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      一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):9190520閱讀:436來(lái)源:國(guó)知局
      一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及圖像處理領(lǐng)域,尤其涉及一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]視頻圖像的是二維的,只能描述景物的形象,不能描述景物之間的位置關(guān)系,隨著社會(huì)的發(fā)展,對(duì)于景物之間位置關(guān)系的描述有了現(xiàn)實(shí)的需要,而現(xiàn)在的視頻圖像不能直觀地描述出景物之間的位置關(guān)系。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提出了一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng),以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
      [0004]本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng),包括:支撐座、多根支撐柱、調(diào)節(jié)臺(tái)、數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)、成像機(jī)構(gòu)、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)和控制器;多根支撐柱鉸接在支撐座下方,高度可調(diào)的調(diào)節(jié)臺(tái)設(shè)置在支撐座上,數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在調(diào)節(jié)臺(tái)上,成像機(jī)構(gòu)和激光測(cè)距機(jī)構(gòu)均設(shè)置在數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)上,成像機(jī)構(gòu)包括鏡頭和圖像傳感器,所述圖像傳感器位于鏡頭內(nèi)側(cè),其可采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)圖像信息,其與激光測(cè)距機(jī)構(gòu)均與控制器通訊連接,激光測(cè)距機(jī)構(gòu)與所述鏡頭的垂直方向呈預(yù)定角度,控制器預(yù)設(shè)有待測(cè)量圖像信息,其包括分析單元、控制單元和圖像壓合單元,分析單元和圖像壓合單元均與控制單元通訊連接,其中,分析單元可將待測(cè)量圖像信息與圖像傳感器采集的圖像信息進(jìn)行對(duì)比,以確定該激光測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量的對(duì)應(yīng)點(diǎn)在待測(cè)量圖像中的實(shí)際位置,圖像壓合單元可將激光測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量的距離壓合在其對(duì)應(yīng)的待測(cè)量圖像中的實(shí)際位置中。
      [0005]優(yōu)選地,支撐柱設(shè)置有三根,工作狀態(tài)下,三根支撐柱的中心連線呈正三角形。
      [0006]優(yōu)選地,調(diào)節(jié)臺(tái)和支撐座同軸設(shè)置。
      [0007]本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng),將需要測(cè)量的圖像存入控制器內(nèi),調(diào)整數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)地面的高度和水平角度,通過(guò)圖像傳感器定時(shí)拍攝鏡頭工作區(qū)域內(nèi)的圖像信息,激光測(cè)距機(jī)構(gòu)可測(cè)量出圖像傳感器拍攝的圖像中特定點(diǎn)距離數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)的距離,控制器通過(guò)將圖像傳感器拍攝的圖像與預(yù)設(shè)的待測(cè)量的圖像進(jìn)行對(duì)比,以確定激光測(cè)距機(jī)構(gòu)測(cè)量的特定點(diǎn)在待測(cè)量的圖像中的實(shí)際位置,并將上述距離壓合至待測(cè)量圖像內(nèi),本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng),可以將把圖像從二維的性質(zhì)提升為帶有數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)關(guān)系的三維性質(zhì),從而方便對(duì)圖像的尺度進(jìn)行數(shù)據(jù)化分析。
      【附圖說(shuō)明】
      [0008]圖1為本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0009]如圖1所示,圖1為本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0010]參照?qǐng)D1,本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng),包括:支撐座1、多根支撐柱2、調(diào)節(jié)臺(tái)3、數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)4、成像機(jī)構(gòu)5、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6和控制器;多根支撐柱2鉸接在支撐座I下方,高度可調(diào)的調(diào)節(jié)臺(tái)3設(shè)置在支撐座I上,數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)4可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在調(diào)節(jié)臺(tái)3上,成像機(jī)構(gòu)5和激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6均設(shè)置在數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)4