專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有至少一個(gè)井道的電梯系統(tǒng)，其中至少兩個(gè)轎廂可以沿著一個(gè)公共移動(dòng)路徑移動(dòng)，轎廂分別包含一個(gè)安全防墜裝置，并且轎廂分別具有相關(guān)的控制單元、驅(qū)動(dòng)器和制動(dòng)器，該電梯系統(tǒng)還具有一個(gè)井道信息系統(tǒng)，用于確定轎廂的位置和速度，所述井道信息系統(tǒng)被連接到一個(gè)電子安全設(shè)備。
為了利用盡可能最小的總體體積使電梯系統(tǒng)獲得高承載能力，建議以如下方式配置電梯系統(tǒng)，使至少兩個(gè)轎廂在井道中沿著一條公共移動(dòng)路徑上下移動(dòng)。因此，在一個(gè)電梯井道中可以在短時(shí)間內(nèi)運(yùn)送很多的人和/或負(fù)荷。然而沿著一個(gè)公共移動(dòng)路徑移動(dòng)的多個(gè)轎廂需要額外的預(yù)防措施來(lái)避免電梯碰撞。為此目的，在EP 0769469A1中建議為每個(gè)轎廂提供一相關(guān)的控制單元，該控制單元包含一個(gè)安全模塊，可以在出現(xiàn)碰撞危險(xiǎn)以及在正常操作時(shí)控制轎廂的加速和制動(dòng)性能。為此目的，分別要應(yīng)答的轎廂的位置、速度和呼叫分配經(jīng)由一個(gè)通信系統(tǒng)被傳送到該安全模塊，其根據(jù)為每個(gè)轎廂預(yù)先選定的移動(dòng)曲線來(lái)計(jì)算必要的加速和制動(dòng)性能，并且確定一個(gè)轎廂是否要停止?？梢栽诿總€(gè)轎廂上設(shè)置紅外傳感器，來(lái)測(cè)量從該轎廂的上方或者下方的相鄰轎廂開(kāi)始的距離。此外，可以使用井道信息系統(tǒng)，例如放置在井道中的測(cè)量帶，以光柵的形式被轎廂傳感器掃描。從中獲得的數(shù)據(jù)可以被用于計(jì)算所有轎廂的速度和位置，并經(jīng)由通信系統(tǒng)將它們傳送到所有轎廂的安全模塊，以控制它們的制動(dòng)性能。
盡管使用這種控制轎廂的方式可以實(shí)現(xiàn)電梯系統(tǒng)的高承載能力，并且能夠避免轎廂碰撞，但是這種控制十分復(fù)雜并且必需使用相當(dāng)高的花費(fèi)。此外，控制的復(fù)雜性還使其易于出錯(cuò)。
本發(fā)明的目的是開(kāi)發(fā)出一種在開(kāi)篇所述類型的電梯系統(tǒng)，可以利用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)高承載能力，同時(shí)可靠地防止轎廂碰撞。
在根據(jù)本發(fā)明的通用類型的電梯系統(tǒng)中，該目的是這樣實(shí)現(xiàn)的當(dāng)?shù)谝晦I廂與鄰近的第二轎廂或者與移動(dòng)路徑的一端之間的距離低于一個(gè)可預(yù)先選定的臨界距離時(shí)，與控制單元無(wú)關(guān)地借助于安全設(shè)備來(lái)觸發(fā)第一轎廂的緊急停止；并且當(dāng)?shù)谝晦I廂與相鄰的第二轎廂或者與該移動(dòng)路徑的一端的距離低于該預(yù)先選定的最小距離時(shí)，可以觸發(fā)第一轎廂的安全防墜裝置，其中至少一條路徑的所有轎廂的控制單元相互連接，共同構(gòu)成了一個(gè)組控制設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明，除了分別與轎廂相關(guān)的控制單元之外還使用一個(gè)安全設(shè)備，當(dāng)轎廂與相鄰轎廂或者與移動(dòng)路徑的一端的距離低于一個(gè)預(yù)先選定的臨界距離時(shí)，該安全設(shè)備通過(guò)啟動(dòng)其制動(dòng)器來(lái)觸發(fā)轎廂的緊急停止。該臨界距離可以以如下的方式預(yù)先選定保證在緊急停止的情況下所需的制動(dòng)距離，來(lái)停止轎廂以避免轎廂碰撞。當(dāng)安全設(shè)備通過(guò)比較實(shí)際存在的距離和臨界距離，以確定實(shí)際距離低于臨界距離，因此存在轎廂碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，該安全設(shè)備觸發(fā)轎廂的緊急停止。
本發(fā)明還結(jié)合了以下的想法，當(dāng)安全設(shè)備故障或者在觸發(fā)緊急停止之后未充分制動(dòng)時(shí)，確保轎廂碰撞可以被可靠地排除。為此，根據(jù)本發(fā)明建議，當(dāng)轎廂從相鄰轎廂或者從移動(dòng)路徑的一端開(kāi)始的距離低于一個(gè)預(yù)先選定的最小距離時(shí)，觸發(fā)該轎廂的安全防墜裝置。在這種情況下，該最小距離被選擇為小于上面提到的臨界距離，但在上面提到的任一情況下，其提供了由觸發(fā)安全防墜裝置得到的制動(dòng)距離，而不會(huì)發(fā)生轎廂碰撞。因而這樣確保了即便在安全設(shè)備發(fā)生故障的情況下，當(dāng)轎廂繼續(xù)接近相鄰轎廂或者移動(dòng)路徑的一端時(shí)，由于它低于該最小距離，安全防墜裝置被觸發(fā)，從而避免了轎廂碰撞。
在根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)中，由于至少一條移動(dòng)路徑上的所有轎廂的控制單元相互連接，并且共同構(gòu)成了一個(gè)組控制設(shè)備，因而在安全性方面獲得了進(jìn)一步的益處。沿著一條公共移動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)的所有轎廂的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)這個(gè)組控制設(shè)備來(lái)監(jiān)控。組控制設(shè)備包括分別與轎廂相關(guān)的控制單元，它們以有線連接或者無(wú)線的方式彼此連接，并且通過(guò)它們的交互作用來(lái)控制所有轎廂。這樣可以省去用于一條移動(dòng)路徑的轎廂的更高級(jí)別的中央單元。這些控制單元最好經(jīng)由一個(gè)總線系統(tǒng)相互連接。作為替代，也可以使用分開(kāi)連接的線路。也可以提供通過(guò)光導(dǎo)的連接，或者連接也可以是無(wú)線的方式，例如通過(guò)無(wú)線電或者光。由于省去了更高級(jí)別的中央單元，使得電梯系統(tǒng)更加不會(huì)產(chǎn)生故障，因?yàn)閱蝹€(gè)控制單元的故障只會(huì)使與這個(gè)控制單元相關(guān)的轎廂不再使用，但是其它轎廂的運(yùn)行不受其影響。
