無人飛行器的補光系統(tǒng)及其補光方法
【專利摘要】一種無人飛行器的補光系統(tǒng)及其補光方法，無人飛行器的補光系統(tǒng)包括設(shè)有補光設(shè)備(2)的無人飛行器本體(1)和拍攝設(shè)備(3)，所述補光設(shè)備(2)和拍攝設(shè)備(3)相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，由所述拍攝設(shè)備(3)的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到所述補光設(shè)備(2)，使得所述補光設(shè)備(2)的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備(3)的拍攝聯(lián)動。
【專利說明】
無人飛行器的補光系統(tǒng)及其補光方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于無人飛行器航拍領(lǐng)域，特別是涉及一種無人飛行器的補光系統(tǒng)及其補光方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器的技術(shù)發(fā)展日新月異，尤其是應(yīng)用在航拍領(lǐng)域的多旋翼式飛行器已經(jīng)開始從專業(yè)領(lǐng)域向消費領(lǐng)域切入。對于航拍過程中最重要的一個問題也就是拍攝效果問題，而這個拍攝效果的兩個基本方面，包括拍攝的清晰度和航拍的穩(wěn)定性兩個方面，已經(jīng)得到了技術(shù)突破。由于拍攝設(shè)備，如照相機攝像機等，在光學(xué)、電子方面的技術(shù)突破，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)用極小的硬件設(shè)備去實現(xiàn)高精度的圖像數(shù)據(jù)采集，以GoPro相機為例，小小的一款相機就能清晰采集大數(shù)據(jù)量的圖像數(shù)據(jù)。而由于光學(xué)防抖、電子防抖以及云臺防抖技術(shù)的發(fā)展，航拍無人機的另一個重要問題，就是飛行過程帶來的抖動影響拍攝效果的問題，也基本得到了解決。
[0003]上述兩個技術(shù)問題的突破。誘發(fā)了消費級航拍無人機的市場爆發(fā)。隨著航拍需求開始進入普通消費者的視野，航拍效果的不斷提升成了這個領(lǐng)域的重要問題。對于拍攝而言，當精度和穩(wěn)定性解決了之后，還有一個問題就是光環(huán)境，通俗的講，在逆光環(huán)境下，即使相機的性能和配置再強，也很難得到理想的拍攝效果。雖然當前航拍還主要適用于風(fēng)光拍攝和俯拍這樣的場景居多，但是已經(jīng)有趨勢表明，用于自拍的無人機開始成為風(fēng)口。此時一個很難解決的問題，就是如何在不利的光環(huán)境下實施補光。
[0004]由于航拍無人機的拍攝距離往往要大于現(xiàn)在的拍攝方式，所以現(xiàn)有技術(shù)中，照相機所采用的閃光燈的補光方式，由于距離拍攝對象距離太遠，效果不好。另外，航拍無人機本身也是對于載重量非常敏感的一種設(shè)備，重量的增加將極大影響飛行器的性能依據(jù)續(xù)航時間。所以，如何能夠使用適當方式對航拍效果進行補光是一個重要問題。
[0005]由此還引申出另一個問題，當前的拍攝補光方式主要是以閃光燈或者反光板、反光傘、聚光傘等方式來實現(xiàn)，其中閃光燈通常是安裝或配置在拍攝設(shè)備上，而其他調(diào)光設(shè)備則必須安置或者設(shè)置在地面上。這種需要一個物理承載主體的設(shè)備，導(dǎo)致對于光線環(huán)境的補償可能是有限的。在某些特殊的環(huán)境下，比如岸邊、山路邊，很難實施補光，比如你不可能將這些調(diào)光設(shè)備懸空擱置。這種限制，導(dǎo)致了對于拍攝創(chuàng)意的遏制。
[0006]專利文獻CN205105305公開了一種光感無人機，其包括:一主體，所述主體上設(shè)置一電路板，電路板上設(shè)置有處理器;一攝像機鏡頭，設(shè)置于所述主體的前端;一光感器，設(shè)置于所述主體的前端并位于所述攝像機鏡頭的上方，所述光感器連接所述處理器;一紅外燈，設(shè)置于所述主體的前端并位于所述攝像機鏡頭的周邊，所述紅外燈連接所述處理器;一照明燈，設(shè)置于所述主體的前端，且所述照明燈分別位于所述主體的左右兩側(cè)，所述照明燈連接所述處理器。該專利可以使光感無人機在光線不足的區(qū)域飛行時，通過該裝置能及時自動開啟紅外燈或照明燈以獲得更好的攝像效果，該專利不能利用在逆光的時候?qū)ε臄z進行補光，也不能調(diào)整補光角度和補光位置，也不能提供例如同時拍攝和補光的適當?shù)难a光時機和補光強度，進一步地，無法進行多臺無人飛行器的協(xié)同拍攝補光。
[0007]專利文獻CN105401531公開的一種基于多旋翼飛行器的高架橋梁支座巡檢系統(tǒng)包含:多旋翼飛行器(I)，可在高架橋梁支座周圍接近梁體和橋墩的狹小空間內(nèi)精確制導(dǎo)飛行;高清視頻采集儀(2)，其設(shè)置在所述的多旋翼飛行器(I)的頂部;安全防護設(shè)備，其設(shè)置在所述的多旋翼飛行器(I)上;通過多旋翼飛行器(I)的運動和懸停，使其接近高架橋梁支座，由高清視頻采集儀(2)對高架橋梁支座進行多方位的視頻和圖片拍攝采集，以對各個高架橋梁支座進行巡回檢測。該專利設(shè)置了補光裝置，但該專利不能利用在逆光的時候?qū)ε臄z進行補光，也不能調(diào)整補光角度和補光位置，也不能提供例如同時拍攝和補光的適當?shù)难a光時機和補光強度，進一步地，無法進行多臺無人飛行器的協(xié)同拍攝補光。