上,成像機(jī)構(gòu)5包括鏡頭和圖像傳感器,所述圖像傳感器位于鏡頭內(nèi)側(cè),其可采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)圖像信息,其與激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6均與控制器通訊連接,激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6與所述鏡頭的垂直方向呈預(yù)定角度,控制器預(yù)設(shè)有待測(cè)量圖像信息,其包括分析單元、控制單元和圖像壓合單元,分析單元和圖像壓合單元均與控制單元通訊連接,其中,分析單元可將待測(cè)量圖像信息與圖像傳感器采集的圖像信息進(jìn)行對(duì)比,以確定該激光測(cè)量機(jī)構(gòu)6測(cè)量的對(duì)應(yīng)點(diǎn)在待測(cè)量圖像中的實(shí)際位置,圖像壓合單元可將激光測(cè)量機(jī)構(gòu)6測(cè)量的距離壓合在其對(duì)應(yīng)的待測(cè)量圖像中的實(shí)際位置中。
      [0011]在具體設(shè)計(jì)時(shí),支撐柱設(shè)置有三根,工作狀態(tài)下,三根支撐柱的中心連線呈正三角形,調(diào)節(jié)臺(tái)和支撐座同軸設(shè)置。
      [0012]本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng),可以將把圖像從二維的性質(zhì)提升為帶有數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)關(guān)系的三維性質(zhì),從而方便對(duì)圖像的尺度進(jìn)行數(shù)據(jù)化分析。
      [0013]以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng),其特征在于,包括:支撐座(1)、多根支撐柱(2)、調(diào)節(jié)臺(tái)(3 )、數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)(4)、成像機(jī)構(gòu)(5 )、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)(6 )和控制器;多根支撐柱(2 )鉸接在支撐座(I)下方,高度可調(diào)的調(diào)節(jié)臺(tái)(3)設(shè)置在支撐座(I)上,數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)(4)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在調(diào)節(jié)臺(tái)(3)上,成像機(jī)構(gòu)(5)和激光測(cè)距機(jī)構(gòu)(6)均設(shè)置在數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上,成像機(jī)構(gòu)(5)包括鏡頭和圖像傳感器,所述圖像傳感器位于鏡頭內(nèi)側(cè),其可采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)圖像信息,其與激光測(cè)距機(jī)構(gòu)(6)均與控制器通訊連接,激光測(cè)距機(jī)構(gòu)(6)與所述鏡頭的垂直方向呈預(yù)定角度,控制器預(yù)設(shè)有待測(cè)量圖像信息,其包括分析單元、控制單元和圖像壓合單元,分析單元和圖像壓合單元均與控制單元通訊連接,其中,分析單元可將待測(cè)量圖像信息與圖像傳感器采集的圖像信息進(jìn)行對(duì)比,以確定該激光測(cè)量機(jī)構(gòu)(6)測(cè)量的對(duì)應(yīng)點(diǎn)在待測(cè)量圖像中的實(shí)際位置,圖像壓合單元可將激光測(cè)量機(jī)構(gòu)(6)測(cè)量的距離壓合在其對(duì)應(yīng)的待測(cè)量圖像中的實(shí)際位置中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng),其特征在于,支撐柱(2)設(shè)置有三根,工作狀態(tài)下,三根支撐柱(2 )的中心連線呈正三角形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng),其特征在于,調(diào)節(jié)臺(tái)(3)和支撐座(I)同軸設(shè)置。
      【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng),多根支撐柱鉸接在支撐座下方,高度可調(diào)的調(diào)節(jié)臺(tái)設(shè)置在支撐座上,數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在調(diào)節(jié)臺(tái)上,成像機(jī)構(gòu)和激光測(cè)距機(jī)構(gòu)均設(shè)置在數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)上,成像機(jī)構(gòu)包括鏡頭和圖像傳感器,所述圖像傳感器位于鏡頭內(nèi)側(cè),其與激光測(cè)距機(jī)構(gòu)均與控制器通訊連接,激光測(cè)距機(jī)構(gòu)與所述鏡頭的垂直方向呈預(yù)定角度,控制器預(yù)設(shè)有待測(cè)量圖像信息,其包括分析單元、控制單元和圖像壓合單元,分析單元和圖像壓合單元均與控制單元通訊連接,本實(shí)用新型提出的三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng),可以將把圖像從二維的性質(zhì)提升為帶有數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)關(guān)系的三維性質(zhì),從而方便對(duì)圖像的尺度進(jìn)行數(shù)據(jù)化分析。
      【IPC分類(lèi)】H04N5/232
      【公開(kāi)號(hào)】CN204859355
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520659623
      【發(fā)明人】于基朋, 徐巖
      【申請(qǐng)人】深圳市創(chuàng)時(shí)杰科技有限公司
      【公開(kāi)日】2015年12月9日
      【申請(qǐng)日】2015年8月29日
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