小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置，包括動(dòng)攝像頭和靜攝像頭，所述動(dòng)攝像頭與圖像采集卡一連接，所述靜攝像頭與圖像采集卡二連接，所述圖像采集卡一和所述圖像采集卡二均與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊與CPU處理模塊連接，所述CPU處理模塊與I/O通信模塊連接。本發(fā)明具有以下特點(diǎn)：設(shè)計(jì)合理，響應(yīng)速度快，視覺(jué)處理精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，安裝方便可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高、使用壽命長(zhǎng)，生產(chǎn)成本低。
【專利說(shuō)明】小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種視覺(jué)系統(tǒng)，具體涉及一種小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]印制電路板和集成電路芯片都是電子信息產(chǎn)品、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器中大量采用的零配件，在印制電路板和集成電路芯片上貼裝焊接上所需的電子零配件如:電阻元件、電容元件、電感元件、集成電路和邏輯電路等，這就構(gòu)成了可以實(shí)用的功能電子器件，而要將上述尺寸越來(lái)越小、形狀各異的元器件貼裝在印制電路板和集成電路芯片上則對(duì)貼片機(jī)貼裝頭視覺(jué)處理系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，要達(dá)到高精度的要求，通常只能使用國(guó)際跨國(guó)公司的大型產(chǎn)品，價(jià)格非常昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置，其設(shè)計(jì)合理，響應(yīng)速度快，視覺(jué)處理精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，安裝方便可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高、使用壽命長(zhǎng)，生產(chǎn)成本低。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置，其特征在于:包括動(dòng)攝像頭和靜攝像頭，所述動(dòng)攝像頭與圖像采集卡一連接，所述靜攝像頭與圖像采集卡二連接，所述圖像采集卡一和所述圖像采集卡二均與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊與CPU處理模塊連接，所述CPU處理模塊與I/O通信模塊連接。
[0005]上述的小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置，其特征在于:所述I/O通信模塊均與ROM和RAM連接。
·[0006]上述的小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置，其特征在于:所述動(dòng)攝像頭和所述靜攝像頭均為黑白CXD相機(jī)。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008](I)該小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置設(shè)計(jì)合理，響應(yīng)速度快，視覺(jué)處理精度高。
[0009](2)該小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，安裝方便可靠。
[0010](3)該小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置運(yùn)行穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高。
[0011](4)該小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置使用壽命長(zhǎng)，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
[0012]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0015]I一動(dòng)攝像頭； 2 —圖像米集卡一 ；3—靜攝像頭；
[0016]4一圖像采集卡二 ；5—A/D轉(zhuǎn)換模塊；6 — CPU處理模塊；
[0017]7—I/O 通信模塊；8—ROM;9—RAM?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示的一種小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置，包括動(dòng)攝像頭I和靜攝像頭3，所述動(dòng)攝像頭I與圖像采集卡一 2連接。所述靜攝像頭3與圖像采集卡二 4連接，所述圖像采集卡一 2和所述圖像采集卡二 4均與A/D轉(zhuǎn)換模塊5連接，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊5與CPU處理模塊6連接。所述圖像采集卡一 2采集由動(dòng)攝像頭I拍攝的PCB板的位置圖像，并將上述PCB板的位置圖像經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊5轉(zhuǎn)換后，傳輸至CPU處理模塊6。所述圖像采集卡二 4采集由靜攝像頭3拍攝的待貼裝元器件的位置圖像，并將上述待貼裝元器件的位置圖像經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊5轉(zhuǎn)換后，傳輸至CPU處理模塊6。所述CPU處理模塊6與I/O通信模塊7連接，經(jīng)過(guò)CPU處理模塊6處理的PCB板的位置圖像信息和待貼裝元器件的位置圖像信息經(jīng)由I/O通信模塊7傳出。
[0019]如圖1所示，所述I/O通信模塊7均與R0M8和RAM9連接。
[0020]如圖1所不，所述動(dòng)攝像頭I和所述靜攝像頭3均為黑白(XD相機(jī)，黑白(XD相機(jī)可選用分辨率通常高于彩色CCD相機(jī)。
[0021]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置，其特征在于:包括動(dòng)攝像頭(I)和靜攝像頭(3),所述動(dòng)攝像頭(I)與圖像采集卡一(2)連接，所述靜攝像頭(3)與圖像采集卡二(4)連接，所述圖像采集卡一(2)和所述圖像采集卡二(4)均與A/D轉(zhuǎn)換模塊(5)連接，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(5)與CPU處理模塊(6)連接，所述CPU處理模塊(6)與I/O通信模塊(7)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置，其特征在于:所述I/O通信模塊(7)均與ROM (8)和RAM (9)連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的小型貼片機(jī)貼裝頭的視覺(jué)裝置，其特征在于:所述動(dòng)攝像頭(I)和所述靜攝像頭(3)均為黑白(XD相機(jī)。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103795912SQ201210435113
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月4日
【發(fā)明者】武道 申請(qǐng)人:西安志越機(jī)電科技有限公司