[0008]因此，本領(lǐng)域急需要解決的技術(shù)問題在于，針對拍攝行為實施的空間光線補償，采用搭載有閃光燈的無人飛行器來實施光線補償，該閃光燈類的補光設(shè)備的觸發(fā)與用戶使用的拍攝設(shè)備實現(xiàn)聯(lián)動，如此能夠借由無人飛行器的飛行性能，實現(xiàn)不受限制的補光，與其他無人飛行器的拍攝行為配合的光線補償，多臺無人飛行器分別搭載有拍攝設(shè)備或者補光設(shè)備，這些拍攝設(shè)備和補光設(shè)備之間實現(xiàn)電子聯(lián)動與配合，當某一臺飛行器上的拍攝設(shè)備執(zhí)行航拍任務(wù)時，另一臺或多臺無人飛行器上的補光設(shè)備則按照預(yù)設(shè)方位實施補光。一臺無人飛行器上亦可同時搭載有拍攝設(shè)備和補光設(shè)備，該無人飛行器的拍攝設(shè)備和補光設(shè)備既可協(xié)同工作也可獨立工作，這樣，同樣配置的無人機既可作為航拍使用，也可用作配合補光。
[0009]在【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本發(fā)明背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種無人飛行器的補光系統(tǒng)包括設(shè)有補光設(shè)備的無人飛行器本體和拍攝設(shè)備，所述補光設(shè)備和拍攝設(shè)備相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，由所述拍攝設(shè)備的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到所述補光設(shè)備，使得所述補光設(shè)備的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備的拍攝聯(lián)動。
[0012]優(yōu)選地，所述補光設(shè)備包括控制補光設(shè)備開啟和關(guān)閉的觸發(fā)器，所述觸發(fā)器經(jīng)由無線通信設(shè)備接收到由拍攝設(shè)備的拍攝動作觸發(fā)的補光指令時，所述觸發(fā)器觸發(fā)所述補光設(shè)備開啟。
[0013]優(yōu)選地，所述補光設(shè)備包括光強傳感器，處理器和補光燈，所述處理器根據(jù)光強傳感器的光強數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述補光燈發(fā)出的光強。
[0014]優(yōu)選地，所述無人飛行器的補光系統(tǒng)設(shè)有控制無人飛行器本體的用戶終端，所述無人飛行器本體上設(shè)有云臺，所述補光設(shè)備安裝在所述云臺上，所述用戶終端控制所述云臺以調(diào)整所述補光設(shè)備的補光角度。
[0015]優(yōu)選地，所述拍攝設(shè)備設(shè)在第二無人飛行器本體上，所述補光設(shè)備包括LED補光燈。
[0016]優(yōu)選地，控制所述第二無人飛行器本體的第二用戶終端經(jīng)由所述無線通信設(shè)備發(fā)出拍攝指令到所述拍攝設(shè)備，所述拍攝指令同時作為補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到所述補光設(shè)備，使得所述補光設(shè)備的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備的拍攝聯(lián)動。
[0017]優(yōu)選地，所述拍攝設(shè)備設(shè)在無人飛行器本體上，所述補光設(shè)備和拍攝設(shè)備經(jīng)由無線通信設(shè)備連接或電連接，由拍攝設(shè)備的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備連接或電連接發(fā)送到所述補光設(shè)備，使得所述補光設(shè)備的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備的拍攝聯(lián)動。
[0018]優(yōu)選地，所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)包括多臺設(shè)有補光設(shè)備的無人飛行器本體和多臺設(shè)有拍攝設(shè)備的第二無人飛行器本體，一個或多個無人飛行器本體中的補光設(shè)備和一個或多個第二無人飛行器本體中的拍攝設(shè)備相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，由所述拍攝設(shè)備的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到補光設(shè)備，使得所述補光設(shè)備的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備的拍攝聯(lián)動。
[0019]優(yōu)選地，所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)包括多臺設(shè)有補光設(shè)備和拍攝設(shè)備的無人飛行器本體，一個或多個無人飛行器本體中的補光設(shè)備和一個或多個其它無人飛行器本體中的拍攝設(shè)備相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，由所述拍攝設(shè)備的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到補光設(shè)備，使得所述補光設(shè)備的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備的拍攝聯(lián)動。
