清零并返回移動到下一個中繼位置的步驟，若 判斷該連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器的值未達(dá)到預(yù)設(shè)的連續(xù)負(fù)反饋闊值，則返回移動到下一個中繼位 置的步驟。
[0117] 進(jìn)一步地，目的端703根據(jù)計(jì)算得到的所述當(dāng)前通信性能與已保存的已知最佳中 繼位置的通信性能的比較結(jié)果，更新內(nèi)存中的已知最佳接收信號通信性能。
[0118] 在本發(fā)明實(shí)施例中，通過移動中繼接收測試信號，并發(fā)送給目的端進(jìn)行當(dāng)前位置 和已知最佳中繼位置的通信性能的計(jì)算和比較，根據(jù)目的端反饋的比較結(jié)果W及隨機(jī)擾動 步長，移動到下一個中繼位置，并返回執(zhí)行移動中繼接收信號的步驟，通過循環(huán)上述的過程 使得移動中繼能夠在基于步長不斷移動到下一個中繼位置的過程中，逐漸接近最佳中繼位 置，并確定最佳中繼位置，該方法可提高中繼通信的性能，且無需獲得源端和目的端的位置 信息，無需多天線，且只需要目的端反饋一比特信息給移動中繼進(jìn)行捜尋控制，依然可在預(yù) 定軌跡范圍內(nèi)確定最佳中繼位置點(diǎn)，擴(kuò)大了適用范圍。
[0119] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可W理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可W 通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可W存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上 述提到的存儲介質(zhì)可W是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0120] W上對本發(fā)明所提供的基于連續(xù)負(fù)反饋?zhàn)儾介L的最佳中繼位置捜尋方法及系統(tǒng) 進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在【具體實(shí)施方式】 及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于連續(xù)負(fù)反饋?zhàn)儾介L的最佳中繼位置捜尋方法，其特征在于，所述捜尋方法 步驟包括： 步驟A，移動中繼在固定軌道的任意位置上，接收來自源端發(fā)送的測試信號，并放大轉(zhuǎn) 發(fā)至目的端； 步驟B，所述目的端接收所述移動中繼發(fā)來的信號并計(jì)算本次通信性能，所述通信性能 包括:信噪比和誤碼率，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果與已保存的已知最佳中繼位置的通信性能進(jìn)行比 較，W及生成一比特信息反饋至所述移動中繼，所述一比特信息表示當(dāng)前通信性能與已保 存的已知最佳中繼位置的通信性能的比較結(jié)果，所述已知最佳中繼位置為已測試的通信性 能最好的位置； 步驟C，所述移動中繼記錄當(dāng)前位置信息，并根據(jù)所述一比特信息、隨機(jī)擾動步長和修 正因子移動到下一個位置，并返回步驟A，直至最終確定最佳中繼位置，所述最佳中繼位置 為:在預(yù)設(shè)的捜尋時長內(nèi)通信性能最好的位置，或者，所述移動中繼移動完整個所述固定軌 道時通信性能最好的位置，或者，所述通信性能滿足系統(tǒng)設(shè)定要求的位置。2. 如權(quán)利要求1所述的捜尋方法，其特征在于，所述方法還包括： WyR表示所述移動中繼接收到的所述測試信號，則：，其中X表示所述源端發(fā)射的所述測試信號，Ps表示所述源端的發(fā) 射功率，Ls,r表示所述源端到所述移動中繼的第一跳通信的自由空間路徑損耗，m表示表示 所述第一跳通信的加性高斯白噪聲； 進(jìn)行最佳中繼位置捜尋前，所述移動中繼初始化其位置信息，并接收來自所述源端發(fā) 射的所述測試信號并放大轉(zhuǎn)發(fā)至目的端； 所述目的端計(jì)算初始通信性能，并保存為初始記錄。3. 如權(quán)利要求1所述的捜尋方法，其特征在于，所述方法還包括： Wyo表示所述目的端接收到的所述移動中繼發(fā)送的信號，則： yD = YRGLR,D+n2,其中，其中yR表示所述移動中繼接收到的所述測試信號，G表示中繼增 益，Lr,D表示所述移動中繼到所述目的端的第二跳通信的自由空間路徑損耗，Π2表示所述第 二跳通信的加性高斯白噪聲。