如果該臨界距離與速度和/或移動(dòng)方向有關(guān)，也將是有益的。因此，可以考慮與轎廂速度有關(guān)的制動(dòng)性能來(lái)確定臨界距離，由此在高速情況下可以預(yù)先選定一個(gè)比低移動(dòng)速度情況下更大的臨界距離。這樣可以在慢速移動(dòng)時(shí)(例如檢查或者維修時(shí))讓轎廂彼此十分靠近，不會(huì)觸發(fā)緊急停止，而在以正常速度移動(dòng)時(shí)預(yù)先選定一個(gè)相對(duì)較大的臨界距離。臨界距離與移動(dòng)方向之間的依賴關(guān)系使得可以考慮后者對(duì)于轎廂分別所需的制動(dòng)距離的影響。
最好可以為該安全設(shè)備預(yù)先選擇在井道內(nèi)具體定位的位置(包括移動(dòng)路徑的上端和下端)，并且當(dāng)轎廂與預(yù)先選定的井道位置之間的距離低于臨界距離時(shí)，借助于安全設(shè)備觸發(fā)緊急停止。
如果根據(jù)該第一轎廂正在接近的第二轎廂的速度、最好還有移動(dòng)方向來(lái)確定臨界距離，也將特別有益。這樣例如當(dāng)兩個(gè)轎廂以相同的方向一個(gè)接一個(gè)移動(dòng)時(shí)可以選擇比它們彼此相對(duì)移動(dòng)時(shí)更小的臨界距離。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，放置在不同移動(dòng)路徑上的轎廂的控制單元相互連接，形成一個(gè)組控制設(shè)備。這樣可以記錄許多轎廂的運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到盡可能高的承載能力。整個(gè)電梯系統(tǒng)中所有轎廂的控制單元最好相互連接并且構(gòu)成一個(gè)組控制設(shè)備，這樣可以協(xié)調(diào)所有轎廂的運(yùn)動(dòng)。
如果控制單元被連接到井道信息系統(tǒng)也將是有益的，以便控制各個(gè)相關(guān)的轎廂，同時(shí)保持與速度有關(guān)、最好還與移動(dòng)方向有關(guān)的距離(該轎廂與相鄰轎廂或者與移動(dòng)路徑的一端之間的距離，有益的是從一個(gè)預(yù)先選定的井道位置開(kāi)始)。這種類型的配置確保了特別高的承載能力，因?yàn)橹辽僖粭l移動(dòng)路徑的所有轎廂的位置和速度可以經(jīng)由井道信息系統(tǒng)輸入到所有的控制單元中(也就是組控制設(shè)備)，這樣可以計(jì)算轎廂的距離，并且通過(guò)控制單元將計(jì)算出的距離與和設(shè)備有關(guān)的安全距離進(jìn)行比較。如果該距離低于安全距離(所述安全距離可以被選擇為高于觸發(fā)緊急停止的臨界距離)，可以借助這些控制單元來(lái)改變至少一個(gè)轎廂的速度，并且由此重新確定安全距離。因此，控制單元不僅具備最優(yōu)啟動(dòng)相關(guān)轎廂以實(shí)現(xiàn)高承載能力的功能，而且還通過(guò)以下方式代表了第一安全級(jí)監(jiān)控與相鄰轎廂以及與預(yù)先選定的井道位置、特別是與移動(dòng)路徑一端所分別產(chǎn)生的距離，并且如果適當(dāng)?shù)脑?，可以控制轎廂的運(yùn)動(dòng)以保持該安全距離。
借助于這些控制單元，最好可以關(guān)閉各個(gè)相關(guān)轎廂的驅(qū)動(dòng)器并且啟動(dòng)它們的制動(dòng)器?？刂茊卧虼丝梢灾苯幼饔糜谥苿?dòng)器，以便能夠使這些轎廂制動(dòng)，以達(dá)到如下程度維持與速度有關(guān)、最好還與移動(dòng)方向有關(guān)的安全距離。如果兩個(gè)轎廂以不允許的方式彼此接近，根據(jù)移動(dòng)方向可以關(guān)閉一個(gè)驅(qū)動(dòng)器或者兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，并且使轎廂制動(dòng)。例如，當(dāng)移動(dòng)方向是彼此相對(duì)時(shí)，可以關(guān)閉兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器并且啟動(dòng)二者的制動(dòng)器，而當(dāng)以同樣的方向移動(dòng)時(shí)，只關(guān)閉運(yùn)動(dòng)方向上在后的轎廂的驅(qū)動(dòng)器并啟動(dòng)它的制動(dòng)器。
為了進(jìn)一步提高電梯系統(tǒng)的承載能力，如果電梯系統(tǒng)包含目的地輸入單元時(shí)將十分有益，所述輸入單元被放置在轎廂之外，并且被連接到控制單元，以便輸入移動(dòng)目的地。電梯系統(tǒng)的用戶可以在轎廂外部為所有的控制單元(也就是組控制設(shè)備)預(yù)先選定他所期望的移動(dòng)目的地。然后，考慮所需要的安全距離，所述組控制設(shè)備選擇就最優(yōu)承載能力而言最有利的轎廂，其以盡可能短的時(shí)間將用戶運(yùn)送到期望的移動(dòng)目的地，期望所發(fā)生的中間停止盡可能少。也可以用其它標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇最有利的轎廂，例如利用能量消耗或者各轎廂最一致的可能運(yùn)行性能，或者與轎廂相關(guān)的其它分量。
如果目的地輸入單元中包含一個(gè)指示設(shè)備來(lái)指示將要使用的轎廂，也將是有益的。因此，可以在該目的地輸入設(shè)備上把用戶將要使用的轎廂指示給用戶。
如果安全設(shè)備保護(hù)多個(gè)分別與轎廂相關(guān)的安全設(shè)備，也將特別有益。這一方面，可以把相應(yīng)的安全單元放置在轎廂上。安全單元可以以有線綁定或者無(wú)線的方式彼此連接，例如經(jīng)由光導(dǎo)、總線系統(tǒng)或者借助于無(wú)線電。這種配置可使該安全設(shè)備特別不容易出現(xiàn)故障，因?yàn)閱蝹€(gè)安全設(shè)備的故障只會(huì)使與這個(gè)安全設(shè)備相關(guān)的轎廂不再使用，而對(duì)于其它轎廂的監(jiān)控、以及整個(gè)電梯系統(tǒng)的操作都不會(huì)受其影響。
在一個(gè)有益的實(shí)施例中，安全設(shè)備包含至少一個(gè)距離確定單元，用于確定一個(gè)轎廂與相鄰轎廂或者與移動(dòng)路徑的一端之間的距離，最好還可以是從預(yù)先選定的井道位置開(kāi)始的距離，借助于轎廂的位置來(lái)確定該距離。在這一類型的實(shí)施例中，根據(jù)由井道信息系統(tǒng)提供的位置來(lái)自動(dòng)計(jì)算距離。為此，相鄰轎廂的位置可以被輸入到距離確定單元中。此外，可以為這些距離確定單元預(yù)先選定特定井道定位的位置，特別是移動(dòng)路徑的上端和下端的位置。為此，該距離確定單元可以包含一個(gè)可編程存儲(chǔ)單元，在其中存儲(chǔ)井道定位的位置。