[0020]在本發(fā)明的另一方面，一種使用所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)的補光方法包括以下步驟。
[0021 ]第一步驟中，所述無人飛行器本體飛行到補光位置。
[0022]第二步驟中，調(diào)整所述補光設(shè)備朝向待補光對象。
[0023]第三步驟中，在拍攝設(shè)備上施加拍攝動作以觸發(fā)補光指令，補光設(shè)備的發(fā)光和拍攝設(shè)備的拍攝聯(lián)動以便在拍攝時刻獲得補光。
[0024]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本發(fā)明的技術(shù)手段更加清楚明白，達到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實施的程度，并且為了能夠讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，下面以本發(fā)明的【具體實施方式】進行舉例說明。
【附圖說明】
[0025]通過閱讀下文優(yōu)選的【具體實施方式】中的詳細描述，本發(fā)明各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的附圖標記表示相同的部件。
[0026]在附圖中:
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的無人飛行器的補光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的無人飛行器的補光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的無人飛行器的補光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的無人飛行器的補光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的無人飛行器的補光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的無人飛行器的補光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的利用無人飛行器的補光系統(tǒng)的補光方法的步驟示意圖。
[0034]以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的解釋。
【具體實施方式】
[0035]下面將參照附圖更詳細地描述本發(fā)明的具體實施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的具體實施例，然而應(yīng)當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0036]需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，技術(shù)人員可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本發(fā)明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護范圍當視所附權(quán)利要求所界定者為準。
[0037]為便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個附圖并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。
[0038]圖1為本發(fā)明的一個實施例的無人飛行器的補光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖1進行具體說明。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明的一個實施例提供了一種無人飛行器的補光系統(tǒng)，無人飛行器的補光系統(tǒng)包括設(shè)有補光設(shè)備2的無人飛行器本體I和拍攝設(shè)備3，所述補光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，由所述拍攝設(shè)備3的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到所述補光設(shè)備2，使得所述補光設(shè)備2的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備3的拍攝聯(lián)動。
[0040]實施例中，無人飛行器本體I是無人飛行器的本體部分，無人飛行器簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”(unmanned aerial vehicle)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。
[0041]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的無人飛行器為多旋翼無人飛行器，多旋翼無人飛行器可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無人飛行器。
[0042]本發(fā)明技術(shù)方案采用的無人飛行器主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本發(fā)明使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。在一個實施例中，無人飛行器本體I可以例如是多旋翼無人飛行器本體。
