第二地理區(qū)域與所述第四地理區(qū)域之間的地理區(qū)域中的至少一個(gè)地理區(qū)域不屬于所述調(diào)度設(shè)備控制，所述調(diào)度設(shè)備通過與所述至少一個(gè)地理區(qū)域所屬的調(diào)度設(shè)備之間的交互，獲取所述至少一個(gè)地理區(qū)域內(nèi)各節(jié)點(diǎn)占用的時(shí)隙資源。
[0028]在實(shí)施中，若所述第二地理區(qū)域?yàn)樗龅谝还?jié)點(diǎn)即將更換到的與所述第一節(jié)點(diǎn)當(dāng)前位置對應(yīng)的地理區(qū)域位于同一小區(qū)的其他地理區(qū)域，所述調(diào)度設(shè)備為所述第一節(jié)點(diǎn)分配時(shí)隙資源之后，還包括:
[0029]在接收到所述第一節(jié)點(diǎn)發(fā)送的用于通知自身已更換到所述第二地理區(qū)域的消息后，所述調(diào)度設(shè)備將所述第一節(jié)點(diǎn)當(dāng)前占用的時(shí)隙資源更新為自身為所述第一節(jié)點(diǎn)新分配的時(shí)隙資源，以及將所述第一節(jié)點(diǎn)之前占用的時(shí)隙資源在所述第一節(jié)點(diǎn)之前對應(yīng)的地理區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)設(shè)置為空閑態(tài)。
[0030]基于上述任一實(shí)施例，作為第三種應(yīng)用場景，所述方法還包括:
[0031]所述調(diào)度設(shè)備接收所述第一節(jié)點(diǎn)發(fā)送的用于通知所述第一節(jié)點(diǎn)離開自身當(dāng)前所在的小區(qū)的第一通知消息；以及，
[0032]所述調(diào)度設(shè)備根據(jù)所述第一通知消息，將所述第一節(jié)點(diǎn)在切換前所在的小區(qū)的地理區(qū)域內(nèi)使用的時(shí)隙資源在該地理區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)更改為空閑態(tài)。
[0033]基于上述任一實(shí)施例，作為第四種應(yīng)用場景，所述方法還包括:
[0034]所述調(diào)度設(shè)備接收所述第一節(jié)點(diǎn)發(fā)送的用于通知所述第一節(jié)點(diǎn)即將關(guān)機(jī)的第二通知消息；以及，
[0035]所述調(diào)度設(shè)備根據(jù)所述第二通知消息，將所述第一節(jié)點(diǎn)在當(dāng)前位置對應(yīng)的小區(qū)的地理區(qū)域內(nèi)所使用的時(shí)隙資源在該地理區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)更改為空閑態(tài)。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的資源調(diào)度方法，該方法包括:
[0037]車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的第一節(jié)點(diǎn)根據(jù)位置信息與小區(qū)的地理區(qū)域的對應(yīng)關(guān)系，確定出自身的位置信息對應(yīng)的地理區(qū)域；
[0038]所述第一節(jié)點(diǎn)向調(diào)度設(shè)備上報(bào)確定出的地理區(qū)域的信息；
[0039]其中，每個(gè)小區(qū)被劃分為多個(gè)地理區(qū)域；同一小區(qū)中不相鄰的地理區(qū)域能夠復(fù)用相同的時(shí)隙資源，和/或，不同小區(qū)中不相鄰的地理區(qū)域能夠復(fù)用相同的時(shí)隙資源。