替代地或者附加地，電梯系統(tǒng)可包含距離傳感器，用于確定一個(gè)特定轎廂從相鄰轎廂或者移動(dòng)路徑的一端開(kāi)始的距離，最好是從一個(gè)預(yù)先選定的井道定位開(kāi)始的距離，該距離傳感器被連接到該安全設(shè)備。該距離傳感器可以直接確定距離，而無(wú)需為此使用前面提到的位置。
該距離傳感器最好被放置在轎廂上，例如在轎廂的地板或者頂板上。
也可以例如使用紅外線傳感器、超聲波傳感器或者激光傳感器作為距離傳感器。
在根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例中，該安全設(shè)備包含一個(gè)確定單元，用于確定最好與速度有關(guān)的、并且最好還與移動(dòng)方向有關(guān)的臨界距離。如在開(kāi)頭所提到的，當(dāng)該轎廂從相鄰轎廂或者從移動(dòng)路徑的一端開(kāi)始的實(shí)際存在的距離低于臨界距離時(shí)，可以借助于該安全設(shè)備來(lái)觸發(fā)緊急停止。在這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，使用一個(gè)確定單元來(lái)確定該臨界距離。這個(gè)確定單元例如以存儲(chǔ)單元的形式給出，用于存儲(chǔ)與速度有關(guān)、最好還與移動(dòng)方向有關(guān)的臨近距離的值?？梢园严嚓P(guān)轎廂的移動(dòng)方向和速度、最好還有至少一個(gè)直接相鄰的轎廂的上述參量輸入到存儲(chǔ)單元中，這樣可以調(diào)用對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的速度和相應(yīng)的移動(dòng)方向的臨近距離值。
作為替代，確定單元根據(jù)該電梯系統(tǒng)的預(yù)先選定的特征數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)于特定速度、并且最好還對(duì)應(yīng)于特定移動(dòng)方向的臨界距離值。
有益的是，安全設(shè)備還包含一個(gè)比較單元，用于將一個(gè)轎廂與相鄰的轎廂或者與移動(dòng)路徑的一端之間的實(shí)際存在的真實(shí)距離和預(yù)先選定的臨界距離(最好和速度有關(guān)，如果適當(dāng)?shù)脑?，還和移動(dòng)方向有關(guān))進(jìn)行比較，并且當(dāng)實(shí)際距離低于臨界距離時(shí)提供一個(gè)緊急停止信號(hào)。
該比較單元最好與一個(gè)下游的制動(dòng)控制器相連接，將比較單元所提供的緊急停止信號(hào)輸入到這個(gè)制動(dòng)控制器中，然后輸出一個(gè)控制信號(hào)來(lái)啟動(dòng)制動(dòng)器。
電梯系統(tǒng)最好還包括至少一個(gè)速度探查單元，用于探查轎廂的速度。有利的是每個(gè)轎廂具有一個(gè)相關(guān)的獨(dú)立的速度探查單元。特別是將各自的相關(guān)速度探查單元放置在轎廂上。
作為替代，將速度探查單元集成到安全設(shè)備中，并且經(jīng)由有線綁定或者無(wú)線連接耦合到轎廂上。
在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單的電梯系統(tǒng)中(其具有很高的抗故障能力)，該井道信息系統(tǒng)還包含一個(gè)放置在井道中和/或轎廂上的標(biāo)記系統(tǒng)，具有可由放置在轎廂上或者井道中的閱讀器讀取的多個(gè)標(biāo)記，所述閱讀器被耦合到安全設(shè)備。
該標(biāo)記系統(tǒng)最好放置在井道內(nèi)，并且用于讀取標(biāo)記的閱讀器被放置在每個(gè)轎廂上。
閱讀過(guò)程可以無(wú)接觸地進(jìn)行，特別是以磁和/或光的形式讀取該標(biāo)記系統(tǒng)的標(biāo)記。
閱讀器可以為該安全設(shè)備提供一個(gè)電信號(hào)，所述信號(hào)以編碼的形式表示轎廂的位置，并且最好還表示轎廂運(yùn)動(dòng)的速度和方向。在安全設(shè)備內(nèi)，可以借助于一個(gè)解碼器單元來(lái)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行解碼，以進(jìn)一步處理該轎廂的位置、移動(dòng)方向和/或速度數(shù)據(jù)。
該標(biāo)記系統(tǒng)包括可以例如放置在載體上的條形碼符號(hào)，并且閱讀器可以被配置成條形碼閱讀器。在這種情況下，條形碼閱讀器可以被配置為激光掃描儀。
可以借助于條形碼閱讀器以光學(xué)方式讀取放置在載體上的條形碼。在這種情況下，條形碼表示當(dāng)前位置，并且每個(gè)時(shí)間單位內(nèi)位置數(shù)據(jù)變化表示安放該條形碼閱讀器的轎廂的速度的度量。轎廂的運(yùn)動(dòng)方向可以由隨后的連續(xù)位置數(shù)據(jù)獲得。條形碼閱讀器為轎廂的安全設(shè)備和控制單元提供一個(gè)電信號(hào)，其包含了用于確定各個(gè)相關(guān)轎廂的位置、移動(dòng)方向和速度的所有信息。為了確保操作不產(chǎn)生任何的麻煩，還可以將第一條形碼閱讀器連接到安全設(shè)備，將第二條形碼閱讀器連接到控制單元。
如開(kāi)篇所提到的，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)兩個(gè)轎廂以不被允許的方式彼此接近時(shí)，除了觸發(fā)緊急停止之外，還觸發(fā)至少一個(gè)安全防墜裝置。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該安全防墜裝置可以通過(guò)機(jī)械方式觸發(fā)。
有利的是，每個(gè)轎廂具有一個(gè)在相鄰轎廂的方向上凸出的相關(guān)元件和一個(gè)用于觸發(fā)安全防墜裝置的停止元件，至少一個(gè)凸出元件被設(shè)置為當(dāng)兩個(gè)相鄰轎廂之間的距離低于最小距離時(shí)對(duì)一個(gè)停止元件起作用，從而觸發(fā)安全防墜裝置。如此選擇該凸出元件與相關(guān)轎廂的距離以及停止元件在轎廂上的位置，使得當(dāng)兩個(gè)轎廂之間的距離對(duì)應(yīng)于預(yù)先選定的最小距離時(shí)，一個(gè)轎廂的凸出元件可以撞擊另一個(gè)轎廂的停止元件。這樣選擇可以在觸發(fā)安全防墜裝置之后在最小距離之內(nèi)可靠地使轎廂靜止。
因而第一轎廂的安全防墜裝置可以由與這個(gè)轎廂相關(guān)的凸出元件觸發(fā)，該凸出元件撞擊相鄰的第二轎廂的停止元件。為此第一轎廂的凸出元件與所述元件的安全防墜裝置操作性地相連接。例如，如果第一轎廂在靜止的第二轎廂的方向上移動(dòng)，當(dāng)其距離低于最小距離時(shí)，第一轎廂的凸出元件撞擊該靜止轎廂的停止元件，由此正在移動(dòng)的轎廂的安全防墜裝置被觸發(fā)，并且使所述轎廂突然地制動(dòng)，并進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)。因此可靠地避免了第一轎廂進(jìn)一步靠近第二轎廂。