[0043]因此，無人飛行器本體I的結(jié)構(gòu)與常規(guī)無人飛行器相同，尤其是可以選用多旋翼式無人飛行器，因為此類無人飛行器能夠在空中懸停，特別適于選定固定位置實施補光使用。此外，無人飛行器本體I上搭載的補光設(shè)備2，比如可拆卸的閃光燈結(jié)構(gòu)或者可持續(xù)發(fā)光的LED燈結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，該補光設(shè)備2具有一個觸發(fā)式的開關(guān)，利用該開關(guān)，該補光設(shè)備2能夠?qū)崿F(xiàn)一個短時間發(fā)光。該觸發(fā)式的開關(guān)還可通過一個無線模塊來接收和執(zhí)行來自外部的指令，換句話說，通過一個來自外部的指令來決定該補光設(shè)備2的發(fā)光時機。
[0044]在一個實施例中，拍攝設(shè)備3為常規(guī)攝像裝置，例如一臺照相機與該補光用無人飛行器進行配合。例如。首先由無人飛行器本體I的操控者控制該無人飛行器本體I飛行到適當?shù)攸c，并調(diào)整其上的補光設(shè)備2的朝向，使其適于完善被拍攝對象的拍攝環(huán)境，一個典型的例子是，用戶甲想給正在進行室內(nèi)攀巖活動的用戶乙拍攝照片留影，但是由于用戶乙位于背光角度，如果直接進行拍攝得到的照片中，人基本是模糊的，此時用戶丙操控補光用無人飛行器飛行到用戶乙附近的適當角度，比如用戶乙左側(cè)下方距離2米處，向右側(cè)上方的用戶乙的側(cè)臉部進行補光；用戶甲使用照相機給用戶乙進行拍照，該照相機的快門與補光用無人飛行器的補光設(shè)備的觸發(fā)開關(guān)通過無線信號聯(lián)動，當用戶甲按下快門時，觸發(fā)補光用無人飛行器實施一次短時、高強度的照明行為，為用戶乙實施了足夠的亮度補償，此時用戶甲能夠得到一副效果良好的拍攝結(jié)果。
[0045]本發(fā)明實施例中優(yōu)選地是，所述無線通信設(shè)備由具有不同優(yōu)先級的無線局域網(wǎng)通信設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備中的一個或多個組成。無線局域網(wǎng)通信設(shè)備可以是藍牙、ZigBee或W1-Fi器中的一個，無線局域設(shè)備可通過2.4GHz通信頻率建立短距離通信，在室內(nèi)或低速移動的室外環(huán)境會優(yōu)選該設(shè)備建立補光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3之間的通信連接。平流層通信設(shè)備一般用充氦飛艇、氣球作為安置轉(zhuǎn)發(fā)站的平臺，平臺高度距地面17km?22km，無人飛行器在大范圍野外飛行時，可以優(yōu)選平流層通信建立補光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3之間的通信連接。衛(wèi)星通信設(shè)備利用衛(wèi)星通信信道建立補光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3之間的通信連接，一般是在無其他可用無線通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，會使用衛(wèi)星通信器，作為應(yīng)急通
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[0046]在一個實施例中，依據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)成本或無線網(wǎng)絡(luò)接入速度，選擇無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，本發(fā)明設(shè)計以下為優(yōu)先級方案，W1-Fi網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為O;平流層通信網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為I;衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為2;優(yōu)先級別0-2，所選擇無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級由高到低，即如果同時存在多種無線信號，且信號強度有效時，補光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3之間的無線通信會首先選擇W1-Fi網(wǎng)絡(luò)作為無線接入網(wǎng)絡(luò)，依次類推。優(yōu)選地，無線通信設(shè)備對2G、3G和4G移動網(wǎng)路通信設(shè)定優(yōu)先級，其中，4G優(yōu)先級大于3G，3G的優(yōu)先級大于2G。
[0047]圖2為本發(fā)明的一個實施例的無人飛行器的補光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖2進行具體說明。
[0048]如圖2所示，本發(fā)明的一個實施例提供了一種無人飛行器的補光系統(tǒng)，無人飛行器的補光系統(tǒng)包括設(shè)有補光設(shè)備2的無人飛行器本體I和拍攝設(shè)備3，所述補光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，所述補光設(shè)備2包括控制補光設(shè)備開啟和關(guān)閉的觸發(fā)器4，所述觸發(fā)器4經(jīng)由無線通信設(shè)備接收到由拍攝設(shè)備3的拍攝動作觸發(fā)的補光指令時，所述補光設(shè)備2開啟，使得所述補光設(shè)備2的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備3的拍攝聯(lián)動。在一個實施例中，觸發(fā)器4可以例如是無線信號觸發(fā)器。