[0040]在實(shí)施中，作為第一種應(yīng)用場景，所述第一節(jié)點(diǎn)根據(jù)位置信息與小區(qū)的地理區(qū)域的對應(yīng)關(guān)系，確定出自身的位置信息對應(yīng)的地理區(qū)域，包括:所述第一節(jié)點(diǎn)在初始接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，根據(jù)位置信息與小區(qū)的地理區(qū)域的對應(yīng)關(guān)系，確定出自身當(dāng)前位置對應(yīng)的第一地理區(qū)域；以及，
[0041]所述第一節(jié)點(diǎn)向調(diào)度設(shè)備上報(bào)確定出的地理區(qū)域的信息，包括:所述第一節(jié)點(diǎn)向所述調(diào)度設(shè)備上報(bào)所述第一地理區(qū)域的信息。
[0042]進(jìn)一步，所述第一節(jié)點(diǎn)向所述調(diào)度設(shè)備上報(bào)所述第一地理區(qū)域的信息之后，還包括:所述第一節(jié)點(diǎn)接收所述調(diào)度設(shè)備為自身在所述第一地理區(qū)域內(nèi)分配的時(shí)隙資源。
[0043]在實(shí)施中，作為第二種應(yīng)用場景，所述第一節(jié)點(diǎn)向調(diào)度設(shè)備上報(bào)確定出的地理區(qū)域的信息，包括:
[0044]所述第一節(jié)點(diǎn)在確定自身當(dāng)前所在的地理區(qū)域發(fā)生變化后，向所述調(diào)度設(shè)備上報(bào)第二地理區(qū)域的信息，其中，所述第二地理區(qū)域?yàn)樗龅谝还?jié)點(diǎn)確定出的自身即將更換到的與所述第一節(jié)點(diǎn)當(dāng)前位置對應(yīng)的地理區(qū)域位于同一小區(qū)的其他地理區(qū)域，或者所述第一節(jié)點(diǎn)已更換到的同一小區(qū)的其他地理區(qū)域。
[0045]進(jìn)一步，所述第一節(jié)點(diǎn)向所述調(diào)度設(shè)備上報(bào)第二地理區(qū)域的信息之后，還包括:所述第一節(jié)點(diǎn)接收所述調(diào)度設(shè)備為自身在所述第二地理區(qū)域內(nèi)分配的時(shí)隙資源。
[0046]進(jìn)一步，若所述第二地理區(qū)域?yàn)樗龅谝还?jié)點(diǎn)確定出的自身即將更換到的與所述第一節(jié)點(diǎn)當(dāng)前位置對應(yīng)的地理區(qū)域位于同一小區(qū)的其他地理區(qū)域，所述第一節(jié)點(diǎn)接收所述調(diào)度設(shè)備為自身在所述第二地理區(qū)域內(nèi)分配的時(shí)隙資源之后，還包括:
[0047]在更換到所述第二地理區(qū)域之前，所述第一節(jié)點(diǎn)使用所述調(diào)度設(shè)備為所述第一節(jié)點(diǎn)在當(dāng)前所在的地理區(qū)域內(nèi)已分配的時(shí)隙資源；
[0048]在更換到所述第二資源區(qū)域之后，所述第一節(jié)點(diǎn)使用所述調(diào)度設(shè)備為自身在所述第二地理區(qū)域內(nèi)分配的時(shí)隙資源，并向所述調(diào)度設(shè)備發(fā)送用于通知所述調(diào)度設(shè)備所述第一節(jié)點(diǎn)已更換到所述第二資源區(qū)域的消息。
[0049]基于上述任一實(shí)施例，作為第三種應(yīng)用場景，所述方法還包括:
[0050]所述第一節(jié)點(diǎn)在確定自身需要切換當(dāng)前所在的小區(qū)后，向所述調(diào)度設(shè)備發(fā)送第一通知消息，并釋放所述調(diào)度設(shè)備為自身在切換前對應(yīng)的地理區(qū)域內(nèi)分配的時(shí)隙資源；其中，所述第一通知消息用于通知所述調(diào)度設(shè)備所述第一節(jié)點(diǎn)離開當(dāng)前所在的小區(qū)。
[0051]基于上述任一實(shí)施例，作為第四種應(yīng)用場景，所述方法還包括:
[0052]所述第一節(jié)點(diǎn)在確定自身需要關(guān)機(jī)后，向所述調(diào)度設(shè)備發(fā)送第二通知消息，并釋放所述調(diào)度設(shè)備為自身在當(dāng)前位置對應(yīng)的地理區(qū)域內(nèi)分配的時(shí)隙資源；其中，所述第二通知消息用于通知所述調(diào)度設(shè)備所述第一節(jié)點(diǎn)即將關(guān)機(jī)。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的調(diào)度設(shè)備，該調(diào)度設(shè)備包括:
[0054]接收模塊，用于接收第一節(jié)點(diǎn)上報(bào)的所述第一節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的地理區(qū)域的信息；
[0055]處理模塊，用于確定所述第一節(jié)點(diǎn)上報(bào)的地理區(qū)域內(nèi)能夠調(diào)度的時(shí)隙資源，并從確定出的時(shí)隙資源中，為所述第一節(jié)點(diǎn)分配時(shí)隙資源；
[0056]其中，每個(gè)小區(qū)被劃分為多個(gè)地理區(qū)域；同一小區(qū)中不相鄰的地理區(qū)域能夠復(fù)用相同的時(shí)隙資源，和/或，不同小區(qū)中不相鄰的地理區(qū)域能夠復(fù)用相同的時(shí)隙資源。
[0057]在實(shí)施中，作為第一種應(yīng)用場景，所述接收模塊具體用于:接收所述第一節(jié)點(diǎn)上報(bào)的第一地理區(qū)域的信息，所述第一地理區(qū)域?yàn)樗龅谝还?jié)點(diǎn)在初始接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)的位置所在的地理區(qū)域；
[0058]所述處理模塊具體用于:確定所述第一地理區(qū)域內(nèi)能夠調(diào)度的時(shí)隙資源，并從所述第一地理區(qū)域內(nèi)能夠調(diào)度的時(shí)隙資源中，按照設(shè)定的規(guī)則，為所述第一節(jié)點(diǎn)分配時(shí)隙資源。
[0059]進(jìn)一步，所述處理模塊具體用于:
[0060]根據(jù)小區(qū)的地理區(qū)域與資源集合的對應(yīng)關(guān)系，確定出所述第一地理區(qū)域?qū)?yīng)的資源集合，并從所述第一地理區(qū)域?qū)?yīng)的資源集合包含的時(shí)隙資源中，選擇至少一個(gè)處于空閑態(tài)的時(shí)隙資源分配給所述第一節(jié)點(diǎn)，其中，每個(gè)小區(qū)的不能復(fù)用時(shí)隙資源的地理區(qū)域?qū)?yīng)的資源集合包含不同的時(shí)隙資源；或者，
[0061]根據(jù)所述第一地理區(qū)域，確定出與所述第一地理區(qū)域距離最近且能夠與所述第一地理區(qū)域復(fù)用相同的時(shí)隙資源的第三地理區(qū)域，從車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)配置的未被所述第一地理區(qū)域與所述第三地理區(qū)域之間的地理區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)占用的時(shí)隙資源中，選擇至少一個(gè)時(shí)隙資源分配給所述第一節(jié)點(diǎn)。
[0062]進(jìn)一步，所述處理模塊從車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)配置的未被所述第一地理區(qū)域與所述第三地理區(qū)域之間的地理區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)占用的時(shí)隙資源中，選擇至少一個(gè)時(shí)隙資源分配給所述第一節(jié)點(diǎn)，還包括:
[0063]若所述第一地理區(qū)域與所述第三地理區(qū)域之間的地理區(qū)域中的至少一個(gè)地理區(qū)域不歸屬于所述調(diào)度設(shè)備，通過與所述至少一個(gè)地理區(qū)域所屬的調(diào)度設(shè)備之間的交互，獲取所述至少一個(gè)地理區(qū)域內(nèi)各節(jié)點(diǎn)占