第二轎廂的安全防墜裝置還可以由與第一轎廂相關(guān)的、撞擊第二轎廂的停止元件的凸出元件來(lái)觸發(fā)。在這種情形下，第二轎廂的停止元件與所述轎廂的安全防墜裝置操作性連接。例如，如果一個(gè)轎廂以不被允許的方式接近一個(gè)靜止的轎廂，則該靜止轎廂的凸出元件撞擊正在移動(dòng)的轎廂的停止元件，由此，后一轎廂的安全防墜裝置被觸發(fā)，從而在一個(gè)很短的制動(dòng)距離之后停止。
如果該凸出元件與相關(guān)轎廂之間的距離可變，將十分有益，因?yàn)檫@允許調(diào)整該距離來(lái)適應(yīng)分別提供的轎廂的運(yùn)行狀況，特別是其正常速度。
該凸出元件可以經(jīng)由剛性連接元件連接到相關(guān)的轎廂上。為此，在一個(gè)實(shí)施例中可以用很低的成本來(lái)生產(chǎn)，凸出元件可以經(jīng)由一個(gè)桿與相關(guān)的轎廂連接。
該凸出元件有益地被構(gòu)造為一個(gè)伸長(zhǎng)的執(zhí)行元件。
在各種情形下，轎廂通常都有一個(gè)相關(guān)的共同運(yùn)行(co-running)速度監(jiān)控索，其被耦合到各自的安全防墜裝置，最好經(jīng)由安全聯(lián)接。在這種情況下，有益的是將凸出元件安裝在該速度監(jiān)控索上。為此，在其速度監(jiān)控索上可以在距轎廂預(yù)先選定的距離處固定一個(gè)套環(huán)或者管套，并且當(dāng)出現(xiàn)不允許的接近方式時(shí)可以與相鄰轎廂的停止元件交互作用。
該凸出元件最好可移動(dòng)地固定在速度監(jiān)控索上。通過(guò)該凸出元件的移動(dòng)(例如滑動(dòng))可以預(yù)先選定不同的距離。
在檢查移動(dòng)或者維修時(shí)例如為了確保兩個(gè)轎廂能夠有意地放置在彼此很近的距離處，在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例中，該停止元件可以在停止位置和釋放位置之間前后移動(dòng)，在所述停止位置相鄰轎廂的凸出元件會(huì)撞擊停止元件，而在所述釋放位置相鄰轎廂的凸出元件會(huì)通過(guò)該停止元件。這樣在有意使轎廂靠近相鄰轎廂時(shí)可以把一個(gè)轎廂的停止元件變換到其釋放位置，這樣另一轎廂的凸出元件可以通過(guò)該轎廂的停止元件。從而防止在有意使兩個(gè)轎廂彼此接近時(shí)觸發(fā)安全防墜裝置。
為此，停止元件可移動(dòng)地放置在轎廂上，例如它可以繞著樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)或者滑動(dòng)。作為替代或者附加地，停止元件還可以具有多部件結(jié)構(gòu)，兩部分能夠擺動(dòng)分開(kāi)，因此其它轎廂的凸出元件可以在該停止元件的這兩個(gè)部分之間移動(dòng)。
作為替代和/或除了安全防墜裝置的機(jī)械觸發(fā)之外，在本發(fā)明電梯系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例中，還可以借助于安全設(shè)備來(lái)觸發(fā)安全防墜裝置。在這種情況下，除了在距離低于臨界距離時(shí)觸發(fā)緊急停止之外，該安全設(shè)備還具有進(jìn)一步的功能當(dāng)距離低于另一個(gè)距離(即最小距離)時(shí)觸發(fā)至少一個(gè)轎廂的安全傳動(dòng)轉(zhuǎn)置。
有利的是安全設(shè)備包含一個(gè)確定單元，用于確定與速度有關(guān)、并且有利地還與移動(dòng)方向有關(guān)的最小距離。這種類型的配置的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)兩個(gè)轎廂很慢地互相接近時(shí)，可以使用比兩個(gè)轎廂快速接近時(shí)更小的最小距離來(lái)觸發(fā)安全防墜裝置。尤其是，當(dāng)檢查或者維修移動(dòng)時(shí)，轎廂具有很低的速度，可以由確定單元把最小距離預(yù)先選定為值0，這樣兩個(gè)轎廂彼此接觸，而不會(huì)觸發(fā)安全防墜裝置。觸發(fā)安全防墜裝置所需的最小距離因此可以借助于該確定單元來(lái)電子監(jiān)控。
該確定單元可以例如以存儲(chǔ)單元的形式給出，其中存儲(chǔ)有多個(gè)與速度有關(guān)、并且最好還與移動(dòng)方向有關(guān)的最小距離值，這樣，根據(jù)各自應(yīng)用的速度和各自應(yīng)用的移動(dòng)方向可以調(diào)用相關(guān)的最小距離值。
作為替代，還可以借助于該確定單元來(lái)計(jì)算最小距離值。
最好借助于該安全設(shè)備的比較單元來(lái)將實(shí)際存在的距離與最小距離進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際距離低于該最小距離時(shí)提供一個(gè)安全防墜裝置觸發(fā)信號(hào)。
以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明用于結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步解釋本發(fā)明，其中

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第一實(shí)施例的原理表示；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第二實(shí)施例的原理表示；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第三實(shí)施例的原理表示；在圖1中，以概括的形式示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第一實(shí)施例，并且整體上用附圖標(biāo)記10來(lái)表示。該電梯系統(tǒng)10包含兩個(gè)轎廂12，14，它們?cè)诰?在圖中未示出)中被上下放置，并且可以沿著公共的移動(dòng)路徑上下移動(dòng)，這本身是已知的，因而沒(méi)有在附圖中示出。轎廂12經(jīng)由一個(gè)吊索被連接到配重裝置16(counterweight)。轎廂14被保持在吊索17上，并且吊索17和15以相似的方式與配重裝置相互作用，這在圖中未示出，以更加簡(jiǎn)明。