[0049]在一個實施例中，所述補光設(shè)備2包括光強傳感器7，處理器8和補光燈9，所述處理器8根據(jù)光強傳感器7的光強數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述補光燈9發(fā)出的光強。光強傳感器7用于實現(xiàn)監(jiān)測拍攝環(huán)境的光線明亮度，然后根據(jù)檢測的光線明亮度，處理器控制所述補光燈9的開啟或關(guān)閉，或開啟的亮度值等，從而可以保證拍攝得到合適的補光。優(yōu)選地，處理器8根據(jù)光強傳感器7發(fā)送的亮度值調(diào)整補光燈9發(fā)出的亮度處于預(yù)定范圍或預(yù)定值。這能夠獲得最優(yōu)的拍攝效果。處理器8可以包括通用處理器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路ASIC，現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路、及其組合、或其他已知或以后開發(fā)的處理器或者芯片。優(yōu)選地，處理器8設(shè)有存儲亮度范圍的存儲器，存儲器可以是易失性存儲器或非易失性存儲器。存儲器可以包括一個或多個只讀存儲器ROM、隨機存取存儲器RAM、快閃存儲器、電子可擦除可編程只讀存儲器EEPROM或其它類型的存儲器。
[0050]圖3為本發(fā)明的一個實施例的無人飛行器的補光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖3進行具體說明。
[0051]如圖3所示，本發(fā)明的一個實施例提供了一種無人飛行器的補光系統(tǒng)，無人飛行器的補光系統(tǒng)包括設(shè)有補光設(shè)備2的無人飛行器本體1、控制無人飛行器本體I的用戶終端5和拍攝設(shè)備3，述無人飛行器本體I上設(shè)有云臺6，所述補光設(shè)備2安裝在所述云臺6上，所述用戶終端5控制所述云臺6以調(diào)整所述補光設(shè)備2的補光角度，所述補光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，由所述拍攝設(shè)備3的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到所述補光設(shè)備2，使得所述補光設(shè)備2的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備3的拍攝聯(lián)動。
[0052]在一個實施例中，用戶終端2可以是無人飛行器的無線電遙控設(shè)備，例如，用戶終端2可包括無人飛行器飛行控制臺用于控制無人飛行器本體I的飛行。進一步地，用戶終端2也可以是用戶移動設(shè)備，諸如手機、pad等個人移動終端。
[0053]圖4為本發(fā)明的一個實施例的無人飛行器的補光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖4進行具體說明。
[0054]如圖4所示，本發(fā)明的一個實施例提供了一種無人飛行器的補光系統(tǒng)，所述拍攝設(shè)備3設(shè)在第二無人飛行器本體10上，所述補光設(shè)備2包括LED補光燈。進一步地，控制所述第二無人飛行器本體10的第二用戶終端11經(jīng)由所述無線通信設(shè)備發(fā)出拍攝指令到所述拍攝設(shè)備3，所述拍攝指令同時作為補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到所述補光設(shè)備2，使得所述補光設(shè)備2的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備3的拍攝聯(lián)動。
[0055]在實施例中，本方案基本與上述方案相同，不同在于實施拍攝行為也是通過一臺航拍無人飛行器即第二無人飛行器本體10來實現(xiàn)的。第二無人飛行器本體10的拍攝設(shè)備3與補光用無人飛行器即第一無人飛行器本體I上的補光設(shè)備2是聯(lián)動的，當控制第二無人飛行器本體10的用戶甲發(fā)出拍攝指令的時候第一無人飛行器本體I上的補光設(shè)備2也觸發(fā)了聯(lián)動給出的補光指令，從而實現(xiàn)配合拍攝。換句話說，第一無人飛行器本體I與第二無人飛行器本體10的控制者可以是兩個人，但是這兩臺無人飛行器上的負載設(shè)備的動作時機卻是聯(lián)動控制的，該包括如照相機的拍攝設(shè)備3和補光設(shè)備2在內(nèi)的負載設(shè)備的行為由控制第二無人飛行器本體10的用戶甲統(tǒng)一觸發(fā)，或者也可以由一個第三方控制者即專門實施拍攝的用戶丙來實施。
[0056]在一個實施例中，所述拍攝設(shè)備3設(shè)在無人飛行器本體I上，所述補光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3經(jīng)由無線通信設(shè)備連接或電連接，由拍攝設(shè)備3的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備連接或電連接發(fā)送到所述補光設(shè)備2，使得所述補光設(shè)備2的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備3的拍攝聯(lián)動。
[0057]圖5為本發(fā)明的另一個實施例的無人飛行器的補光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖5進行具體說明。