4. 如權(quán)利要求1所述的捜尋方法，其特征在于，所述步驟帥根據(jù)所述一比特信息、隨機(jī) 擾動步長和修正因子移動到下一個位置，包括： 若所述一比特信息表示當(dāng)前通信性能大于所述已知最佳中繼位置的通信性能，則將當(dāng) 前位置記錄為已知最佳中繼位置，則根據(jù)所述隨機(jī)擾動步長和第一修正因子值確定及移動 到下一個中繼位置，所述第一修正因子值為0; 若所述一比特信息表示當(dāng)前通信性能小于所述已知最佳中繼位置的通信性能，則所述 移動中繼先返回到上一次的位置，再根據(jù)所述隨機(jī)擾動步長和第二修正因子值確定及移動 到下一個中繼位置，所述第二修正因子值為上一次隨機(jī)擾動步長的相反數(shù)； 其中，Wt表示時隙數(shù)，衰示所述下一時隙的中繼位置，e(t)表示已知最佳中繼位 置，S(t)表示所述隨機(jī)擾動步長，ξ(υ表示所述修正因子，則：抑?) = 0(?)-fi·啦5. 如權(quán)利要求4所述的捜尋方法，其特征在于，所述方法還包括： 在當(dāng)前通信性能比已保存的已知最佳中繼位置的通信性能提高時，則將所述修正因子 的值和連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器的值清零，所述連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器用于描述所述移動中繼在捜尋 最佳中繼位置的過程中，當(dāng)前位置的通信性能比已保存的已知最佳中繼位置的通信性能差 的連續(xù)次數(shù)； 在當(dāng)前通信性能比已保存的已知最佳中繼位置的通信性能差時，在所述移動中繼返回 上一時隙的位置的同時，將所述連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器的值加1，并將所述修正因子的值設(shè)置為 上一次隨機(jī)擾動步長的相反數(shù)，W及判斷所述連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器的值是否達(dá)到預(yù)設(shè)的連續(xù) 負(fù)反饋闊值； 若判斷所述連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器的值達(dá)到所述預(yù)設(shè)的連續(xù)負(fù)反饋闊值，則按預(yù)置的比例 縮小所述隨機(jī)擾動步長，同時將所述連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器清零并返回步驟C中的移動到下一 個中繼位置； 若判斷所述連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器的值未達(dá)到預(yù)設(shè)的連續(xù)負(fù)反饋闊值，則返回步驟C中的 移動到下一個中繼位置。6. 如權(quán)利要求5所述的捜尋方法，其特征在于，所述方法還包括： 所述目的端根據(jù)計(jì)算得到的所述當(dāng)前通信性能與已保存的已知最佳中繼位置的通信 性能的比較結(jié)果，更新內(nèi)存中的已知最佳中繼位置的通信性能。7. -種基于連續(xù)負(fù)反饋?zhàn)儾介L的最佳中繼位置捜尋系統(tǒng)，其特征在于，所述捜尋系統(tǒng) 包括移動中繼、源端和目的端； 其中，所述移動中繼在固定軌道的任意位置上，接收來自所述源端發(fā)送的測試信號，并 放大轉(zhuǎn)發(fā)至所述目的端； 所述目的端接收所述移動中繼發(fā)來的信號并計(jì)算本次通信性能，所述通信性能包括： 信噪比和誤碼率，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果與已保存的已知最佳中繼位置的通信性能進(jìn)行比較，W 及生成一比特信息反饋至所述移動中繼，所述一比特信息表示當(dāng)前通信性能與已保存的已 知最佳中繼位置的通信性能的比較結(jié)果，所述已知最佳中繼位置為已測試的通信性能最好 的位置； 所述移動中繼記錄當(dāng)前位置信息，并根據(jù)所述一比特信息、隨機(jī)擾動步長和修正因子 移動到下一個位置，并再次執(zhí)行接收來自所述源端發(fā)送的測試信號，并放大轉(zhuǎn)發(fā)至所述目 的端的步驟，直至最終確定最佳中繼位置，所述最佳中繼位置為:在預(yù)設(shè)的捜尋時長內(nèi)通信 性能最好的位置，或者，所述移動中繼移動完整個所述固定軌道時通信性能最好的位置，或 者，所述通信性能滿足系統(tǒng)設(shè)定要求的位置。