每個(gè)轎廂12，14分別具有獨(dú)立的電驅(qū)動(dòng)電機(jī)形式的驅(qū)動(dòng)器20和22，并且在每種情形下分別具有單獨(dú)的制動(dòng)器23和24。驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，22在各種情況下分別具有一個(gè)相關(guān)的牽引絞輪25和26，在其上系有吊索15和17。
借助于導(dǎo)軌來(lái)引導(dǎo)轎廂12、14在垂直方向上沿著公共移動(dòng)路徑移動(dòng)，由于導(dǎo)軌本身是公知的，因而未在附圖中示出。
每個(gè)轎廂12、14分別具有相關(guān)的獨(dú)立的控制單元28和30，用于控制轎廂12、14。控制單元28、30經(jīng)由控制線路與分別相關(guān)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和22電氣連接，并且還與相關(guān)的制動(dòng)器23和24相連接。此外，控制單元28、30經(jīng)由一個(gè)連接線路32而彼此直接連接。借助于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、22和控制單元28、30，轎廂12和14可以以慣常的方式在電梯井道內(nèi)移動(dòng)，用于運(yùn)送人和/或負(fù)載。
電梯系統(tǒng)10包含目的地輸入單元34，其被放置在轎廂外被服務(wù)的每一層上，用戶可以使用它來(lái)輸入期望的目的地。為了便于理解，在圖1中只示出了一個(gè)目的地輸入單元。它們不但被用來(lái)輸入移動(dòng)目的地，還附加地具有指示單元，例如屏幕，利用它可以將控制單元28、30所選擇使用的轎廂指示給用戶，由于該指示單元本身是公知的，因而未在附圖中示出。目的地輸入單元34經(jīng)由雙向傳輸線路36與控制單元28和30電氣連接。它們可以被配置為例如所謂觸摸屏形式的觸控顯示屏，這樣可以使得輸入移動(dòng)目的地更加簡(jiǎn)單，并且對(duì)于所使用的轎廂的指示也得以簡(jiǎn)化。
分別與轎廂12、14相關(guān)的控制單元28、30共同構(gòu)成了該電梯系統(tǒng)10的一個(gè)電子組控制設(shè)備，在該組中的每個(gè)控制單元28、30能夠獨(dú)立控制相關(guān)的轎廂12或14。與用戶經(jīng)由設(shè)置在轎廂外的目的地輸入單元34所提供的目的地輸入相聯(lián)系，組控制可以執(zhí)行十分迅速的轎廂分配，以及最優(yōu)的移動(dòng)控制，從而極其安全地獲得非常高的承載能力。
電梯系統(tǒng)10具有一個(gè)條形碼載體38形式的井道信息系統(tǒng)，其沿著整個(gè)移動(dòng)路徑延伸，并且承載著條形碼符號(hào)40，條形碼符號(hào)可以由分別放置在轎廂12和14上的條形碼閱讀器42和44來(lái)讀取。條形碼符號(hào)40以編碼的形式表示位置指示，并且由條形碼閱讀器42和44讀取。隨后這些位置指示被無(wú)接觸地記錄，并且作為電信號(hào)由條形碼閱讀器42和44輸出。
如果轎廂12或14在井道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，則借助于相關(guān)的條形碼閱讀器42和44來(lái)記錄轎廂12、14的相應(yīng)位置。此外，可以根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)位置數(shù)據(jù)的變化來(lái)探查轎廂12、14的速度。另外，通過(guò)掃描條形碼符號(hào)40也可以根據(jù)連續(xù)的位置指示來(lái)探查轎廂12和14的移動(dòng)方向。
電梯系統(tǒng)10包含一個(gè)安全設(shè)備47，其具有分別和轎廂12或14相關(guān)的多個(gè)安全單元48和49，并且其數(shù)目對(duì)應(yīng)于所使用的轎廂12、14的數(shù)目。安全單元48和49具有一致的結(jié)構(gòu)，并且各自包含一個(gè)位置評(píng)估單元51、一個(gè)移動(dòng)方向評(píng)估單元52和一個(gè)速度評(píng)估單元53。安全單元48的位置、移動(dòng)方向和速度評(píng)估單元51、52、53經(jīng)由數(shù)據(jù)線路55與轎廂12的條形碼閱讀器42電氣連接；安全單元49的位置、移動(dòng)方向和速度評(píng)估單元51、52、53經(jīng)由對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)線路57與轎廂14的條形碼閱讀器44相連接。所述評(píng)估單元51、52、53分別處理由相關(guān)的條形碼閱讀器42和44提供的電信號(hào)，以提供一個(gè)位置、移動(dòng)方向或速度信號(hào)。控制單元28和30還具有相應(yīng)的位置、移動(dòng)方向和速度評(píng)估單元，其經(jīng)由輸入線路59和61分別連接到數(shù)據(jù)線路55和57。因此由條形碼閱讀器42和44所提供的關(guān)于各轎廂12和14的位置、移動(dòng)方向或者速度的信息不但可由安全設(shè)備47使用，還可以由相關(guān)的控制單元28和30使用。
安全單元48和49在所有情況下具有一個(gè)距離確定單元63，其與兩個(gè)安全單元48和49的位置評(píng)估單元51電氣連接，并且由兩個(gè)位置評(píng)估單元51的位置信號(hào)計(jì)算出兩個(gè)轎廂12和14相互之間的實(shí)際距離。然后對(duì)應(yīng)于該實(shí)際距離的電信號(hào)從距離確定單元63被傳送到安全單元48和49的比較單元65。比較單元65具有兩個(gè)輸入端。出現(xiàn)在第一輸入端的是距離確定單元63的電信號(hào)，對(duì)應(yīng)于轎廂12、14之間的實(shí)際距離。比較單元65的第二輸入端被連接到確定單元67，后者的輸入端被連接到移動(dòng)方向評(píng)估單元52和速度評(píng)估單元53的輸出端。確定單元67被配置為讀寫(xiě)存儲(chǔ)器。在編程階段，和速度有關(guān)、以及和移動(dòng)方向有關(guān)的臨界距離值被輸入到確定單元67中，并且可以在電梯系統(tǒng)10的移動(dòng)操作期間被調(diào)用。在移動(dòng)期間，速度和移動(dòng)方向信號(hào)可以被饋送到確定單元67，這樣對(duì)應(yīng)于這些輸入數(shù)據(jù)的預(yù)先選定的臨界距離可以被調(diào)用，并且繼續(xù)傳送到比較單元65。
對(duì)應(yīng)于各個(gè)轎廂12和14的移動(dòng)方向和速度的臨界距離在比較單元65中與實(shí)際距離進(jìn)行比較，該實(shí)際距離是分別相關(guān)的轎廂與相鄰轎廂之間的距離。如果實(shí)際距離低于臨界距離，則由比較單元65輸出一個(gè)緊急停止信號(hào)，并且使得連接在該比較單元65下游的制動(dòng)控制單元69輸出一個(gè)電信號(hào)，啟動(dòng)與各個(gè)轎廂12、14相關(guān)的制動(dòng)器23或24。