[0058]如圖5所示，本發(fā)明的一個實施例提供了一種無人飛行器的補光系統(tǒng)，所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)包括多臺設(shè)有補光設(shè)備2的無人飛行器本體I和多臺設(shè)有拍攝設(shè)備3的第二無人飛行器本體10，一個或多個無人飛行器本體I中的補光設(shè)備2和一個或多個第二無人飛行器本體10中的拍攝設(shè)備3相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，由所述拍攝設(shè)備3的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到補光設(shè)備2，使得所述補光設(shè)備2的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備3的拍攝聯(lián)動。
[0059]在一個實施例中，在一個協(xié)作實施航拍任務(wù)的系統(tǒng)中第二無人飛行器本體10和無人飛行器本體I的數(shù)量也不限于是各一個，第二無人飛行器本體10和無人飛行器本體I都可以是多個。其拍攝動作和補光動作的對應(yīng)關(guān)系也可以是根據(jù)實際需要來聯(lián)動的。比如兩臺第二無人飛行器本體10同時與一臺無人飛行器本體I的補光設(shè)備2聯(lián)動;或者一臺第二無人飛行器本體10同時與多臺無人飛行器本體I的補光設(shè)備2聯(lián)動。
[0060]圖6為本發(fā)明的另一個實施例的無人飛行器的補光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖6進行具體說明。
[0061]如圖6所示，本發(fā)明的一個實施例提供了一種無人飛行器的補光系統(tǒng)，所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)包括多臺設(shè)有補光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3的無人飛行器本體I，一個或多個無人飛行器本體I中的補光設(shè)備2和一個或多個其它無人飛行器本體I中的拍攝設(shè)備3相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，由所述拍攝設(shè)備3的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到補光設(shè)備2，使得所述補光設(shè)備2的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備3的拍攝聯(lián)動。
[0062]本發(fā)明實施例中優(yōu)選地，在使用多臺無人飛行器實施航拍任務(wù)的系統(tǒng)中，也可以是全部配置了同樣的負載設(shè)備的無人機，該無人飛行器本體I均同時配置了拍攝設(shè)備2和補光設(shè)備3，不過拍攝設(shè)備2和補光設(shè)備3的工作是獨立的。舉例來說，某次系統(tǒng)航拍任務(wù)中，具有ABC三架無人飛行器，每架無人飛行器上都配備有拍攝設(shè)備2和補光設(shè)備3，但是在實際執(zhí)行航拍任務(wù)的時候，可以由A來執(zhí)行拍攝任務(wù)，BC僅實施補光，此時A無人飛行器上的補光設(shè)備2和BC無人飛行器上的拍攝設(shè)備2都處于待機狀態(tài)；也可以由AB實施拍攝任務(wù)，C實施補光，此時AB無人飛行器上的補光設(shè)備2和C無人機上的拍攝設(shè)備3處于待機狀態(tài);還可以有C同時執(zhí)行拍攝和補光任務(wù)，A實施補光，此時AB上的拍攝設(shè)備2以及B上的補光設(shè)備3處于待機狀態(tài)。
[0063]參見圖7，根據(jù)本發(fā)明一個實施例的使用所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)的補光方法包括以下步驟。
[0064]第一步驟SI中，所述無人飛行器本體I飛行到補光位置。
[0065]第二步驟S2中，調(diào)整所述補光設(shè)備2朝向待補光對象。
[0066]第三步驟S3中，在拍攝設(shè)備3上施加拍攝動作以觸發(fā)補光指令，補光設(shè)備2的發(fā)光和拍攝設(shè)備3的拍攝聯(lián)動以便在拍攝時刻獲得補光。
[0067]盡管以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行了描述，但本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下和在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本發(fā)明保護之列。
【主權(quán)項】