8. 如權(quán)利要求7所述的捜尋系統(tǒng)，其特征在于， 若所述一比特信息表示當(dāng)前通信性能大于所述已知最佳中繼位置的通信性能，則所述 移動中繼將當(dāng)前位置記錄為已知最佳中繼位置，則根據(jù)所述隨機(jī)擾動步長和第一修正因子 值確定及移動到下一個中繼位置，所述第一修正因子值為0; 若所述一比特信息表示當(dāng)前通信性能小于所述已知最佳中繼位置的通信性能，則所述 移動中繼先返回到上一次的位置，再根據(jù)所述隨機(jī)移動步長和第二修正因子值確定及移動 到下一個中繼位置，所述第二修正因子的值為上一次隨機(jī)擾動步長的相反數(shù). 其中，Wt表示時隙數(shù)，^(?)衰示所述下一時隙的中繼位置，0(t)表示已知最佳中繼位 置，S(t)表示所述隨機(jī)擾動步長，ξ(υ表示所述修正因子，則：約。二0(〇 +冷的+《的。9. 如權(quán)利要求7或8所述的捜尋系統(tǒng)，其特征在于， 在所述移動中繼判斷當(dāng)前通信性能比已保存的已知最佳中繼位置的通信性能提高時， 將所述修正因子的值和連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器的值清零，所述連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器用于描述所述 移動中繼在捜尋最佳中繼位置的過程中，當(dāng)前位置的通信性能比已保存的已知最佳中繼位 置的通信性能差的連續(xù)次數(shù)； 在判斷當(dāng)前通信性能比已保存的已知最佳中繼位置的通信性能差時，在所述移動中繼 返回上一時隙的位置的同時，將所述連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器的值加1，并將所述修正因子的值設(shè) 置為上一次隨機(jī)擾動步長的相反數(shù)，W及判斷所述連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器的值是否達(dá)到預(yù)設(shè)的 連續(xù)負(fù)反饋闊值； 若判斷所述連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器的值達(dá)到所述預(yù)設(shè)的連續(xù)負(fù)反饋闊值，則所述移動中繼 按比例縮小所述隨機(jī)擾動步長，同時將所述連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器清零并返回移動到下一個中 繼位置的步驟； 若判斷所述連續(xù)負(fù)反饋計(jì)數(shù)器的值未達(dá)到預(yù)設(shè)的連續(xù)負(fù)反饋闊值，則所述移動中繼返 回移動到下一個中繼位置的步驟。10. 如權(quán)利要求9所述的捜尋系統(tǒng)，其特征在于， 所述目的端根據(jù)計(jì)算得到的所述當(dāng)前通信性能與已保存的已知最佳中繼位置的通信 性能的比較結(jié)果，更新內(nèi)存中的已知最佳中繼位置的通信性能。
【專利摘要】本發(fā)明提供了基于連續(xù)負(fù)反饋?zhàn)儾介L的最佳中繼位置搜尋方法及系統(tǒng)，該方法包括：移動中繼將接收到的源端發(fā)送的信號放大轉(zhuǎn)發(fā)給目的端，使得目的端將該測試信號的通信性能強(qiáng)度與保存的已知最佳中繼位置的通信性能強(qiáng)度進(jìn)行對比，并將該對比結(jié)果用一比特信息反饋給移動中繼，移動中繼根據(jù)這一比特信息，計(jì)算隨機(jī)擾動步長及修正因子，由此確定下一個中繼位置，并移動到該下一個中繼位置，再次執(zhí)行接收源端發(fā)送的用于測試通信性能的測試信號的步驟，直至確定最佳中繼位置。該方法可提高中繼通信的性能，且無需獲得源端和目的端的位置信息，無需多天線，且只需要目的端反饋一比特信息給移動中繼進(jìn)行搜尋控制，依然可在預(yù)定軌跡范圍內(nèi)確定最佳中繼位置點(diǎn)，擴(kuò)大了適用范圍。
【IPC分類】H04W40/22, H04W64/00
【公開號】CN105554843
【申請?zhí)枴緾N201510903914
【發(fā)明人】謝寧, 陳敬坤, 王暉, 林曉輝
【申請人】深圳大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月8日