如已經(jīng)提到的，由條形碼閱讀器42和44所提供的電信號(hào)經(jīng)由輸入線路59和61也被輸入到控制單元28和30，它們共同構(gòu)成了組控制設(shè)備。這樣可以在電梯系統(tǒng)10的正常運(yùn)行期間借助于控制單元28、30來(lái)控制轎廂12和14，同時(shí)保持一個(gè)安全距離。
如果安全設(shè)備47和控制單元28、30發(fā)生故障，或者在觸發(fā)緊急停止之后轎廂12和/或14的制動(dòng)不充分，并且轎廂12和14繼續(xù)向彼此接近，可以在進(jìn)一步的安全級(jí)中利用機(jī)械裝置來(lái)制動(dòng)轎廂12和/或14的移動(dòng)。為此，每個(gè)轎廂分別包含一個(gè)安全防墜裝置72和74以及一個(gè)速度監(jiān)控索76和78，所述安全防墜裝置本身是公知的，因此只在附圖中原理性地示出。以一種慣常的方式，因此只在附圖中原理性地示出，速度監(jiān)控索在放置在電梯井道下端的偏轉(zhuǎn)滑輪上、以及在放置在電梯井道上端的速度監(jiān)控器79、81上被引導(dǎo)，并且速度監(jiān)控索分別被固定到相關(guān)轎廂12、14的安全防墜裝置連接80和82上。如果超過(guò)了轎廂12、14的最大速度，則速度監(jiān)控器79、81可以經(jīng)由速度監(jiān)控索76和78以及各自的安全防墜裝置聯(lián)接80和82來(lái)分別觸發(fā)安全防墜裝置72和74。
在距各個(gè)轎廂12或14預(yù)定距離處的速度監(jiān)控索76和78上安裝有在相鄰轎廂的方向上凸出的元件，該元件為執(zhí)行套管84或86的形式，其分別在另一個(gè)轎廂上具有相關(guān)的停止元件(其形式為旋轉(zhuǎn)臂88或90)，被耦合到各自的安全防墜裝置72或74。經(jīng)由速度監(jiān)控索76耦合到轎廂12的執(zhí)行套管84在轎廂14的方向上凸出，超出轎廂12面向轎廂14的低端。以相應(yīng)的方式，經(jīng)由速度監(jiān)控索78耦合到轎廂14的執(zhí)行套管86在轎廂12的方向上凸出，超出轎廂14面向轎廂12的上端。
如果轎廂12和14繼續(xù)以一種不許可的方式彼此接近，例如當(dāng)安全設(shè)備47發(fā)生故障或者在緊急停止之后轎廂12和/或14的制動(dòng)不充分時(shí)，執(zhí)行套管84和86分別靠近旋轉(zhuǎn)臂90和88，橫向凸出超出轎廂12、14之外。執(zhí)行套管84和86與各個(gè)相關(guān)的旋轉(zhuǎn)臂88和90相撞擊，其結(jié)果是分別在安全防墜裝置72和74上施加一個(gè)擊發(fā)力，并觸發(fā)后者。這樣，轎廂12和14以慣常的方式被突然制動(dòng)，并且在很短的距離內(nèi)達(dá)到靜止。由此通過(guò)機(jī)械方式可靠地避免了兩個(gè)轎廂12和14的碰撞。
與各自的安全防墜裝置72或74相耦合的旋轉(zhuǎn)臂88和90被安裝在各自的轎廂12或14上，使得它們可以在水平方向上滑動(dòng)。這樣可以使它們?cè)趫D1所表示的停止位置和釋放位置之間前后移動(dòng)，在所述釋放位置旋轉(zhuǎn)臂88和90的自由端分別被放置在距相關(guān)的速度監(jiān)控索88和90一定距離處。如果旋轉(zhuǎn)臂88和90被移至它們的釋放位置，將導(dǎo)致執(zhí)行套管88和86不能與相關(guān)的旋轉(zhuǎn)臂88和90接觸，并且不能觸發(fā)安全防墜裝置，即便兩個(gè)轎廂12和14彼此靠得很近。這樣可以使兩個(gè)轎廂12和14在低速下彼此接近，例如在檢查或者維修時(shí)，安全單元47和49的確定單元67提供了一個(gè)很小的臨界距離值，低于該距離時(shí)，即使兩個(gè)轎廂彼此靠得很近也不會(huì)改變轎廂之間的距離。因此避免了觸發(fā)緊急停止，也避免了觸發(fā)安全防墜裝置。還可以把關(guān)于期望的低移動(dòng)速度的信息從控制單元28、30輸出到確定單元67。
根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第二實(shí)施例在圖2中以原理圖的形式示出，并且整體上用附圖標(biāo)記110來(lái)表示。電梯系統(tǒng)110與參考附圖1所述的電梯系統(tǒng)10在結(jié)構(gòu)上大部分一致。因此相同的部件使用了和附圖1相同的附圖標(biāo)記，關(guān)于這些部件的結(jié)構(gòu)和功能可以參照以上的全部?jī)?nèi)容。
電梯系統(tǒng)110與電梯系統(tǒng)10的不同僅在于，兩個(gè)轎廂12、14相互之間的實(shí)際距離不是根據(jù)條形碼閱讀器42和44所提供的信息通過(guò)距離確定單元以電子方式確定的，相反，它們之間的距離是通過(guò)放置在轎廂12和14的上側(cè)和下側(cè)的無(wú)接觸距離傳感器111和113、與條形碼閱讀器42和44無(wú)關(guān)地被記錄的。每個(gè)轎廂12和14的距離傳感器111和113經(jīng)由獨(dú)立的數(shù)據(jù)線路115被分別連接到相關(guān)安全單元48和49的比較單元65。由條形碼閱讀器42和44所提供的信息被用于確定各個(gè)轎廂12、14的移動(dòng)方向和速度，而其距離判定借助于距離傳感器111和113獨(dú)立于條形碼閱讀器來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此可以在電梯系統(tǒng)110的安全單元48和49中省去位置評(píng)估單元51。再一次，兩個(gè)轎廂12、14之間的實(shí)際距離與一個(gè)臨界距離進(jìn)行比較，所述臨界距離取決于各個(gè)相關(guān)的轎廂12或者14的移動(dòng)方向和速度。如果適當(dāng)?shù)脑挘缫呀?jīng)在前面解釋過(guò)的那樣，通過(guò)安全單元48或49來(lái)觸發(fā)緊急停止。如果這樣做所產(chǎn)生的轎廂12和/或14的制動(dòng)不足以可靠地防止碰撞，則如以上參考附圖1所述，通過(guò)該機(jī)械裝置來(lái)觸發(fā)至少一個(gè)安全防墜裝置，在圖2所表示的電梯系統(tǒng)110中也是一樣的情形。
該距離傳感器111、113還可以被用于探查與移動(dòng)路徑的上端或者下端之間的相應(yīng)距離。
在圖3中示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第三實(shí)施例，并且整體上用附圖標(biāo)記210來(lái)表示。其在結(jié)構(gòu)上也同參照?qǐng)D1所解釋的電梯系統(tǒng)10一致。因此相同的部件被標(biāo)記以相同的附圖標(biāo)記，并且關(guān)于這些部件的結(jié)構(gòu)和功能可以參考以上的所有內(nèi)容。