1.一種無人飛行器的補光系統(tǒng)，其包括設(shè)有補光設(shè)備(2)的無人飛行器本體(I)和拍攝設(shè)備(3)，所述補光設(shè)備(2)和拍攝設(shè)備(3)相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，其特征在于:由所述拍攝設(shè)備(3)的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到所述補光設(shè)備(2)，使得所述補光設(shè)備(2)的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備(3)的拍攝聯(lián)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)，其特征在于:所述補光設(shè)備(2)包括控制補光設(shè)備開啟和關(guān)閉的觸發(fā)器(4)，所述觸發(fā)器(4)經(jīng)由無線通信設(shè)備接收到由拍攝設(shè)備(3)的拍攝動作觸發(fā)的補光指令時，所述觸發(fā)器(4)觸發(fā)所述補光設(shè)備(2)開啟。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)，其特征在于:所述補光設(shè)備(2)包括光強傳感器(7)，處理器(8)和補光燈(9)，所述處理器(8)根據(jù)光強傳感器(7)的光強數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述補光燈(9)發(fā)出的光強。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)，其特征在于:所述無人飛行器的補光系統(tǒng)設(shè)有控制無人飛行器本體(I)的用戶終端(5)，所述無人飛行器本體(I)上設(shè)有云臺(6)，所述補光設(shè)備(2)安裝在所述云臺(6)上，所述用戶終端(5)控制所述云臺(6)以調(diào)整所述補光設(shè)備(2)的補光角度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)，其特征在于:所述拍攝設(shè)備(3)設(shè)在第二無人飛行器本體(10)上，所述補光設(shè)備(2)包括LED補光燈。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)，其特征在于:控制所述第二無人飛行器本體(10)的第二用戶終端(11)經(jīng)由所述無線通信設(shè)備發(fā)出拍攝指令到所述拍攝設(shè)備(3)，所述拍攝指令同時作為補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到所述補光設(shè)備(2)，使得所述補光設(shè)備(2)的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備(3)的拍攝聯(lián)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)，其特征在于:所述拍攝設(shè)備(3)設(shè)在無人飛行器本體(I)上，所述補光設(shè)備(2)和拍攝設(shè)備(3)經(jīng)由無線通信設(shè)備連接或電連接，由拍攝設(shè)備(3)的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備連接或電連接發(fā)送到所述補光設(shè)備(2)，使得所述補光設(shè)備(2)的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備(3)的拍攝聯(lián)動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)，其特征在于:所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)包括多臺設(shè)有補光設(shè)備(2)的無人飛行器本體(I)和多臺設(shè)有拍攝設(shè)備(3)的第二無人飛行器本體(10)，一個或多個無人飛行器本體(I)中的補光設(shè)備(2)和一個或多個第二無人飛行器本體(10)中的拍攝設(shè)備(3)相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，由所述拍攝設(shè)備(3)的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到補光設(shè)備(2)，使得所述補光設(shè)備(2)的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備(3)的拍攝聯(lián)動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)，其特征在于:所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)包括多臺設(shè)有補光設(shè)備(2)和拍攝設(shè)備(3)的無人飛行器本體(I)，一個或多個無人飛行器本體(I)中的補光設(shè)備(2)和一個或多個其它無人飛行器本體(I)中的拍攝設(shè)備(3)相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，由所述拍攝設(shè)備(3)的拍攝動作觸發(fā)的補光指令經(jīng)由無線通信設(shè)備發(fā)送到補光設(shè)備(2)，使得所述補光設(shè)備(2)的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備(3)的拍攝聯(lián)動。10.—種使用根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的無人飛行器的補光系統(tǒng)的補光方法，其包括以下步驟: 第一步驟(SI)中，所述無人飛行器本體(I)飛行到補光位置； 第二步驟(S2)中，調(diào)整所述補光設(shè)備(2)朝向待補光對象； 第三步驟(S3)中，在拍攝設(shè)備(3)上施加拍攝動作以觸發(fā)補光指令，補光設(shè)備(2)的發(fā)光和拍攝設(shè)備(3)的拍攝聯(lián)動以便在拍攝時刻獲得補光。
【文檔編號】H04N5/235GK106027915SQ201610522239
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】楊珊珊
【申請人】楊珊珊