圖3所示的電梯系統(tǒng)210與電梯系統(tǒng)10的不同之處僅在于，轎廂12和14各自的安全防墜裝置72和74的觸發(fā)不是借助于固定在速度監(jiān)控索上的執(zhí)行套管和旋轉(zhuǎn)臂以機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的，相反，當(dāng)兩個(gè)轎廂12和14以不被許可的方式彼此接近時(shí)，安全防墜裝置72和74被各自相關(guān)的安全單元48和49以電子方式觸發(fā)。為此，安全單元48和49除了確定單元67之外還包括另一個(gè)確定單元223，借助于該確定單元223，根據(jù)各個(gè)相關(guān)的轎廂12或14的運(yùn)動(dòng)方向和速度來(lái)確定最小距離，并且可以在一個(gè)附加的比較單元225中與兩個(gè)轎廂12和14之間實(shí)際存在的距離進(jìn)行比較。移動(dòng)方向評(píng)估單元52和速度評(píng)估單元53的移動(dòng)方向和速度數(shù)據(jù)被輸入到該確定單元223中，并且該確定單元223根據(jù)這些輸入值輸出一個(gè)相關(guān)的最小距離值，該值在編程階段被輸入，然后與實(shí)際的距離值進(jìn)行比較。確定單元223以相似的方式被配置成讀寫(xiě)存儲(chǔ)器。通過(guò)確定單元223來(lái)提供與移動(dòng)方向以及速度有關(guān)的最小距離值使得可以當(dāng)有意使兩個(gè)轎廂12和14彼此以很低的速度接近時(shí)(例如在檢查或者維修時(shí))，不會(huì)觸發(fā)安全防墜裝置72或74。然而，如果轎廂12和/或14具有較高的速度，通過(guò)提供一個(gè)相應(yīng)比較高的最小距離值可以確保當(dāng)發(fā)生不被許可的接近時(shí)，通過(guò)觸發(fā)各自的安全防墜裝置來(lái)可靠地防止碰撞。
權(quán)利要求
1.電梯系統(tǒng)，具有至少一個(gè)井道，在該井道中至少兩個(gè)轎廂可以沿著公共的移動(dòng)路徑移動(dòng)，所述轎廂分別包括安全防墜裝置，并且所述轎廂分別具有相關(guān)的控制單元、驅(qū)動(dòng)器和制動(dòng)器，該電梯系統(tǒng)還具有一個(gè)井道信息系統(tǒng)，用于確定轎廂的位置和速度，所述井道信息系統(tǒng)被連接到一個(gè)電子安全設(shè)備，其特征在于，當(dāng)?shù)谝晦I廂(12，14)與相鄰的第二轎廂(12，14)或者與移動(dòng)路徑的一端之間的距離低于一個(gè)預(yù)先選定的臨界距離時(shí)，可以借助于安全設(shè)備(47)并且與控制單元(28，30)無(wú)關(guān)地觸發(fā)第一轎廂(12，14)的緊急停止，并且如果第一轎廂(12，14)與相鄰的第二轎廂或者與移動(dòng)路徑的一端之間的距離低于一個(gè)預(yù)先選定的最小距離時(shí)，可以觸發(fā)該第一轎廂(12，14)的安全防墜裝置，一條移動(dòng)路徑上的至少所有轎廂(12，14)的控制單元相互連接，共同構(gòu)成了一個(gè)組控制設(shè)備。
2.權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)先選定的臨界距離與速度和/或移動(dòng)方向有關(guān)。
3.權(quán)利要求1或2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置在不同移動(dòng)路徑上的轎廂的控制單元相互連接，并且構(gòu)成了一個(gè)組控制設(shè)備。
4.權(quán)利要求1、2或3所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，控制單元(28，30)被連接到井道信息系統(tǒng)(38，40，42，44)，用于控制各自相關(guān)的轎廂(12，14)，同時(shí)保持轎廂(12，14)與相鄰轎廂(12，14)或者與移動(dòng)路徑的一端之間的和速度有關(guān)的距離。
5.權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，借助于該控制單元(28，30)，各個(gè)相關(guān)的轎廂(12，14)的驅(qū)動(dòng)器(20，22)可以被關(guān)閉，并且其制動(dòng)器(23，24)被激活。
6.前面任一權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該電梯系統(tǒng)(10；110；210)包含目的地輸入單元(34)，該目的地輸入單元被設(shè)置在轎廂(12，14)之外，并且被連接到控制單元(12，14)，用于輸入移動(dòng)的目的地。
7.權(quán)利要求6所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該目的地輸入單元(34)包含一個(gè)指示設(shè)備，用于指示將要使用的轎廂。
8.前面任一權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該安全設(shè)備(47)包含分別與一個(gè)轎廂(12，14)相關(guān)的多個(gè)安全單元(48，49)。
9.前面任一權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該安全設(shè)備(47)包含至少一個(gè)距離確定單元(63)，用于確定一個(gè)轎廂(12，14)與相鄰轎廂(12，14)或者與移動(dòng)路徑的一端之間的距離，該距離可通過(guò)轎廂(12，14)的位置來(lái)確定。
10.前面任一權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，電梯系統(tǒng)(110)包含距離傳感器(111，113)，用于確定第一轎廂(12，14)與相鄰的第二轎廂(12，14)或者與移動(dòng)路徑的一端之間的距離，該距離傳感器(111，113)被連接到安全設(shè)備(47)。
11.前面任一權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，安全設(shè)備(47)包含一個(gè)確定單元(67)，用于確定第一轎廂(12，14)與相鄰的第二轎廂(12，14)或者與移動(dòng)路徑的一端之間的距離。
12.前面任一權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，安全設(shè)備(47)包含一個(gè)比較單元(65)，用于將第一轎廂(12，14)與相鄰的第二轎廂(12，14)或者與移動(dòng)路徑的一端之間的實(shí)際距離和臨界距離進(jìn)行比較，并且當(dāng)實(shí)際距離低于臨界距離時(shí)提供一個(gè)緊急停止信號(hào)。
13.前面任一權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，轎廂(12，14)分別具有相關(guān)的速度探查單元(42和44，53)，用于探查轎廂的速度(12，14)。
14.前面任一權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該井道信息系統(tǒng)包含一個(gè)標(biāo)記系統(tǒng)(38)，該標(biāo)記系統(tǒng)被設(shè)置在井道中和/或轎廂上，并具有多個(gè)標(biāo)記(40)，這些標(biāo)記可以由放置在轎廂(12，14)上或者井道中的閱讀器(42，44)來(lái)讀取，所述閱讀器(42，44)被耦合到安全設(shè)備(47)。
15.權(quán)利要求14所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該標(biāo)記系統(tǒng)(38)被放置在井道內(nèi)，并且閱讀器(42，44)被放置在每個(gè)轎廂(12，14)上。
16.權(quán)利要求14或15所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該標(biāo)記系統(tǒng)包含放置在載體(38)上的條形碼符號(hào)(40)，并且閱讀器被配置為條形碼閱讀器(42，44)。
17.前面任一權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該安全防墜裝置(72，74)可以通過(guò)機(jī)械方式被觸發(fā)。
18.權(quán)利要求17所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)轎廂(12，14)具有一個(gè)在相鄰轎廂(12，14)的方向上凸出的相關(guān)元件(84，86)，并且還具有一個(gè)用于觸發(fā)安全防墜裝置(72，74)的停止元件(88，90)，至少一個(gè)凸出元件(84，86)被調(diào)整為當(dāng)兩個(gè)相鄰轎廂(12，14)之間的距離低于最小距離時(shí)作用于停止元件(88，90)上，以觸發(fā)安全防墜裝置(72，74)。
19.權(quán)利要求18所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，可以通過(guò)與第一轎廂相關(guān)的凸出元件(84，86)撞擊相鄰的第二轎廂(12，14)的停止元件(88，90)來(lái)觸發(fā)該第一轎廂(12，14)的安全防墜裝置(72，74)。
20.權(quán)利要求18或19所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，凸出元件(84，86)與相關(guān)的轎廂(12，14)之間的距離是可變的。
21.權(quán)利要求18、19或20所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)轎廂(12，14)具有相關(guān)的共同運(yùn)行的速度監(jiān)控索(76，78)，該速度監(jiān)控索被耦合到各自的安全防墜裝置(72，74)，該凸出元件(84，86)被放置在該速度監(jiān)控索(76，78)上。
22.權(quán)利要求18到21之一所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，停止元件(88，90)可以在停止位置和釋放位置之間前后移動(dòng)，在停止位置另一轎廂(12，14)的凸出元件(84，86)可以撞擊該停止元件(88，90)，在釋放位置該凸出元件(84，86)可以通過(guò)該停止元件(88，90)。
23.前面任一權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該安全防墜裝置(72，74)可以通過(guò)安全設(shè)備(47)來(lái)觸發(fā)。
24.權(quán)利要求23所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，安全設(shè)備(47)包含一個(gè)確定單元(223)，用于確定和速度有關(guān)的最小距離。
25.權(quán)利要求24所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，安全設(shè)備(47)包含一個(gè)比較單元(225)，用于將第一轎廂(12，14)與相鄰的第二轎廂(12，14)或者與移動(dòng)路徑的一端之間的距離和最小距離進(jìn)行比較，并且當(dāng)實(shí)際距離低于最小距離時(shí)提供一個(gè)安全防墜裝置觸發(fā)信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有至少一個(gè)井道的電梯系統(tǒng)，其中至少兩個(gè)轎廂可以沿著一個(gè)公共移動(dòng)路徑移動(dòng)，該電梯系統(tǒng)還具有一個(gè)井道信息系統(tǒng)，用于確定轎廂的位置和速度，所述井道信息系統(tǒng)被連接到一個(gè)電子安全設(shè)備。為了開(kāi)發(fā)如下的電梯系統(tǒng)，其可以利用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的裝置來(lái)獲得高承載能力，同時(shí)可靠地防止了轎廂碰撞，根據(jù)本發(fā)明建議了以下的方面當(dāng)?shù)谝晦I廂與第二轎廂或者與移動(dòng)路徑的一端之間的距離低于一個(gè)可預(yù)先選定的臨界距離時(shí)，可以借助于該安全設(shè)備與控制單元無(wú)關(guān)地觸發(fā)至少一個(gè)轎廂的緊急停止；并且當(dāng)至少一個(gè)轎廂與相鄰轎廂或者與該移動(dòng)路徑的一端之間的距離低于該預(yù)先選定的最小距離時(shí)，可以觸發(fā)該轎廂的安全防墜裝置，一條移動(dòng)路徑的所有轎廂的控制單元相互連接，共同構(gòu)成了一個(gè)組控制設(shè)備。
文檔編號(hào)B66B1/24GK1694839SQ02829861
公開(kāi)日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2002年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月9日
發(fā)明者岡特·尤特爾, 沃爾夫?qū)っ飞瓲? 赫爾穆特·施勒克爾, 沃爾特·紐伯靈, 格爾哈德·薩姆 申請(qǐng)人:蒂森克虜伯電梯股份有限公司